s1 p1 Vectores

UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR
ASIGNATURA: FÍSICA 1
SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA
UNIDAD 1: Vectores
Magnitud Física: es todo aquello que siendo capaz de aumento o disminución es susceptible de medición.
Las magnitudes físicas son de dos tipos: escalares y vectoriales
Magnitudes físicas escalares: son aquellas que quedan bien definidas únicamente mencionando su módulo
y unidad de medida, ejemplos:
Longitud, masa, tiempo, área, volumen, temperatura, potencia, energía, entre otras.
Magnitudes físicas vectoriales: son aquellas que para quedar bien definidas requieren a más de su módulo
y unidad de medida, indicar la dirección, sentido y en algunos casos su punto de aplicación, ejemplos:
Fuerza, posición, desplazamiento, velocidad, aceleración, impulso, cantidad de movimiento lineal, torque,
entre otras.
Representación de las magnitudes físicas vectoriales:
A las magnitudes físicas vectoriales se los puede representar gráficamente mediante un segmento de recta
dirigido trazado a escala en un sistema de referencia, en el que el módulo del vector esta expresado por el
tamaño del segmento trazado a cierta escala, su dirección estará dada por el ángulo que forme el segmento
dirigido con los ejes del sistema de referencia, el sentido viene representado por la saeta (cabeza de flecha)
del segmento dirigido.
Sistema unidimensional Sistema bidimensional Sistema tridimensional
𝑌 𝑌
𝒄
𝐴 𝛽
0 𝑋 𝐵 𝛼
0 𝑋
𝜃 𝛾
0 𝑋
𝑍
𝐴: módulo o tamaño 𝐵: módulo o tamaño 𝐶: módulo o tamaño
Dirección: horizontal Dirección: θ, 𝟎 ≤ 𝜽 ≤ 𝟑𝟔𝟎° Dirección:
Sentido: derecha Sentido: saeta α, 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟏𝟖𝟎°
β, 𝟎 ≤ 𝜷 ≤ 𝟏𝟖𝟎°
γ, 𝟎 ≤ 𝜸 ≤ 𝟏𝟖𝟎°
Sentido: saeta
Expresión de un vector en distintos tipos de coordenadas:

1. Coordenadas escalares rectangulares

𝑦
𝑂𝑃 𝑥; 𝑦; 𝑧 𝑃 𝑥; 𝑦; 𝑧
𝑥: Es la componente sobre el eje horizontal
y: Es la componente sobre el eje vertical
z: Es la componente sobre el eje horizontal z
r: Es el tamaño o módulo del vector OP 𝑟
𝑦
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑂 𝑥
𝑧
𝑥
𝑧
2. Coordenadas polares
𝑂𝑃 𝑃; 𝛼; 𝛽: 𝛾 𝑦
𝑃 = 𝑟: Es el módulo del vector 𝑃 𝑃; 𝛼; 𝛽; 𝛾
α: es el menor ángulo que forma el vector con el eje x
β: es el menor ángulo que forma el vector con el eje y
γ: es el menor ángulo que forma el vector con el eje z
𝒓
𝛽
α, β, γ: Se denominan ángulos directores
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1 𝛼 𝑥
𝑂
𝛾
3. Coordenadas geográficas
𝑂𝑃 𝑟; 𝑅; 𝛿
𝑟: Es el módulo del vector
R: Es el rumbo o ángulo agudo en el plano geográfico que forma la proyección (0𝑷´ = 𝒓´) del vector con el
eje norte –sur.
δ: Es el ángulo agudo formado entre el plano geográfico XZ y el radio vector, si δ esta sobre el plano XZ es
ángulo de elevación (+) y bajo el plano es ángulo de depresión (-)
𝑦
𝑃 𝑟; 𝑅; 𝛿
𝑁
𝑟
𝑂 𝜹 𝐸
𝒓´
Elevación: δ = 90° − β 𝑆
Depresión: δ = β − 90° ∅ 𝑷´
𝑁 𝐸
𝑂𝑃 𝑟; 𝑅; 𝛿 : 𝑂𝑃 (𝑟; 𝜙 ; ±𝛿), 𝑟 = 50𝑚; 𝑆30°𝑂; −53°
𝑆 0
4. Coordenadas cilíndricas
𝑂𝑃 𝑟; ∅𝑧𝑥 ; 𝑦
∅𝑧𝑥 : Es el ángulo que forma la proyección del radio vector sobre el plano xz, con el eje positivo z
y: Es la distancia, con signo, desde el punto P al plano 𝑥𝑧
𝑦
𝑃
𝑟 y
𝑂 𝑋
∅𝑧𝑥
𝑍
𝟎° ≤ ∅𝒛𝒙 ≤ 𝟑𝟔𝟎°
5. Coordenadas esféricas
𝑂𝑃(𝑟; ∅𝑥𝑦 ; 𝛾)
∅𝑥𝑦 : Es el ángulo que forma la proyección del radio vector sobre el plano 𝑥𝑦, con el eje positivo 𝑥
𝛾: Es el menor ángulo que forma el vector con el eje z
. P
´
y
P
r ∅𝒙𝒚
x
X
z 𝜸
Z
𝟎° ≤ ∅𝒙𝒚 ≤ 𝟑𝟔𝟎°
Ejemplo:
Sea el vector 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎; 𝑺𝟑𝟎°𝑶; −𝟓𝟑° , realizar un gráfico, y determinar el vector en las
demás componentes
Datos: Incógnitas:
𝒓 = 𝟓𝟎𝒎; 𝑺𝟑𝟎°𝑶; −𝟓𝟑° Gráfico:
𝒓 = 𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛
𝒓 = 𝒓, 𝜶, 𝜷, 𝜸
𝒓 = 𝒓, ∅𝒛𝒙 , 𝒚
𝒓 = 𝒓, ∅𝒙𝒚 , 𝜸
Solución:
a) Gráfico
𝒚
𝒙, 𝑬
𝒓𝒙𝒛
𝒛, 𝑺
b) Depresión: δ = β − 90°, 53° = β − 90°, β = 90° + 53°, 𝛃 = 𝟏𝟒𝟑°

𝒓𝒚
𝒄𝒐𝒔𝜷 = , 𝒓𝒚 = 𝒓𝒄𝒐𝒔 𝜷, 𝒓𝒚 = 𝟓𝟎𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟒𝟑°, 𝒓𝒚 = −𝟒𝟎𝒎
𝒓
𝒓𝒙𝒛 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝟓𝟑°, 𝒓𝒙𝒛 = 𝟓𝟎𝒄𝒐𝒔𝟓𝟑°, 𝒓𝒙𝒛 = 𝟑𝟎𝒎
𝒓𝒙 = 𝒓𝒙𝒛𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°, 𝒓𝒛 = 𝒓𝒙𝒛𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°
𝒓𝒙 = 𝟑𝟎𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°, 𝒓𝒛 = 𝟑𝟎𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°
𝒓𝒙 = −𝟏𝟓𝒎, 𝒓𝒛 = 𝟏𝟓√𝟑𝒎
𝒓 = 𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛 → 𝒓 = −𝟏𝟓, −𝟒𝟎, 𝟏𝟓√𝟑 𝒎
c) 𝒓 = 𝒓, 𝜶, 𝜷, 𝜸
𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝜶, 𝟏𝟒𝟑°, 𝜸
𝒓𝒙 𝒓𝒛 −𝟏𝟓 𝟏𝟓√𝟑
𝒄𝒐𝒔𝜶 = , 𝒄𝒐𝒔𝜸 = , 𝒄𝒐𝒔𝜶 = , 𝒄𝒐𝒔𝜸 =
𝒓 𝒓 𝟓𝟎 𝟓𝟎
−𝟏𝟓 𝟏𝟓√𝟑
𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
𝟓𝟎 𝟓𝟎
𝜶 = 𝟏𝟎𝟕, 𝟒𝟓°, 𝜸 = 𝟓𝟖, 𝟔𝟗°
𝒓 = 𝒓, 𝜶, 𝜷, 𝜸 → 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝟏𝟎𝟕, 𝟒𝟓°, 𝟏𝟒𝟑°, 𝟓𝟖, 𝟔𝟗°
d) 𝒓 = 𝒓, ∅𝒛𝒙 , 𝒚
𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, ∅𝒛𝒙 , 𝒚 , ∅𝒛𝒙 = 𝟑𝟔𝟎° − 𝟑𝟎°, ∅𝒛𝒙 = 𝟑𝟑𝟎°, 𝒚 = −𝟒𝟎𝒎
𝒓 = 𝒓, ∅𝒛𝒙 , 𝒚 → 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝟑𝟑𝟎°, −𝟒𝟎𝒎
e) 𝒓 = (𝒓, ∅𝒙𝒚 , 𝜸)
𝒓 = (𝒓, ∅𝒙𝒚, 𝜸), 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, ∅𝒙𝒚, 𝟓𝟖. 𝟔𝟗°
𝒓𝒚 −𝟒𝟎
∅𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) + 𝟏𝟖𝟎°, ∅𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) + 𝟏𝟖𝟎°, ∅𝒙𝒚 = 𝟐𝟒𝟗, 𝟒𝟒°
𝒓𝒙 −𝟏𝟓
𝒓 = (𝒓, ∅𝒙𝒚 , 𝜸) → 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝟐𝟒𝟗, 𝟒𝟒°, 𝟓𝟖. 𝟔𝟗°
VECTORESEN EL PLANO
Y,N
𝜷, 𝝓 𝜷, 𝝓
0° ≤ 𝜃𝑉 ≤ 360°
𝑃 𝑉
𝑽𝒚
𝜽𝑷 𝜶
X,E
𝑽𝒙
𝜶
𝑅
𝑸
𝑽 = 𝑽, 𝜽𝑽 𝒄𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔 𝒑𝒐𝒍𝒂𝒓𝒆𝒔
𝑽 = (𝑽𝒙 , 𝑽𝒚 )𝒄𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓𝒆𝒔 𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓𝒆𝒔
𝑵 𝑬
𝑽 = (𝑽, 𝝓 ) 𝒄𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓𝒆𝒔 𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓𝒆𝒔
𝑺 𝑶
𝑽 = 𝑽, 𝑵𝝓𝑬
Vectores en el plano
𝑽𝒙 , 𝑽𝒚 ,
𝑽 = (𝑽𝒙 , 𝑽𝒚 )
𝒑𝒓𝒐𝒚𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝒆𝒍 𝒆𝒋𝒆 𝑿 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝒆𝒍 𝒆𝒋𝒆 𝒚
Componentes 1er cuadrante + +
rectangulares 2do cuadrante − +
3er cuadrante − −
4to cuadrante + −
Módulo
𝑽 = √𝑽𝟐𝒙 + 𝑽𝟐𝒚
𝑽 = 𝑽, 𝜽𝑽
𝑽𝒚
𝜽𝑽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )+𝝋
Componentes 𝑽𝒙
polares En el primer cuadrante 𝝋 = 𝟎°
Dirección
En el segundo cuadrante 𝝋 = 𝟏𝟖𝟎°
En el tercer cuadrante 𝝋 = 𝟏𝟖𝟎°
En el cuarto cuadrante 𝝋 = 𝟑𝟔𝟎°
Primer cuadrante:
𝑽 = 𝑽, 𝑵𝝓𝑬 , 𝟎 < 𝝓 < 𝟗𝟎°
Segundo cuadrante:
𝑽 = 𝑽, 𝑵𝝓𝑶 , 𝟎 < 𝝓 < 𝟗𝟎°
Componentes 𝑵 𝑬
𝑽 = (𝑽, 𝝓 )
geográficas 𝑺 𝑶 Tercer cuadrante:
𝑽 = 𝑽, 𝑺𝝓𝑶 , 𝟎 < 𝝓 < 𝟗𝟎°
Cuarto cuadrante:
𝑽 = 𝑽, 𝑺𝝓𝑬 , 𝟎 < 𝝓 < 𝟗𝟎°
𝒓 = 𝟓𝟎𝒎; 𝑵𝟑𝟎°𝑶; −𝟓𝟑°

δ = β − 90°
DEPRESIÓN ELEVACIÓN
𝒓 = 𝟓𝟎𝒎; 𝑵𝟑𝟎°𝑶; −𝟓𝟑° 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎; 𝑵𝟑𝟎°𝑶; 𝟓𝟑°
δ = β − 90°, 53° = β − 90°, δ = 90° − β, 53° = 90° − β,
𝛃 = 𝟏𝟒𝟑° 𝛃 = 𝟑𝟕°
𝒓𝒚 𝒓𝒚
𝒄𝒐𝒔𝜷 = , 𝒓𝒚 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜷 𝒄𝒐𝒔𝜷 = , 𝒓𝒚 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜷
𝒓 𝒓
𝒓𝒚 = 𝟓𝟎𝒄𝒐𝒔𝟏𝟒𝟑°, 𝒓𝒚 = −𝟒𝟎𝒎 𝒓𝒚 = 𝟓𝟎𝒄𝒐𝒔𝟑𝟕°, 𝒓𝒚 = 𝟒𝟎𝒎
𝒓𝒛𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜹, 𝒓𝒛𝒙 = 𝟓𝟎𝒄𝒐𝒔𝟓𝟑° 𝒓𝒛𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜹, 𝒓𝒛𝒙 = 𝟓𝟎𝒄𝒐𝒔𝟓𝟑°

𝒓𝒛𝒙 = 𝟑𝟎𝒎 𝒓𝒛𝒙 = 𝟑𝟎𝒎
𝒓𝒙 = 𝒓𝒛𝒙 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° 𝒓𝒙 = 𝒓𝒛𝒙 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°
𝒓𝒛 = 𝒓𝒛𝒙 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° 𝒓𝒛 = 𝒓𝒛𝒙 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°
𝒓𝒙 = 𝟑𝟎𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°, 𝒓𝒙 = −𝟏𝟓𝒎 𝒓𝒙 = 𝟑𝟎𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°, 𝒓𝒙 = −𝟏𝟓𝒎

𝒓𝒛 = 𝟑𝟎𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° 𝒓𝒛 = −𝟏𝟓√𝟑𝒎 𝒓𝒛 = 𝟑𝟎𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°, 𝒓𝒛 = −𝟏𝟓√𝟑𝒎
𝒓 = −𝟏𝟓, −𝟒𝟎 , −𝟏𝟓√𝟑 𝒎 𝒓 = −𝟏𝟓, 𝟒𝟎 , −𝟏𝟓√𝟑 𝒎
𝒓𝒙 −𝟏𝟓 𝒓𝒙 −𝟏𝟓
𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) 𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) , 𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
𝒓 𝟓𝟎 𝒓 𝟓𝟎
𝜶 = 𝟏𝟎𝟕, 𝟒𝟓° 𝜶 = 𝟏𝟎𝟕, 𝟒𝟓°
𝒓𝒚 𝒓𝒚
𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) , 𝜷 = 𝟏𝟒𝟑° 𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) , 𝜷 = 𝟑𝟕°
𝒓 𝒓
𝒓𝒛 −𝟏𝟓√𝟑 𝒓𝒛 −𝟏𝟓√𝟑
𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) , 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
𝒓 𝟓𝟎 𝒓 𝟓𝟎
𝜸 = 𝟏𝟐𝟏, 𝟑𝟑° 𝜸 = 𝟏𝟐𝟏, 𝟑𝟑°
𝒓 = 𝟓𝟎𝒎; 𝟏𝟎𝟕, 𝟒𝟓°; 𝟏𝟒𝟑°, 𝟏𝟐𝟏, 𝟑𝟑° 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎; 𝟏𝟎𝟕, 𝟒𝟓°; 𝟑𝟕°, 𝟏𝟐𝟏, 𝟑𝟑°
Coordenadas cilíndricas Coordenadas cilíndricas
𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝟐𝟏𝟎°, 𝟒𝟎𝒎
𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝟐𝟏𝟎°, −𝟒𝟎𝒎
Coordenadas esféricas
Coordenadas esféricas
𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝝓𝒙𝒚 , 𝟏𝟐𝟏, 𝟑𝟑° 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝝓𝒙𝒚 , 𝟏𝟐𝟏, 𝟑𝟑°
𝒓𝒚 𝒓𝒚
𝝓𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )+𝝋 𝝓𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )+𝝋
𝒓𝒙 𝒓𝒙
−𝟒𝟎 𝟒𝟎
𝝓𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) + 𝟏𝟖𝟎° 𝝓𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) + 𝟏𝟖𝟎°
−𝟏𝟓 −𝟏𝟓
𝝓𝒙𝒚 = 𝟏𝟏𝟎, 𝟓𝟓°
𝝓𝒙𝒚 = 𝟐𝟒𝟗, 𝟒𝟒°
𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝟐𝟒𝟗, 𝟏𝟏𝟎. 𝟓𝟓°, 𝟏𝟐𝟏, 𝟑𝟑°
𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝟐𝟒𝟗, 𝟒𝟒°, 𝟏𝟐𝟏, 𝟑𝟑°
Determinar las coordenadas o componente que faltan en el siguiente vector

