Thi cuéi ky Diéu khién truyén déng dién HK1 2021-2022 - 18Nh33A 15h00 04-12-2021 Link to the result page: ttos:uv.testoortaLnetlexamitest-resulthtml?a=lEoUgBeBvESFWQYACSGGAB6DEnkoIGfhRPMe706kNOHK46xly | E10L5210U7THuL9FjaAgSDChGwe7WSHKNstCbBHTTIZ TWibxe2aTS3a8tmelF ec-NaueG5b4suLRCbeDAPHAN 1n€7OTDxivoMTWIVPOSLx Eth-vREZIWOW6)6ZA RESPONDENT Respondent details S6 thi ty cia SV trong danh séch thi 10 Ho va ténSV Nguyén Ngoc Tung Lép sinh host 17TDHCLC1 M&s6sinh vién 105170425 SUMMARY © Thank you for taking the test! Cc em da hoan thanh bai thi RESULT Test ended Your score is not available because the test contains not graded open-ended questions. -9 Save your test sheet for later. For further details please contact, %o the test owner. -/30 p. TIMER © Total time 01:14:44 / 01:1 10 Starttime 15:00 Date 2021-12-04 Endtime 16:15Qi ane Hay trinh bay khdi niém hé toa d6 dq trong diéu khién truyén déng dién? (1) Hé toa d6 dq la hé toa dé quay tron quanh géc toa dé véi tc dé déng bé we, trong dé truc thye d duge chon c6 vi tri ban dau tring véi tryc ctia vector tis théng stator cn truc q vuéng géc vdi truc d. Cdc dai lugng din duge biéu trong hé toa dé dg [a cdc dai lugng xoay chiéu. Bé tinh ton chuyén déi cdc dai lugng dién cla déng co tiv hé toa dé aB sang hé toa 46 dg, chting ta str dung phép bién déi Clarke. Bé tinh todn chuyén di cdc dai lugng dién ctia déng co tir hé toa d6 dq vé lai hé toa dé aB, ching ta st dung phép bién adi Park. Hé toa dé da la hé toa dé quay tran quanh géc toa dé véi téc d6 déng b6 ws, ciing téc dé véi cdc vector khéng gian biéu dign céc dai lugng dién cia déng co xoay chiéu, Trong 46 truc thuc d tring véi truc ctia vector tu théng rotor cdn truc g vuéng géc véi truc d. Céc dai lugng dién duge biéu trong hé toa d6 dg la cdc dai lugng mt chiéu. é tinh todn chuyén déi cdc dai lugng dién cla déng co tir hé toa dé af sang hé toa d6 dg, chiing ta sit dung phép bién di Park. (1) 6 toa 6 dq la hé toa dé quay tron quanh géc toa dé véi tic dé déng bé wg, trong dé true thye d duge chon c6 vi tri ban dau tring véi tryc ctia rotor con truc q vudng géc véi true d. Céc dai lugng dién duge biéu trong hé toa dé dq ld cdc dai lygng mét chiéu. Dé tinh todn chuyén déi cdc dai lugng dién cila déng co tir hé toa dé aB sang hé toa dé dq, ching ta sit dung phép bién di Park thuan. Bé tinh toan chuyén déi cdc dai lugng dién cila déng co tir hé toa dé dq vé lai hé toa d6 aB, ching ta sir dung phép bign ddi Park nguge. (1 He toa d6 dq la hé toa dé quay tran quanh gic toa dé véi tc dé déng bd we, trong dé truc thue d duge chon cé vi tri ban dau tring véi truc ctla rotor cén truc q vudng géc véi truc a, Céc dailugng dign duge bidu trong hé toa d6 dag la cdc dai lugng mét chiéu, é tinh toan chuyén déi cdc dai lugng dién ctia déng co tif hé toa dé af sang hé toa dé dq, chting ta sir dung phép bién déi Clarke. Score 1/1P Q.2 wp O mach déng cat va diéu khién c&p nguén, bao vé cho déng co dién 6 Iuéi dién ha dp (theo tiéu chuéin ICE 60947-4-1) cn ¢6 cdc chtic nang co ban sau: (1) Déng/cat, bao vé qua tdi, bao vé ngan mach, diéu khién cap nguén, bao vé qua nhiét, bao ve thiéu tir thong, Céch ly, déng/eat, bao vé qua tai, bao vé ngn mach, diéu khién dp nguén (1) Déng/eat, bao vé qua tai, bdo vé ngan mach, bao vé qué dién dp, bao vé thiéu tir thng. (2) Bao vé qua tai, bao vé ngdn mach, bao vé qua dién dp, bao vé thiéu dién dp, diéu khién cap nguén. Score 1/1Pa3 ane Trong viée thyc hién khau tinh ton diéu ché phat xung diéu khign mach inverter ctia hé théng truyén Ong ign str dung déng co xoay chiéu (IM ho&c PMSM), phat biu nao sau day ding nhat? Néu st dung thuat todn diéu ché vector khéng gian thi sau khi céc mach vong dong dién tinh todn ra Usq’ Va Usq’ Sé phai thyc hién tinh todn chuyén déi hé toa d6 Vé sq’ Va Usp’ Va dua vao khau tinh toan diéu ché, Néu str dung thuat todn diéu ché PWM théng thung thi ‘sau khi céc