TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

KHOA HỌC CƠ BẢN

──────── * ───────

BÁO CÁO NHÓM O4

NHẬP MÔN VỀ KỸ THUẬT ĐIỆN

CHỦ ĐỀ:
TÌM HIỂU VỀ ROBOT HÚT BỤI THÔNG MINH

Sinh viên thực hiện: Nguyễn Việt Đan

Cao Minh Anh
Lại Văn Chiến Công
Nguyễn Quốc Tùng
Vũ Quang Tùng
Tên lớp: 2021DHDIEN04
Giáo viên hướng dẫn: TS. Phạm Văn Cường

Hà Nội, 12/2021
 LỜI NÓI ĐẦU

Trong thời kỳ 4.0 việc áp dụng những thành tựu công nghệ kỹ thuật điện

vào đời sống là vô cùng cần thiết. Một trong những ứng dụng của kỹ

thuật điện, điện tử phục vụ đời sống của con người. Không chỉ giới hạn

trong lĩnh vực cuộc sống, ứng dụng của ngành còn được ứng dụng rộng

rãi trong các lĩnh vực khác như sinh học, y tế, công nghiệp tự động

hóa,… Qua tìm hiểu và nghiên cứu nhóm 04 chúng em đã hoàn thành

bài báo cáo tìm hiểu về :” Robot hút bụi thông minh”. Một trong những

sản phẩm rất thành công áp dụng công nghệ kỹ thuật điện. Bài báo cáo

của nhóm 04 sẽ cho chúng ta hiểu rõ hơn về sản phẩm “ Robot hút bụi

thông minh”.
 I. Lịch sử ra đời
+ Cha đẻ của robot hút bụi là James Dizon. Sáng chế của ông là về một thiết bị máy hút
bụi tự động. Ngay vào thời điểm đó, hãng sản xuất đồ điện gia dụng Electrolux đã nhận
thấy tiềm năng phát triển của loại thiết bị này và mua lại phát minh của Dizon. Năm
1996, Electrolux đã cho ra mắt mẫu robot hút bụi đầu tiên trên thế giới có tên Trilobite.
Mặc dù truyền thông khá nhiều về sản phẩm, tuy nhiên nó vẫn chưa thực sự tạo được ấn
tượng với người dùng. Và tất nhiên tình hình kinh doanh robot cũng đi xuống.

Hình ảnh robot hút bụi đầu tiên trên thế giới

- Sự hình thành phát triển

+Dấu mốc tiếp theo của sự phát triển robot hút bụi là vào năm 2001, khi hãng Dyson chế
tạo mẫu DC06. Đây là mẫu robot hút bụi có kích thước lớn, giá thành cao do đó đã không
được thị trường chấp nhận.

+Cho tới năm 2002, iRobot cho ra đời mẫu robot hút bụi Roomba. Roomba đã đánh dấu
bước tiến quan trọng cho loại robot hút bụi. Điểm khác biệt lớn giữa robot của Roomba
so với các hãng khác là nó có khả năng tự động thay đổi hướng, phát hiện vết bẩn trên
sàn và phát hiện vị trí của bậc thang.
Hình ảnh Robot hút bụi roomba đầu tiên

+Ban đầu, công ty chỉ lên kế hoạch sản xuất 15.000 chiếc để thử nghiệm thị trường, tuy
nhiên tới cuối năm, con số này đã lên tới 50.000 chiếc. Điều này cho thấy sự phát triển
của robot hút bụi sẽ còn rất lớn.

+Thực tế về robot hút bụi thời bấy giờ: mặc dù đề cập khá nhiều tới các khả năng như:
nhận biết vật cản, tự động vận hành,…tuy nhiên các chức năng này của robot hầu hết
chưa hoàn thiện và khi vận hành thực tế còn bị va chạm khá nhiều. Do các yếu tố trên,
cộng thêm dung lượng pin còn hạn chế dẫn tới sức cạnh tranh của robot hút bụi vẫn còn
kém so với máy hút bụi truyền thống.