𝑽 = −𝟔, −𝟐, 𝟑 𝒎, 𝟖𝒗𝒐 𝑶𝑪𝑻𝑨𝑵𝑻𝑨
𝑽 = 𝟔, 𝟐, −𝟑 𝒎 𝟐𝒅𝒐 𝑶𝑪𝑻𝑨𝑵𝑻𝑬
𝑽 = −𝟔, −𝟐, −𝟑 𝒎, 𝟕𝒎𝒐 𝑶𝑪𝑻𝑨𝑵𝑻𝑬
𝑽 = 𝟔, 𝟐, 𝟑 𝒎, 𝟏𝒆𝒓 𝑶𝑪𝑻𝑨𝑵𝑻𝑬
𝑽 = −𝟔, 𝟐, −𝟑 𝒎, 𝟑𝒆𝒓 𝑶𝑪𝑻𝑨𝑵𝑻𝑬
𝑽 = 𝟔, −𝟐, 𝟑 𝒎, 𝟓𝒕𝒐 𝑶𝑪𝑻𝑨𝑵𝑻𝑬
𝑽 = −𝟔, 𝟐, 𝟑 𝒎, 𝟒𝒕𝒐 𝑶𝑪𝑻𝑨𝑵𝑻𝑬
𝑽 = 𝟔, −𝟐, −𝟑 𝒎, 𝟔𝒕𝒐 𝑶𝑪𝑻𝑨𝑵𝑻𝑬
Tipos de vectores
1. Vectores iguales: dos o más vectores son iguales cuando tiene igual tamaño o módulo,
dirección y sentido:
𝑨
𝑨=𝑩
𝑩
𝟕 𝟑 𝟑
𝑪 = (𝟑, −𝟓 , ) 𝑫 = √𝟐𝟕; √−𝟏𝟐𝟓; 𝟎, 𝟏𝟐𝟓
𝟓𝟔
𝑪= 𝑫
2. Vector opuesto: el opuesto de un vector es otro vector de igual tamaño y dirección pero de
sentido contrario:
𝑫 𝑬 𝑫 = −𝑬, o −𝑫 = 𝑬,
𝟏
𝑭 = (𝟑𝟐, −𝟏 , ) 𝑮 = −𝟐𝟓 ; 𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎; 𝒔𝒆𝒏 −𝟑𝟎°
𝟐
𝑭=−𝑮 𝒐 −𝑭= 𝑮
3. Vector nulo (𝟎): es aquel vector que no tiene tamaño, dirección ni sentido, su punto de
origen coincide con su punto extremo, el vector nulo es un punto.
𝟎 = 𝟎, 𝟎, 𝟎
4. Vector unitario (𝒖𝑽 = 𝒆𝑽 ): es aquel vector que tiene un tamaño igual a la unidad, carece
de unidad de medida y conserva la dirección del vector original:
Sea 𝐴 un vector, su unitario está dado por:
𝟏 𝑨
𝒖𝑨 = 𝑨 𝑨 = 𝑨 , 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆: 𝑨 = 𝑨. 𝒖𝑨
5. Vector unitario base o versor: las proyecciones rectangulares de un vector tiene la

dirección de los ejes coordenados y el sentido viene dado por su signo, por tanto
constituyen otro vector sobre los ejes coordenados:
Y
𝒓𝒚
𝒓𝒙
X
𝒓𝒛
Z
Los unitarios de los vectores coordenados rectangulares son los vectores unitarios base:
𝟏 𝒓𝒙
𝒖𝒓𝒙 = 𝒓𝒙 = = 𝒊,
𝒓𝒙 𝒓𝒙
𝟏 𝒓𝒚
𝒖𝒓𝒚 = 𝒓𝒚 = = 𝒋,
𝒓𝒚 𝒓𝒚
𝟏 𝒓𝒛
𝒖𝒓𝒛 = 𝒓𝒛 = = 𝒌,
𝒓𝒛 𝒓𝒛
El vector 𝒓 se puede expresar con sus componentes vectoriales rectangulares de la siguiente
manera:
𝒓 = 𝒓𝒙 𝒊 + 𝒓𝒚 𝒋 + 𝒓𝒛 𝒌, 𝐂𝐎𝐎𝐑𝐃𝐄𝐍𝐀𝐃𝐀𝐒 𝐕𝐄𝐂𝐓𝐎𝐑𝐈𝐀𝐋𝐄𝐒 𝐑𝐄𝐂𝐓𝐀𝐍𝐆𝐔𝐋𝐀𝐑𝐄𝐒
Ejercicios.
1. Un avión vuela en dirección 𝑆 70°𝐸, si la distancia a la que se encuentra el avión con respecto a
la torre de control es de 5 𝑘𝑚 y el ángulo de elevación es de 45°. Calcular las coordenadas
rectangulares, polares, cilíndricas y esféricas de la posición del avión.
Datos: Incógnitas:
𝑅 = 𝑆 70°𝐸 𝒓 = (𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛 ), 𝒓 = 𝒓𝒙 𝒊 + 𝒓𝒚 𝒋 + 𝒓𝒛 𝒌 ,
𝑟 = 5 𝑘𝑚 𝒓 = 𝒓, 𝜶, 𝜷, 𝜸 ,
𝛿 = 45° 𝒓 = 𝒓, 𝝓𝒛𝒙 , 𝒓𝒚 ,
𝒓 = 𝒓, 𝝓𝒙𝒚, 𝜸 ,
Solución:
a) 𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝑺 𝟕𝟎°𝑬, 𝟒𝟓° → 𝒓 = (𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛)
Determinamos la proyección del vector en el plano ZX
𝒓𝒛𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜹, 𝒓𝒛𝒙 = 𝟓𝒌𝒎𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓°, 𝒓𝒛𝒙 = 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌𝒎
𝒓𝒙 = 𝒓𝒛𝒙 𝒔𝒆𝒏𝝓, 𝒓𝒙 = 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌 𝒎𝒔𝒆𝒏𝟕𝟎° , 𝒓𝒙 = 𝟑, 𝟑𝟐𝒌𝒎
𝒓𝒛 = 𝒓𝒛𝒙 𝒄𝒐𝒔𝝓, 𝒓𝒛 = 𝟐, 𝟓√𝟐𝒄𝒐𝒔𝟕𝟎°, 𝒓𝒛 = 𝟏, 𝟐𝟏𝒌𝒎
𝒓𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜹, 𝒓𝒚 = 𝟓𝒌𝒎𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓°, 𝒓𝒚 = 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌𝒎
𝒓 = (𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛 ), 𝒓 = (𝟑, 𝟑𝟐; 𝟐, 𝟓√𝟐; 𝟏, 𝟐𝟏)𝒌𝒎
𝒓 = 𝟑, 𝟑𝟐𝒊 + 𝟐, 𝟓√𝟐𝒋 + 𝟏, 𝟐𝟏𝒌 𝒌𝒎

b) 𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝑺 𝟕𝟎°𝑬, 𝟒𝟓° → 𝒓 = 𝒓, 𝜶, 𝜷, 𝜸
𝒓𝒙 𝟑, 𝟑𝟐
𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜶 = 𝟒𝟖, 𝟑𝟗°
𝒓 𝟓
𝒓𝒚 𝟐, 𝟓√𝟐
𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜷 = 𝟒𝟓, 𝟎°
𝒓 𝟓
𝒓𝒛 𝟏, 𝟐𝟏
𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜸 = 𝟕𝟓, 𝟗𝟗°°
𝒓 𝟓
𝒓 = 𝒓, 𝜶, 𝜷, 𝜸 , 𝒓 = 𝟓𝒌𝒎; 𝟒𝟖, 𝟑𝟗°; 𝟒𝟓, 𝟎°; 𝟕𝟓, 𝟗𝟗°
c) 𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝑺 𝟕𝟎°𝑬, 𝟒𝟓° → 𝒓 = 𝒓, 𝝓𝒛𝒙 , 𝒓𝒚
𝒓 = (𝒓, 𝝓𝒛𝒙 , 𝒓𝒚 ), 𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝟕𝟎°, 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌𝒎
d) 𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝑺 𝟕𝟎°𝑬, 𝟒𝟓° → 𝒓 = 𝒓, 𝝓𝒙𝒚 , 𝜸 ,
𝒓 = (𝒓, 𝝓𝒙𝒚, 𝜸), 𝒓 = (𝟓𝒌𝒎, 𝝓𝒙𝒚 , 𝟕𝟓, 𝟗𝟗°)

𝒓𝒚 𝟐, 𝟓√𝟐
𝝓𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) + 𝝋, 𝝓𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) + 𝟎°, 𝝓𝒙𝒚 = 𝟒𝟔, 𝟖°
𝒓𝒙 𝟑, 𝟑𝟐
𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝟒𝟔, 𝟖°, 𝟕𝟓, 𝟗𝟗°
2. Dado el punto 𝑃 −8 ; 6 ; −5 𝑚
a) Dibujar el vector 𝑂𝑃
b) Expresar el vector en función de sus componentes escalares rectangulares
c) Expresar el vector en función de sus vectores unitarios
d) Calcule el módulo del vector
e) Determine los cosenos directores y ángulos directores
f) Calcular el vector unitario
g) Exprese el vector en coordenadas cilíndricas
h) Exprese el vector en coordenadas geográficas
𝒚
a) 𝑷
b) 𝑷 −𝟖 ; 𝟔 ; −𝟓 𝒎
c) 𝑷 = −𝟖𝒊 + 𝟔𝒋 − 𝟓𝒌 𝒎
d) 𝑷 = √ −8 2 + 62 + −5 2 , 𝑃 = 5√5𝑚
e) Los cosenos directores:
𝑷𝒙 𝟖
𝒄𝒐𝒔𝜶 = , 𝒄𝒐𝒔𝜶 = −
𝑷 5√5
𝑷𝒚 𝟔
𝒄𝒐𝒔𝜷 = , 𝒄𝒐𝒔𝜷 =
𝑷 5√5
𝑷𝒛 −𝟓 𝟏
𝒄𝒐𝒔𝜸 = , 𝒄𝒐𝒔𝜸 = =−
𝑷 5√5 √5
Los ángulos directores:

𝑷𝒙 𝟖
𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 (− ) , 𝜶 = 𝟏𝟑𝟓, 𝟔𝟖°
𝑷 5√5
𝑷𝒚 𝟔
𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) , 𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜷 = 𝟓𝟕, 𝟓𝟒°
𝑷 5√5
𝑷𝒛 −𝟓
𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ) , 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜸 = 𝟏𝟏𝟔, 𝟓𝟔°
𝑷 5√5
f) Vector unitario:
𝟏 𝟏 𝟖 𝟔 𝟓
𝒆𝑷 = 𝑷, 𝒆𝑷 = −𝟖 ; 𝟔 ; −𝟓 , 𝒆𝑷 = ( − ; ;− )
𝑷 5√5 5√5 5√5 5√5
g) Coordenadas cilíndricas:
𝑷 = (𝑷, 𝝓𝒛𝒙 , 𝑷𝒚 ), 𝑷 = (𝟓√𝟓, 𝒎 𝝓𝒛𝒙 , 𝟔𝒎)

𝑷𝒙 𝟖
𝝓𝒛𝒙 = 𝟏𝟖𝟎° + 𝝓, 𝝓𝒛𝒙 = 𝟏𝟖𝟎° + 𝒕𝒂𝒏−𝟏 , 𝝓𝒛𝒙 = 𝟏𝟖𝟎° + 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝑷𝒛 𝟓
𝝓𝒛𝒙 = 𝟏𝟖𝟎° + 𝟓𝟕, 𝟗𝟗°, 𝝓𝒛𝒙 = 𝟐𝟑𝟕, 𝟗𝟗°
𝑷 = (𝟓√𝟓𝒎; 𝟐𝟑𝟕, 𝟗𝟗°; 𝟔𝒎)
h) Coordenadas geográficas:
𝑵 𝑬
𝑷 = (𝑷; 𝝓 ; ±𝜹), 𝑷 = (𝟓√𝟓, 𝒎; 𝑵𝟓𝟕, 𝟗𝟗°𝑶; 𝜹)
𝑺 𝑶
𝜹 = 𝟗𝟎° − 𝜷, 𝜹 = 𝟗𝟎° − 𝟓𝟕, 𝟓𝟒°, 𝜹 = 𝟑𝟐, 𝟒𝟓°
𝑷 = (𝟓√𝟓, 𝒎; 𝑵𝟓𝟕, 𝟗𝟗°𝑶; 𝟑𝟐, 𝟒𝟓°)
3. Dados los puntos 𝐴 4 , −5 , 3 𝑚 y 𝐵 −6 ,8 , 4 𝑚
a) Dibujar el vector 𝐴𝐵
b) Expresar el vector en función de sus componentes rectangulares y de sus unitarios
c) Hallar el módulo del vector
d) Calcular los cosenos directores
e) Determinar el vector unitario en la dirección de 𝐴𝐵
Graficar el vector 𝑨𝑩 𝒚
𝑵
𝒓𝑩
𝒙, 𝑬
𝑨𝑩
𝒛, 𝑺
𝒓𝑨
Método grafico de la suma de vectores es graficar los vectores uno a continuación de otro
y el resultado es el vector que cierra el polígono, trazado desde el origen del primer vector
sumando hasta el extremo del último vector sumando
𝒓𝑨 + 𝑨𝑩 = 𝒓𝑩 , 𝑨𝑩 = 𝒓𝑩 − 𝒓𝑨
𝑨𝑩 = −6 ,8 , 4 − 4 , −5 , 3 , 𝑨𝑩 = −10 ,13 , 1
𝑨𝑩 = (−𝟏𝟎𝒊 + 𝟏𝟑𝒋 + 𝒌 )
Módulo del vector 𝑨𝑩
𝑨𝑩 = √ −𝟏𝟎 𝟐 + 𝟏𝟑𝟐 + 𝟏𝟐 , 𝑨𝑩 = 𝟑√𝟑𝟎𝒎
Cosenos directores:
𝑨𝑩𝒙 𝟏𝟎
𝒄𝒐𝒔𝜶 = , 𝒄𝒐𝒔𝜶 = −
𝑨𝑩 𝟑√𝟑𝟎
𝑨𝑩𝒚 𝟏𝟑
𝒄𝒐𝒔𝜷 = , 𝒄𝒐𝒔𝜷 =
𝑨𝑩 𝟑√𝟑𝟎
𝑨𝑩𝒛 𝟏
𝒄𝒐𝒔𝜸 = , 𝒄𝒐𝒔𝜸 = =
𝑨𝑩 𝟑√𝟑𝟎
Vector unitario:
𝟏 𝟏
𝒆𝑨𝑩 = 𝑨𝑩, 𝒆𝑨𝑩 = 𝒖𝑨𝑩 = (−𝟏𝟎𝒊 + 𝟏𝟑𝒋 + 𝒌 )
𝑨𝑩 𝟑√𝟑𝟎
𝟏𝟎 𝟏𝟑 𝒌
𝒆𝑨𝑩 = 𝒖𝑨𝑩 = (− 𝒊+ 𝒋+ )
𝟑√𝟑𝟎 𝟑√𝟑𝟎 𝟑√𝟑𝟎
𝒖𝑨𝑩 = 𝒄𝒐𝒔𝜶𝒊 + 𝒄𝒐𝒔𝜷𝒋 + 𝒄𝒐𝒔𝜸𝒌
Unitario 𝐵𝐴
𝟏𝟎 𝟏𝟑 𝒌
𝒆𝑩𝑨 = 𝒖𝑩𝑨 = ( 𝒊− 𝒋− )
𝟑√𝟑𝟎 𝟑√𝟑𝟎 𝟑√𝟑𝟎
4. Una fuerza de 200𝑁 pasa por los puntos 𝐴 −4 ; 5 ; −3 𝑦 𝐵 = 6 ; −4 ; 3

a) Dibujar el vector fuerza
b) Expresar el vector fuerza en función de su módulo y unitario
c) Expresar en función de sus componentes rectangulares
d) Calcular los ángulos directores.
e) Expresar el vector fuerza en función de sus componentes polares
f) Expresar el vector fuerza en función de sus componentes geográficas
g) Expresar el vector fuerza en función de sus componentes esféricas
h) Expresar el vector fuerza en función de sus componentes cilíndricas
Solución:
𝐴 −4 ; 5 ; −3 → 𝑟𝐴 = −4𝑖 + 5𝑗 − 3𝑘
𝑦 𝐵 = 6 ; −4 ; 3 → 𝑟𝐵 = 6𝑖 − 4𝑗 + 3𝑘
𝐴𝐵 = 𝑟𝐵 − 𝑟𝐴 , 𝐴𝐵 = 6𝑖 − 4𝑗 + 3𝑘 ⊝ −4𝑖 + 5𝑗 − 3𝑘
𝐴𝐵 = 10𝑖 − 9𝑗 + 6𝑘
𝐴𝐵
𝐹 = 𝐹𝑢𝐹 , 𝐹 = 𝐹𝑢𝐴𝐵 , 𝐹 = 200𝑁 ( )
𝐴𝐵
10𝑖 − 9𝑗 + 6𝑘 10𝑖 − 9𝑗 + 6𝑘
𝐹 = 200𝑁 ( ), 𝐹 = 200𝑁 ( )
√102 + −9 2 + 62 √217
10 9 6
𝐹 = 200𝑁 ( 𝑖− 𝑗+ 𝑘)
√217 √217 √217
𝑉 = 𝑉𝑢
Vector fuerza con sus componentes vectoriales rectangulares:
2000 1800 1200
𝐹=( 𝑖− 𝑗+ 𝑘) 𝑁
√217 √217 √217
Ángulos directores:
10
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ), 𝛼 = 47,25°
√217
9
𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (− ), 𝛽 = 127,65°
√217
6
𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ), 𝛾 = 65,96°
√217
VECTOR EN TRES DIMENSIONES (EXPERIMENTAL)
TEMA: Vectores en el espacio.
Objetivos
1. Analizar experimentalmente los elementos de un vector en el espacio.

