§    접벡터  법벡터와 곡률   주어진 점에서 

T 
N 
B 를 구하여라 
⑴ r  cos  i  sin  j   k     
 

곡선  의 벡터함수 r  에 대하여 r′   이 연속이고
r′   ≠ 
이면  곡선  를 매끄럽다  smooth  고 한다 

▣ 
T 
N 
B 벡터  
⑵ r   i   j    k       
   

곡선  가 벡터함수 r   로 정의되는 매끄러운 곡선일 때
r′
 

T     
 r′
을 곡선의 단위접선벡터  unit tangent vector  라고 한다 
만약 
T′   ≠ 이면 
 
T′

N  
  
T′
을 곡선의 단위법선벡터  unit normal vector  라고 한다 
특히  가 공간곡선이면 

B  
T × 
N  ▣ 법평면 접촉평면 교정평면
를 단위종법선벡터  unit binormal vector  라고 한다   

(평면곡선) (공간곡선)
⑴ 곡선  위의 점  에서 법선벡터 
N과 종법선벡터 
B
에 의해 결정되는 평면을  에서 곡선  의 법평면
 normal plane  이라 한다 
⑵ 접선벡터 
T와 법선벡터 
N에 의해 결정되는 평면을
 에서  의 접촉평면  osculating plane  이라고 한다 
 
 ⑶ 종법선벡터 
B와 접선벡터 
T에 의해 결정되는 평면
원 r   cos  i   sin  j위의 임의의 점에서의 단위접 을  에서  의 교정평면  rectifying plane  이라 한다 
선벡터  T  와 단위법선벡터  N  를 구하여라 
  원형 나선 r  cos  i sin  j  k 위의
 
점        에서 벡터 
T 
N  B와 법평면  접촉평면

을 구하여라 


  곡선 r   i   j위의 점     에서
 
단위접선벡터 
T와 단위법선벡터 
N를 구하여라 

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    ln  
 
  매개방정식     에 의해 그려지는 곡선에서 ⑴ 곡선  의 벡터함수 r  의 도함수 r′   가 연속이면
    

  일 때 
T 
N 
B와 법평면과 접촉평면을 구하여라  ⑴         r′   


⑴           
′   ′    ′   


⑴ 를 호의 길이 함수  arc length function  라고 한다 

⑵ 호의 길이 함수       에서 시간  를  에 관한 함수
     로 풀 수 있다  이를 곡선 r   와 합성한 식
r  r  
⑴ 을 곡선  의 호의 길이  에 대한 재매개화라고 한다


※     r′  




공간곡선  의 벡터함수 r           의 성
분함수들의 도함수 ′   ′   ′ 이 모두 연속이면 
 가  에서  까지 증가할 때 곡선의 길이는 다음과 같다 

   r′   

  직선 r   i  j를    인 점에서  가 증

 가하는 방향으로 측정한 호의 길이 함수를 구하고  호의
  

 
′   ′   ′  
길이에 대해 직선을 재매개변수화 하여라 

 

원형 나선   r  cos  i  sin  j  
k 위의 점      
으로 부터  가 증가하는 방향으로 측정한 호의 길이 함수
를 구하고  점       으로 부터  가 증가하는 방향으로
측정한 호의 길이에 대해 재매개변수화 하여라 

  행글라이더가 원형나선 r  cos   sin     를


따라서 위로 날고 있다     에서     까지 행글라이더
가 경로를 따라 이동한 거리를 구하여라 

  곡선 r    cos  i   sin  j 

  
k 를

   인 점에서  가 증가하는 방향으로 측정한 호의 길이
에 대해 재매개변수화 하여라 

  다음 곡선  의 길이를 구하여라 


  r       
       ≤  ≤ 

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