振　动　与　冲　击

第３２卷第 １
０期 Ｊ
ＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩ
ＢＲＡＴＩ
ＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏ
ｌ．３
２Ｎｏ
．１０２０１
３　
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合金棒材轧机齿轮箱的振动研究

魏立群１，瞿志豪２，陈汉辉３，张杏耀１
（１．上海应用技术学院 材料科学与工程学院，上海　２
０１４
１８；
２．上海第二工业大学，上海　２
０１２
０６；
３．宝钢股份特钢分公司，上海　２
０１９
００）
　　摘　要：宝钢股份特钢分公司合金棒材生产线在节能轧制过程中（低于正常轧制温度 ８０～１５０℃），因 Ｈ５轧机齿
轮箱出现异常振动而影响降温轧制工艺的实施。通过对 Ｈ５轧机齿轮箱振动特性的实测诊断，结合有限元计算分析确定
了齿轮箱发生异常振动的原因，并提出通过齿轮箱箱体加筋提高刚度以抑制其振动的措施。现场使用表明，Ｈ５轧机齿轮
箱箱体加筋后，其异常振动得到有效抑制，确保了该节能降耗轧制工艺的实现。
关键词：轧机；合金棒材；齿轮箱；振动；加强筋
中图分类号：ＴＧ３
３３．
６　　　文献标识码：Ａ

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１２０
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１９０
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ｅｉｎｆ
ｏｒｃ
ｅｄｒ
ｉｂ

　　宝钢股份特钢分公司合金棒材生产线是年产 ４
５
万吨合金棒材的现代化生产线，全套机组是从意大利
ＤＡＮＩ
ＥＬＩ公司引进的。为了进一步降低生产能耗，探
索合金棒材节能轧制生产新工艺（低于正常轧制温度
８０～１５０℃）。但在实施节能轧制时，发现该生产线的
Ｈ５轧机（粗轧机组第 ５架轧机）齿轮箱出现异常振动，
从而影响了整个生产线的节能轧制工艺的实施。为了
解决影响节能降耗工艺实施的这一瓶颈，对 Ｈ５轧机
节能轧制时齿轮箱的振动特性进行了实测分析，并结
合 ＡＮＳＹＳ有限元分析技术确定 Ｈ５轧机齿轮箱产生
振动的原因，提出了解决 Ｈ５轧机齿轮箱异常振动的
措施。经过现场生产实践表明：Ｈ５轧机齿 轮 箱 箱 体
加筋后，提高了该齿轮箱的刚度，使其异常振动的现
象彻底消除，确保了合金棒材生产线节能轧制工艺的
实施 ［１－２］。 图 １　Ｈ５轧机齿轮箱传动关系空间示意图
Ｆｉ
ｇ．１Ｔｈ
ｅｔｒ
ａｎｓ
ｍｉｓ
ｓｉｏ
ｎＳｋ
ｅｔｃ
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ｌｌ
’ｓｇ
ｅａｒ
ｓｂｏ
ｘ

基金项目：上海市科委创新行动计划项目（１
１ＤＺ２２９２１２００）资助 １　Ｈ５轧机齿轮箱的结构简介
收稿日期：２０１２－０
３－２７　修改稿收到日期：
２０１２－０
５－１８
第一作者 魏立群 男，副教授，
１９６２年生 Ｈ５轧机齿轮箱采用齿轮箱与减速箱一体式板壳
第１
０期　　　　　　　　　　　　　　　　魏立群等：合金棒材轧机齿轮箱的振动研究 １９３