+ Bước đột phá về công nghệ tiếp theo tới từ công ty Dyson. Vào năm 2014, Dyson tích
hợp camera 360° vào model 360 Eye của mình. Điều thú vị ở đây là model 360 Eye được
phát triển dựa trên model DC06 – model đã thất bại trước đó. Việc tích hợp thêm camera
360° khiến robot có khả năng định hướng tốt hơn

+ Ngày nay, robot hút bụi được trang bị nhiều tính năng và công nghệ tiên tiến như: tự
động nhận biết khu vực đã làm sạch, học máy (machine learning), tránh chướng ngại vật,
tự động về vị trí sạc pin,
II. Sơ đồ và cấu tạo của Robot hút bụi thông minh
Cấu tạo Robot hút bụi thông minh là thông tin mà người mua hàng thường hay quan tâm.
Sự khác biệt về cấu tạo và thiết kế cho phép người dùng có thể đưa ra những đánh giá,
nhận xét về robot và thương hiệu để đưa ra cho mình lựa chọn phù hợp.
Cấu tạo Robot hút bụi thông minh:
Robot hút bụi lau nhà thông minh thường có cấu tạo chung như sau:

Cấu tạo của robot hút bụi lau sàn nhà thông minh
Vỏ máy:
Cấu tạo máy hút bụi thông minh ở mỗi một sản phẩm sẽ có cho mình thiết kế cấu tạo vỏ
ngoài khác nhau, mỗi một sản phẩm sẽ có một kiểu dáng màu sắc, để tạo sự khác biệt cho
từng sản phẩm. Cấu tạo robot hút bụi thông minh phần vỏ được sử dụng hai tông màu đen
và trắng là khối màu chủ đạo mà nhiều thương hiệu sử dụng. Có thể kể tới hai thương hiệu
nổi tiếng là Ecovacs và Xiaomi với những sản phẩm với màu đen trắng nổi bật nhất.
Cấu tạo vi mạch bên trong:
Cấu tạo máy hút bụi thông minh ở phía trong bao gồm hệ thống vi mạch, tích hợp những
lập trình công nghệ mà robot hút bụi lau nhà được sử dụng. Nhờ có bộ phận này mà robot
có thể di chuyển làm việc linh hoạt theo mong muốn của người dùng
Cấu tạo máy hút bụi phần bánh xe:
Bánh xe một bộ phận nằm trong cấu tạo robot hút bụi thông minh là bộ phận giúp robot
hút bụi di chuyển, mỗi một robot được tích hợp ít nhất hai bánh xe. Đây là một bộ phận
không thể thiếu trong cấu tạo máy hút bụi thông minh, thiếu bộ phận này robot hút bụi lau
sàn sẽ không thể di chuyển dọn dẹp.
Hệ thông bánh xe mạnh mẽ di chuyển làm sạch thông minh
Hộp rác:
cấu tạo máy hút bụi phần hộp rác hay còn được gọi là hộp chứa bụi mỗi một robot sẽ có
cho mình một kích thước robot hút bụi khác nhau, có sản phẩm có kích thước lớn, có robot
hút bụi có kích thước hộp chứa nhỏ tùy thuộc vào thiết kế của nhà sản xuất. Nếu muốn
chọn một sản phẩm có cấu tạo hộp chứa lớn, bạn nên lựa chọn những sản phẩm robot hút
bụi Xiaomi, hoặc robot hút bụi thông minh Ecovacs.
Chổi quét:
Đây là bộ phận không thể thiếu trong cấu tạo máy hút bụi thông minh, nhờ có bộ phận này
robot có thể quét rác bụi quy hoạch lại để robot có thể hút làm sạch
Hệ thống Laser định vị:
Mỗi một robot hút bụi sẽ có một hệ thống định vị riêng, giúp robot có khả năng nhận diện
định vị vị trí làm việc của mình. Đối với những phân khúc có cấu tạo máy hút bụi thông
minh thì khả năng định vị của robot sẽ tốt hơn.
III. Nguyên lí hoạt động của robot hút bụi thông minh