mach vong dang dién tinh todn ra Usq’ Va Usq_ Sé phai thyc hién tinh todn chuyén ddihé toa dé vé usa’ Va Usp’, Sau d6 tiép tuc chuyén déi vé lai hé toa d6 3 cugn day pha Ug,,", Ug’ Va Usy” va dua vao khau tinh todn diéu ché. (1 Néu sir dung thuat todn diéu ché vector khéng gian thi sau khi cdc mach vong dong dién tinh todn ra Usa’ Va Ugg’ , Sé sit dung phép bién déi Park thyc hién tinh todn chuyén adi hé toa d6 V6 Usg’ Va Usq’ Va dua vao khau tinh todn diéu ché. Néu str dung thuat todn diéu ché PWM théng thutng thi sau khi céc mach vong déng dién tinh todn ra Usq’ Va Use". S6 su dung phép bién déi Clarke ngugc thyc hign tinh todn chuyén déihé toa d6 vé lai hé toa d6 3 ‘cudn day pha Ug,,", Ugy” Va Ugy, . va dua vao khau tinh todn diéu ché. (7) Néu str dung thuat todn diéu ché vector khéng gian thi sau khi cdc mach ving t6c 46 tinh todn ra Usa" Va Ugg’, Sé st dung phép bién déi Park thyc hién tinh ton chuyén déihé toa do V6 Ugg’ Va Usq’ Va dua vao khau tinh todn diéu ché. Néu sts dung thuat todn diéu ché PWM théng thuding thi sau khi cdc mach vong t6c dé tinh ton ra Ugg’ Va Use’, Sé sl dung phép bién déi Clarke ngude thyc hién tinh todn chuyén ddi hé toa dé vé lai hé toa d6 3 cudn day pha Ug, Uy’ Va Ugy’, Va dua vao khau tinh toan diéu ché. (1 Néu sir dung thuat todn diéu ché vector khéng gian thi sau khi cdc mach ving téc dé tinh todn ra Ugg” Va Ugg’ $é phai thu hién tinh todn chuyén déi hé toa dé vé Usq’ VA Ugg”, Sau G6 /a dua vao khau tinh tip tuc chuyén déi vé lai hé toa dé 3 cudn day pha Ugy’, Usy’ Va Uy toan diéu ché. Score 1/1P a4 ane Xé6t so dé cia cu truic diéu khién tya theo tl théng rotor kinh dién nhu trén hinh vé. Tai sao 6 khau sé 6 phai c6 cdc khdu tinh todn ngang true xen giffa thanh phan truc d va thanh phn truc q?R By y rt Rr, 4 2 | oe Pi ed Vag by ars E ap Te = ‘ - = Py | DL 1 oe & : 19) da I. a aa - 6 uly fe L - ; — a MHTT [+ a a — i + 2 2 doy. . 10 3 oO I o Ro Do toc M do quay inh trang thai trén hé toa dé dq da cho thay 2 dai lugng igg va igg Phu thuéc lan nhau M6 hinh, hai trén hé toa dO dq da cho thay 2 dail isd Va igg Phu thudc lan nhi théng qua thanh phdn phi tuyén, Do dé on 66 cdc khau tinh ton ngang tryc dé chudn bj tot hon cho viée tinh toan chuyén adi hé toa dé tir dq vé aB & khdu sé 4 tiép theo ngay sau dé. Do hai thanh phn dang din igq Va igq khéng hoan toan déc lp, céch ly ma cé sy anh huéng qua lai ln nhau, nén trong cdu tric cla bé diéu khién dong dién Rj (khau sé 6) can 6 cdc thanh phan nhdnh ngang dé tinh todn bu sy xen kénh, dam bao triét tiéu cdc anh huéng tong téc gitfa hai thanh phén. (1) Cac thanh phan tinh todn ngang truc xen gitfa truc d va q 6 tac dung 4p dat nhanh 2 thanh phan dong igg Va icq. bién ching thanh 2 dai lugng diéu khién tir théng rotor va mémen quay. (1 Dotinh chat cia cac dai lugng dang dién mé td trén hé toa dé dq la cae dai lrgng mot chiéu, chi mang théng tin vé bién d6 ma chua c6 théng tin vé tan s6. Vi vay cn c6 cdc khau tinh todn ngang truc dé tinh todn chuyén dé hé toa dé tir dq vé mé ta trén hé aB dé c6 day du th6ng tin vé ca bién d6 va tan sé Score 1/1P a5 ane Hay trinh bay khdi niém vector khéng gian trong diéu khién truyén déng din? (1) Vector khéng gian, bao gém cdc vector Ug, is, Ws, Ur, ip, Wr, UDC sir dung dé biéu dién cdc dai lugng dién xoay chiéu ctia ting pha trong may dién. B6 Ia cdc vector quay trong khéng Gian v6i tc 46 géc bing téc 46 déng bé w, (ty 16 véi tn sé stator f,). N6u bidu dién 6 trong cdc hé toa dé aB hoac dq, thi cdc dai lugng thanh phdn ctia né [a hinh chiéu cila vector lén cae tryc toa dé.Vector khéng gian, vi du nhu vector dang dién stator i, {a mét vector biéu dién su hiéu ing téng hgp cia cd 3 dong dign pha trong may dién xoay chiéu. Bé la mét vector quay trong khéng gian véi t6c d6 géc bang téc dé déng bé w, (ty Ié vei tan sé stator f,). Néu bidu di&n & dang vector hinh hgc, né [a téng cia 3 vector dong