结构（本文简称齿轮箱）。其中减速箱为三级布置，高 现场合金棒材节能轧制试验的钢种和加热温度分
速端的输入功率为 ６３
０ｋＷ（电机功率），实际工作转速 ５
别为：５号钢（加热温度为 １０４０℃）；３５Ｃｒ
ＭｏＡ钢（加
ｎ为 １２８０ｒ
／ｍｉ
ｎ。输出端为齿轮箱上的二个输出轴，他 热温度为 １１８０℃）；
４０Ｃｒ钢（加热温度为 １０８０℃）。其
们与联接轧辊的万向接轴联接。齿轮箱内的一对人字 中５
５号钢（加热温度为 １０
４０℃）轧制时，Ｈ５轧机齿轮
齿相互啮合，输出一对转速相同，方向相反的动力矩， 箱的振动测试的时域图和频谱图如图 ３所示，汇总结
以驱动轧辊的转动而实施轧制过程。Ｈ５轧机齿轮箱 果如表 ２所示。
中的各级齿轮的参数如表 １所示。Ｈ５轧机的齿轮箱
中的各级传动关系简图如图 １所示。
表 １　Ｈ５轧机齿轮箱的各级齿轮参数
Ｔａ
ｂ．１Ｔｈｅｐａ
ｒａｍｅ
ｔｅｒｏ
ｆｔｈｅｇ
ｅａｒ
ｓｏｆＨ５ｍｉ
ｌｌ
’ｓｇ
ｅａｒ
ｓｂｏ
ｘ
减速箱 牙箱
第一级 第二级 第三级 输出级
参数
Ｚ７ Ｚ８
Ｚ１ Ｚ２ Ｚ３ Ｚ４ Ｚ５ Ｚ６
（上辊）
（下辊）
齿数 Ｚ ３
１ ７
９ ２
１ １
０２ ２
１ ８
８ ２
６ ２
６
旋向 左 右 右 左 左 右 右 右
模数 ｍ ７ １
０ １
６ １
８
螺旋角
１
２．５ １
１ １
０ ２
２
β／
（°）
中心距 ４
００ ６
３０ ９
００ ５
２０
齿宽 １
２０ ２
１０ ３
２０ １
９０
材料 ２０Ｃｒ
ＮｉＭｏＡ ２０Ｃｒ
ＮｉＭｏＡ ２０Ｃｒ
ＮｉＭｏＡ ２０Ｃｒ
ＮｉＭｏＡ
齿面硬度 ＨＲＣ５５－６０ ＨＲＣ５５－６０ ＨＲＣ５５－６０ ＨＲＣ５５－６０

２　Ｈ５轧机节能轧制时的振动测试分析
Ｈ５轧机在节能轧制时，其齿轮箱发生异常振动。
为了获得齿轮箱的振动引起原因，根据齿轮箱的结构
特点，在齿轮箱电机侧的四个测点作为加速度传感器
的安放位置（如图 ２所示）。每个传感器上都有三个方
向（ｘ
、ｙ、
ｚ）传感探头，
可以同时记录三个方向的振幅与频
率信号。测试采用的加速度传感器为 ＣＡ－ＹＤ－１
８１型
加速度传感器、放大器为 Ｉ
ＮＶ－８组合抗混滤波放大器、
数据采集器为 Ｉ
ＮＶ－３
０６ＤＦ智能信号采集处理分析仪、
测试软件为 ＤＡＳ
Ｐ２０
０５测试分析专用软件。传感器标定
精度误差≯０． 整个系统测量精度误差≯１％［３－６］。
３％，

图 ３　５
５号钢（加热温度为 １０
４０℃）轧制时
Ｈ５轧机齿轮箱测点的时域图和频谱图
Ｆｉ
ｇ．３Ｔｈ
ｅｔｉ
ｍｅｄ
ｏｍａ
ｉｎｗａ
ｖｅａ
ｎｄｆ
ｒｅｑ
ｕｅｎ
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ｙｓｉ
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ｍｉ
ｌｌ
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ｘｕｎ
ｄｅｒｔ
ｈｅｒ
ｏｌｌ
ｉｎｇ５
５ｓｔ
ｅｅｌ（１０
４０℃）

图 ２　Ｈ５轧机齿轮箱上测点位置示意图
Ｆｉ
ｇ．２Ｔｈ
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ｓｔｐ
ｏｉｎ
ｔｏｆＨ５ｍｉ
ｌｌ
’ｓｇ
ｅａｒ
ｓｂｏ
ｘ
１９４ 振 动 与 冲 击　　　　　　　　　　　　　　　　　　２
０１３年第 ３
２卷

表 ２　５
５号钢（加热温度为 １０
４０℃）轧制时 Ｈ５轧机齿轮箱各测点幅频关系汇总
Ｔａ
ｂ．２Ｔｈｅｆ
ｒｅｑｕｅ
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ｒｔｈｅｒ
ｏｌｌ
ｉｎｇ５
５ｓｔ
ｅｅｌ（１０
４０℃）