- Nguyên lý hoạt động của robot hút bụi khá đơn giản. Khi bạn kích hoạt chế độ làm việc
cho robot, hệ thống laser được trang bị cho robot sẽ tiến hành chụp quét không gian xung
quanh tạo lập bản đồ. Sau đó, robot tự động tiến hành định vị và thiết lập phương án di
chuyển, quét dọn tối ưu nhất. Một số robot không được trang bị công nghệ lập bản đồ
không gian nhưng vẫn có thể hoạt động bình thường. Chức năng tạo lập bản đồ không
gian chỉ giúp cho robot có thể lên kế hoạch dọn dẹp nhanh và hiệu quả nhất mà thôi.
-Trong khi hoạt động, robot sẽ tạo ra một lực hút đủ mạnh để hút sạch bụi bẩn và rác trên
đường di chuyển của nó. Hệ thống chổi quét được trang bị thêm robot có nhiệm vụ quét
sạch các bụi bẩn xung quanh vị trí hút của robot, giúp robot hoạt động hiệu quả hơn. Các
loại bụi bẩn và rác sẽ được hút vào và giữ lại trong hộp chứa bụi. Quá trình này diễn ra
liên tục cho tới khi căn nhà được làm sạch. Một số loại hộp chứa bụi được thiết kế nhỏ sẽ
cần người dùng phải tạm dừng hoạt động của robot để đổ bụi trước khi cho robot tiếp tục
hoạt động.
-Hầu hết các loại robot hút bụi đều được trang bị nhiều bộ cảm biến thông minh giúp
chúng có thể tự động dừng lại và tìm hướng đi khác khi gặp chướng ngại, vật cản hay cầu
thang, hoặc tìm kiếm và quay lại trạm sạc khi gần hết điện. Một số loại robot lại cần tác
động của người dùng mới có thể tự động quay lại trạm sạc để sạc pin.
IV. Ưu điểm nhược điểm của robot hút bụi thông minh
1. Những tiện ích mà sản phẩm này mang lại:
- Làm sạch đa dạng các loại rác thải như bụi bẩn, lông thú, tóc... hiệu quả trên nhiều loại
sàn khác nhau từ sàn gỗ, sàn gạch, sàn đá đến sàn thảm.
- Tuỳ vào mỗi model của nhà sản xuất mà máy có những chế độ làm việc như:
+ Chế độ làm việc tự động: máy hút bụi di chuyển ngẫu nhiên để làm sạch khu vực được
chỉ định.
+ Theo đường zigzag: máy di chuyển theo đường zigzag quét sạch khu vực cần vệ sinh.
+ Xoắn ốc: máy di chuyển theo đường xoắn ốc để làm sạch sàn nhà.
+ Vệ sinh theo mép tường: máy di chuyển bám sát mép tường nhằm hút và làm sạch bụi
bẩn.
+ Lau sàn nhà: gắn 1 tấm thảm (đi kèm theo máy) lau ở mặt dưới máy, thêm nước vào
bình chứa, máy sẽ lau sạch nhà cửa.

- Khả năng điều chỉnh các chức năng dễ dàng với bảng điều khiển trên thân máy, điều
khiển từ xa hoặc thông qua ứng dụng trên điện thoại thông minh.
- 2 chổi quét bên hông có khả năng tiếp cận, làm sạch các khu vực hẹp, sát mép tường tới
10 mm.
- Dễ dàng hẹn giờ, lên lịch làm việc (tuỳ model) liên tục trong nhiều ngày cho máy tự vận
hành khi đến lịch hẹn.
- Có bộ lọc HEPA, đèn UV loại bỏ bụi bẩn, diệt khuẩn tối ưu cho không khí trong lành,
sạch thoáng hơn.
- Cảm biến phát hiện bụi giúp làm sạch nhà cửa hiệu quả và cảm biến ở mặt trước và
dưới của thân máy giúp chống va chạm, chống rơi ngã cầu thang, tăng độ bền cho máy.
- Máy sẽ phát thông báo khi hộp chứa bụi đầy, người dùng đổ rác kịp thời để máy chạy
tốt hơn.
- Khi gần hết năng lượng, máy sẽ tự động quay về đế sạc để sạc đầy, thời gian sạc đầy từ
5 - 7 tiếng.