dién thanh phan cla 3 pha. Cac dang dién pha sé la hinh chiéu cia vector khéng gian i, xuding truc cdc cudn day tuong ting. Néu biéu dién & dang vector dai sé, thi cdc dai lugng thanh phn ctia né [a hinh chiéu cia vector lén cdc truc toa dé. Phat biéu tuong ty 06 thé duge thyc hién cho céc dai lugng dién ap, hoac tt thong (Vector khéng gian la téng ctia ba vector thanh phan, quay trong khéng gian. Cac dong din pha sé Ia hinh chiéu cua vector khéng gian xuéng truc cdc cudn day tuang ting, (1) Vector khéng gian, vi dy nhu vector dong dién stator i,, dugc su dung dé biéu dién cdc dai lugng dién xoay chiéu ciia timg pha trong mdy dién. B6 la mét vector quay trong khéng gian VGi téc dé géc bang téc dé déng bé w. (ty Ié vai tn sé stator f,). Néu biéu dién 6 trong cdc hé toa dé aB hode ag, thi cdc dai lugng thanh phd cia né [a hinh chiéu ctia vector Ién cdc truc toa dé. Score 1/1P a6 ane Khi thyc hién mé hinh héa déng co dién mét chiéu kich tir déc lap, truéng hgp nao sau day thi mo hinh todn hoc mé ta déng co sé [a mé hinh phi tuyén? (_ Dign 4p phan ting ciia d6ng co thay déi, dién dp kich tty cua déng co la hang sé, md-men tai trén truc déng cc thay déi, ngoai mé-men can cla tai thi cdn c6 thanh phan md-men can ctia méi trudng ty [6 véi tc 46 quay (-Bu), cdc tham s6 clia dong co déula hang 36 va khéng thay déi trong qué trinh hoat dong ctia dng co. (1) Bién 4p phan ting ctla déng co thay déi, dién dp kich tir clia dng co [a hang s6, mé-men tai trén truc déng co la hdng s6, bd qua cdc ma sét va luc can méi trudng, cdc tham sé cla déng co déu [a hing sé va khéng thay déi trong qué trinh hoat déng cia déng co. (11 Din 4p phn ting cia déng co va dign dp kich ti cla déng co déu la hang sé, m6-men tai trén truc déng co la hang s6, bé qua cdc ma sat va luc can mdi trudng, cdc tham s6 cua dng co déu [a hang sé va khéng thay déi trong qué trinh hoat d6ng cia déng co. v ign dp phan ting cita déng co va dién dp kich tir ctia dong co déu thay ddi, mé-men tai trén true déng co la hang s6, bé qua cdc ma sat va Ic can méi tru’ng, cdc tham sé cla d6ng co déu la hang sé va khéng thay déi trong qué trinh hoat déng cla déng co. Score 1/1P Q7 ane Trong thuat todn diéu ché vector khéng gian dé tinh todn phat xung diéu khién inverter, gid si vector dién dp stator u, mong mun nam 6 vitri thuéc sector S;. Khi vector dién dp u, thay déi trong sector‘S, thi két qua tinh todn phat xung 6 3 pha sé thay déi nhu thé nao? (1) Cac khong théi gian T,, T;, T7 va To khong thay déi do da xc lap truéc trong chuong trinh. Trinh ty déng ngat cia cdc van dé thuc hién cdc vector dién 4p chuan uy, Up, Uy va Ug thay dé. (1) Céc khoang thai gian T, va T; thay di, trinh ty déng ngat cia cdc van dé thyc hién cdc vector dién 4p chuan uy, uz thay déi. Cac khoang thdi gian T7 va Tp khéng déi, trinh ty dong ngat cla cdc van dé thu hién cdc vector dign dp chudn uy, ug khong déi. Cac khoding thdi gian T,, Tj, Ty va To thay déi. Trinh ty déng ngat cla cdc van dé thyc hién cc vector dién 4p chudin uy, Ug, tz va Up khéng thay déi do da xdc dinh truéc trong chung trinh. (1) Céc khoang thai gian T, va T; khéng dé, trinh ty déng ngat cla cdc van dé thyc hién cde vector dién 4p chudn uy, uz khéng déi. Cac khoding thd gian T; va To thay déi, trinh ty déng ngat cia cdc van dé thyc hién cdc vector dién 4p chun uy, Ug thay déi. Score 1/1P as aneXét so d6 cau tric diéu khién cla d6ng co xoay chiéu 3 pha déng bé kich tU vinh ctu (PMSM) nhu trén hinh vé: Ort Speed |S Current | Hse Controller r—* sq | S-phase 2 | tere Parke |"S§! “war —>| Transformation |__| Voltage ‘det us 1p | Inverter ‘Current Sd B Parke \* Clarke Transformation [g'$8) Transfomation t Speed Estimator * Trung hgp nao sau day sé dat gid tri mong mud iggrot = 0? (1) Biéu chinh lam suy giém tir thong cia déng co, tir dé thay déi téc d6 dong oo trén toc dd inh mic. (1) Biéu chinh am suy gidm tt théng cia