Ｘ方向 Ｙ方向 Ｚ方向

－２ －２
最大幅 ／
（ｃｍ·ｓ ） 主频 ／
Ｈｚ 最大幅 ／
（ｃｍ·ｓ ） 主频 ／
Ｈｚ 最大幅 ／
（ｃｍ·ｓ－２） 主频 ／
Ｈｚ
１
８７．
０４６ １
８７．
０４６ １
８７．
０４６
测点 １ ３
４２ ４
８８ １
２６６
３
５３．
０８８２
５ ／ ３
５３．
０８８
／ １
８７．
０４６ １
８７．
０４６
测点 ２ ４
５０ ７
３ ７
４
３
５３．
０８８ ３
５３．
０８８ ３
５３．
０８８
／ １
８６．
５２ １
８６．
５２３
测点 ３ ４
４８ ６
５２ ４
０２
３
５２．
５３９ ３
５２．
５３９ ３
５２．
５３９
１
８６．
５２３
测点 ４ ／ ／ ／ ／ １４
６８
３
５２．
５３９

　　从上述的实测结果中可以得出：在合金棒材节能 示，
其有限元网格划分如图 ５所示。依实际工况，在有限
轧制过程中，引起 Ｈ５轧机齿轮箱振动的主频主要有 ２ 元分析时对齿轮箱底部单元节点作了全约束处理。
个，一个 ｆ
１＝１８７Ｈｚ
；另一个 ｆ
２＝３５３Ｈｚ
。 ＡＮＳ
ＹＳ有限元方法计算包括齿轮、轴在内的整体
齿轮箱的主频及主振型。经过有限元计算的主频与主
３　Ｈ５轧机齿轮箱振动特性有限元分析
振型分析，有二个主频率分别为 １
８５Ｈｚ和 ３５０Ｈｚ与实
根据 Ｈ５轧机在节能轧制时的齿轮箱振动实测结 测振动频率是吻合的，其主振型形态如图 ６所示。即
果，同时也为了进一步了解 Ｈ５轧机齿轮箱的振动特性 降温轧制时，由于 Ｈ５轧机齿轮箱的工作频率（扰力频
采用 ＡＮＳ
和固有频率， ＹＳ有限元分析软件对 Ｈ５轧机齿 率）与齿轮箱固有频率一致，而造成齿轮箱发生共振而
轮箱进行有限元计算分析。齿轮箱的外形图示如图 ４所 引发异常噪声。

图 ４　Ｈ５轧机齿轮箱的外形轴测图 （ａ
）　左轴测图 （ｂ）　右轴测图
Ｆｉ
ｇ．４Ｔｈ
ｅａｘ
ｏｎｏ
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ｏｎ 图 ５　Ｈ５轧机齿轮箱的有限元网格图
ｏ
ｆＨ５ｍｉ
ｌｌ
’ｓｇ
ｅａｒ
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ｘ Ｆｉ
ｇ．５ＦＥＭ ａ
ｎａｌ
ｙｓｉ
ｓｎｅ
ｔｏｆＨ５ｍｉ
ｌｌ
’ｓｇ
ｅａｒ
ｓｂｏ
ｘ

（ａ
）　ｆ＝１
８５Ｈｚ （ｂ）　ｆ＝３
５０Ｈｚ （ａ
）　空载时的时域 （ｂ）　空载时的频域
图 ７　Ｈ５轧机测点 ４空载时（Ｚ方向）频谱图
图 ６　Ｈ５轧机齿轮箱的的主振型形态
Ｆｉ
ｇ．７Ｔｈ
ｅｆｒ
ｅｑｕ
ｅｎｃ
ｙａｎ
ａｌｙ
ｓｉｓｏ
ｆＨ５ｍｉ
ｌｌ
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Ｆｉ
ｇ．６Ｔｈ
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ｌｌ
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ｐ
ｏｉｎ
ｔ４（Ｚｏ
ｒｉｅ
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ｏｎ）ｕ
ｎｄｅ
ｒｆｒ
ｅｅｌ
ｏａｄ
第１
０期　　　　　　　　　　　　　　　　魏立群等：合金棒材轧机齿轮箱的振动研究 １９５