- Với thiết bị tường ảo đi kèm, khi được kích hoạt sẽ có chức năng giới hạn khu vực làm
việc của máy như góc cầu thang, cửa ra vào hay những nơi bạn không muốn máy đến hút
bụi.
- Độ ồn máy thấp khoảng 40 – 50 dB (tương đương với phòng thư viện, văn phòng làm
việc), vận hành êm ái, không gây phiền nhiễu cho mọi người khi máy hoạt động, bé ngủ
ngon giấc.
- Pin có dung lượng khoảng 2.500 - 5.200 mAh, sử dụng liên tục đến 2 – 3 tiếng đồng hồ.

2. Hạn chế của máy hút bụi robot

- Chưa có tính năng lên/xuống cầu thang nên khi hút bụi, lau nhà, bạn cần di chuyển máy
hút bụi lên xuống các tầng để hoàn thành việc vệ sinh nhà cửa.
- Không hút được bụi bẩn ở hộc bàn, kệ tủ, bàn ghế...
- Hộp chứa bụi nhỏ dung tích từ 0.2 - 1 lít, nhỏ hơn các loại máy hút bụi thông thường.
- Chi phí mua máy khá cao.
- Chỉ vượt lên được chứa ngại vật có độ cao khoảng 1.2 - 2 cm.
- Máy có thể bị vướng vào gầm của những vật dụng, nội thất có độ cao gầm thấp hơn 10
cm.
V. Các lỗi sử dụng và cách khắc phục:
1. Các lỗi của robot hút bụi:
• Cảm biến phạm vi laser bị chặn bởi các vật thể
• Cảm biến và bộ đệm va chạm bị kẹt
• Chổi chính của robot hút bụi không hoạt động
• Vật cản bị cuốn vào bộ phận chải bên nên chổi 2 bên bị kẹt
• Bánh xe chính không di chuyển được
• Robot không hoạt động theo lịch đã cài sẵn
• Cảm biến dọc theo tường của robot hoạt động kém
2. Các cách khắc phục:
• Cảm biến phạm vi laser bị chặn bởi các vật thể:
-Nếu cảm biến laser được bao phủ bởi các vật cản ở bên ngoài hay bị chặn bởi các
vật thể lạ, cần phải loại bỏ nó và làm sạch cảm biến.
-Nếu sau đó thiết bị không khởi động, di chuyển nó đến một nơi mới và khởi
động lại.

• Cảm biến và bộ đệm va chạm bị kẹt:

-Vệ sinh và vỗ nhẹ cảm biến va chạm nhấn liên tục để loại bỏ các vật lạ.
-Nếu không có vật thể lạ, di chuyển robot hút bụi lau nhà đến vị trí mới để bắt đầu
làm sạch lại.

• Chổi chính của robot hút bụi không hoạt động :

Chổi chính robot hút bụi có thể bị vướng vào vật lạ như tóc, dây, bụi bẩn…, hãy
tháo bàn chải chính và vệ sinh ổ trục sạch sẽ trước khi cho robot hút bụi hoạt động
trở lại.

• Vật cản bị cuốn vào bộ phận chải bên nên chổi 2 bên bị kẹt:
Tháo chổi quét hai bên và làm sạch nó

• Bánh xe chính không di chuyển được:

Bánh xe chính robot hút bụi lau nhà có thể bị vướng vào vật lạ như tóc, mảnh vụn
to,dây điện... Hãy kiểm tra bánh xe và gỡ các vật cản sau đó cho robot hút bụi bắt
đầu hoạt động trở lại.