dong co, diéu khign thay déimé-men dién tir bing tinh todn diéu chinh thanh phén dong dién igg (0 Git cho tir théng ctia déng co bang khéng, diéu khién thay déi mé-men dién tis bang tinh todn diéu chinh thanh phan dang dién fgg v Git cho tis théng ca déng co bang hang sé, diéu khién thay déi mé-men dién ti bang tinh todn diéu chinh thanh phn dong dign ig. Score 1/1P as ane Trong cau tric diéu khién tya theo tir théng rotor kinh dién cia hé th6ng truyén déng dién sir dung dng co xoay chiéu ba pha khéng déng b6, viéc tinh todn ding géc pha cia vector tis théng rotor c6 ¥ nghia quan trong nhu thé nao? (11 Vigc tinh toan ding géc pha cua vector tis théng rotor sé gidp c6 day du théng tin vé tir th6ng rotor dé phan héi vé cho mach ving diéu khién ty théng. Ty théng rotor la dai lrgng khéng do duge truc tiép (hoac phai do véi chi phi rat dt), nén théng thung sé tinh toan tir thng qua cdc dai lugng do duge khéc. (1) Viéc tinh toan dting géc pha cla vector tir théng rotor sé gidp c6 d4y di théng tin vé goc pha ctia dién dp stator déng co 6 hé toa d6 06 dinh sau khi tinh todn dién dp can dat vao d6ng co, Ty dé gif théng tin dén thuat todn digu ché vector khéng gian dé tinh todn phat xung diéu khién mach inverter thyc hién dién 4p thyc 3 pha dat lén stator cla d6ng co. Viéc tinh todn ding géc pha clia vector tif théng rotor sé gitip ta huéng dung truc d clahé toa dé dq tring vdi truc ca vector tis théng rotor. Vi vay cho phép tinh toan tach cdc thanh phan dong dign tao tir théng va thanh phan dong dién tao mé-men quay tir dong dign xoay chiéu 3 pha ca cudn day stator déng co. (1 _Viéc tinh togn ding géc pha ctia vector tir théng rotor dé si dung cho phép bign déi Clarke trong chuyén déi hé toa d6, mét khau quan trong trong cau tric diéu khién tua theo ti théng rotor. Score 1/1P Q.10 amp Xét nguyén ly diéu khién t6c d6 déng co dién mét chiéu kich tir déc lap theo nguyén ly két hgp vira diéu khién thay déi dién 4p phan ting, via diéu khién thay déi tir théng kich tir duge mé ta nhu dé thi hinh vé. Trong ving téc dé nhé hon téc dé dinh mic (gidi han boi dudng nét ditt): diéu chinh téc 6 bang céch thay di dién 4p phan ting, trong khi d6 gitf tir théng kich ti khéng ddi 6 gid tri dinh mic, Muén diéu chinh téc d6 tng lén Ién hon téc a6 dinh mut thi gid dién 4p phan ting khéng déi 6 gis tri dinh mite va giam tir thong kich tls xudng nhé hon gid tr tir théng dinh mic. (1) Trong ving t6c d6 nhé hon téc dé dinh mifc (gidi han béi dung nét duit): diéu chinh téc 46 bang cach thay déi dién dp phén ting, trong khi dé gif tu théng kich tu khéng déi & gid tr) inh mtfc. Muén diéu chinh téc dé tang Ién Ién hon t6c d6 dinh mic thi tiép tuc tang dién 4p phan ting Ién han gid tri dién dp dinh misc va gitr tir théng kich tu khéng déi 6 gid tri tu thong inh mic. (1 Trong ving tée 46 nhé han tée 46 dinh mic (gidi han bai du’ng nét duit): diéu chinh téc 46 bang cdch thay déi gidm tir thong kich tir nhé han gid tri dinh mifc, trong khi dé gitr dién ap phan ting khéng déi 6 gid tri dinh mite. Mudn diéu chinh téc d6 tang lén Ién hon gid tri dinmic thi gid dién ap ph&n ting khéng déi 6 gid tri dinh mifc va tang ti thong kich ti lén |6n hon gia tri tu théng dinh mute. (1 Trong ving tée 46 nhé han tée 46 dinh mic (gidi han béi dung nét duit): digu chinh toc 46 bing cach thay déi dién 4p phan ting, trong khi dé gif tir théng kich tu khong dai 6 gis tri inh mie, Muén diéu chinh téc 46 tang Ién 1én hon gid tri dinh mife thi gitr dién dp phn ting khéng déi 6 gid tri dinh mic va tang tis théng kich tir én Ién han gid tri tir théng dinh misc. Score 1/1P Qi wpe Ngay nay, cdc hé théng truyén déng dién sir dung déng co xoay chiéu ba pha khéng déng bé co thé manh dé duge sit dung trong cdc ting dung nao? (1) Chi yéu duge str dung trong cdc hé truyén déng dién khéng digu khign tc do (1) Chi yéu duge str dung trong cdc hé truyén déng dién c6 kha nang