2. Medir el módulo, los ángulos directores y los componentes de un vector.
3. Expresar un vector en distintos tipos de coordenadas.
Equipo de Experimentación
1. Armadura de soporte
2. Cuerda 1 3 2
3. Portamasas
4. Masas calibradas 4
5. Regla A =0,001m
6. Plomada
7. Cartulinas
8. Escuadras geométricas 7
5
6
Figura 1. Vector tensión en tres dimensiones
Procedimiento
1. Armar el equipo de acuerdo a la Figura 1.

2. En el extremo de la cuerda coloque el portamasas y una masa adicional de 0,10 kg; el
peso del conjunto representa el módulo de la tensión.
3. Identificar el sistema de ejes coordenados y medir los ángulos directores (α, β, γ) con
la ayuda de la cartulina; registrar los valores en la Tabla 1.
4. Marcar un punto sobre la cuerda a una longitud aproximada de
𝒓 = 𝟎, 𝟐𝟓𝒎 Desde el origen de coordenadas, este valor representará el tamaño del
vector posición.
5. Con la ayuda de la plomada y desde el punto previamente marcado en la cuerda,
señalar su proyección sobre la cartulina colocada en la mesa. Utilizando las
escuadras medir las componentes escalares 𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛 , del vector posición 𝒓.
6. Repetir el procedimiento para una segunda disposición.
Registro de Datos
Tabla 1:
Módulo y ángulos directores del vector tensión
|𝑻 | = 𝒎𝒈 .α β 𝜸
(N) (°) (°) (°)
Tabla 2:
Módulo y componentes escalares rectangulares del vector posición
| 𝒓| 𝒓𝒙 𝒓𝒚 𝒓𝒛
(m) (m) (m) (m)

Cuestionario
1. De acuerdo a las mediciones obtenidas expresar el vector tensión en coordenadas
polares.
2. Expresar el vector tensión en función de su módulo y unitario
3. Compruebe que 𝑢𝑇 = 𝑐𝑜𝑠 ∝ 𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑘 .
4. Expresar el vector tensión en coordenadas geográficas.
5. Expresar el vector posición en función de sus vectores base.
6. Calcule los ángulos directores del vector posición y exprese en coordenadas polares.
7. Compare los ángulos directores del vector tensión y del vector posición.
8. Comprueba que el modulo del vector posición es igual a:
𝑟 = √𝑟𝑥2 + 𝑟𝑦2 + 𝑟𝑧2
Operaciones vectoriales:
1. Adición de vectores: para sumar dos o más vectores existen dos métodos:
- gráfico
- analítico
Método analítico:
Sean 𝐴 𝑦 𝐵 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴 ⊕ 𝐵 ∈ 𝑽
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 .
(𝑨 ⊕ 𝑩) = 𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 𝒋 + 𝑨𝒛 + 𝑩𝒛 𝒌
La diferencia 𝐴 ⊝ 𝐵 , se define:
(𝑨 ⊝ 𝑩) = 𝑨 ⊕ − 𝑩
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 .
(𝑨 ⊝ 𝑩) = 𝑨𝒙 − 𝑩𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 − 𝑩𝒚 𝒋 + 𝑨𝒛 − 𝑩𝒛 𝒌
2. Productos
2.1 Producto por escalar:
Sean 𝐴 ∈ 𝑽, 𝑦 𝑝 ∈ 𝑹 ⟹ 𝑝. 𝐴 ∈ 𝑽
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝑝 ∈ 𝑹.
⟹ 𝒑. 𝑨 = 𝒑𝑨𝒙 𝒊+𝒑𝑨𝒚 𝒋 + 𝒑𝑨𝒛 𝒌 Dónde:

Si 𝑝 > 0, el nuevo vector tiene p veces el tamaño del vector 𝐴 en la misma dirección y sentido
Si 𝑝 = 0, se obtiene el vector nulo
Si 𝑝 < 0, el nuevo vector tiene p veces el tamaño del vector 𝐴 en la misma dirección y sentido
contrario.
2.2 Producto escalar (producto interno o punto):
Sean 𝐴 𝑦 𝐵 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴⨀ 𝐵 ∈ 𝑹
El producto escalar 𝐴⨀𝐵 se define como 𝐴⨀𝐵 = 𝐴. 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃𝐴𝐵 , donde 𝜃𝐴𝐵 es el menor ángulo
comprendido entre los dos vectores.
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 , el producto escalar 𝐴⨀𝐵, se define:

𝐴⨀𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊙ 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
𝐴⨀𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖 ⊙ 𝑖+𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖 ⊙ 𝑗 + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖 ⊙ 𝑘 + 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗 ⊙ 𝑖+𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗 ⊙ 𝑗 + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗 ⊙ 𝑘 + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘

⊙ 𝑖+𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘 ⊙ 𝑗 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘 ⊙ 𝑘
𝑨⨀𝑩 = 𝑨𝒙 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 𝑩𝒚 +𝑨𝒛 𝑩𝒛
Porque el producto escalar de vectores unitarios iguales es:

𝑖 ⊙ 𝑖 = 1.1. 𝑐𝑜𝑠0° = 1 = 𝑗 ⊙ 𝑗 = 𝑘 ⊙ 𝑘
Y el producto escalar entre vectores unitarios base diferentes es:

𝑖 ⊙ 𝑗 = 1.1. 𝑐𝑜𝑠90° = 0 = 𝑗 ⊙ 𝑖 = 𝑖 ⊙ 𝑘 = 𝑘 ⊙ 𝑖 = 𝑗 ⊙ 𝑘 = 𝑘 ⊙ 𝑗
2.3 Producto vectorial (producto externo o cruz):
Sean 𝐴 𝑦 𝐵 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴 ⊗ 𝐵 ∈ 𝑽
El producto vectorial 𝐴 ⊗ 𝐵 = 𝐶 ; donde:
- El módulo o tamaño de 𝐶 se define: |𝐶 | = 𝐴. 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴𝐵 , donde 𝜃𝐴𝐵 es el menor ángulo

comprendido entre los dos vectores.
- La dirección de 𝐶 es perpendicular al plano formado por los vectores 𝐴 𝑦 𝐵
- El sentido viene dado por la regla de la mano derecha, que consiste en: colocar la mano
derecha sobre el primer vector factor, simular girar el menor ángulo hasta colocarle sobre
el segundo vector y el pulgar extendido da el sentido del vector 𝐶
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 , el producto escalar 𝐴 ⊗ 𝐵, se define:

𝐴 ⊗ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊗ 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝐴 × 𝐵 = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖 ⊗ 𝑖 +𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖 ⊗ 𝑗 +𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖 ⊗ 𝑘
𝐴 ⊗ 𝐵 = ( +𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗 ⊗ 𝑖 +𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗 ⊗ 𝑗 +𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑗 ⊗ 𝑘 )
+𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘 ⊗ 𝑖 +𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘 ⊗ 𝑗 +𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘 ⊗ 𝑘
Producto vectorial de vectores unitarios base iguales:

𝑖 ⊗ 𝑖 = 1.1. 𝑠𝑒𝑛0° = 0 = 𝑗 ⊗ 𝑗 = 𝑘 ⊗ 𝑘
Producto vectorial entre vectores unitarios base diferentes:

Módulo:
|𝑖 ⊗ 𝑗| = 1.1. 𝑠𝑒𝑛90° = 1 = |𝑗 ⊙ 𝑖| = |𝑖 ⊙ 𝑘 | = |𝑘 ⊙ 𝑖| = |𝑗 ⊙ 𝑘 | = |𝑘 ⊙ 𝑗|
Dirección:
𝜃𝑖×𝑗 =?, 𝑖 ⊗ 𝑗 ⊥ 𝑖, 𝑖⊗𝑗 ⊥𝑗
Sentido: regla de la mano derecha:

𝒊
+
𝒋
𝒌
0 +𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖 ⊗ 𝑗 +𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖 ⊗ 𝑘
𝐴 ⊗ 𝐵 = ( +𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗 ⊗ 𝑖 0 +𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗 ⊗ 𝑘 )
+𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘 ⊗ 𝑖 +𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘 ⊗ 𝑗 0
𝐴 ⊗ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝒌 + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 −𝒋 + 𝐴𝑦 𝐵𝑥 (−𝒌) + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝒊 + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝒋 + 𝐴𝑧 𝐵𝑦 −𝒊
𝐴 ⊗ 𝐵 = 𝒊(𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 ) − 𝒋 𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 + 𝒌 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥
𝐴𝑦 𝐴𝑧 𝐴 𝐴𝑧 𝐴𝑥 𝐴𝑦
𝐴 ⊗𝐵 = 𝒊| |−𝒋| 𝑥 |+𝒌| |
𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑦
𝒊 𝒋 𝒌
𝑨 ⊗ 𝑩 = | 𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛 |
𝑩𝒙 𝑩𝒚 𝑩𝒛
2.4 Producto triple escalar:
Sean 𝐴 , 𝐵𝑦 𝐶 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴 ⊙ 𝐵 ⊗ 𝐶 ∈ 𝑹
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 , 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 y 𝐶 = 𝐶𝑥 𝑖+𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 , el producto triple

escalar 𝐴 ⊙ 𝐵 ⊗ 𝐶 se define:
𝐴⨀ 𝐵 ⊗ 𝐶 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊙ ( 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 × 𝐶𝑥 𝑖+𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 )

𝐴𝑥 𝐴𝑧 𝐴𝑦
𝐴⨀ 𝐵 × 𝐶 = |𝐵𝑥 𝐵𝑧 | 𝐵𝑦
𝐶𝑥 𝐶𝑧 𝐶𝑦
𝒊 𝒋 𝒌
𝑨⨀ 𝑩 ⊗ 𝑪 = 𝑨𝒙 𝒊+𝑨𝒚 𝒋 + 𝑨𝒛𝒌 ⊙ |𝑩𝒙 𝑩𝒚 𝑩𝒛 |
𝑪𝒙 𝑪𝒚 𝑪𝒛
𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐵 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑦
𝑨⨀ 𝑩 ⊗ 𝑪 = 𝑨𝒙 𝒊+𝑨𝒚 𝒋 + 𝑨𝒛 𝒌 ⊙ (𝒊 | |−𝒋| 𝑥 | + 𝒌| |)
𝐶𝑦 𝐶𝑧 𝐶𝑥 𝐶𝑧 𝐶𝑥 𝐶𝑦
𝑨⨀(𝑩 ⊗ 𝑪) = 𝑨𝒙 | | − 𝑨𝒚 | 𝑥 | + 𝑨𝒛 | |
𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛
𝑨⨀(𝑩 ⊗ 𝑪) = | 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 |
𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧
2.5 Producto triple vectorial
Sean 𝐴 , 𝐵𝑦 𝐶 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴 ⊗ 𝐵 ⊗ 𝐶 ∈ 𝑽
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 , 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 y 𝐶 = 𝐶𝑥 𝑖+𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 , el producto triple

vectorial 𝐴 ⊗ 𝐵 ⊗ 𝐶 , se define:
𝐴 ⊗ 𝐵 ⊗ 𝐶 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊗ ( 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 ⊗ 𝐶𝑥 𝑖+𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 )
𝑖 𝑗 𝑘
𝐴 × 𝐵 × 𝐶 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊗ (|𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 |)
𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧
𝐴 × 𝐵 × 𝐶 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊗ (𝑖 | | −𝑗| 𝑥 |+𝑘| |)
𝒊 𝒋 𝒌
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐴 × 𝐵 × 𝐶 = ||
𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑦 |
| | −| | | |
Ejemplo:
Sean los vectores 𝐴 = 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘 , 𝐵 = 3𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘 𝑦 𝐶 = −𝑖 − 3𝑗 − 2𝑘 , determine:
a) 𝐴 ⊕ 𝐶
b) 𝐶 ⊕ 𝐴
𝐶 ⊕ 𝐴 = −𝑖 − 3𝑗 − 2𝑘 ⊕ 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘 ,
𝐶 ⊕ 𝐴 = 𝑖 + 0𝑗 − 3𝑘 = 𝑖 − 3𝑘
c) 𝐵 ⊖ 𝐴
d) 𝐴 ⊖ 𝐵
𝐴 ⊝ 𝐵 = 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘 ⊝ 3𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘
𝐴 ⊝ 𝐵 = −𝑖 + 6𝑗 − 3𝑘
e) 𝐴 ⊙ 𝐶
f) 𝐶 ⊙ 𝐴
𝐶 ⊙ 𝐴 = −𝑖 − 3𝑗 − 2𝑘 ⊙ 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘
𝐶 ⊙ 𝐴 = −1 2 + −3 3 + −2 −1
𝐶 ⊙ 𝐴 = −9
g) 𝐵 ⊗ 𝐴
h) 𝐴 ⊗ 𝐵
𝐴 ⊗ 𝐵 = 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘 ⊗ 3𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝐴 ⊗ 𝐵 = |2 3 −1|
3 −3 2
3 −1 2 −1 2 3
𝐴⊗𝐵 = 𝑖| |−𝑗| |+𝑘| |
−3 2 3 2 3 −3
𝐴 ⊗ 𝐵 = 3𝑖 − 7𝑗 − 15𝑘
Realizar:
i) 𝐴 ⊙ (𝐶 ⊗ 𝐵) =
𝐴 ⊙ (𝐵 ⊗ 𝐶 ) =,
𝐵 ⊙ (𝐴 ⊗ 𝐶 ) =,
𝐵 ⊙ (𝐶 ⊗ 𝐴) =.
𝐶 ⊙ (𝐴 ⊗ 𝐵) =.
𝐶 ⊙ (𝐵 ⊗ 𝐴) =.
j) 𝐴 ⊗ (𝐶 ⊗ 𝐵) =
k) 𝐵 ⊗ (𝐶 ⊗ 𝐴) =
Aplicaciones de las operaciones entre vectores:

Operación Aplicación
Adición Primer principio de Newton:
∑𝑭 = 𝟎
Segundo principio de Newton:
∑𝑭 ≠ 𝟎
Diferencia Vector desplazamiento:
∆𝒓 = 𝒓𝒇 ⊖ 𝒓𝟎
Posición relativa:
𝒓𝑨⁄ = 𝒓𝑨 ⊖ 𝒓𝑩
𝑩
Velocidad relativa:
𝒗𝑨⁄ = 𝒗𝑨 ⊖ 𝒗𝑩
𝑩
Aceleración relativa:
𝒂𝑨⁄ = 𝒂𝑨 ⊖ 𝒂𝑩
𝑩
Producto por escalar Velocidad tangencial:

𝒗𝑻 = 𝒓. 𝝎
Aceleración tangencial
𝒂𝑻 = 𝒓. 𝜶
𝒂𝑻 = 𝒈. 𝒖𝒗 , 𝒄𝒂𝒊𝒅𝒂 𝒍𝒊𝒃𝒓𝒆 𝑴𝒐𝒗. 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒃ó𝒍𝒊𝒄𝒐
Producto escalar Trabajo mecánico:

𝑊 = 𝐹 ⨀∆𝑟 = 𝐹. ∆𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃𝐹𝑟
𝑊 = 𝐹 ⨀∆𝑟 = 𝐹𝑥 𝑥 + 𝐹𝑦 𝑦 + 𝐹𝑧 𝑧.
Potencia mecánica:
𝑃 = 𝐹 ⨀𝑣 = 𝐹. 𝑣𝑐𝑜𝑠𝜃𝐹𝑣
Angulo entre vectores:
𝐴⨀𝐵
𝐴⨀𝐵 = 𝐴. 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃𝐴𝐵 , 𝑐𝑜𝑠𝜃𝐴𝐵 =
𝐴. 𝐵
Paralelismo y perpendicularidad:
𝐴 ∥ 𝐵, 𝑠𝑖 𝐴⨀𝐵 = ±𝐴. 𝐵
𝐴 ⊥ 𝐵, 𝑠𝑖 𝐴⨀𝐵 = 0
Proyección de un vector:
𝐴𝐵 = 𝐴⨀𝑢𝐵 𝑦 𝐵𝐴 = 𝐵⨀𝑢𝐴
Vector proyección:
𝐴𝐵 = 𝐴⨀𝑢𝐵 𝑢𝐵 𝑦 𝐵𝐴 = (𝐵⨀𝑢𝐴 )𝑢𝐴
Producto vectorial Torque, momento de fuerza o girógeno:
𝜏0 = 𝑟 ⊗ 𝐹
Área del paralelogramo:
𝐴 = |𝐵 ⊗ 𝐶 |, 𝐴 = 𝐵 ⊗ 𝐶 , 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 á𝑟𝑒𝑎
Área del triángulo:
1
𝐴⊿ = |𝐴 ⊗ 𝐵|
2
Distancia de un punto a un vector:

0𝐴 ⊗ 0𝐵 0𝐴 ⊗ 0𝐵
𝑑𝐵0𝐴 = | |, 𝑑𝐴0𝐵 = | |
0𝐴 0𝐵
Producto triple escalar Volumen del paralelepípedo:
𝑉𝑃 = 𝐴⨀(𝐵 ⊗ 𝐶 )
Volumen del tetraedro:
1
𝑉𝑇 = [𝐴⨀(𝐵 ⊗ 𝐶 )]
6
Ejercicios:
Sean los vectores;
Sean los vectores 𝐴 = 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘 , 𝐵 = 3𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘 𝑦 𝐶 = −𝑖 − 3𝑗 − 2𝑘 , determine:
a) 𝐴 ⊕ 𝐶
b) 𝐶 ⊕ 𝐴
𝐶 ⊕ 𝐴 = −𝑖 − 3𝑗 − 2𝑘 ⊕ 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘 ,
𝐶 ⊕ 𝐴 = 𝑖 + 0𝑗 − 3𝑘 = 𝑖 − 3𝑘
c) 𝐵 ⊖ 𝐴
d) 𝐴 ⊖ 𝐵
𝐴 ⊝ 𝐵 = 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘 ⊝ 3𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘
𝐴 ⊝ 𝐵 = −𝑖 + 6𝑗 − 3𝑘
e) 𝐴 ⊙ 𝐶
f) 𝐶 ⊙ 𝐴
𝐶 ⊙ 𝐴 = −𝑖 − 3𝑗 − 2𝑘 ⊙ 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘
𝐶 ⊙ 𝐴 = −1 2 + −3 3 + −2 −1
𝐶 ⊙ 𝐴 = −9
g) 𝐵 ⊗ 𝐴
h) 𝐴 ⊗ 𝐵
𝐴 ⊗ 𝐵 = 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘 ⊗ 3𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝐴 ⊗ 𝐵 = |2 3 −1|
3 −3 2
3 −1 2 −1 2 3
𝐴⊗𝐵 = 𝑖| |−𝑗| |+𝑘| |
−3 2 3 2 3 −3
𝐴 ⊗ 𝐵 = 3𝑖 − 7𝑗 − 15𝑘
Realizar:
i) 𝐴 ⊙ (𝐶 ⊗ 𝐵) =
𝐴 ⊙ (𝐵 ⊗ 𝐶 ) =,
𝐵 ⊙ (𝐴 ⊗ 𝐶 ) =,
𝐵 ⊙ (𝐴 ⊗ 𝐶 ) = 3𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘 ⊙ [ 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘 ⊗, −𝑖 − 3𝑗 − 2𝑘 ]
𝑖 𝑗 𝑘
𝐵 ⊙ (𝐴 ⊗ 𝐶 ) = 3𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘 ⊙ [. | 2 3 −1| . ]
−1 −3 −2
𝐵 ⊙ (𝐴 ⊗ 𝐶 ) = 3𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘 ⊙ [ −6𝑖 + 𝑗 − 6 𝑘 − 3𝑘 + 3𝑖 − 4𝑗 ]
𝐵 ⊙ (𝐴 ⊗ 𝐶 ) = 3𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘 ⊙ [ −9𝑖 + 5 𝑗 − 3 𝑘 ]
𝐵 ⊙ (𝐴 ⊗ 𝐶 ) = 3 −9 + −3 5 + 2 −3 , 𝐵 ⊙ (𝐴 ⊗ 𝐶 ) = −48𝑢3
3 −3 2
𝐵 ⊙ (𝐶 ⊗ 𝐴) = |−1 −3 −2| = 9 + 12 − 6 − −12 − 18 − 3 = 48.
2 3 −1
𝐶 ⊙ (𝐴 ⊗ 𝐵) =.
𝐶 ⊙ (𝐵 ⊗ 𝐴) =.
𝐴 = 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘 , 𝐵 = 3𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘 𝑦 𝐶 = −𝑖 − 3𝑗 − 2𝑘
Señoritas: 𝐶 ⊙ (𝐵 ⊗ 𝐴) = −𝑖 − 3𝑗 − 2𝑘 ⊙ 3𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘 ⊗ 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘
−1 −3 −2
𝐶 ⊙ (𝐵 ⊗ 𝐴) = | 3 −3 2 | = −3 − 12 − 18 − 12 − 6 + 9
2 3 −1
𝐶 ⊙ (𝐵 ⊗ 𝐴) = −33 − 15 = −48
Caballeros: 𝐴 ⊙ (𝐶 ⊗ 𝐵) = −48
j) 𝐴 ⊗ (𝐶 ⊗ 𝐵) =
k) 𝐵 ⊗ (𝐶 ⊗ 𝐴) =
𝐵 ⊗ (𝐶 ⊗ 𝐴) = 3𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘 ⊗ [ −𝑖 − 3𝑗 − 2𝑘 ⊗ 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘 ],
𝑖 𝑗 𝑘
𝐵 ⊗ (𝐶 ⊗ 𝐴) = 3𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘 ⊗ [. |−1 −3 −2| . ],
2 3 −1
𝐵 ⊗ (𝐶 ⊗ 𝐴) = 3𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘 ⊗ [ 3𝑖 − 4𝑗 − 3𝑘 − −6𝑘 − 6𝑖 + 𝑗 ],
𝐵 ⊗ (𝐶 ⊗ 𝐴) = 3𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘 ⊗ [ 9𝑖 − 5𝑗 + 3𝑘 ],
𝑖 𝑗 𝑘
𝐵 ⊗ (𝐶 ⊗ 𝐴) = |3 −3 2 | = −9𝑖 + 18𝑗 − 15𝑘 − −27𝑘 − 10𝑖 + 9𝑗 ,
9 −5 3
𝐵 ⊗ (𝐶 ⊗ 𝐴) = 𝑖 + 9𝑗 + 12𝑘
1. Expresar el vector 𝑨 cuyas componentes escalares rectangulares son: 𝟔; −𝟑; −𝟐 𝒎 en:

a) Coordenadas polares
b) Coordenadas geográficas
c) Coordenadas cilíndricas
d) En función de su módulo y unitario
𝒎
2. Dado el vector 𝑩 (𝟏𝟎 𝒔 ; 𝑺 𝟑𝟎° 𝑶; ∡𝒆 = 𝟔𝟎°) expresar el vector en:
a) Coordenadas escalares rectangulares
b) Coordenadas polares
c) Coordenadas cilíndricas
d) En función de sus vectores base
e) En función de su módulo y unitario
3. Conociendo que la fuerza en el cable 𝑨𝑩 es de 𝟒𝟐𝟓 𝒍𝒃 y 𝟓𝟏𝟎 𝒍𝒃 en el cable 𝑨𝑪, determine

la magnitud y la dirección de la resultante ejercidas por los dos cables en 𝑨
𝑭𝑹 = 𝑭𝑨𝑩 ⊕ 𝑭𝑨𝑪
𝑭𝑹 = 𝟒𝟐𝟓𝒖𝑨𝑩 ⊕ 𝟓𝟏𝟎𝒖𝑨𝑪
𝑨𝑩 𝑨𝑪
𝑭𝑹 = 𝟒𝟐𝟓 ⊕ 𝟓𝟏𝟎
𝑨𝑩 𝑨𝑪
𝟒𝟎𝒊 − 𝟒𝟓𝒋 + 𝟔𝟎𝒌 𝟏𝟎𝟎𝒊 − 𝟒𝟓𝒋 + 𝟔𝟎𝒌

𝑭𝑹 = 𝟒𝟐𝟓 ( ) ⊕ 𝟓𝟏𝟎 ( )
√ 𝟒𝟎 𝟐 + −𝟒𝟓 𝟐 + 𝟔𝟎𝟐 √ 𝟏𝟎𝟎 𝟐 + −𝟒𝟓 𝟐 + 𝟔𝟎𝟐
𝟒𝟎𝒊 − 𝟒𝟓𝒋 + 𝟔𝟎𝒌 𝟏𝟎𝟎𝒊 − 𝟒𝟓𝒋 + 𝟔𝟎𝒌

𝑭𝑹 = 𝟒𝟐𝟓 ( ) ⊕ 𝟓𝟏𝟎 ( )
𝟖𝟓 𝟏𝟐𝟓
𝑭𝑹 = 𝟐𝟎𝟎𝒊 − 𝟐𝟐𝟓𝒋 + 𝟑𝟎𝟎𝒌 ⊕ 𝟒𝟎𝟖𝒊 − 𝟏𝟖𝟑, 𝟔𝒋 + 𝟐𝟒𝟒, 𝟖𝒌
𝑭𝑹 = 𝟔𝟎𝟖𝒊 − 𝟒𝟎𝟖, 𝟔𝒋 + 𝟓𝟒𝟒, 𝟖𝒌
𝑭𝑹 = √𝟔𝟎𝟖𝟐 + −𝟒𝟎𝟖, 𝟔 𝟐 + 𝟓𝟒𝟒, 𝟖 𝟐 , 𝑭𝑹 = 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝟐𝒍𝒃
𝑭𝑹𝒙 𝟔𝟎𝟖
𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜶 = 𝟒𝟖, 𝟐𝟒°
𝑭𝑹 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝟐
𝑭𝑹𝒚 −𝟒𝟎𝟖, 𝟔
𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜷 = 𝟏𝟏𝟔, 𝟓𝟖°
𝑭𝑹 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝟐
𝑭𝑹𝒛 𝟓𝟒𝟒. 𝟖
𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝜸 = 𝟓𝟑, 𝟑𝟔°
𝑭𝑹 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝟐
𝑭𝑹 = 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝟐𝒍𝒃; 𝟒𝟖, 𝟐𝟒°; 𝟏𝟏𝟔, 𝟓𝟖°; 𝟓𝟑, 𝟑𝟔°
𝑭𝟏 = 𝟐𝟎𝟎𝒊 − 𝟐𝟐𝟓𝒋 + 𝟑𝟎𝟎𝒌 ,

𝑭𝟐 = 𝟒𝟎𝟖𝒊 − 𝟏𝟖𝟑, 𝟔𝒋 + 𝟐𝟒𝟒, 𝟖𝒌
𝑭𝟑 = −𝟔𝟎𝟖𝒊 + 𝟒𝟎𝟖, 𝟔𝒋 − 𝟓𝟒𝟒, 𝟖𝒌
𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑 = 𝟎
𝑭𝟐 = 𝟒𝟎𝟖𝒊 − 𝟏𝟖𝟑, 𝟔𝒋 + 𝟐𝟒𝟒, 𝟖𝒌

𝑭𝟑 = −𝟔𝟎𝟖𝒊 + 𝟒𝟎𝟖, 𝟔𝒋 − 𝟓𝟒𝟒, 𝟖𝒌
𝑭𝟏𝒆 = −𝟐𝟎𝟎𝒊 + 𝟐𝟐𝟓𝒋 − 𝟑𝟎𝟎𝒌
Determinar los ángulos comprendidos entre las fuerzas:

𝑭𝟏 ⊙ 𝑭𝟐
𝝋𝟏𝟐 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ,
𝑭𝟏 𝑭𝟐
𝟐𝟎𝟎𝒊 − 𝟐𝟐𝟓𝒋 + 𝟑𝟎𝟎𝒌 ,⊙ 𝟒𝟎𝟖𝒊 − 𝟏𝟖𝟑, 𝟔𝒋 + 𝟐𝟒𝟒, 𝟖𝒌
𝝋𝟏𝟐 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝟒𝟐𝟓 𝟓𝟏𝟎
𝟐𝟎𝟎 𝟒𝟎𝟖 + −𝟐𝟐𝟓 −𝟏𝟖𝟑, 𝟔 + 𝟑𝟎𝟎 𝟐𝟒𝟒, 𝟖

𝝋𝟏𝟐 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝟒𝟐𝟓 𝟓𝟏𝟎
𝟏𝟗𝟔𝟑𝟓𝟎
𝝋𝟏𝟐 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( ), 𝝋𝟏𝟐 = 𝟐𝟓. 𝟎𝟔°
𝟐𝟏𝟔𝟕𝟓𝟎
𝝋𝟐𝟑 = 𝟏𝟔𝟖, 𝟔𝟐°𝒔𝒆ñ𝒐𝒓𝒊𝒕𝒂𝒔

𝝋𝟑𝟏 = 𝟏𝟔𝟔, 𝟑𝟏°𝒄𝒂𝒃𝒂𝒍𝒍𝒆𝒓𝒐𝒔
𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟑
= =
𝒔𝒆𝒏𝝋𝟐𝟑 𝒔𝒆𝒏𝝋𝟑𝟏 𝒔𝒆𝒏𝝋𝟏𝟐
𝟒𝟐𝟓 𝟓𝟏𝟎 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝟐

= =
𝒔𝒆𝒏𝟏𝟔𝟖, 𝟔𝟐° 𝒔𝒆𝒏𝟏𝟔𝟔, 𝟑, 𝟑𝟏 𝒔𝒆𝒏𝟐𝟓, 𝟎𝟔°
𝟐𝟏𝟓𝟑, 𝟗𝟏 = 𝟐𝟏𝟓𝟒, 𝟗𝟏 = 𝟐𝟏𝟓𝟓, 𝟑𝟏
8, Determinar la distancia entre los puntos P (4, 3, -5) y B (-4, 3, 7)

𝒚
𝒙
𝑷 + 𝑷𝑩 = 𝑩, 𝑷𝑩 = 𝑩 − 𝑷
𝑷 𝟒, 𝟑, −𝟓 → 𝑷 = 𝟒𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟓𝒌 𝒚 𝑩 −𝟒, 𝟑, 𝟕 → 𝑩 = −𝟒𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝟕𝒌
𝑷𝑩 = 𝑩 − 𝑷, 𝑷𝑩 = −𝟒𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝟕𝒌 − 𝟒𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟓𝒌
𝑷𝑩 = −𝟖𝒊 + 𝟎𝒋 + 𝟏𝟐𝒌
𝒅𝑷𝑩 = |𝑷𝑩| = √ −𝟖 𝟐 + 𝟎𝟐 + 𝟏𝟐 𝟐 , 𝒅𝑷𝑩 = |𝑷𝑩| = 𝟏𝟒, 𝟒𝟐𝒖
13. Hallar la componente de 𝟐𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒌 en la dirección del origen al punto

(1,-2, 3)
𝒚
𝟎
𝒙
𝑷
𝑽𝑶𝑷
𝑽𝑶𝑷 = 𝑽 ⊙ 𝒖𝑶𝑷
𝑽 = 𝟐𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒌
𝑷 𝟏, −𝟐, 𝟑 ⇒ 𝑶𝑷 = 𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝟑𝒌
𝑶𝑷 𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝟑𝒌
𝑽𝑶𝑷 = (𝟐𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒌) ⊙ , 𝑽𝑶𝑷 = (𝟐𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒌) ⊙
𝑶𝑷 √𝟏𝟐 + −𝟐 𝟐 + 𝟑𝟐
𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝟑𝒌
𝑽𝑶𝑷 = (𝟐𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒌) ⊙
√𝟏𝟒
𝟏 𝟐 𝟑
𝑽𝑶𝑷 = 𝟐 ( ) + 𝟏 (− )+ 𝟐 ( ),
√𝟏𝟒 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒
𝟔
𝑽𝑶𝑷 = , 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒐 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒐𝒏𝒆𝒏𝒕𝒆
√𝟏𝟒
Vector proyección:
𝑽𝑶𝑷 = (𝑽 ⊙ 𝒖𝑶𝑷)𝒖𝑶𝑷
𝟔 𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝟑𝒌 𝟑𝒊 − 𝟔𝒋 + 𝟗𝒌
𝑽𝑶𝑷 = ( )( ), 𝑽𝑶𝑷 =
√𝟏𝟒 √𝟏𝟒 𝟕
𝟑 𝟔 𝟗
𝑽𝑶𝑷 = ( 𝒊 − 𝒋 + 𝒌)
𝟕 𝟕 𝟕
30. Las diagonales de un paralelogramo son

𝑨 = 𝟒𝒊 − 𝟒𝒋 − 𝒌 𝒚 𝑩 = 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟒𝒌. Demostrar que dicho paralelogramo es un
rombo y hallar sus ángulos y la longitud de sus lados.
𝒍𝟐
𝒍𝟏 𝑩
Rombo: es un cuadrilátero equilátero con sus diagonales respectivamente perpendiculares, mismas

que se bisecan.
𝑺𝒊 𝑨 ⊥ 𝑩 ⇒ 𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝟎
𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝟒𝒊 − 𝟒𝒋 − 𝒌 ⊙ 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟒𝒌
𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝟒 𝟐 + −𝟒 𝟑 + −𝟏 −𝟒 = 𝟎
Las diagonales si son perpendiculares.
Determinamos los vectores de los lados del rombo y sus tamaños:
𝟏 𝟏
𝒍𝟏 = (𝑨 ⊕ 𝑩), 𝒍𝟏 = [ 𝟒𝒊 − 𝟒𝒋 − 𝒌 ⨁ 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟒𝒌 ]
𝟐 𝟐
𝟏
𝒍𝟏 = [ 𝟔𝒊 − 𝒋 − 𝟓𝒌 ], 𝒍𝟏 = 𝟑𝒊 − 𝟎, 𝟓𝒋 − 𝟐, 𝟓𝒌
𝟐
|𝒍𝟏 | = √𝟑𝟐 + −𝟎, 𝟓 𝟐 + −𝟐, 𝟓 𝟐 , |𝒍𝟏 | = 𝟑, 𝟗𝟒
𝟏 𝟏
𝒍𝟐 = (𝑨 ⊝ 𝑩), 𝒍𝟐 = [ 𝟒𝒊 − 𝟒𝒋 − 𝒌 ⊝ 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟒𝒌 ]
𝟐 𝟐
𝟏
𝒍𝟐 = [ 𝟐𝒊 − 𝟕𝒋 + 𝟑𝒌 ], 𝒍𝟐 = 𝒊 − 𝟑, 𝟓𝒋 + 𝟏, 𝟓𝒌
𝟐
|𝒍𝟐 | = √𝟏𝟐 + −𝟑, 𝟓 𝟐 + 𝟏, 𝟓 𝟐 , |𝒍𝟐 | = 𝟑, 𝟗𝟒