表 ３　Ｈ５轧机齿轮箱的齿数与传动扰力节拍
Ｔａ
ｂ．３Ｔｈｅｇ
ｅａｒｔ
ｏｏｔ
ｈ’ｓｎｕｍｂｅ
ｒａｎｄｉ
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ｎｆｏ
ｒｃｅｒ
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ｈｍ ｏ
ｆＨ５ｍｉ
ｌｌ
’ｓｇ
ｅａｒ
ｓｂｏ
ｘ

Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 Ⅳ轴 Ⅴ轴
Ｚ１
１ Ｚ２
１ Ｚ２
２ Ｚ３
１ Ｚ３
２ Ｚ４
１ Ｚ４
２ Ｚ５
齿数 ３
１ ７
９ ２
１ １
０２ ２
１ ８
８ ２
６ ２
６
－１
转速 ｎ／
（ｒ·ｍｉ
ｎ ） １
２８０ ５
０２．
３ １
０３．
４ ２
４．７ －２
４．７
每秒钟 ｎ／
（ｒ·ｓ－１） ２
１．３
３ ８．
３７ １．
７２ ０．
４１２ －０．
４１２
齿轮传动 ６
６１．
３２ １
７５．
６
６
６１．
３２ ３
６．１
６２ ３
６．１
６２
节拍 ｆ
／Ｈｚ
１
７５．
６ ３
６．１
６２

注：齿轮传动节拍 ｆ
（Ｈｚ
）为齿数与转速（ｒ
／ｓ）的乘积。

要可能原因是：① 齿轮箱的刚度不够，在轧制过程中
４　Ｈ５轧机齿轮箱的振因分析
使齿轮箱变形，造成啮合精度下降。 ② 齿轮自身加工
Ｈ５轧机齿轮箱的工作主要是齿轮传动，因此齿轮 精度不够，造成啮合精度下降。 ③ 齿轮与轴的装配精
传动中的某个拍击频率可能是引起噪声的激励频率。 度不够，造成啮合精度下降。在打开齿轮箱观察 Ⅱ 轴
表 ３记录了齿轮箱中的各传动轴的转速及轴上的齿轮 的 Ｚ２
２齿轮与Ⅲ轴的 Ｚ３
１齿轮的啮合齿面上磨损特别
齿数。 大，从而证实它们的节拍频率 ｆ
２ ＝１７５Ｈｚ是引起齿轮
由齿轮箱的齿轮传动特性分析，激励频率主要存 箱异常振动噪声的激励频率的推断。
在ｆ
１＝６６１Ｈｚ
，ｆ２＝１７５Ｈｚ
，ｆ３＝３６Ｈｚ
。将这些情况与实 为了降低合金棒材节能轧制时时 Ｈ５轧机齿轮箱
测值和 ＡＮＳＹＳ有限元计算结果相比较，显然，Ⅱ 轴的 的异常振动噪声问题，在现有设备状况下，通过改变齿
Ｚ２２齿轮与Ⅲ轴的 Ｚ３１齿轮的节拍频率 ｆ
２ ＝１７５Ｈｚ是 轮箱的结构，使齿轮箱的固有频率避开齿轮啮合的主
最有可能引起齿轮箱噪声的频率，因为这个频率与实 拍击频率 ｆ＝１７５Ｈｚ
，从而解决其异常振动噪声问题。
测值 ｆ＝１８７Ｈｚ和有限元值 ｆ＝１
８５Ｈｚ值基本吻合。而 为此，对原有齿轮箱箱体局部地方适当增加筋板（如图
实测频率 ｆ＝３５３Ｈｚ则是由于系统交流电频率的 ７倍 ８所示），以提高其整体刚度。
频引起。图 ７是测点 ４空载时（Ｚ方向）频谱图，可以 对加筋板后的齿轮 箱 进 行 同 样 的 有 限 元 计 算 分
从图中看到齿轮箱空转时，谱峰显现为交流电 ５０Ｈｚ的 析，结果表明：齿轮箱在同样的振型下，其频率 为 ｆ＝
１、
３、５、
７的倍频关系。 ２
８８Ｈｚ
，比原频率 ｆ＝１
８５Ｈｚ提高了 ６０％，从而避开其
齿轮的节拍频率。图 ９是 Ｈ５轧机齿轮箱加筋板后，在
５　抑制 Ｈ５轧机齿轮箱振动的措施和实践
ｆ＝２
８８Ｈｚ频率下的主振型图示。
根据对合金棒材节能轧制时 Ｈ５轧机齿轮箱的振 Ｈ５轧机齿轮箱改进方案与原设计的箱体刚度计
动特性的实测分析和有限元计算分析表明：Ｈ５轧机齿 算分析：
５５号钢（加热温度为 １０４０℃）轧制时 Ｈ５轧机
轮箱在节能轧制中发生异常振动噪声主要来源于其齿 齿轮箱的变形图如图 １
０所示，加筋板后的箱体变形图
轮转动的拍击频率正好与齿轮箱的结构系统频率吻合 如图 １１所示，计算结果如表 ４是所示。
而产生共振效应。而引起本齿轮箱中齿轮拍击现象主