thay déi toc 46. (1) Chi yéu duge str dung trong ede hé truyén déng dién servo. v Bao phii toan bé cdc dai ting dung ctia truyén déng dién téc dé cé dinh, truyén dong dién 6 kha nang thay déi téc d6 va cd cdc hé truyén déng dién servo. Score 1/1P Q12 wpe Xét trudng hop hé truyén déng dién str dung déng co xoay chiéu 3 pha khéng déng bé diéu khién theo phugng php tya theo ti théng rotor kinh dién, mach dién 3 pha & dau vao stator cla déng co xoay chiéu la khéng déi xting va cé thanh phan thif ty khéng, thi phai do luting cdc dai lugng thuc nao é phan hdi vé cho phn diéu khién? (1) Bo phan héi 2 trong 3 dong dién pha stator ciia déng co, do phan héi téc 46 quay cia rotor, va do phan hi tir théng ctia rotor. (1) Bo phan héi 2 trong 3 dang dién pha stator cla déng co, va do phan héi téc dé quay cla rotor v ‘Do phan héi ca 3 déng dién pha stator cia déng co, va do phan héi téc d6 quay cia rotor (1) Bo phan hdica 3 dong dién pha stator ctia dong co, do phan hdi téc 46 quay cia rotor, va do phan hi tl théng ctia rotor. Score 1/1P Q.13 onp‘Sy khac biét co ban nao gitfa mé hinh todn hoc mé ta dong co xoay chiéu 3 pha kh6ng déng bé trén hé toa dé af va mé hinh todn hoc mé ta déng co xoay chiéu 3 pha khéng déng bé trén hé toa do dq? (1) Hai dai lugng dau va0 Usa va Usp cla m6 hinh trén hé toa dé aB Ia hai dai lugng xoay chiéu hinh sin, da 4n chia ws. Mé hinh khéng gian trang thai trén hé toa dé a la m6 hinh tuyén tinh hé s6 hm. Hai dai lugng dau vao Usg va Usq Cla m6 hinh trén hé toa dé dg la hai dai lung mét chiéu, chya c6 chia w,. Mé hinh khéng gian trang thai trén h@ toa d6 dq la mo hinh phi tuyén yu (bilinear) Hai dai lugng dau vao Usq Va Usg Cla mé hinh trén hé toa dé af [8 hai dai lung mét chiéu, chua c6 chifa w,. Mé hinh khéng gian trang thai trén hé toa dé aB la mé hinh phi tuyén yéu (bilinear). Hai dai lugng dau v0 Usg Va Usg cia mé hin trén hé toa dé dq la hai dai lugng xoay chiéu, da an chtfa w,. Mé hinh khéng gian trang thai trén hé toa d6 da [a mé hinh tuyén tinh hé s6 ham. (1) Hai dai lugng dau va0 usa va Usg ca mé hinh trén hé toa dé af Ia hai dai lurgng xoay chiéu hinh sin, da 4n chifa w,. M6 hinh khéng gian trang thai trén hé toa d6 af la mé hinh phi tuyén yéu (bilinear), Hai dai lugng dau vao Ugg Va sq clla mé hinh trén hé toa d6 dq [a hai dai lugng mét chiéu, chua ¢6 chtfa ws. Mé hinh khéng gian trang thai trén hé toa d6 dq la mé hinh, tuyén tinh hé sé ham. (1) Hai dai lugng dau vao Us va Use cia mé hinh trén hé toa dé af Ia hai dai lvgng mot chiéu, chua c6 chtfa ws, Mé hinh khéng gian trang thai trén hé toa dé aB [a mé hinh tuyén tinh hé sé ham. Hai dai lugng du Vao Ugg Va Ugg Ca mé hinh trén hé toa dé dq [a hai dai lung xoay chiéu, da dn chtfa w,. Mé hinh khéng gian trang thdi trén hé toa 6 dq la mé hinh phi tuyén yéu (bilinear) Score o/1P Q.14 onp. Ong co dién mot chiéu kich tir déc lp duge str dung nhiéu va c6 Igi thé vugt trdi so vdi cdc loai dong co khdc trong cdc hé théng truyén dng dién c6 yéu cu diéu khign tc 6 vily do nao? (1 _ Do déng co dién mat chiéu c6 cau tao don gin hon cdc loai déng co khac, lai hoat dong véi nguén dién mét chiéu, cc dai lugng dién trong déng co nhu dong dién, tir théng la mat chiéu. Viée thuc hién tinh ton véi cdc phutong trinh cia mach dién mot chiéu va cae bién trang thai mét chiéu sé don gian, dé dang. (Do hai mach dign cia déng co dién mét chiéu kich tir déc lap hoan toan cdch ly, c6 thé digu khién d6c lap hai thanh phan: dong ign tao tir théng (ddng dién kich ti va dong dign n&m trong tir truéng (dong dién phn (ing) tao mé-men quay. Ta thu duge cdc thuat todn diéu khién don gian va ddi hdi 6 vi diéu khién mét lugng thdi gian tinh todn khéng Ién. Do déng co dién mét chiéu kich tis d6c lap c6 hai mach dién hoan toan céch ly: mach phénting va mach kich ti. Khi diéu khién thay déi dai lugng dién 6 mach nay thi sé khong anh huéng dén mach kia va ngugc lai. Do