Cálculo de los ángulos internos del rombo:
𝒍𝟏 ⊙ 𝒍𝟐
𝝋𝟏𝟐 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
𝒍𝟏 𝒍𝟐
(𝟑𝒊 − 𝟎, 𝟓𝒋 − 𝟐, 𝟓𝒌) ⊙ (𝒊 − 𝟑, 𝟓𝒋 + 𝟏, 𝟓𝒌)
𝝋𝟏𝟐 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
√𝟏𝟓, 𝟓. √𝟏𝟓, 𝟓
𝟑 𝟏 + −𝟎, 𝟓 −𝟑, 𝟓 + −𝟐, 𝟓 𝟏, 𝟓
𝝋𝟏𝟐 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
√𝟏𝟓, 𝟓. √𝟏𝟓, 𝟓
𝟏
𝝋𝟏𝟐 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝝋𝟏𝟐 = 𝟖𝟔, 𝟑𝟎°
𝟏𝟓, 𝟓
(−𝒍𝟐 ) ⊙ 𝒍𝟏
𝝋𝟐𝟑 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
𝒍𝟏 𝒍𝟐
(𝟑𝒊 − 𝟎, 𝟓𝒋 − 𝟐, 𝟓𝒌) ⊙ (−𝒊 + 𝟑, 𝟓𝒋 − 𝟏, 𝟓𝒌)

𝝋𝟐𝟑 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
√𝟏𝟓, 𝟓. √𝟏𝟓, 𝟓
𝟑 −𝟏 + −𝟎, 𝟓 𝟑, 𝟓 + −𝟐, 𝟓 −𝟏, 𝟓
𝝋𝟐𝟑 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
√𝟏𝟓, 𝟓. √𝟏𝟓, 𝟓
−𝟏
𝝋𝟐𝟑 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝝋𝟐𝟑 = 𝟗𝟑, 𝟕𝟎°
𝟏𝟓, 𝟓
Calcular el área del rombo aplicando el producto vectorial:
𝑨∎ = |𝒍𝟏 ⊗ 𝒍𝟐 |
𝑨∎ = |(𝟑𝒊 − 𝟎, 𝟓𝒋 − 𝟐, 𝟓𝒌) ⊗ (𝒊 − 𝟑, 𝟓𝒋 + 𝟏, 𝟓𝒌)|
𝒊 𝒋 𝒌
𝑨∎ = |. |𝟑 −𝟎, 𝟓 −𝟐, 𝟓| . |
𝟏 −𝟑, 𝟓 𝟏, 𝟓
𝑨∎ = | −𝟎, 𝟕𝟓𝒊 − 𝟐, 𝟓𝒋 − 𝟏𝟎, 𝟓𝒌 − −𝟎, 𝟓𝒌 + 𝟖, 𝟕𝟓𝒊 + 𝟒, 𝟓𝒋 |
𝑨∎ = | −𝟗, 𝟓𝒊 − 𝟕𝒋 − 𝟏𝟎𝒌 |
𝑨∎ = √ −𝟗, 𝟓 𝟐 + −𝟕 𝟐 + 𝟏𝟎 𝟐 = 𝟏𝟓, 𝟒𝟕𝒖𝟐
𝑨∎ = |𝒍𝟏 ⊗ 𝒍𝟐 | = ⌈𝒍𝟏 ⌉. |𝒍𝟐 |𝒔𝒆𝒏𝝋𝟏𝟐

𝑨∎ = √𝟏𝟓, 𝟓. √𝟏𝟓, 𝟓𝒔𝒆𝒏𝟖𝟔, 𝟑𝟎°, 𝑨∎ = 𝟏𝟓, 𝟒𝟕𝒖𝟐
Con las diagonales:

|𝑨 ⊗ 𝑩| = | 𝟒𝒊 − 𝟒𝒋 − 𝒌 ⊗ 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟒𝒌 |
𝒊 𝒋 𝒌
|𝑨 ⊗ 𝑩| = |. |𝟒 −𝟒 −𝟏| . |
𝟐 𝟑 −𝟒
|𝑨 ⊗ 𝑩| = | 𝟏𝟔𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝟏𝟐𝒌 − −𝟖𝒌 − 𝟑𝒊 − 𝟏𝟔𝒋 |
|𝑨 ⊗ 𝑩| = | 𝟏𝟗𝒊 + 𝟏𝟒𝒋 + 𝟐𝟎𝒌 |
|𝑨 ⊗ 𝑩| = √𝟏𝟗𝟐 + 𝟏𝟒𝟐 + 𝟐𝟎𝟐 = 𝟑𝟎, 𝟗𝟒 = 𝟐𝑨∎

47. El vector 𝑨 = 𝟑𝒊 + 𝒎𝒋 + 𝟓𝒌 , es perpendicular al vector 𝑩 = −𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝒏𝒌 , si el módulo del vector

A es 10 determine los valores de m y n.
Datos: Incógnitas:
𝑨 = 𝟑𝒊 + 𝒎𝒋 + 𝟓𝒌 , 𝒎 =? 𝑦 𝒏 =?,
𝑩 = −𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝒏𝒌 ,
𝑨 ⊥ 𝑩,
|𝑨| = 𝑨 = 𝟏𝟎,
Solución:
𝑺𝒊 𝑨 ⊥ 𝑩 ⇒ 𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝟎
𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝟑𝒊 + 𝒎𝒋 + 𝟓𝒌 ⊙ −𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝒏𝒌
𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝟑 −𝟐 + 𝒎 𝟑 + 𝟓 𝒏 = 𝟎
−𝟔 + 𝟑𝒎 + 𝟓𝒏 = 𝟎
𝑺𝒊 𝑨 = 𝟏𝟎, 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝑨𝟐 = 𝟏𝟎𝟐 = 𝟑𝟐 + 𝒎𝟐 + 𝟓𝟐
𝟏𝟎𝟎 = 𝟗 + 𝒎𝟐 + 𝟐𝟓, 𝒎𝟐 = 𝟔𝟔, 𝒎 = ±√𝟔𝟔
𝒎 = ±√𝟔𝟔, 𝒔𝒊 𝒎 = √𝟔𝟔, 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔: − 𝟔 + 𝟑𝒎 + 𝟓𝒏 = 𝟎

𝟔 − 𝟑√𝟔𝟔
−𝟔 + 𝟑√𝟔𝟔 + 𝟓𝒏 = 𝟎, 𝒏=
𝟓
𝑺𝒊 𝒎 = −√𝟔𝟔, 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔: − 𝟔 + 𝟑𝒎 + 𝟓𝒏 = 𝟎
𝟔 + 𝟑√𝟔𝟔
−𝟔 − 𝟑√𝟔𝟔 + 𝟓𝒏 = 𝟎, 𝒏=
𝟓
𝟔 − 𝟑√𝟔𝟔
𝑺𝒊 𝒎 = √𝟔𝟔, 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔: 𝒏=
𝟓
𝟔 + 𝟑√𝟔𝟔
𝑺𝒊 𝒎 = −√𝟔𝟔, 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔: 𝒏=
𝟓
48. Desde la base de un edificio E se ubica la terraza de otro edificio F a una distancia de 120m en
dirección NO, con un ángulo de elevación de 37°, desde esta terraza F se ubica la terraza de otro
edificio G a una distancia 100m en dirección 0,5i – 0,24j + nk. Si los tres edificios están
construidos en el mismo plano X-Z, determinar:
a) El número de pisos de cada edificio, si se conoce que cada piso tiene una altura de 3m, y que el
edificio E es 6m más bajo que el edificio G.
b) La mínima distancia que deberá recorrer una persona si desea ir de E a F, luego a G y regresar a
E
𝒙, 𝑬
𝑬 = 𝟏𝟐𝟎𝒎; 𝑵𝑶; 𝟑𝟕°

Para conocer la altura del edificio F determino la componente E y:
𝑬𝒚 = 𝑬𝒔𝒆𝒏𝜹, 𝑬𝒚 = 𝟏𝟐𝟎𝒎𝒔𝒆𝒏𝟑𝟕°, 𝑬𝒚 = 𝟕𝟐𝒎 = 𝒉𝑭

𝒉𝑭 𝟕𝟐𝒎
𝒏𝑭 = , 𝒏𝑭 = , 𝒏𝑭 = 𝟐𝟒 𝒑𝒊𝒔𝒐𝒔
𝒉𝒊 𝟑𝒎
Determinamos el vector F desde la terraza del edificio F a la terraza del edificio G
𝑭 = 𝟏𝟎𝟎𝒎 𝟎, 𝟓𝒊 − 𝟎, 𝟐𝟒𝒋 + 𝒏𝒌
Como el vector unitario de la dirección tiene un tamaño igual a la unidad:
𝒖 = 𝟎, 𝟓𝒊 − 𝟎, 𝟐𝟒𝒋 + 𝒏𝒌, 𝒖 = 𝟏
𝟏 = 𝟎, 𝟓 + −𝟎, 𝟐𝟒 𝟐 + 𝒏𝟐 , 𝒏 = ±√𝟏 − 𝟎, 𝟐𝟓 − 𝟎, 𝟎𝟓𝟕𝟔
𝟐 𝟐
𝒏 = ±𝟎, 𝟖𝟑
Según la estructura de la información tomamos el valor positivo de la componente n
𝑭 = 𝟏𝟎𝟎𝒎 𝟎, 𝟓𝒊 − 𝟎, 𝟐𝟒𝒋 + 𝟎, 𝟖𝟑𝒌

𝑭 = 𝟓𝟎𝒊 − 𝟐𝟒𝒋 + 𝟖𝟑𝒌 𝒎
Altura del edificio G:

𝒉𝑮 = 𝑬𝒚 − 𝑭𝒚 , 𝒉𝑮 = 𝟕𝟐 − 𝟐𝟒, 𝒉𝑮 = 𝟒𝟖𝒎
Número de pisos del edificio G:
𝒉𝑮 𝟒𝟖𝒎
𝒏𝑮 = , 𝒏𝑮 = , 𝒏𝑮 = 𝟏𝟔 𝒑𝒊𝒔𝒐𝒔
𝒉𝒊 𝟑𝒎
Número de pisos del edificio E:
𝒉𝑬 = 𝒉𝑮 − 𝟔𝒎, 𝒉𝑬 = 𝟒𝟖𝒎 − 𝟔𝒎, 𝒉𝑬 = 𝟒𝟐𝒎
𝟒𝟐𝒎 𝟒𝟐𝒎
𝒏𝑬 = , 𝒏𝑬 = , 𝒏𝑬 = 𝟏𝟒 𝒑𝒊𝒔𝒐𝒔
𝒉𝒊 𝟑𝒎
Para determinar la mínima distancia de recorrido entre los edificios, calculamos las
proyecciones de los vectores E, F y G en el plano ZX, y sumamos sus módulos:
Determinamos los vectores E, F y G
𝑬 = 𝟏𝟐𝟎𝒎; 𝑵𝑶; 𝟑𝟕° , 𝑬𝒛𝒙 = 𝑬𝒄𝒐𝒔𝜹, 𝑬𝒛𝒙 = 𝟏𝟐𝟎𝒎𝒄𝒐𝒔𝟑𝟕°
𝑬𝒛𝒙 = 𝟗𝟔𝒎
𝑭 = 𝟓𝟎𝒊 − 𝟐𝟒𝒋 + 𝟖𝟑𝒌 𝒎, 𝑭𝒛𝒙 = √𝑭𝟐𝒙 + 𝑭𝟐𝒛 , 𝑭𝒛𝒙 = √𝟓𝟎𝟐 + 𝟖𝟑𝟐

𝑭𝒛𝒙 = 𝟗𝟔, 𝟗𝟎𝒎
La suma de los vectores de posición E, F y G debe ser nula:

𝑬+𝑭+𝑮 = 𝟎
𝑬 = 𝟏𝟐𝟎𝒎; 𝑵𝑶; 𝟑𝟕° , 𝑬𝒚 = 𝟕𝟐𝒎, 𝑬𝒙 = 𝑬𝒛𝒙 𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓°
√𝟐
𝑬𝒙 = 𝟗𝟔 , 𝑬𝒙 = 𝟒𝟖√𝟐𝒎
𝟐
√𝟐
𝑬𝒛 = 𝑬𝒛𝒙 𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓°, 𝑬𝒛 = 𝟗𝟔 , 𝑬𝒛 = 𝟒𝟖√𝟐𝒎
𝟐
𝑬 = 𝑬𝒙 𝒊 + 𝑬𝒚 𝒋 + 𝑬𝒛 𝒌, 𝑬 = (−𝟒𝟖√𝟐𝒊 + 𝟕𝟐𝒋 − 𝟒𝟖√𝟐𝒌)𝒎
𝑬+𝑭+𝑮 = 𝟎
𝑬 = (−𝟒𝟖√𝟐𝒊 + 𝟕𝟐𝒋 − 𝟒𝟖√𝟐𝒌)

𝑭 = 𝟓𝟎𝒊 − 𝟐𝟒𝒋 + 𝟖𝟑𝒌
⊕ 𝑮 = 𝑮𝒙 𝒊 + 𝑮𝒚 𝒋 + 𝑮𝒛 𝒌
𝟎 = 𝟎𝒊 + 𝟎𝒋 + 𝟎𝒌
−𝟒𝟖√𝟐 + 𝟓𝟎 + 𝑮𝒙 = 𝟎, 𝑮𝒙 = 𝟏𝟕, 𝟖𝟖𝒎

𝟕𝟐 − 𝟐𝟒 + 𝑮𝒚 = 𝟎, 𝑮𝒚 = −𝟒𝟖𝒎
−𝟒𝟖√𝟐 + 𝟖𝟑 + 𝑮𝒛 = 𝟎, 𝑮𝒛 = −𝟏𝟓, 𝟏𝟐𝒎
𝑮 = 𝑮𝒙 𝒊 + 𝑮𝒚 𝒋 + 𝑮𝒛 𝒌, 𝑮 = 𝟏𝟕, 𝟖𝟖𝒊 − 𝟒𝟖𝒋 − 𝟏𝟓, 𝟏𝟐𝒌
𝑮𝒛𝒙 = √ −𝟏𝟕, 𝟖𝟖 𝟐 + −𝟏𝟓, 𝟏𝟐 𝟐 , 𝑮𝒛𝒙 = 𝟐𝟑, 𝟒𝟐
𝒅𝒎í𝒏 = 𝑬𝒛𝒙 + 𝑭𝒛𝒙 + 𝑮𝒛𝒙 , 𝒅𝒎í𝒏 = 𝟗𝟔 + 𝟗𝟔, 𝟗𝟎 + 𝟐𝟑, 𝟒𝟐
𝒅𝒎í𝒏 = 𝟐𝟏𝟔, 𝟑𝟐𝒎

49. Sean los vectores A y B en el plano X-Y, si los vectores estan expresados en sus componentes
rectangulares con los vectores unitarios base, demuestre que el módulo de la suma (A + B) es :
√𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙𝐴𝐵 , y que el módulo de (A – B) es: √𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙𝐴𝐵
Para el caso de la suma:

𝑨 = 𝑨𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 𝒋, 𝑩 = 𝑩𝒙 𝒊 + 𝑩𝒚 𝒊
𝑨 + 𝑩 = (𝑨𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 𝒋) + (𝑩𝒙 𝒊 + 𝑩𝒚 𝒊)
𝑨 + 𝑩 = 𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 𝒊 + (𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 )𝒋
|𝑨 + 𝑩| = √ 𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 𝟐 + 𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 𝟐
|𝑨 + 𝑩| = √𝑨𝟐𝒙 + 𝟐 𝑨𝒙 𝑩𝒙 + 𝑩𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚 + 𝟐(𝑨𝒚 𝑩𝒚 ) + 𝑩𝟐𝒚

|𝑨 + 𝑩| = √(𝑨𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚 ) + (𝑩𝟐𝒙 + 𝑩𝟐𝒚 ) + 𝟐(𝑨𝒚 𝑩𝒚 ) + 𝟐 𝑨𝒙 𝑩𝒙
|𝑨 + 𝑩| = √𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝟐(𝑨𝒙 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 𝑩𝒚 )
𝑨𝒙 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 𝑩𝒚 = 𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝑨𝑩𝒄𝒐𝒔𝜽𝑨𝑩
|𝑨 + 𝑩| = √𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝟐𝑨𝑩𝒄𝒐𝒔𝜽𝑨𝑩
Para el caso de la diferencia o resta:
𝑨 = 𝑨𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 𝒋, 𝑩 = 𝑩𝒙 𝒊 + 𝑩𝒚 𝒊
𝑨 ⊖ 𝑩 = (𝑨𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 𝒋) ⊖ (𝑩𝒙 𝒊 + 𝑩𝒚 𝒊)
𝑨 ⊖ 𝑩 = 𝑨𝒙 − 𝑩𝒙 𝒊 + (𝑨𝒚 − 𝑩𝒚 )𝒋
|𝑨 ⊖ 𝑩| = √ 𝑨𝒙 − 𝑩𝒙 𝟐 + 𝑨𝒚 − 𝑩𝒚 𝟐
|𝑨 ⊖ 𝑩| = √𝑨𝟐𝒙 − 𝟐 𝑨𝒙 𝑩𝒙 + 𝑩𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚 − 𝟐(𝑨𝒚 𝑩𝒚 ) + 𝑩𝟐𝒚
|𝑨 ⊖ 𝑩| = √(𝑨𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚 ) + (𝑩𝟐𝒙 + 𝑩𝟐𝒚 ) − 𝟐(𝑨𝒚 𝑩𝒚 ) − 𝟐 𝑨𝒙 𝑩𝒙
|𝑨 ⊖ 𝑩| = √𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 − 𝟐(𝑨𝒙 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 𝑩𝒚 )
𝑨𝒙 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 𝑩𝒚 = 𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝑨𝑩𝒄𝒐𝒔𝜽𝑨𝑩
|𝑨 ⊖ 𝑩| = √𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 − 𝟐𝑨𝑩𝒄𝒐𝒔𝜽𝑨𝑩
51. Si el producto vectorial de dos vectores es: 𝐴 ⊗ 𝐵 = 3𝑖 − 6𝑗 + 2𝑘 Y sus módulos son