（ａ
）　加筋板前的轴侧图 （ｂ）　加筋板后的轴侧图 （ａ
）　加筋板后的网格图 （ｂ）　ｆ＝２
８８Ｈｚ时的振型图
图 ９　Ｈ５轧机加筋板后齿轮箱的有限元分析
图 ８　Ｈ５轧机齿轮箱局部增加筋板
Ｆｉ
ｇ．９Ｔｈ
ｅＦＦＭ ａ
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ｌｌ
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ｒ
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ｆＨ５ｍｉ
ｌｌ
’ｓｇ
ｅａｒ
ｓｂｏ
ｘ
１９６ 振 动 与 冲 击　　　　　　　　　　　　　　　　　　２
０１３年第 ３
２卷

Ｘ－Ｙ平面（电机侧） Ｘ－Ｙ平面（轧机侧） Ｘ－Ｙ平面（电机侧） Ｘ－Ｙ平面（轧机侧）

（ａ
）　Ｚ位移 （ｂ）　Ｚ位移 （ｃ
）　Ｙ位移 （ｄ）　Ｙ位移
图１
０　５
５号钢（加热温度为 １０
４０℃）轧制时 Ｈ５轧机齿轮箱原箱体的变形
Ｆｉ
ｇ．１
０Ｔｈ
ｅｄｅ
ｆｏｒ
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ｉｏ
ｎｏｆＨ５ｍｉ
ｌｌ
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ｄｅｒｔ
ｈｅｈ
ｏｔｒ
ｏｌｌ
ｉｎｇ５
５ｓｔ
ｅｅｌ（１０
４０℃）

Ｘ－Ｙ平面（电机侧） Ｘ－Ｙ平面（轧机侧） Ｘ－Ｙ平面（电机侧） Ｘ－Ｙ平面（轧机侧）

（ａ
）　Ｚ位移 （ｂ）　Ｚ位移 （ｃ
）　Ｙ位移 （ｄ）　Ｙ位移
图１
１　５
５号钢（加热温度为 １０
４０℃）轧制时 Ｈ５轧机齿轮箱加筋后箱体的变形
Ｆｉ
ｇ．１
１Ｔｈ
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ｆｏｒ
ｍａｔ
ｉｏ
ｎｏｆｔ
ｈｅｒ
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ｄｅｒｔ
ｈｅｈ
ｏｔｒ
ｏｌｌ
ｉｎｇ５
５ｓｔ
ｅｅｌ（１０
４０℃）

表 ４　５
５号钢（加热温度为 １
０４０℃）轧制 Ｈ５轧机齿轮箱改进前后变形有限元计算结果
Ｔａ
ｂ．４Ｔｈｅｄｅ
ｆｏｒ
ｍａｔ
ｉｏｎｃ
ｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎｂｅ
ｔｗｅ
ｅｎｔ
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ｅｉｎｆ
ｏｒｃ
ｅｄｇ
ｅａｒ
ｓｂｏ
ｘａｎｄｉ
ｔｓｏ
ｒｉｇ
ｉｎａ
ｌｕｎｄｅ
ｒｔｈｅｈｏ
ｔｒｏ
ｌｌｉ
ｎｇ５
５ｓｔ
ｅｅｌ（１
０４０℃）

