Professional Documents
Culture Documents
PRAKTIKA - Errotazio Dinamikoa - UPNA - 2021-2022
PRAKTIKA - Errotazio Dinamikoa - UPNA - 2021-2022
PRAKTIKA
ERROTAZIO DINAMIKOA
Inertzai Momentuaren Neurketa
AURKIBIDEA
I. I. SARRERA........................................................................................................................3
I.I. Helburua:......................................................................................................................3
I.II. Materialak:...................................................................................................................3
II.I. Oinarria:.......................................................................................................................4
neurketa:............................................................................................................................6
- 2 -
INERTZIA MOMENTUAREN 2.PRAKTIKA
NEURKETA FISIKAREN HASTAPENAK
I. SARRERA
I.I. Helburua:
Praktika honen helburua, bi disken bidez hauek osatzen duten inertzia momentua
( l1 + l2 ) eta honen errorea kalkulatzea da eta hauek masa konstanteak direnez,
azelerazio angeluarra konstantea dela ere egiaztatzea ( α = kte ) .
I.II. Materialak:
- 3 -
INERTZIA MOMENTUAREN 2.PRAKTIKA
NEURKETA FISIKAREN HASTAPENAK
II.I. Oinarria:
Aurreko irudian ikusi den bezala, m masa txikia r erradioko disko mehe batera lotuta
egongo da. Marruskadura kentzerakoan eta sistema aske uzterakoan, txirrika mugitzen
asiko da, diskoa edo diskoak mugituz eta uniformeki azeleratuz HZRA (Higidura Zirkular
Azeleratua) .
Frogapen honetan bi ariketa desberdin egingo ditugu:
ω = ω0 + α · t (3)
- 4 -
INERTZIA MOMENTUAREN 2.PRAKTIKA
NEURKETA FISIKAREN HASTAPENAK
Gure banku neumatikoan adibidez, marruskadura kontua kontrolatuz, diska bat edo biak
batera aztetu dezakegu. Orduan, biak batera eta (I T = I 1 + I 2 ) eta bat bakarrik aterata
(I 1 ) beste diskaren inertzia mometua atera dezakegu ( I 1 -ren α azelerazioa eta
I 2 -ren α azelerazioa berdina izan behar da):
I2 = IT − I1 (5)
Baina bi disken inertzia momentua zuzena dela egiaztazeko, Zilindro Baten Inertzia
Momentuaren Formula Teorikoa bete behar du:
1 (6)
I0 = · M T · R2
2
Gure datuak jakinda: M T = M 1 + M 2 = 1,349 Kg eta R = 0,0634 m
I 0 = 0,0054 Kg·m2
- 5 -
INERTZIA MOMENTUAREN 2.PRAKTIKA
NEURKETA FISIKAREN HASTAPENAK
Hasteko, m masaren balioa, haria biribilkaturik daukan diskoaren erradioa (r) , diska
handien erradioa (R) eta grabitatearen balioak (g ) jaso ditugu:
TOTALA
m (Kg) Masa 0,01121
r (m) Erradioa_t 0,01245
R (m) Erradioa_h 0,0634
g (m/s²) Azelerazioa 9,81
Δω = | ∂∂ωn | Δ n (8)
∂(ω ) 2π
Jakinda = eta Δ n = error (n) = ± 1 marra dela ω -ren errorea hau
∂n 200
dela esan dezakegu:
Δ ω = ±0,03 (rad /s)
Lehenengo taula honetan, bi diskoek bira egiten dute batera eta bien inertzia momentuen
batura (l ₁ + l ₂) ageri da, hau da, inertzia momentu totala adierazita dago.
- 6 -
INERTZIA MOMENTUAREN 2.PRAKTIKA
NEURKETA FISIKAREN HASTAPENAK
BIAK BATERA
t (s) N1 w (rad/s)
Denbora (marka/s) Abiadura Angeluarra
2 2 0,06
4 19 0,60
6 35 1,10
8 50 1,57
10 66 2,07
12 80 2,51
14 95 2,98
16 110 3,46
18 125 3,93
20 141 4,43
22 154 4,84
24 170 5,34
7,00 R² = 0,9997
W (rad/s) Abiadura Angeluarra
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
t (s) Denbora
Lehen azaldu den bezala, kontuan hartuta (3) formularen egitura, Azelerazoa zuzuenaren
malda izanen da eta ondorioz: α = 0,238 (rad / s2 ) . Honi dagokion erroera, Zuzeneren
Erregresio Linealaren bidez lortuko dugu: error (α ) = ±0,001
- 7 -
INERTZIA MOMENTUAREN 2.PRAKTIKA
NEURKETA FISIKAREN HASTAPENAK
Bigarren taula honetan, disko bakarrak bira egiten du bira(goikoa) eta lehenengo diskaren
inertzia momentuaren balioa ageri da (I 1 ) .
BAT BAKARRIK
t (s) N1 w (rad/s)
Denbora (marka/s) Abiadura Angeluarra
2 15 0,47
4 47 1,48
6 77 2,42
8 108 3,39
10 140 4,40
12 170 5,34
14 201 6,31
16 232 7,29
7,00
W (rad/s) Abiadura Angeluarra
R² = 0,99997
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t (s) Denbora
Aurrekoan egin den bezala, Azelerazoa zuzuenaren malda izanen da eta ondorioz:
α = 0,486 (rad / s2 ) . Honi dagokion erroera, Zuzeneren Erregresio Linealaren bidez
lortuko dugu: error (α ) = 0,001
- 8 -
INERTZIA MOMENTUAREN 2.PRAKTIKA
NEURKETA FISIKAREN HASTAPENAK
Egindako bi ariketen azelerazio angeluarra jakinda, bi disken eta eta bakoitzaren inertzia
momentua kalkulatuko dugu, dakigun datuekin eta (4) formula erabilita IT eta I1
lortu dezakegu. I 2 lortzeko, (5) bezalako ariketa bat egingo dugu.
2 2 2
I 1 = 0,0028 Kg·m I 2 = 0,0029 Kg·m I T = 0,0058 Kg·m
Hauei dagokien errorea kalkulatzeko aldiz urrego formularen bidez kalkulatuko dugu:
- 9 -
INERTZIA MOMENTUAREN 2.PRAKTIKA
NEURKETA FISIKAREN HASTAPENAK
IV. ONDORIOA
2 2
I T = I 0 = ( 0,00576 ±0,00013 ) Kg·m ≃ I 0 = 0,0054 Kg·m
Lortutako emaitza teorikoa eta benetako erantzuna kontuan hartuz esan dezakegu
lortutako erantzuna nahiko zuzuena dela. Hain zuzen ere, lortutako emaitza ez dago
emaitza teorikoaren errorearen barnean. Lortutako emaitzak zehatzak ez izatearen errua
marruskadura da (Errore Sistematikoa). Modu murriztu batean ere, masaren errore eta
diskaren errore sistematikoak ere gehitu ditzakegu.
- 10 -