  다음 곡선의 그래프를 그려라  ▣ Cycloid


⑴     ∈   

직선을 따라 원이 구를 대  원주에 있는 점  의 자취를
그린 곡선을 사이클로이드  cycloid  라 한다 

⑵      cos        sin  ∈

 

반지름이  인 원 위의 고정점  의 최초의 위치가 원점
 
⑶   tan     sec   ∈       라고 하자  원이  축 위를 굴러갈 때  점  가 그리는
 
사이클로이드의 매개방정식을 구하여라 

  다음 매개방정식의 그래프를 그려라 


 
   cos     sin     ∈      
 

  

 


 


 


 















최속강하선 
  다음 매개방정식의 그래프를 그려라 
 입자가 점  에서 점  까지 가장 짧은 시간 내에 미끄
  sin   sin      cos   cos     ∈      
러지는 곡선은 사이클로이드의 뒤집힌 호이다 
         
  
 
 
         

sin 

cos 

     

  등시곡선 

 
  입자  가 뒤집힌 사이클로이드의 어느 곳에 있든지 상

 
  관없이 바닥가지 미끄러져 내려가는 데 똑같은 시간이

 
 
걸린다 
 
 
 

 

13
§    곡선의 기울기와 호의 길이 

 
▣ 곡선의 접선의 기울기 곡선       

  ≤  ≤  에서    가 연속이면
 
 곡선  의 호의 길이  arc length  는

두 함수      와      가  에 관하여 미분 가능한 
  
  

함수일 때  매개방정식     

   
으로 주어진 곡선 위의



   




임의의 점에서 접선의 기울기는 다음과 같다  이다 


   
 
   if  ≠  

   
   



  다음 곡선의 길이를 구하여라 


⑴    cos      sin  ≤ ≤ 
 

주어진 점에서 곡선에 대한 접선의 방정식을 구하고 
곡선과 접선을   평면위에 그려라 
⑴            

⑵      sin         cos     ≤  ≤      

⑵   
 cos     
 sin     


▣ 매끄러운 곡선의 길이


두 함수      와      가  에 관한 도함수가 연속
이고 모든  ∈  에 대하여  ′    ′  ≠     이면 
곡선                ∈  는 매끄럽다  smooth 
고 한다 

 

곡선            ∈ ℝ 은 매끄러운 곡선인가 

14
▣ 극곡선의 길이 ▣ 호의 길이 함수
  
 
극 곡선       ≤  ≤  의 호의 길이는

   
곡선  
     ∈  가 매끄러운 곡선이라 하자



       ⑴  ∈  일 때
 

  

이다     
           ∈ 
  
 
⑴ 를 호의길이함수  arc length function  이라 한다 
⑵ 호의 길이 함수      의 역관계      를 이용한
다음의 식

    
 

⑴ 를 호의 길이로 매개화한 곡선  parametrize a curve
with respect to arc length  의 매개방정식이라 한다 

  주어진 범위에서 극곡선의 길이를 구하여라 


 
⑴    cos     ≤  ≤ 
 

  곡선  의 호의 길이함수를 구하고 


이를 이용하여 곡선  를 호의 길이로 매개변수화 하여라 
⑴      ≤ ≤ 

⑵     ≤≤

⑵             ≤  ≤ 

⑶     cos   ≤≤

⑶      cos      sin    ≤  ≤  

15
§    벡터함수의 미분과 적분 ▣ 벡터함수
 
▣  차원 공간에서의 곡선  매개방정식 
    
  매개방정식 

      ∈  ⊂ ℝ  을 갖는 곡선  위의
    
한 물체  입자  가 공간상의 곡선  를 따라 움직일 때 
한 점           의 위치벡터
그 물체의 좌표를 시간  의 함수로 표현한 식
     r   
〈        〉
       ∈  ⊂ ℝ r   
       i    j    k
를 매개방정식 parametric equation 이라 하고  를 매개
를 곡선  의 벡터 함수 vector function 라 하고
변수 parameter  라 한다 
세 함수     는 r의 성분 component  함수라 부른다
                         

  다음 벡터함수의 곡선을 그려라 


  다음 매개방정식의 곡선을 그려라  ⑴ r  sin  i  cos  j ⑵ r    i   j k

⑴     sin      cos     

⑶ r       i       j       k

⑵       

⑸ r  cos  i  sin  j  

k
⑶   cos     sin     

⑷            ⑸            ⑹ r   i  j  

k ⑹ r    i   j  k

16