原设计箱体变形 ／
ｍｍ 总变形 ／
ｍｍ 加筋后箱体变形 ／
ｍｍ 总变形 ／
ｍｍ
电机侧 轧机侧 ０．
４５７ 电机侧 轧机侧
Ｘ ０．
３６９
０．
２９４ －０．
１６３ ０．
２７５ －０．
０９４
电机侧 轧机侧 ０．
１４４ 电机侧 轧机侧
Ｙ ０．
１０７
－０．
１４４ －０．
１４４ －０．
１０７ －０．
１０７
电机侧 轧机侧 １．
０７７ 电机侧 轧机侧
Ｚ ０．
８２７
－０．
２７２ ０．
８０５ －０．
１９８ ０．
６２９

　　上述计算表明：Ｈ５轧机齿轮箱通过加筋后，其刚 Ｈ５轧机齿轮箱的 Ⅱ 轴的 Ｚ２
２齿轮与 Ⅲ 轴的 Ｚ３
１齿轮
度得到提高，三个方向上的总变形量相对下降 １
９％、 节拍频率 ｆ
２＝１７
５Ｈｚ
（激励频率）与齿轮箱固有频率基
２５％、
２３％。由此提高了齿轮箱在同样的振型下频率， 本一致，由此造成齿轮箱发生共振而引发异常振动和
从而可以有效抑制合金棒材节能轧制时时 Ｈ５轧机的 噪声。
［７－１
１］
异常振动和噪声 。 （３）通过对 Ｈ５轧机齿轮箱箱体的加筋，有效提高
现场生产表明：采用了 Ｈ５轧机齿轮箱的箱体加筋 了箱体的刚度，在同样的振型下频率从 ｆ＝１
８５Ｈｚ提高
方案后，其异常振动和噪声完全消除，
２５０Ｈｚ噪声从 ８
９ 到 ｆ＝２
８８Ｈｚ
，即提高了 ６０％，从而避开了齿轮的激励
ｄＢ下降到 ６３ｄＢ，
５００Ｈｚ噪声从 １
０３ｄ
Ｂ下降到 ７
２ｄＢ， 频率 ｆ
２＝１７５Ｈｚ
，避免齿轮箱发生共振。
消除了合金棒材生产线节能轧制工艺实施的瓶颈。 （４） 现场采用了 Ｈ５轧机齿轮箱箱体的加筋方案
后，其异常振动和噪声完全消除，２５０Ｈｚ噪声从 ８９ｄＢ
６　结　论 下降到 ６３ｄＢ，
５００Ｈｚ噪声从 １０
３ｄＢ下降到 ７２ｄＢ。从
（１） 通过对 Ｈ５轧机节能轧制时的齿轮箱的振动 而消除了合金棒材生产线的合金棒材节能轧制工艺实

特性进行实测分析，确定了引起 Ｈ５轧机齿轮箱振动的 施的瓶颈，确保该生产线节能降耗目标的实施。

参 考 文 献
主频为 ｆ
１＝１８
７Ｈｚ
。
［１］ ＷａｎｇＷ Ｙ．Ｅａ ｒ
ｌｙｄ ｅ
ｔｅｃ
ｔｉ
ｏｎｏ ｆｇｅａ
ｒｔｏｏｔ
ｈｃｒａｃ
ｋｉｎ
ｇｕ ｓｉ
ｎｇｔｈｅ
（２） 通过 ＡＮＳＹＳ有限元分析软件计算确定了齿 ｒ
ｅｓｏ
ｎａｎｃｅ ｄｅ
ｍｏ ｄｕ
ｌａｔ
ｉｏｎ ｔｅｃｈｎ
ｉｑｕｅ ［Ｊ］． ＩＳＡ／ＩＥＥＥ／ＥＩ
轮箱的主频率 ｆ＝１８
５Ｈｚ与实测振动频率基本吻合，即 Ｍｅｃｈａ
ｎｉｃ
ａｌＳ
ｙｓｔｅ
ｍｓａ ｎｄＳ ｉ
ｇｎａ
ｌＰｒｏｃｅｓ
ｓｉｎ
ｇ，２
００１，１５（５）：８
８ ７
第１
０期　　　　　　　　　　　　　　　　魏立群等：合金棒材轧机齿轮箱的振动研究 １９７

－９ ０３． ａｎｄｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏ
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（上接第 １６６页）
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ｅｃｔｓｏｎｒ ａｎｄ
ｏ ｍ ３ ０（９）：１ ５７９－１ ５
９８．