ushtrime

Seminar 1
Ushtrim 1;
Për çiftet e dhëne, të përbërë prej trupave i dhe j të gjendet:

• klasa e ciftit

• lloji i çiftit,

• të tregohen lëvizjet relative që i lejohen trupave dhe ato që i

pengohen për shkak të kushteve gjeometrike të lidhjeve.
 Simboli

H (Lë) S(Heq) Klasa Elemnti

kontakt
Tx Ty; Tz W=1 siperfaqe
Rx;Ry;Rz
1 5 1 I ulet

Ç.K Klasa 1 (T)

 Simboli

H (Lë) S(Heq) Klasa Elemnti

kontakt
Rx Tx;Ty; Tz W=1 siperfaqe
Ry;Rz
1 5 1 I ulet

Ç.K Klasa 1 (R)

 Simboli

H (Lë) S(Heq) Klasa Elemnti

kontakt
Rx - Tx Ty; Tz W=1 siperfaqe
Ry;Rz
1 4 1 I ulet

Ç.K Klasa 1 (R-T)

Ne ciftin elikoidal levizja translative lidhet me levizjen rrotulluese.

Per nje levizje rrotulluese te plote Rx kemi nje zhvendosje Tx sa eshte
hapi I filetos. Prandaj dy levizjet R dhe T do ti fusim ne nje levizje te
vetme
 Simboli

H (Lë) S(Heq) Klasa Elemnti

kontakt
Rx;Tx Ty; Tz W=1 siperfaqe
Ry;Rz
2 4 2 I ulet

Ç.K Klasa 2 (R,T)

 Simboli

H (Lë) S(Heq) Klasa Elemnti

kontakt
Ry;Rz Tx:Ty; Tz W=1 siperfaqe
Rx;
2 4 2 I ulet

Ç.K Klasa 2 (R,R)

 Simboli

H (Lë) S(Heq) Klasa Elemnti

kontakt
Rz;Tx;Ty Tz W=1 siperfaqe
Ry;Rx
3 3 2 I ulet

Ç.K Klasa 3 (R,T,T)

 Simboli

H (Lë) S(Heq) Klasa Elemnti

kontakt
Rx;Ry;Rz Tx; Ty;Tz W=1 siperfaqe

3 3 2 I ulet

Ç.K Klasa 3 (R,R,R)

 Simboli

H (Lë) S(Heq) Klasa Elemnti

kontakt
Tx;Ty Tz W=4 vije
Ry;Rz
4 1 4 I larte

Ç.K Klasa IV (T,T,R,R)

 Simboli

H (Lë) S(Heq) Klasa Elemnti

kontakt
Tx;Ty Tz W=5 pike
Rx;Ry;Rz
5 1 5 I larte

Ç.K Klasa V (T,T,R,R,R)

Ushtrim 1;
Për çiftet e dhënene figure 1 të gjendet: klasa e ciftit; lloji i
çiftit. Të tregohen lëvizjet relative që i lejohen trupave dhe ato që
i pengohen për shkak të kushteve gjeometrike të lidhjeve. Te
vendoset somboli perkates
Ushtrim 2;
Për çiftet e dhënene figure 2 të gjendet: klasa e ciftit; lloji i
çiftit. Të tregohen lëvizjet relative që i lejohen trupave dhe ato që
i pengohen për shkak të kushteve gjeometrike të lidhjeve.
 • Te ndërtohet skema kinematike e
mekanizmit te dhene ne figurën a.
Te përcaktohet:
• numri i hallkave lloji dhe rendi i
tyre.
• Numri i çifteve , klasa dhe lloi i
tyre.
Zgjidhje
Për ndërtimin e skemës duhen pare
zinxhiri kinematikë qe shërben për
kryerjen e lëvizjes.
Ne rastin tone: ABC (si ne skemen b).

Mekanizmi perbehet nga 4 hallka, 3 te levizeshme dhe 1 e palevizeshme.

• AB, manivele levizje rrotulluese 360 perkundrejt te palevizeshmes. Hallke
dyshe, kapet ne dy çifte [A(R) dhe B(R)]
• BC bjelle (nuk lidhet me te palevizeshmen). Hallke dyshe, kapet ne dy çifte
[B dhe C (R)]
• C rreshqitesi levizje translative perkundrejt te palevizeshmes. Hallke
dyshe, kapet ne dy çifte [C(R) dhe C (T)]
• AC e palevizeshme. Hallke dyshe, kapet ne dy çifte [C (T) dhe A(R)]
• Çiftet kinematike:
• Fillojmë me hallkën 1 dhe shohim me ke hallke lidhet dhe
me çfare çifti.
• Vazhdojmë me hallkën 2 shohim me ke hallke lidhet dhe
me çfare çifti. Nuk numërohet çifti qe e kemi
përcaktuar njëherë (B 1-2)
• E kështu me radhe.
• Ndertojme tabelen si me poshte dhe ky mekanizem ka 4
cifte kinematike C1 (te klases se pare) 3 rrotullues dhe 1
translativ
 Mekanizmi me gunge
Mekanizmi përbehet nga 3 hallka, 2 te lëvizshme dhe
1 e palëvizshme.
Hallka 1 është e palëvizshme
Hallka 2: Gunga lëvizje rrotulluese 360
përkundrejt te palëvizshmes. Hallke dyshe, kapet
ne dy çifte [A dhe B]
Hallka 3: rrëshqitës kryen lëvizje translative
përkundrejt te palëvizshmes 1. Hallke dyshe,
kapet ne dy çifte [B dhe C]
Te ndërtohet skema kinematike e mekanizmit te dhënë ne figurat e
meposhteme. Te përcaktohet:
Numri i hallkave lloji dhe rendi i tyre.
Numri i çifteve , klasa dhe lloi i tyre.