AAD03040 

Door Controller
Quick Guide

Ver.1.2

AAD03040 Door controller quick guide 
!!  Please operate the controller according this guide. 
!!  Operation, maintenance and inspection must be done by qualified persons. !!  The dangerous 
situations that could lead to personal injury by mishandling.

1. Wiring 
Before using this product, please confirm that the wiring for the power and motor and the contro
l terminals connected correctly. 
Wiring diagram：

* Set the parameter P033/P034 to select the RY1/RY2 output function, and select the NO/NC mo
de 
P033=r10: RY1 Terminal A1\C1 NC Mode ， P033=10: RY1 Terminal A1\C1 NO Mode; P034=r11: R
Y2 Terminal A2\C2 NC Mode，P034=11: RY2 Terminal A2\C2 NO Mode；

2. Basic operation and parameter setting 
Before operating, please confirm the motor is no-load status.
Basic operation: 
Power on, 

STEP1 Select the (PMSM) motor type 
Set the parameter H001=2 (50W Motor) 
(The parameter H002~005 ， H010~016 will be set automatically, please don't change the setting 
data value.) 

STEP2 Encoder Z-Phase signal offset Auto-tuning
a. Set the parameter H008=1        
b. Press the MODE button to display “Att1” on the main displa
y c. Press the RUN button to start auto-tuning     (“CAL1“displa
yed) d. When the Auto-tuning is over, “End1” will be displayed
. 
e. Press the STOP button ， exit the Auto-tuning   (“0000” displ
ayed) 
(The value of the Encoder Z-Phase signal offset will be saved in 
parameter H009.) 

STEP3 Setting the motor direction of rotation，and starting-up 
parameter  
Setting the motor direction of rotation (Parameter H007)  
When open the door, the motor rotates clockwise:           Set H
007=0 When open the door, the motor counter-clockwise rota
tion:   Set H007=1 Setting synchronous starting-up parameter 
Adjust the parameter H022 （ synchronous starting-up torque l
evel）according to the load. 
Set the parameter H023=1 
(H023=1，After synchronous starting-up，the controller will r
un according to the OPEN/CLOSE command signal)
Power OFF, and connect the load to the motor.
STEP4 Power on again and motor synchronous starting-up 
(Please keep the door at CLOSE arrival position, before power 
on) Power on，“Sync” displayed on the main display 
Press the RUN button，motor synchronous starting-up 
After synchronous starting-up, the AAD03040 will run at 0.5Hz
, Press STOP button to stop running.

STEP5 Door width measurement 
a. Set the parameter d068=2（NO Arrival signal select）, 
Set the parameter P004=3 （ door width measurement mode
） b. Press MODE button to display “d.CAL” 
Press RUN button to start the door width measurement.

c. When the door width measurement is over, “d.End” will be 
displayed. Press the STOP button, to exit the door width meas
urement mode. 
(The measurement value will be saved to parameter d001 aut
omatically.) 
(When the door width measurement is over, the setting data v
alue of parameter P004 will be change to “1” automatically. 

STEP6 Adjust the OPEN/CLOSE Operation and Parameter  
a. 
Adjust the setting data value of parameter d002 （ CLOSE Arriv
al position） and d006（OPEN Arrival position）in order to 
secure the arrival area. 

b. 
Set the parameter P003=1  
Press the ▲+RUN button(OPEN Operation) or ▼+RUN button(
CLOSE Operation)， to check the OPEN/CLOSE operation。 
 
The OPEN/CLOSE Operation diagram and parameter list blow:  
OPEN Operation and Parameter 
CLOSE Operation and Parameter 
STEP7 Select the operation command and control mode 
 
Set the parameter P003=2 (External Control) 
Set the parameter P004=1 (Door control normal mode) 
Set the parameter P033; P034 ， select the function of  RY1, RY
2:
3．About the operation command and control mode 
P003 Operation command select 

(Door control normal mode is operated after the door width s
etting value of  parameter d001 is set correctly.) 
4.  About the obstacle judgment 
Parameter List：
The parameter d050, d051:  
Obstacle judgment frequency ratio (%) = detection frequency 
÷ setting frequency 
 
* Calculates the detection frequency with the encoder signal t
o get the frequency ration. When the frequency ration is less t
han the setting value of the d050 and d051, overload (sandwic
h of automatic door occurs) is judged. 
* Frequency ratio can change between high speed and low spe
ed   Changing frequency can be set with parameter d052.