• Robot không hoạt động theo lịch đã cài sẵn:

-Kiểm tra robot và bật công tắc nguồn của robot lên.
-Kiểm tra lại các cài đặt định sẵn ở từng khu vực của robot hút bụi .
-Đồng thời, xem lại hướng dẫn để cài đặt lại bản đồ và thiết lập hướng di chuyển
mới cho robot hút bụi .
 -Cần cài đặt lại múi giờ để robot có thể dễ dàng hoàn thành công việc làm sạch
của mình

• Cảm biến dọc theo tường của robot hoạt động kém:
Cảm biến dọc theo tường của robot hút bụi bị chặn bởi các hạt bụi mịn. Lau sạch
các hạt bụi mịn trước khi cho robot hút bụi hoạt động để cảm biến dọc theo tường
trở nên nhạy bén hơn.

VI. Có nên mua Robot hút bụi thông minh không?

Hiện nay việc lựa chọn và sử dụng robot hút bụi thông minh vào phục vụ cuộc sống đã là
một lựa chọn phổ biến. Một sản phẩm robot lau nhà thông minh sẽ đem lại cho người dùng
những tiện ích sau:
Đa dạng về chế độ làm sạch
Cấu tạo máy hút bụi thông minh, được tích hợp trong sản phẩm mang lại cho người dùng
nhiều chế độ làm sạch khác nhau, một robot hút bụi sẽ có cho mình chế độ làm sạch chung,
làm sạch theo lịch trình, chế độ làm sạch tối đa, làm sạch góc cạnh, làm sạch tại khu vực
chỉ định. Cùng một lúc robot có thể thực hiện chức năng lau để làm ướt

Robot nhận diện môi trường làm việc thông minh

Tiết kiệm thời gian:
Sử dụng máy robot hút bụi người dùng sẽ tiết kiệm được thời gian dọn dẹp, Khoảng thời
gian đó, người dùng có thể sử dụng để làm những công việc khác, có thêm thời gian chăm
sóc sức khỏe.
Làm việc êm ái, tiết kiệm không gian chứa:
Lựa chọn những robot hút bụi lau nhà hiện đại, công nghệ thông minh sản phẩm vận hành
êm, không phát ra nhiều tiếng ồn trong quá trình sử dụng. Thiết kế tinh tế không những tiết
kiệm được không gian chứa mà sản phẩm còn tăng thêm sự sang trọng cho gia đình bạn.
 MỤC LỤC:
Contents
I. Lịch sử ra đời .............................................................................................................. 3
II. Sơ đồ và cấu tạo của Robot hút bụi thông minh .................................................. 5
Cấu tạo Robot hút bụi thông minh: ............................................................................. 5
Vỏ máy: ........................................................................................................................ 5
Cấu tạo vi mạch bên trong: ........................................................................................ 5
Cấu tạo máy hút bụi phần bánh xe: .......................................................................... 5
Hộp rác: ....................................................................................................................... 6
Chổi quét: .................................................................................................................... 6
Hệ thống Laser định vị: .............................................................................................. 6
III. Nguyên lí hoạt động của robot hút bụi thông minh ............................................. 7
IV. Ưu điểm nhược điểm của robot hút buị thông minh ........................................... 8
1. Những tiện ích mà sản phẩm này mang lại: ............................................................ 8
2. Hạn chế của máy hút bụi robot .............................................................................. 10
V. Các lỗi sử dụng và cách khắc phục: ........................................................................ 11
1. Các lỗi của robot hút bụi: ........................................................................................ 11
2. Các cách khắc phục: ................................................................................................ 11
VI. Có nên mua Robot hút bụi thông minh không? ................................................. 12
Đa dạng về chế độ làm sạch ......................................................................................... 12
Tiết kiệm thời gian: ...................................................................................................... 12
Làm việc êm ái, tiết kiệm không gian chứa: .............................................................. 12
TÀI LIỆU THAM KHẢO:
• https://goodliving.vn/2020/06/25/lich-su-hinh-thanh-va-phat-trien-cua-
robot-hut-bui/
• https://robothutbuimy.com/chia-se/91-cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dong-
cua-robot-hut-bui
• https://hc.com.vn/ords/ni--co-nen-mua-robot-hut-bui
•