𝐴 = 8, 𝐵 = 7, respectivamente, calcular su producto escalar 𝐴 ⊙ 𝐵 =?.
Datos:
𝑨 ⊗ 𝑩 = 𝟑𝒊 − 𝟔𝒋 + 𝟐𝒌,
𝑨 = 𝟖, 𝑩 = 𝟕,
Incógnita:
𝑨 ⊙ 𝑩 =?,
Solución:
Como tenemos el vector resultado del producto cruz,m dterminamoe el módulo o tamaño del
vector
𝑨 ⊗ 𝑩 = 𝑷 = 𝟑𝒊 − 𝟔𝒋 + 𝟐𝒌
|𝑨 ⊗ 𝑩 | = |𝑷| = √𝟑𝟐 + −𝟔 𝟐 + 𝟐𝟐 = 𝟕
|𝑨 ⊗ 𝑩 | = |𝑷| = 𝑨. 𝑩. 𝒔𝒆𝒏𝜽𝑨𝑩 , 𝟕 = 𝟖. 𝟕𝒔𝒆𝒏𝜽𝑨𝑩

𝟕 𝟏
𝜽𝑨𝑩 = 𝒔𝒆𝒏−𝟏 ( ), 𝜽𝑨𝑩 = 𝒔𝒆𝒏−𝟏 ( )
𝟖. 𝟕 𝟖
𝟏
𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝑨. 𝑩 𝒄𝒐𝒔𝜽𝑨𝑩 , 𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝟖. 𝟕 𝒄𝒐𝒔 [𝒔𝒆𝒏−𝟏 ( )]
𝟖
𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝟓𝟓, 𝟓𝟔
1. Sabiendo que 𝜶=𝟐𝟓°. Determine:

a) La tensión en el cable AC
b) La tensión en la cuerda BC
𝒚
𝑭
𝒙
𝑻
𝑷
𝑭+𝑷+𝑻 = 𝟎
𝑭 = 𝑭; 𝟗𝟓° = 𝑭𝒄𝒐𝒔𝟗𝟓°𝒊 + 𝑭𝒔𝒆𝒏𝟗𝟓°𝒋
𝑷 = 𝟓𝟎𝟎𝟎𝑵; 𝟐𝟕𝟎° = 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟐𝟕𝟎°𝒊 + 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟐𝟕𝟎°𝒋
𝑻 = 𝑻; 𝟑𝟑𝟓° = 𝑻𝒄𝒐𝒔𝟑𝟑𝟓°𝒊 + 𝑻𝒔𝒆𝒏𝟑𝟑𝟓°𝒋
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑭𝒄𝒐𝒔𝟗𝟓°𝒊 + 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟐𝟕𝟎°𝒊 + 𝑻𝒄𝒐𝒔𝟑𝟑𝟓°𝒊 = 𝟎𝒊

𝑭𝒔𝒆𝒏𝟗𝟓°𝒋 + 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟐𝟕𝟎°𝒋 + 𝑻𝒔𝒆𝒏𝟑𝟑𝟓°𝒋 = 𝟎𝒋
𝑭𝒄𝒐𝒔𝟗𝟓° + 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟐𝟕𝟎° + 𝑻𝒄𝒐𝒔𝟑𝟑𝟓° 𝒊 = 𝟎𝒊

𝑭𝒔𝒆𝒏𝟗𝟓° + 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟐𝟕𝟎° + 𝑻𝒔𝒆𝒏𝟑𝟑𝟓° 𝒋 = 𝟎𝒋
𝑭𝒄𝒐𝒔𝟗𝟓° + 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟐𝟕𝟎° + 𝑻𝒄𝒐𝒔𝟑𝟑𝟓° = 𝟎

𝑭𝒔𝒆𝒏𝟗𝟓° + 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟐𝟕𝟎° + 𝑻𝒔𝒆𝒏𝟑𝟑𝟓° = 𝟎
−𝟎, 𝟎𝟖𝟕𝑭 + 𝟎, 𝟗𝟎𝟔𝑻 = 𝟎, 𝟎, 𝟎𝟖𝟕𝑭 = 𝟎, 𝟗𝟎𝟔𝑻

𝟎, 𝟗𝟗𝟔𝑭 − 𝟓𝟎𝟎𝟎 − 𝟎, 𝟒𝟐𝟑𝑻 = 𝟎, 𝟎, 𝟗𝟗𝟔𝑭 − 𝟎, 𝟒𝟐𝟑𝑻 = 𝟓𝟎𝟎𝟎
𝟎, 𝟗𝟎𝟔
𝑭= 𝑻
𝟎, 𝟎𝟖𝟕
𝟎, 𝟗𝟎𝟔
𝟎, 𝟗𝟗𝟔 ( 𝑻) − 𝟎, 𝟒𝟐𝟑𝑻 = 𝟓𝟎𝟎𝟎, 𝑻 = 𝟓𝟎𝟐, 𝟔𝟔𝑵
𝟎, 𝟎𝟖𝟕
𝟎, 𝟗𝟎𝟔 𝟎, 𝟗𝟎𝟔
𝑭= 𝑻, 𝑭 = 𝟓𝟎𝟐, 𝟔𝟔 𝑭 = 𝟓𝟐𝟑𝟒, 𝟔𝟎𝑵
𝟎, 𝟎𝟖𝟕 𝟎, 𝟎𝟖𝟕
1. El collarín A de 60lb puede resbalar sobre una barra vertical sin fricción y está conectado por
medio de una cuerda a un contrapeso C de 65 lb como se indica. Determínese el valor de 𝒉 para
el cual el sistema permanecerá en equilibrio.
𝑵 𝜽
𝑻+𝑵+𝑷 = 𝟎
𝑻 = 𝑻𝒄𝒐𝒔𝜽𝒊 + 𝑻𝒔𝒆𝒏𝜽𝒋 = 𝟔𝟓𝒄𝒐𝒔𝜽𝒊 + 𝟔𝟓𝒔𝒆𝒏𝜽𝒋

𝑵 = 𝑵𝒄𝒐𝒔𝟏𝟖𝟎°𝒊 + 𝑵𝒔𝒆𝒏𝟏𝟖𝟎°𝒋
𝑷 = 𝑷𝒄𝒐𝒔𝟐𝟕𝟎°𝒊 + 𝑷𝒔𝒆𝒏𝟐𝟕𝟎°𝒋 = 𝟎𝒊 − 𝟔𝟎𝒋
𝟔𝟓𝒄𝒐𝒔𝜽𝒊 − 𝑵𝒊 + 𝟎𝒊 = 𝟎𝒊, 𝟔𝟓𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝑵

𝟔𝟓𝒔𝒆𝒏𝜽𝒋 + 𝟎𝒋 − 𝟔𝟎𝒋 = 𝟎𝒋, 𝟔𝟓𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟔𝟎
𝟔𝟎 𝟏𝟐
𝟔𝟓𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟔𝟎, 𝒔𝒆𝒏𝜽 = , 𝒔𝒆𝒏𝜽 =
𝟔𝟓 𝟏𝟑
𝟏𝟐 𝟐 𝟏𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
𝒔𝒆𝒏 𝜽 + 𝒄𝒐𝒔 𝜽 = 𝟏, ( ) + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 = 𝟏, 𝒄𝒐𝒔𝜽 = √𝟏 − ( )
𝟏𝟑 𝟏𝟑
𝟓
𝒄𝒐𝒔𝜽 =
𝟏𝟑
Analizamos la geometría del sistema

𝒉 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒉
𝒕𝒂𝒏𝜽 = , 𝒕𝒂𝒏𝜽 = , =
𝟏𝟓 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝟏𝟓
𝟏𝟐
𝟏𝟑 = 𝒉 , 𝒉=
𝟏𝟓. 𝟏𝟐
, 𝒉 = 𝟑𝟔𝒊𝒏
𝟓 𝟏𝟓 𝟓
𝟏𝟑
El cilindro de la figura es liso y pesa 18N, determine: la reacción de la pared y la tensión en la

cuerda.
𝑻
𝜽 𝜽 5/3 𝑅
𝒉
𝑵
𝑅
𝑷
𝑵 − 𝑻𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟎, 𝑻𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝑵
𝑻𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝑷 = 𝟎, 𝑻𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝑷, 𝑻𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝟏𝟖𝑵
𝟏𝟖 𝟏𝟖
𝑻= , 𝑻𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝑵, 𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝑵, 𝑵 = 𝟏𝟖𝒕𝒂𝒏𝜽
𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒄𝒐𝒔𝜽
Analizando la geometría del sistema:
En el tiángulo rectángulo determinamos el cateto adyacente al ángulo 𝜽
𝟓 𝟐 𝟓 𝟐 𝟒
( 𝑹) = 𝑹𝟐 + 𝒉𝟐 , √
𝒉 = ( 𝑹) − 𝑹𝟐 , 𝒉 = 𝑹
𝟑 𝟑 𝟑
𝑹 𝟑
𝒕𝒂𝒏𝜽 = , 𝒕𝒂𝒏𝜽 =
𝟒 𝟒
𝟑𝑹
𝟑
𝑵 = 𝟏𝟖𝒕𝒂𝒏𝜽, 𝑵 = 𝟏𝟖 ( ) , 𝑵 = 𝟏𝟑, 𝟓𝑵
𝟒
𝟏𝟑, 𝟓 𝟓
𝑵 𝟏𝟑, 𝟓 𝟏𝟑, 𝟓 𝟑 𝑹
𝑻𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝑵, 𝑻= , 𝑻= , 𝑻= 𝟏 𝑻=
𝒔𝒆𝒏𝜽 𝑹 𝑹 𝑹
𝟓 𝟓
𝑹 𝑹
𝟑 𝟑
𝑻 = 𝟐𝟐, 𝟓𝑵
𝑻𝒊
𝑻𝒅
𝜽 𝜽 = 𝟔𝟎°
𝑷 = 𝟓𝟎𝒌𝒈𝒇
Señoritas 𝜽 = 𝟔𝟎°
Caballeros 𝜽 = 𝟑𝟎°
−𝑻𝒊 𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝑻𝒅 𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝟎, 𝑻𝒊 𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝑻𝒅 𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝑻𝒊 = 𝑻𝒅
𝑷
𝑻𝒊 𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝑻𝒅 𝒔𝒆𝒏𝜽 − 𝑷 = 𝟎, 𝟐𝑻𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝑷, 𝑻=
𝟐𝒔𝒆𝒏𝜽
𝟓𝟎 𝟓𝟎
𝑻= , 𝑻=
𝟐𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎° 𝟐𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°
𝟓𝟎 𝟓𝟎
𝑻= , 𝑻 = 𝟐𝟖, 𝟖𝟔𝒌𝒈𝒇 𝑻= , 𝑻 = 𝟓𝟎𝒌𝒈𝒇
𝟐𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎° 𝟐𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°
Un cuerpo de peso W está suspendido de una cuerda de 25in de longitud y de dos resortes cuya
longitud sin estirar miden 22,5in cada una. Si las constantes de los resortes son kAB= 9 lb/in y kAD
= 3 lb/in, determine: a) la tensión en la cuerda b) el peso del cuerpo.
𝑻𝟏 𝑻 𝑻𝟐
𝜽𝟏 𝜽 𝜽𝟐
𝑷
𝑻𝟏 = 𝑭𝑨𝑩 = 𝒌𝑨𝑩 ∆𝑨𝑩 𝑻𝟐 = 𝑭𝑨𝑫 = 𝒌𝑨𝑫 ∆𝑨𝑫
Si el sistema permanece en equilibrio:

𝑻𝟏 + 𝑻𝟐 + 𝑻 + 𝑷 = 𝟎
𝑻𝟏 = 𝑭𝑨𝑩 −𝒄𝒐𝒔𝜽𝟏 𝒊 + 𝒔𝒆𝒏𝜽𝟏 𝒋

𝑻 = 𝑻 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒊 + 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒋
𝑻𝟐 = 𝑭𝑨𝑫 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟐 𝒊 + 𝒔𝒆𝒏𝜽𝟐 𝒋
𝑷 = 𝟎𝒊 − 𝑷𝒋
Calculamos las fuerzas elásticas:

Resorte de la izquierda:
𝑻𝟏 = 𝑭𝑨𝑩 = 𝒌𝑨𝑩 ∆𝑨𝑩

Calculamos la deformación del resorte izquierdo:
𝑨𝑩 = √𝟏𝟔, 𝟓𝟐 + 𝟐𝟗 − 𝟕 𝟐 = 𝟐𝟕, 𝟓𝒊𝒏
∆𝑨𝑩 = 𝑨𝑩 − 𝟐𝟐, 𝟓, ∆𝑨𝑩 = 𝟐𝟕, 𝟓 − 𝟐𝟐, 𝟓 = 𝟓𝒊𝒏
𝒍𝒃
𝑻𝟏 = 𝒌𝑨𝑩 ∆𝑨𝑩, 𝑻𝟏 = 𝟗 𝟓𝒊𝒏 , 𝑻𝟏 = 𝟒𝟓𝒍𝒃
𝒊𝒏
Resorte de la derecha:
𝑻𝟐 = 𝑭𝑨𝑫 = 𝒌𝑨𝑫 ∆𝑨𝑫

Calculamos la deformación del resorte de la derecha:
𝑨𝑫 = √𝟏𝟔𝟐 + 𝟐𝟑 + 𝟕 𝟐 = 𝟑𝟒𝒊𝒏
∆𝑨𝑫 = 𝑨𝑫 − 𝟐𝟐, 𝟓, ∆𝑨𝑫 = 𝟑𝟒 − 𝟐𝟐, 𝟓 = 𝟏𝟏, 𝟓𝒊𝒏
𝒍𝒃
𝑻𝟐 = 𝒌𝑨𝑫 ∆𝑨𝑫, 𝑻𝟐 = 𝟑 𝟏𝟏, 𝟓𝒊𝒏 , 𝑻𝟐 = 𝟑𝟒, 𝟓𝒍𝒃
𝒊𝒏
Determinamos las funciones trigonométricas de los ángulos:

𝟏𝟔, 𝟓 𝟐𝟗 − 𝟕 𝟐𝟐
𝒔𝒆𝒏𝜽𝟏 = , 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟏 = , 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟏 =
𝟐𝟕, 𝟓 𝟐𝟕, 𝟓 𝟐𝟕, 𝟓
𝟏𝟔 𝟐𝟑 + 𝟕 𝟑𝟎
𝒔𝒆𝒏𝜽𝟐 = , 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟏 = , 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟏 =
𝟑𝟒 𝟑𝟒 𝟑𝟒
𝟏𝟔 + 𝟖 𝟐𝟒 𝟕
𝒔𝒆𝒏𝜽 = , 𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝒄𝒐𝒔𝜽 = ,
𝟐𝟓 𝟐𝟓 𝟐𝟓
𝟐𝟐 𝟏𝟔, 𝟓
𝑻𝟏 = 𝟒𝟓 (− 𝒊+ 𝒋) = −𝟑𝟔𝒊 + 𝟐𝟕𝒋
𝟐𝟕, 𝟓 𝟐𝟕, 𝟓
𝟕 𝟐𝟒 𝟕 𝟐𝟒
𝑻 = 𝑻( 𝒊+ 𝒋) = 𝑻𝒊 + 𝑻𝒋
𝟐𝟓 𝟐𝟓 𝟐𝟓 𝟐𝟓
𝟑𝟎 𝟏𝟔
𝑻𝟐 = 𝟑𝟒, 𝟓 ( 𝒊+ 𝒋) = 𝟑𝟎, 𝟒𝟒𝒊 + 𝟏𝟔, 𝟐𝟒𝒋
𝟑𝟒 𝟑𝟒
𝑷 = 𝟎𝒊 − 𝑷𝒋 = 𝟎𝒊 − 𝑷𝒋
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝟕 𝟕
−𝟑𝟔𝒊 + 𝑻𝒊 + 𝟑𝟎, 𝟒𝟒𝒊 + 𝟎𝒊 = 𝟎𝒊, (−𝟑𝟔 + 𝑻 + 𝟑𝟎, 𝟒𝟒 + 𝟎) 𝒊 = 𝟎𝒊
𝟐𝟓 𝟐𝟓
𝟐𝟒 𝟐𝟒
𝟐𝟕𝒋 + 𝑻𝒋 + 𝟏𝟔, 𝟐𝟒𝒋 − 𝑷𝒋 = 𝟎𝒋, (𝟐𝟕 + 𝑻 + 𝟏𝟔, 𝟐𝟒 − 𝑷) 𝒋 = 𝟎𝒋
𝟐𝟓 𝟐𝟓
𝟕
−𝟑𝟔 + 𝑻 + 𝟑𝟎, 𝟒𝟒 + 𝟎 = 𝟎, 𝑻 = 𝟏𝟗, 𝟖𝟔𝒍𝒃
𝟐𝟓
𝟐𝟒
𝟐𝟕 + 𝑻 + 𝟏𝟔, 𝟐𝟒 − 𝑷 = 𝟎, 𝑷 = 𝟔𝟐, 𝟑𝟏𝒍𝒃
𝟐𝟓
La caja de madera que se muestra en la figura pesa 1000N. Y se sostiene por medio de tres
cables. Determine el valor de las tensiones de los cables que sostienen la caja.
𝑻𝑨𝑩 + 𝑻𝑨𝑪 + 𝑻𝑨𝑫 + 𝑷 = 𝟎