dé c6 thé thiét ké hai mach diéu khién riéng lé dé diéu khign riéng tir trudng, hoac diéu khién riéng thanh phan dong dign tao ra mé-men ma khéng c&n cling luc thuc hién ca hai, (2 Do déng co dién mét chiéu kich ti dc |4p 6 chéi than va c6 gép dién 6 mach phan Ung, gilip cho viéc cp nguén vao déng cd 6 mach phén ting duge dé dang. Vi vay c6 thé diéu khién thay d6i dong dién phén ving cia déng co bing cdch thay déi dién 4p cp nguén cho mach phan ting Score o/1P Q.15 wp Trong cde phutong phap diéu khién déng co xoay chiéu 3 pha khéng déng b6, phugng phdp nao sau ay mang lai chat lrgng diéu khién tot nhat? (1) Phuong phap digu khign bam xung dién tré phy trong mach rotor Phuong phap diéu khién tan s6 (1) Phuong php diéu khién bién dé dién 4p stator (1) Phuong phap diéu khién céng suat trot Score 1/1P Q.16 wpe Trong qué kht, khi chua c6 sy xuat hién clia cdc bé vi xitly, vi diéu khién, vi sao déng co dién xoay chiéu 3 pha khéng déng bé it duge st! dung trong cdc hé truyén d6ng dign yéu céu c6 diéu chinh tc 9, dac biét la it duge sit dung trong cdc ting dung yéu cau diéu chinh tdc d6 vai d6 chinh xac cao, chat lnong cao? (1 Vidéng co dién xoay chiéu 3 pha khéng déng bé hoat déng véi nguén dién xoay chiéu, kno sit dung hon déng co mét chiéu. Bén canh dé cau tao déng co phifc tap, gid thanh dat hon dong co mét chiéu (1 Vidéng co dién xoay chiéu 3 pha khéng déng bé 6 cau tao phdn cting phic tap, dung dién xoay chiéu, gid thanh dat. Khé str dung trong cac ting dung yéu cdu diéu chinh téc a6 voi d6 chinh xdc cao, chat lugng cao Vi déng co xoay chiéu 3 pha khéng déng b6 c6 mé hinh todn hoc phic tap, phai str dung cc thuat todn diéu khién véi cdc phuong trinh tinh todn phic tap dé diéu khién. Vai ky thuat tong ty trude day thi cdc thuat todn phic tap nay khéng thé thy hién duge trén mach phén eting (1) Vidéng co dién xoay chiéu 3 pha khéng déng bé hoat déng véi nguén dién xoay chiéu, khd sit dung hon d6ng co mét chiéu. Bén canh a6 vin dé bao tri, bao duéng déng co khé khan,phiéc tap. Score 1/1P Q17 wp Xét trudng hop hé truyén dong dign sit dung déng co xoay chiéu 3 pha khéng déng bé diéu khién theo phutong phép tya theo ti thong rotor kinh dign, mach dién 3 pha ¢ dau vao stator cua déng co xoay chiéu la hoan toan déi xting va khéng cé thanh phan thi ty khéng, thi phai do lusng cae dai lugng nao sau day dé phan héi vé cho phan diéu khién? v ‘Do phan héi 2 trong 3 ding dién pha stator cia déng co, va do phan héi tc 46 quay cla rotor (1) Bo phan héi cd 3 dang dién pha stator cia déng 4, va do phan héi téc 46 quay cila rotor (1) Do phan héi 2 trong 3 dong dién pha stator cla déng c¢, do phan héi téc dé quay cua rotor, va do phan héi tirthéng ctia rotor (1) Bo phan héi cd 3 dong dién pha stator ca déng co, do phan héi téo 46 quay ctia rotor, do phan héi tir théng ctia rotor Score 1/1P Q18 we Khi st dung ham chudn module téi vu va ham chuén t6i uu déi xting dé téng hgp hé théng truyén Ong dién cn luu y van dé sau day (phat biéu nao ding nhat?) (1) Ham chuén module tdi vu va ham chudn téi uu déi xing déu dam bao duge tinh 6n dinh cua hé thdng va khéng c6 dé qua diéu chinh. Tuy nhién phuong trinh ca ham chuén tdi uu déi xting phic tap hon phugng trinh cla ham chun module téi wu, Ham chudin module t6i uu khéng dam bao duge tinh én dinh cila hé thdng. Ham chun tdi uu di xting dm bao duge tinh én dinh cua hé théng nhung 6 dé qua diéu chinh Ién. (Ham chudn module téi uu va ham chudn téi uu déi xting déu khéng dam bao duge tinh én dinh cia hé théng, vi vay sau khi ing dung cn kiém tra lai tinh 6n dinh clia hé. Ngoai ra, ham chuén t6i wu déi xiing phifc tap hon va két qua dap ting ctia hé c6 dé qué diéu chinh |én. (1 Ham chugn module tdi uu dam bao duge tinh 6n dinh cia hé thdng, Ham chuan téi uu déi xing cling dam bao dugc tinh 6n dinh cla hé théng nhung cé dé qua diéu chinh I6n. Score 1/1P Q.19 wp‘Dé thuc hién tinh toan chuyén di qua lai gitfa hé toa d6 af va hé toa d6 dq thi can phai co thong tin quan trong n&0? (CD Bién dé dién dp stator Géc pha clia vector tix théng rotor (0 Bién dé cua tir thong rotor () Téc dé quay cia rotor Score 1/1P Q@.20 wpe Trong cdc mé hinh todn hoc mé ta déng cd dién mét chiéu kich tir d6c lap, truéng hgp tu théng kich ‘tt khéng phai la hang sé va bé qua cdc mi tla mé hinh gém c6: men can do ma sat, do méi truding, thi cdc bién déu vao v Bién ap phan ting Va(t), dién 4p kich tir V(t) va mé-men can cia tai trén truc déng co Mat) (1 Bién 4p kich tir Vs(t) va mé-men can cia tai trén truc dong co McIt) OO (1 Bién 4p phan ting V(t) va mé-men can cua tai trén truc dong co Mcit) (1) Bién 4p phan ting V,(t) va dién ap kich tir V(t) Score 1/1P Q.21 ap Hay trinh bay khdi niém hé toa dé aB trong diéu khién truyén déng dién? (1) Hé toa d6 af 1a hé toa dé gan cd dinh véi rotor, trong dé truc thyc a duge dat tring véi true cila m6t trong ba cun day pha (thu’ng dat tring véi cudn day pha u) con true B vudng géc véi truc a. Céc dai lugng dién duge biéu din trong hé toa dé af 1a cdc dai lugng xoay chiéu. 6 tinh todn chuyén déi cdc dai lugng dién cila déng co trén hé théng 3 cuén day pha uvw sang hé toa dé aB, ching ta str dung phép bién déi Clarke. (1) Hé toa dé aB la hé toa d6 gan 66 dinh véi rotor, trong dé truc thyc a duge dat tring véi truc cia ti thong rotor can truc B vuéng géc véi tryc a. BE tinh todn chuyén déi cdc dai lugng dign cua dng co trén hé théng 3 cugn day pha uvw sang hé toa dé aB, chting ta st dung phép bign déi Clarke, Hé toa dé af 1a hé toa d6 gan c6 dinh véi stator, trong dé truc thuc a duge dat triing véi truc cila mt trong ba cuén day pha (thuting dat tring véi cudn day pha u) con true B vudng géc vdi truc a. Cac dai lugng dién dugc biéu dién trong hé toa dé af [a cdc dailugng xoay chiéu. Dé tinh toan chuyén déi cdc dai lugng dién cla d6ng co trén hé thdng 3 cudn day pha uvw sang hé toa dé a8, chung ta str dung phép bién déi Clarke. (He toa dé af Ia hé toa dé gn cd dinh véi stator, trong dé truc thye a duge dat tring véi truc ctla mét trong ba cuén day pha (thu’ng dat tring véi cugn day pha u) cdn truc B vudng gée v6i truc a. Cac dai lugng dién duge biéu dién trong hé toa dé af la cdc dai lugng xoay chiéu. Dé tinh todn chuyén déi cdc dai lvong dién cla déng co trén hé théng 3 cu6n day pha uvw sang hé toa dé a8, chiing ta sir dung phép bién di Park. Score 1/1P Q.22 ap Cac phuong phdp diéu khién nao sau day duge sit dung phé bién nhat dé cai dat trong cdc bién tan ‘thug mai diéu khién d6ng co xoay chiéu ba pha khéng déng b6? (1) Phuong phép diéu khign céng suat trugt, Phuong phédp diéu khién bién dé dign Ap stator, phuong phép diéu khién dya trén nguyén ly thy déng (1 Phuong phap diéu khién tya theo tir trudng, phuong phap diéu khién tryc tiép mé-men, phuong phap diéu khién dya trén nguyén ly thu déng, Phuong phap diéu khién céng suat trugt (1) Phuong phap diéu khién v6 hung, phuong phdp diéu khign tryc tiép mé-men, phuong phdp iu khién dya trén nguyén ly thy déng v Phuong phap diéu khién v6 huéng, phuong phép diéu khién tua theo tix trudng, phuong phap diéu khién truc tip mé-men. Score 1/1P Q.23 ane Chiing ta thu nhan dugc loi ich quan trong gi trong diéu khién khi tinh toan cc dai lugng dién mo ta dong co xoay chidu trén hé toa dé tya theo ti théng rotor dq? Cho phép tinh todn tach cdc thanh phn dng dién tao tir théng va thanh phan dong dién tao mé-men quay tir ding dién xoay chiéu 3 pha ctla cudn day stator déng co. Tir dé 4p dung cu tric diéu khién gém cdc mach vong tuong ty nhu diéu khién dong co dién mot chiéu kich tir déc lap. (1 Trong hé toa a6 dq, cdc dai lugng dién cia déng co la dai lugng mét chiéu, khéng déi. Do a6 dé dang tinh toan hon so véi cdc dai long xoay chiéu, bién thién khi mé ta trén hé toa d6 06 dinh af hdc hé toa dé 3 cuGn day pha ctia déng co. (1) Cho phép tinh todn cdc thanh tis théng va thanh phan mé-men quay ctla déng co. Ty dé 4p dung cau tric diéu khién gém cdc mach vong tuong tu nhu diéu khién déng co dién mot chidu kich tir d6c lap.J Trong hé toa dé dq, céc dai lugng dién dua vé chi cdn 2 thanh phan hinh chiéu lén hai truc. toa dé, va la cdc dai lugng mét chiéu. Do dé sé bién giam di so v6i hé toa dé 3 cudn day pha ban dau cua d6ng co. Céc phép tinh cting dan gidn hon vi cc bién la cdc dai lng mot chiéu. Score 1/1P Q.24 ane Su gidng nhau co ban nao gitfa mé hinh todn hoc mé ta déng co xoay chiéu 3 pha khéng déng b6 trén hé toa dé aB va mé hinh todn hoc mé ta déng co xoay chiéu 3 pha khéng déng bé trén hé toa do dq? Ma tran hé théng A va ma tran dau vao B clla hai mé hinh giéng nhau (1) Vector bién trang thai X va vector bién du vao U ciia hai mé hinh gidng nhau (1) Matran hé théng A va vector bién trang thdi X cia hai mé hinh giéng nhau () Ma tran déu vao B va vector bién dau vao U ctia hai mé hinh gidng nhau Score 1/1P Q.25 ane ‘Trong hé théng diéu khign truyén déng dién sit dung dong co xoay chiéu ba pha khéng déng b6, te d6 déng bd Ww, cla déng co duge tinh nhu thé nao? Ws =W+@, trong dé w la t6e d6 quay ciia rotor, w, Ia t6e dé trust (tée dé tuong déi gitfa téc dé cua rotor va téc 46 déng bé), 2T0.f5 2p Ws trong d6 f, = 5OHz Ia tan s6 cia dién 4p nguén cp, zp [a 86 d6i cue Ws = 21. fy trong dé f, = 50Hz la tan sé cia dién 4p nguén cap4 @. = — ST Pra trong dé igg la thanh phan dong dién stator chiéu lén truc q, T, a hang s6 thai gian rotor, wv ‘rd 1s ena an ter the la thanh phn ti théng rotor truc d. Score 1/1P Q.26 “ISP Cho hé théng diéu khién truyén déng dién nhu so dé dui day: a) Hy gidi thich vai trd chtfc naing cia méi thanh phan trong hé théng? b) Hay trinh bay nguyén ly hoat déng cla hé théng? ne speed [Suet Current [59 Controller [—2Q—) controller [— >} usa | 3-phase « sa © | Inverse Parke |S) Pwo —>| Transformation |__5| Voltage ‘det Current | usa usp | Inverter || Controller [~ | ta Parke Transformation {¢'S*| Transformation Speed Estimator [* : Provided answer a) *Ph&n cting gém: -Déng co xoay chiéu 3 pha déng bé PMSM -B6 bién déi (nghich Iu) : jing dé cp nguén cho déng co ~Cam bién dong: do dong dién thyc cla déng co dé phan héi vé mach vong diéu khién *Phan diéu khién gém: -Khdi chuyén déi Clarke: chuyén tir hé toa 6 3 cudn day sang hé toa dé a8 -Khéi chuyén déi Park va khéi chuyén déi Park nguge: chuyén cdc dai lugng tir hé toa dé aB sang hé toa dé dq va ngugc lai. “Mach vong dang dign: tinh todn gid tri dng dién | mong muén sau dé so sénh véi gid tri dong ign thyc. +B6 diéu khién dong dién sé tinh todn ra dign 4p mong muén usd va usq -Mach vong diéu khién téc béi cam bién. 6: tinh ton sai Iéch gitfa téc 46 mong muén va téc dé thyc duge do +Bé diéu khién téc. 4 tinh todin ra dong i., mong muénb) Nguyén Ifhoat dong: ~Dién Ap 1 chiéu duge dua qua bé nghich luu cho ra dién dp xoay chiéu 3 pha cap cho stato déng co. Dong dién 3 pha cla stato sé duge do bdi cam bién va dua vao khéi chuyén déi Clarke dé chuyén tif hé toa dé 3 pha sang hé toa dé c6 dinh. Sau dé, qua khdi chuyén déi Park thuan dé chuyén sang hé toa d6 dq cho ra 2 dang igg Va igg -C6 2 nhénh diéu khién igg Va igg- Dong igg thyc sé duge so sénh véi dong igg ref sau dé dua gid tri sai léch vé bé diéu khién dng dién va tinh toan ra dién 4p ugg mong muén. +V6i nhénh diéu khign dong igg Toc 46 mong mudn sé dude so sénh véi téc d6 thc dude do béi cam bién. Sai léch nay sé duge dua vao mach ving diéu khién téc d6 sau dé cho qua bé diéu khién t8c d6 sé tinh todn ra déng i,q ref sau d6 sé so Sanh Véi gid tr gg. Gid tri sai ech dugc dua vao b6 iéu khién dang dién va tinh todn ra dién ap usq mong muén. -Cac dai long Usg Usq va 8 dude dura qua khé chuyén déi Park ngudc dé chuyén vé hé toa dé af. ‘Sau dé dua tin higu diéu khién vao bé nghich luu va cap dign dp cho dng co. Score -/5P