𝑨𝑩
𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩 𝒖𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩
𝑨𝑩
𝑨𝑪
𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪 𝒖𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪
𝑨𝑪
𝑨𝑫
𝑻𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫 𝒖𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫
𝑨𝑫
𝑷 = 𝟎𝒊 − 𝟏𝟎𝟎𝟎𝒋 + 𝟎𝒌
−𝟎, 𝟕𝟐𝒊 + 𝟏, 𝟐𝒋 − 𝟎, 𝟓𝟒𝒌 −𝟎, 𝟕𝟐𝒊 + 𝟏, 𝟐𝒋 − 𝟎, 𝟓𝟒𝒌

𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩
√ −𝟎, 𝟕𝟐 𝟐 + 𝟏, 𝟐𝟐 + −𝟎, 𝟓𝟒 𝟐 𝟏, 𝟓
𝟎𝒊 + 𝟏, 𝟐𝒋 + 𝟎, 𝟔𝟒𝒌 𝟎𝒊 + 𝟏, 𝟐𝒋 + 𝟎, 𝟔𝟒𝒌
𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪
√ 𝟎 𝟐 + 𝟏, 𝟐𝟐 + 𝟎, 𝟔𝟒 𝟐 𝟏, 𝟑𝟔
𝟎, 𝟖𝒊 + 𝟏, 𝟐𝒋 − 𝟎, 𝟓𝟒𝒌 𝟎, 𝟖𝒊 + 𝟏, 𝟐𝒋 − 𝟎, 𝟓𝟒𝒌
𝑻𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫
√ 𝟎, 𝟖𝟎 𝟐 + 𝟏, 𝟐𝟐 + −𝟎, 𝟓𝟒 𝟐 𝟏, 𝟓𝟒
𝑻𝑨𝑩 = −𝟎, 𝟒𝟖𝑻𝑨𝑩 𝒊 + 𝟎, 𝟖𝑻𝑨𝑩 𝒋 − 𝟎, 𝟑𝟔𝑻𝑨𝑩 𝒌

𝑻𝑨𝑪 = 𝟎𝒊 + 𝟎, 𝟖𝟖𝑻𝑨𝑪 𝒋 + −𝟎, 𝟒𝟕𝑻𝑨𝑪 𝒌
𝑻𝑨𝑫 = 𝟎, 𝟓𝟐𝑻𝑨𝑫 𝒊 + 𝟎, 𝟕𝟖𝑻𝑨𝑫 𝒋 − 𝟎, 𝟑𝟓𝑻𝑨𝑫 𝒌
𝑷 = 𝟎𝒊 − 𝟏𝟎𝟎𝟎𝒋 + 𝟎𝒌
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒛 = 𝟎
−𝟎, 𝟒𝟖𝑻𝑨𝑩 + 𝟎, 𝟓𝟐𝑻𝑨𝑫 = 𝟎

𝟎, 𝟖𝑻𝑨𝑩 + 𝟎, 𝟖𝟖𝑻𝑨𝑪 + 𝟎, 𝟕𝟖𝑻𝑨𝑫 − 𝟏𝟎𝟎𝟎 = 𝟎
−𝟎, 𝟑𝟔𝑻𝑨𝑩 + −𝟎, 𝟒𝟕𝑻𝑨𝑪 + −𝟎, 𝟑𝟓𝑻𝑨𝑫 = 𝟎
𝑻𝑨𝑩 = 𝟑𝟓𝟒, 𝟎𝟎𝑵, 𝑻𝑨𝑪 = 𝟓𝟏𝟗, 𝟐𝟓𝑵, 𝑻𝑨𝑫 = 𝟑𝟑𝟑, 𝟏𝟕𝑵

Una torre de transmisión se sostiene por medio de tres alambres unidos a un pasador en 𝑨 y
anclados mediante pernos en 𝑩, C 𝒚 𝑫. Si la tensión en el alambre 𝑨𝑩 es de 𝟔𝟑𝟎 𝒍𝒃, determine la
fuerza vertical 𝑷 ejercida por la torre sobre el pasador.
𝑻𝑨𝑩
𝑻𝑨𝑫
𝑻𝑨𝑪
Solución:
𝑻𝑨𝑩 + 𝑻𝑨𝑪 + 𝑻𝑨𝑫 + 𝑭 = 𝟎
𝑨𝑩
𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩 𝒖𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩
𝑨𝑩
𝑨𝑪
𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪 𝒖𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪
𝑨𝑪
𝑨𝑫
𝑻𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫 𝒖𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫
𝑨𝑫
𝑭 = 𝟎𝒊 + 𝑭𝒋 + 𝟎𝒌
−𝟒𝟓𝒊 − 𝟗𝟎𝒋 + 𝟑𝟎𝒌

𝑻𝑨𝑩 = 𝟔𝟑𝟎 = −𝟐𝟕𝟎𝒊 − 𝟓𝟒𝟎𝒋 + 𝟏𝟖𝟎𝒌
√ −𝟒𝟓 𝟐 + −𝟗𝟎 𝟐 + 𝟑𝟎 𝟐
𝟑𝟎𝒊 − 𝟗𝟎𝒋 + 𝟔𝟓𝒌
𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪 = 𝟎, 𝟐𝟔𝟏𝑻𝑨𝑪 𝒊 − 𝟎, 𝟕𝟖𝟑𝑻𝑨𝑪 𝒋 + 𝟎, 𝟔𝟓𝟔𝑻𝑨𝑪 𝒌
√ 𝟑𝟎 𝟐 + −𝟗𝟎 𝟐 + 𝟔𝟓 𝟐
𝟐𝟎𝒊 − 𝟗𝟎𝒋 − 𝟔𝟎𝒌

𝑻𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫 = 𝟎, 𝟏𝟖𝟐𝑻𝑨𝑫𝒊 − 𝟎, 𝟖𝟏𝟖𝑻𝑨𝑫 𝒋 − 𝟎, 𝟓𝟒𝟓𝑻𝑨𝑫 𝒌
√ 𝟐𝟎 𝟐 + −𝟗𝟎 𝟐 + −𝟔𝟎 𝟐
𝑭 = 𝟎𝒊 + 𝑭𝒋 + 𝟎𝒌
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒛 = 𝟎
−𝟐𝟕𝟎 + 𝟎, 𝟐𝟔𝟏𝑻𝑨𝑪 + 𝟎, 𝟏𝟖𝟐𝑻𝑨𝑫 = 𝟎
−𝟓𝟒𝟎 − 𝟎, 𝟕𝟖𝟑𝑻𝑨𝑪 − 𝟎, 𝟖𝟏𝟖𝑻𝑨𝑫 + 𝑭 = 𝟎
𝟏𝟖𝟎 + 𝟎, 𝟔𝟓𝟔𝑻𝑨𝑪 − 𝟎, 𝟓𝟒𝟓𝑻𝑨𝑫 = 𝟎
𝑻𝑨𝑪 = 𝟒𝟑𝟕, 𝟐𝟏𝒍𝒃, 𝑻𝑨𝑫 = 𝟖𝟓𝟔, 𝟓𝟑𝒍𝒃, 𝑭 = 𝟏𝟓𝟖𝟐, 𝟗𝟖𝒍𝒃

Los collarines A y B están unidos por medio de un alambre de 25 in. De largo y pueden
deslizarse libremente sin fricción sobre las varillas. Si una fuerza Q de 60 lb se aplica al collarín
B como se muestra en la figura, determine a) la tensión en el alambre cuando x = 9 in. y b) el
tamaño correspondiente de la fuerza P requerida para mantener el equilibrio del sistema.
EQUILIBRIO DEL CUERPO SÓLIDO RÍGIDO

Tipos de Apoyos
Apoyo simple, contacto o fulcro
𝑭𝒚
𝑭𝒚
𝑭𝒙
𝑭𝒚
𝑭𝒚 Apoyo de pasador, eje, pivote, gozne

𝑭𝒙
Empotramiento
𝝉𝒛
𝑭𝒙
𝑭𝒚
Un tractor de 2100 lb se utiliza para levantar 900 lb de grava. Determine la reacción en las a) llantas
traseras A, b) llantas delanteras B.
𝑾
𝑨 𝑩
𝑷
𝟐𝟎𝒊𝒏 𝟒𝟎𝒊𝒏 𝟓𝟎𝒊𝒏
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎,
∑ 𝝉𝒛 = 𝟎
𝑨 + 𝑩 − 𝑷 − 𝑾 = 𝟎, 𝑨 + 𝑩 = 𝑷 + 𝑾, 𝑨 + 𝑩 = 𝟐𝟏𝟎𝟎 + 𝟗𝟎𝟎, 𝑨 + 𝑩 = 𝟑𝟎𝟎𝟎𝒍𝒃
𝒊 𝒋 𝒌
𝝉𝟎 = 𝒓 × 𝑭 = | 𝒙 𝒚 𝒛 | 𝒎. 𝑵 𝒇𝒕. 𝒍𝒃
𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛
Determinamos los radios de giro:
𝒓𝑷 = 𝟐𝟎𝒊 𝒊𝒏 , 𝒓𝑩 = 𝟔𝟎𝒊 𝒊𝒏 , 𝒓𝑾 = 𝟏𝟏𝟎𝒊 𝒊𝒏
Determinamos las fuerzas:
𝑷 = −𝟐𝟏𝟎𝟎𝒋 𝒍𝒃 , 𝑩 = 𝑩𝒋 𝒍𝒃 , 𝑾 = −𝟗𝟎𝟎𝒋 𝒍𝒃
𝝉𝟎𝒛 = 𝒓𝑷 × 𝑷 + 𝒓𝑩 × 𝑩 + 𝒓𝑾 × 𝑾
𝝉𝟎𝑹𝒛 = 𝟐𝟎𝒊 × −𝟐𝟏𝟎𝟎𝒋 + 𝟔𝟎𝒊 × 𝑩𝒋 + 𝟏𝟏𝟎𝒊 × −𝟗𝟎𝟎𝒋 = 𝟎𝒊 + 𝟎𝒋 + 𝟎𝒌
−𝟒𝟐𝟎𝟎𝟎𝒌 + 𝟔𝟎𝑩𝒌 − 𝟗𝟗𝟎𝟎𝟎𝒌 = 𝟎𝒌
−𝟒𝟐𝟎𝟎𝟎 + 𝟔𝟎𝑩 − 𝟗𝟗𝟎𝟎𝟎 𝒌 = 𝟎𝒌
−𝟒𝟐𝟎𝟎𝟎 + 𝟔𝟎𝑩 − 𝟗𝟗𝟎𝟎𝟎 = 𝟎, 𝟔𝟎𝑩 = 𝟗𝟗𝟎𝟎𝟎 + 𝟒𝟐𝟎𝟎𝟎, 𝑩 = 𝟐𝟑𝟓𝟎𝒍𝒃
Reemplazando:
𝑨 + 𝑩 = 𝟑𝟎𝟎𝟎, 𝑨 + 𝟐𝟑𝟓𝟎 = 𝟑𝟎𝟎𝟎, 𝑨 = 𝟔𝟓𝟎𝒍𝒃
Dos cajas, cada una con una masa de 350 kg, se colocan en la parte trasera de una camioneta de 1 400
kg como se muestra en la figura. Determine las reacciones en las a) llantas traseras A y b) llantas
delanteras B
𝑨 𝑩
𝟑𝟓𝟎𝒌𝒈 𝟑𝟓𝟎𝒌𝒈
𝟏𝟒𝟎𝟎𝒌𝒈
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎,
𝑨 + 𝑩 = 𝟑𝟓𝟎 + 𝟑𝟓𝟎 + 𝟏𝟒𝟎𝟎, 𝑨 + 𝑩 = 𝟐𝟏𝟎𝟎
𝝉𝑹𝒛 = 𝟎𝒌, 𝟎, 𝟕𝟓 𝟑𝟓𝟎 − 𝟎𝟗𝟓 𝟑𝟓𝟎 − 𝟏, 𝟖 𝟏𝟒𝟎𝟎 + 𝟑𝑩 = 𝟎
𝑩 = 𝟖𝟔𝟑, 𝟑𝟑𝒌𝒈
𝑨 + 𝑩 = 𝟐𝟏𝟎𝟎, 𝑨 + 𝑩 = 𝟐𝟏𝟎𝟎, 𝑨 = 𝟏𝟐𝟑𝟔, 𝟔𝟕𝒌𝒈
Una ménsula en forma de T sostiene las cuatro cargas mostradas. Determine las reacciones en A y B si
a) 𝑎=10 𝑖𝑛., b) 𝑎=7 𝑖𝑛
𝑨 𝟒𝟎 𝟓𝟎 𝟑𝟎 𝟏𝟎
Señoritas con 10in

Caballeros con 7in 𝟔𝒊𝒏 𝟔𝒊𝒏 𝟖𝒊𝒏
𝑩 = 𝑨 + 𝟒𝟎 + 𝟓𝟎 + 𝟑𝟎 + 𝟏𝟎, 𝑩 = 𝑨 + 𝟏𝟑𝟎
𝟏𝟎 𝟏𝟎 + 𝟖
𝝉𝑹𝑩 = 𝟎𝒌, 𝟏𝟐𝑨 + 𝟒𝟎 𝟔 = ( ) 𝟑𝟎 + ( ) 𝟏𝟎
𝟕 𝟕+𝟖
Señoritas con 10in Caballeros con 7in
𝝉𝑹𝑩 = 𝟎𝒌, 𝝉𝑹𝑩 = 𝟎𝒌,

𝟏𝟐𝑨 + 𝟒𝟎 𝟔 = 𝟏𝟎 𝟑𝟎 + 𝟏𝟖 𝟏𝟎 𝟏𝟐𝑨 + 𝟒𝟎 𝟔 = 𝟕 𝟑𝟎 + 𝟏𝟓 𝟏𝟎
𝑨 = 𝟐𝟎𝒍𝒃 𝑨 = 𝟏𝟎𝒍𝒃
𝑩 = 𝑨 + 𝟏𝟑𝟎, 𝑩 = 𝟐𝟎 + 𝟏𝟑𝟎 𝑩 = 𝑨 + 𝟏𝟑𝟎, 𝑩 = 𝟏𝟎 + 𝟏𝟑𝟎
𝑩 = 𝟏𝟓𝟎𝒍𝒃 𝑩 = 𝟏𝟒𝟎𝒍𝒃
Los eslabones AB y DE están conectados mediante una manivela de campana como se muestra en la
figura. Si se sabe que la tensión en el eslabón AB es de 720 N, determine a) la tensión en el eslabón
DE, b) la reacción en C.
𝟔𝟎𝒎𝒎
𝜽 𝑪
𝟖𝟎𝒎𝒎
𝜽
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎,
𝑪𝒙 = 𝑩𝒙
𝑪𝒚 = 𝑩𝒚 + 𝑫𝑬
𝝉𝑹𝒛𝑪 = 𝟎𝒌, 𝑪𝑩 × 𝑨𝑩 = 𝟏𝟐𝟎𝒎𝒎 × 𝑫𝑬
√𝟖𝟎𝟐 + 𝟔𝟎𝟐 𝒎𝒎 𝟕𝟐𝟎 𝒔𝒆𝒏𝟗𝟎° = 𝟏𝟐𝟎𝒎𝒎 𝑫𝑬 𝒔𝒆𝒏𝟗𝟎°
𝟏𝟎𝟎 𝟕𝟐𝟎𝑵
𝑫𝑬 = , 𝑫𝑬 = 𝟔𝟎𝟎𝑵
𝟏𝟐𝟎
𝑪𝒚 = 𝑩𝒚 + 𝑫𝑬, 𝑪𝒚 = 𝑩𝒄𝒐𝒔 𝜽 + 𝑫𝑬
𝟔𝟎 𝟑
𝒔𝒆𝒏𝜽 = , 𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟎, 𝟔 =
𝟏𝟎𝟎 𝟓
𝟖𝟎 𝟒
𝒄𝒐𝒔𝜽 = , 𝑐𝑜𝒔𝜽 = 𝟎, 𝟖 =
𝟏𝟎𝟎 𝟓
𝟒
𝑪𝒚 = 𝑩𝒄𝒐𝒔 𝜽 + 𝑫𝑬 𝑪𝒚 = 𝟕𝟐𝟎 ( ) + 𝟔𝟎𝟎, 𝑪𝒚 = 𝟏𝟏𝟕𝟔𝑵
𝟓
𝟑
𝑪𝒙 = 𝑩𝒙 , 𝑪𝒙 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝑪𝒙 = 𝟕𝟐𝟎 ( ), 𝑪𝒙 = 𝟒𝟑𝟐𝑵
𝟓
𝑫𝑬 = 𝟎𝒊 − 𝟔𝟎𝟎𝒋 𝑵
𝑪 = 𝑪𝒙 𝒊 + 𝑪𝒚 𝒋, 𝑪 = 𝟒𝟑𝟐𝒊 + 𝟏𝟏𝟕𝟔𝒋 𝑁
Tamaño y dirección de C:
𝑪 = √𝟒𝟑𝟐𝟐 + 𝟏𝟏𝟕𝟔𝟐 , 𝑪 = 𝟏𝟐𝟓𝟐, 𝟖𝟒𝑵
𝑪𝒚 𝟏𝟏𝟕𝟔
𝜽𝒄 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ), 𝜽𝒄 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) + 𝟎°, 𝜽𝒄 = 𝟔𝟗, 𝟖𝟑°
𝑪𝒙 𝟒𝟑𝟐
𝑪 = 𝟏𝟐𝟓𝟐, 𝟖𝟒𝑵; 𝟔𝟗, 𝟖𝟑°
𝑪𝒚 𝑩
𝟗𝟎° − 𝜽
𝜽
𝑪𝒙
𝑪 𝟏𝟎𝟎𝑵
𝑨 𝜽 𝑨𝑪
𝜽
𝟑𝒎
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, 𝑨 = 𝑪𝒙 , 𝑨 = 𝑪𝒔𝒆𝒏𝜽
𝟏𝟎𝟎
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎, 𝑪𝒚 = 𝟏𝟎𝟎, 𝑪𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝟏𝟎𝟎, 𝑪=
𝒄𝒐𝒔𝜽
𝝉𝑹𝒛𝑨 = 𝟎𝒌, 𝑨𝑪 × 𝑪 = 𝑨𝑩 × 𝟎𝒋 − 𝟏𝟎𝟎𝒋
𝑨𝑪. 𝑪𝒔𝒆𝒏𝟗𝟎° = 𝟏𝟎. 𝟏𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏 𝟗𝟎° − 𝜽

Analizando la geometría del sistema
𝟑𝒎 𝟑
𝒄𝒐𝒔𝜽 = , 𝑨𝑪 =
𝑨𝑪 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝑨𝑪. 𝑪. 𝟏 = 𝟏𝟎. 𝟏𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏 𝟗𝟎° − 𝜽 , 𝒔𝒆𝒏 𝟗𝟎° − 𝜽 = 𝒄𝒐𝒔𝜽

𝟑
. 𝑪 = 𝟏𝟎. 𝟏𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔 𝜽 , 𝟑𝑪 = 𝟏𝟎. 𝟏𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 ,
𝒄𝒐𝒔𝜽
𝟏𝟎𝟎
𝟑 = 𝟏𝟎. 𝟏𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 , 𝟑 = 𝟏𝟎. 𝒄𝒐𝒔𝟑 𝜽 , 𝟎, 𝟑 = 𝒄𝒐𝒔𝟑 𝜽
𝒄𝒐𝒔𝜽
𝟑 𝟑
𝒄𝒐𝒔𝜽 = √𝟎, 𝟑, 𝜽 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( √𝟎, 𝟑), 𝜽 = 𝟒𝟕, 𝟗𝟖° ≈ 𝟒𝟖°
𝟏𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟎
𝑪= , 𝑪= , 𝑪 = 𝟏𝟒𝟗, 𝟒𝟓𝑵
𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒄𝒐𝒔𝟒𝟖
𝟏𝟎𝟎
𝑨 = 𝑪𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝑨 = 𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝑨 = 𝟏𝟎𝟎𝒕𝒂𝒏𝜽, 𝑨 = 𝟏𝟎𝟎𝒕𝒂𝒏𝟒𝟖°
𝒄𝒐𝒔𝜽
𝑨 = 𝟏𝟏𝟏, 𝟎𝟔𝑵
Determine las reacciones en A y B cuando a) ℎ = 0, b) ℎ = 200 𝑚𝑚.
Para las señoritas 𝒉 = 𝟎𝒎𝒎 Para los caballeros 𝒉 = 𝟐𝟎𝟎𝒎𝒎
𝑨𝒙 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎° 𝑨𝒙 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°
𝑨𝒚 + 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° = 𝟏𝟓𝟎 𝑨𝒚 + 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° = 𝟏𝟓𝟎
𝟎, 𝟐𝟓 𝟏𝟓𝟎 = 𝟎, 𝟓 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° 𝟎, 𝟐𝟓 𝟏𝟓𝟎 + 𝟎, 𝟐𝑩𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎° = 𝟎, 𝟓 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎°
Solución:
𝑩 = 𝟏𝟓𝟎𝑵 𝑩 = 𝟒𝟖𝟖, 𝟑𝟏𝑵
𝑨𝒙 = 𝟏𝟐𝟗, 𝟗𝑵 𝑨𝒙 = 𝟒𝟐𝟐, 𝟖𝟗𝑵
𝑨𝒚 = 𝟕𝟓𝑵 𝑨𝒚 = 𝟗𝟒, 𝟏𝟔𝑵
Determine las reacciones en A y B cuando a) α =0, b) α = 90°y c) α = 30°

a) Cuando 𝜶 = 𝟎
Para el caso c: 𝜶 = 𝟑𝟎°

𝑨𝒙 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°
𝑨𝒚 + 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°
𝝉𝑹𝟎 = 𝟎, 𝟏𝟐𝑨𝒙 + 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° = 𝟏𝟎𝑨𝒚 + 𝟕𝟓𝟎

Una palanca AB está articulada en C y se encuentra unida a un cable de control en A. Si la

palanca se somete a una fuerza horizontal en B de 500 N, determine a) la tensión en el cable y
b) la reacción en C.
Sin tomar en cuenta la fricción, determine la tensión en el cable ABD y la reacción en el apoyo
C.
Condiciones de equilibrio:
𝑪𝒙 = 𝑻
𝑻 + 𝑪𝒚 = 𝟏𝟐𝟎
∑ 𝝉𝒛𝑪 = 𝟎 , 𝟎, 𝟏𝑻 + 𝟎, 𝟏 𝟏𝟐𝟎 = 𝟎, 𝟐𝟓𝑻
𝟏𝟐
𝟎, 𝟐𝟓 − 𝟎, 𝟏 𝑻 = 𝟏𝟐𝟎, 𝑻= , 𝑻 = 𝟖𝟎𝑵
𝟎, 𝟏𝟓
𝑪𝒙 = 𝑻, 𝑪𝒙 = 𝟖𝟎𝑵
𝑻 + 𝑪𝒚 = 𝟏𝟐𝟎, 𝑪𝒚 = 𝟏𝟐𝟎 − 𝑻, 𝑪𝒚 = 𝟏𝟐𝟎 − 𝟖𝟎, 𝑪𝒚 = 𝟒𝟎𝑵
𝑪 = 𝑪𝒙 𝒊 + 𝑪𝒚 𝒋, 𝑪 = 𝟖𝟎𝒊 + 𝟒𝟎𝒋 𝑵
𝑪 = √𝟖𝟎𝟐 + 𝟒𝟎𝟐 , 𝑪 = 𝟖𝟗, 𝟒𝟒𝑵

𝑪𝒚 𝟒𝟎
𝜽𝒄 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 , 𝜽𝒄 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ), 𝜽𝒄 = 𝟐𝟔, 𝟓𝟕°
𝑪𝒙 , 𝟖𝟎,
𝑪 = 𝑪, 𝜽𝒄 = 𝟖𝟗, 𝟒𝟒𝑵; 𝟐𝟔, 𝟓𝟕°
La barra ABC está doblada en forma de un arco circular de radio R. Si se sabe

Que θ = 30°, determine la reacción a) en B y b) en C.
𝑹 𝑷
𝑹 𝜽
𝑪𝒚 𝑩𝒚 𝑩𝒚 𝑹 𝒉
𝜽
𝑩𝒙
𝑪𝒙 𝑩𝒙 𝒚
𝒚
𝒙
𝑩
𝑪𝒙 = 𝑩𝒙 , 𝑪𝒙 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝑪𝒙 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°, 𝑪𝒙 =
𝟐
𝑩
𝑪𝒚 + 𝑩𝒚 = 𝑷, 𝑪𝒚 + 𝑩𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝑷, 𝑪𝒚 + 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° = 𝑷, 𝑪𝒚 = 𝑷 − √𝟑
𝟐
∑ 𝝉𝒛𝑪 = 𝟎 , 𝑹𝑷 = 𝒚𝑩𝒙 + 𝒙𝑩𝒚

Determinamos los radios de giro X e Y:
𝒙 𝑹
𝒔𝒆𝒏𝜽 = , 𝒙 = 𝑹𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°, 𝒙=
𝑹 𝟐
𝒉 𝑹
𝑹 = 𝒉 + 𝒚, 𝒚 = 𝑹 − 𝒉, 𝒄𝒐𝒔𝜽 = , 𝒉 = 𝑹𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°, 𝒉= √𝟑
𝑹 𝟐
𝑹 𝟐 − √𝟑
𝒚 = 𝑹 − 𝒉, 𝒚= 𝑹− √𝟑, 𝒚 = 𝑹( )
𝟐 𝟐
𝟐 − √𝟑 𝑩 𝑹 𝑩
𝑹𝑷 = 𝒚𝑩𝒙 + 𝒙𝑩𝒚 , 𝑹𝑷 = 𝑹 ( ) + ( √𝟑)
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 − √𝟑 𝑩 𝑩 𝟐 − √𝟑 𝑩
𝑷 =( ) + ( √𝟑) , 𝑷 =( ) 𝑩 + ( √𝟑)
𝟐 𝟐 𝟒 𝟒 𝟒
𝟐 √𝟑 𝑩
𝑷 = 𝑩 + (− ) 𝑩 + ( √𝟑) , 𝑩 = 𝟐𝑷
𝟒 𝟒 𝟒
𝑩 𝟐𝑷
𝑪𝒙 = , 𝑪𝒙 = , 𝑪𝒙 = 𝑷
𝟐 𝟐
𝑩 𝟐𝑷
𝑪𝒚 = 𝑷 − √𝟑, 𝑪𝒚 = 𝑷 − √𝟑, 𝑪𝒚 = 𝑷(𝟏 − √𝟑) < 𝟎
𝟐 𝟐

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UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

Las magnitudes físicas son de dos tipos: escalares y vectoriales

Representación de las magnitudes físicas vectoriales:

Sistema unidimensional Sistema bidimensional Sistema tridimensional

Expresión de un vector en distintos tipos de coordenadas:

1. Coordenadas escalares rectangulares

b) Depresión: δ = β − 90°, 53° = β − 90°, β = 90° + 53°, 𝛃 = 𝟏𝟒𝟑°

𝒓𝒙𝒛 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝟓𝟑°, 𝒓𝒙𝒛 = 𝟓𝟎𝒄𝒐𝒔𝟓𝟑°, 𝒓𝒙𝒛 = 𝟑𝟎𝒎

𝒓 = 𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛 → 𝒓 = −𝟏𝟓, −𝟒𝟎, 𝟏𝟓√𝟑 𝒎

𝒓 = 𝒓, ∅𝒛𝒙 , 𝒚 → 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝟑𝟑𝟎°, −𝟒𝟎𝒎

𝒓 = (𝒓, ∅𝒙𝒚 , 𝜸) → 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝟐𝟒𝟗, 𝟒𝟒°, 𝟓𝟖. 𝟔𝟗°

𝑽 = (𝑽𝒙 , 𝑽𝒚 )𝒄𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓𝒆𝒔 𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓𝒆𝒔

𝒓 = 𝟓𝟎𝒎; 𝑵𝟑𝟎°𝑶; −𝟓𝟑°

𝒓𝒛𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜹, 𝒓𝒛𝒙 = 𝟓𝟎𝒄𝒐𝒔𝟓𝟑° 𝒓𝒛𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜹, 𝒓𝒛𝒙 = 𝟓𝟎𝒄𝒐𝒔𝟓𝟑°

𝒓𝒙 = 𝟑𝟎𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°, 𝒓𝒙 = −𝟏𝟓𝒎 𝒓𝒙 = 𝟑𝟎𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°, 𝒓𝒙 = −𝟏𝟓𝒎

𝒓 = −𝟏𝟓, −𝟒𝟎 , −𝟏𝟓√𝟑 𝒎 𝒓 = −𝟏𝟓, 𝟒𝟎 , −𝟏𝟓√𝟑 𝒎

𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝝓𝒙𝒚 , 𝟏𝟐𝟏, 𝟑𝟑° 𝒓 = 𝟓𝟎𝒎, 𝝓𝒙𝒚 , 𝟏𝟐𝟏, 𝟑𝟑°

Determinar las coordenadas o componente que faltan en el siguiente vector

Sea 𝐴 un vector, su unitario está dado por:

5. Vector unitario base o versor: las proyecciones rectangulares de un vector tiene la

a) 𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝑺 𝟕𝟎°𝑬, 𝟒𝟓° → 𝒓 = (𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛)

Determinamos la proyección del vector en el plano ZX

𝒓𝒛𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜹, 𝒓𝒛𝒙 = 𝟓𝒌𝒎𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓°, 𝒓𝒛𝒙 = 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌𝒎

𝒓𝒙 = 𝒓𝒛𝒙 𝒔𝒆𝒏𝝓, 𝒓𝒙 = 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌 𝒎𝒔𝒆𝒏𝟕𝟎° , 𝒓𝒙 = 𝟑, 𝟑𝟐𝒌𝒎

𝒓𝒛 = 𝒓𝒛𝒙 𝒄𝒐𝒔𝝓, 𝒓𝒛 = 𝟐, 𝟓√𝟐𝒄𝒐𝒔𝟕𝟎°, 𝒓𝒛 = 𝟏, 𝟐𝟏𝒌𝒎

𝒓𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜹, 𝒓𝒚 = 𝟓𝒌𝒎𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓°, 𝒓𝒚 = 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌𝒎

𝒓 = (𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛 ), 𝒓 = (𝟑, 𝟑𝟐; 𝟐, 𝟓√𝟐; 𝟏, 𝟐𝟏)𝒌𝒎

𝒓 = 𝟑, 𝟑𝟐𝒊 + 𝟐, 𝟓√𝟐𝒋 + 𝟏, 𝟐𝟏𝒌 𝒌𝒎

𝒓 = (𝒓, 𝝓𝒛𝒙 , 𝒓𝒚 ), 𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝟕𝟎°, 𝟐, 𝟓√𝟐𝒌𝒎

d) 𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝑺 𝟕𝟎°𝑬, 𝟒𝟓° → 𝒓 = 𝒓, 𝝓𝒙𝒚 , 𝜸 ,

𝒓 = (𝒓, 𝝓𝒙𝒚, 𝜸), 𝒓 = (𝟓𝒌𝒎, 𝝓𝒙𝒚 , 𝟕𝟓, 𝟗𝟗°)

𝒓 = 𝟓𝒌𝒎, 𝟒𝟔, 𝟖°, 𝟕𝟓, 𝟗𝟗°

Los ángulos directores:

𝑷 = (𝑷, 𝝓𝒛𝒙 , 𝑷𝒚 ), 𝑷 = (𝟓√𝟓, 𝒎 𝝓𝒛𝒙 , 𝟔𝒎)

𝑷 = (𝟓√𝟓𝒎; 𝟐𝟑𝟕, 𝟗𝟗°; 𝟔𝒎)

𝑷 = (𝟓√𝟓, 𝒎; 𝑵𝟓𝟕, 𝟗𝟗°𝑶; 𝟑𝟐, 𝟒𝟓°)

3. Dados los puntos 𝐴 4 , −5 , 3 𝑚 y 𝐵 −6 ,8 , 4 𝑚

𝒖𝑨𝑩 = 𝒄𝒐𝒔𝜶𝒊 + 𝒄𝒐𝒔𝜷𝒋 + 𝒄𝒐𝒔𝜸𝒌

4. Una fuerza de 200𝑁 pasa por los puntos 𝐴 −4 ; 5 ; −3 𝑦 𝐵 = 6 ; −4 ; 3

VECTOR EN TRES DIMENSIONES (EXPERIMENTAL)

TEMA: Vectores en el espacio.

1. Analizar experimentalmente los elementos de un vector en el espacio.

Figura 1. Vector tensión en tres dimensiones

1. Armar el equipo de acuerdo a la Figura 1.

(N) (°) (°) (°)

(m) (m) (m) (m)

2.1 Producto por escalar:

⟹ 𝒑. 𝑨 = 𝒑𝑨𝒙 𝒊+𝒑𝑨𝒚 𝒋 + 𝒑𝑨𝒛 𝒌 Dónde:

2.2 Producto escalar (producto interno o punto):

Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 , el producto escalar 𝐴⨀𝐵, se define:

𝐴⨀𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖 ⊙ 𝑖+𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖 ⊙ 𝑗 + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖 ⊙ 𝑘 + 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗 ⊙ 𝑖+𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗 ⊙ 𝑗 + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗 ⊙ 𝑘 + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘

Porque el producto escalar de vectores unitarios iguales es:

Y el producto escalar entre vectores unitarios base diferentes es:

2.3 Producto vectorial (producto externo o cruz):

El producto vectorial 𝐴 ⊗ 𝐵 = 𝐶 ; donde:

- El módulo o tamaño de 𝐶 se define: |𝐶 | = 𝐴. 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴𝐵 , donde 𝜃𝐴𝐵 es el menor ángulo

Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 , el producto escalar 𝐴 ⊗ 𝐵, se define:

Producto vectorial de vectores unitarios base iguales: