22:05, 07/04/2022 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHỆN

Trang chủ Luận Văn - Báo Cáo Kỹ thuật Điện - Điện tử - Viễn thông

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHỆN

File đính kèm: KhoaluanTN.rar (8Mb )

62 1,017 37

Nguyen Thanh Hoa

Gửi tin nhắn
Thêm vào bộ sưu tập
Báo tài liệu vi phạm

TẢI XUỐNG (.docx) 37 20,000₫ (62 trang)

https://123docz.net/document/5680964-thiet-ke-che-tao-va-dieu-khien-robot-nhen.htm 1/10
22:05, 07/04/2022 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHỆN

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

Bùi Việt Nam

Võ Hiền Quân

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN

ROBOT NHỆN

Khóa luận được đệ trình để đáp ứng yêu cầu để cấp bằng Kỹ sư cơ khí
chuyên ngành Cơ Điện Tử

Giáo viên hướng dẫn:

Th.S Nguyễn Đăng Khoa

Tháng 06/2016
TẢI XUỐNG (.docx) 37 20,000₫ (62 trang)

https://123docz.net/document/5680964-thiet-ke-che-tao-va-dieu-khien-robot-nhen.htm 2/10
22:05, 07/04/2022 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHỆN

TẢI XUỐNG (.docx) 37 20,000₫ (62 trang)

https://123docz.net/document/5680964-thiet-ke-che-tao-va-dieu-khien-robot-nhen.htm 3/10
22:05, 07/04/2022 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHỆN

LỜI CẢM ƠN

Chúng em xin trân trọng cám ơn tất cả quý Thầy, Cô trường Đại học Nông Lâm
Tp. Hồ Chí Minh và quý Thầy, Cô khoa Cơ khí – Công Nghệ đã trang bị cho chúng
em những kiến thức quý báu trong quá trình học tập tại trường.
Chúng em xin chân thành cám ơn các Thầy, Cô bộ môn Cơ điện tử đã hướng
dẫn, giúp đỡ chúng em rất tận tình trong quá trình chúng em làm đề tài.
Chúng em cũng xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy ThS Nguyễn Đăng
Khoa, người đã tận tâm hướng dẫn, chỉ bảo và tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em
hoàn thành bài luận văn này.
Đặc biệt, chúng em xin cảm ơn quý Thầy, Cô trong Hội đồng đã dành thời gian
nhận xét, góp ý để luận văn của chúng em được hoàn thiện hơn.
Cuối cùng, chúng em xin gửi lời cám ơn đến những người thân cũng như bạn bè
đã động viên, ủng hộ và luôn tạo cho chúng tôi những điều kiện thuận lợi trong quá
trình hoàn thành luận văn tốt nghiệp.
Mặc dù đã rất cố gắng thực hiện đề tài một cách hoàn chỉnh nhất. Nhưng do
chưa được làm quen nhiều với công tác nghiên cứu khoa học, tiếp xúc thực tế với các
thiết bị, cũng như những hạn chế về kiến thức và kinh nghiệm nên không thể tránh
khỏi những thiếu sót. Chúng em rất mong nhận được sự góp ý của quý Thầy - Cô và
các bạn để khóa luận được hoàn chỉnh hơn.
Chúng em xin chân thành cám ơn!
Thành Phố Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2016
Sinh viên thực hiện:

Bùi Việt Nam

Võ Hiền Quân

TẢI XUỐNG (.docx) 37 20,000₫ (62 trang)

https://123docz.net/document/5680964-thiet-ke-che-tao-va-dieu-khien-robot-nhen.htm 4/10
22:05, 07/04/2022 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHỆN

TẢI XUỐNG (.docx) 37 20,000₫ (62 trang)

https://123docz.net/document/5680964-thiet-ke-che-tao-va-dieu-khien-robot-nhen.htm 5/10
22:05, 07/04/2022 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHỆN

TÓM TẮT

Đề tài “thiết kế, chế tạo và điều khiển robot nhện” được thực hiện từ tháng
2/2016 đến tháng 5/2016 tại Trường Đại học Nông Lâm Tp. Hồ Chí Minh. Mục đích là
thiết kế và chế tạo một loại robot di chuyển bằng sáu chân một cách linh hoạt, robot
được điều khiển bằng vi điều khiển là board mạch Arduino Uno R3 và sử dụng 18
động cơ RC servo để truyền động. Các chân robot được điều khiển và hoạt động độc
lập, nhưng chúng phối hợp cùng với nhau tạo ra sự chuyển động cho robot. Robot
được chế tạo di chuyển tự động tránh vật cản nhờ cảm biến siêu âm SRF05, ngoài ra ta
còn có thể được điều khiển thông qua bluetooth của điện thoại hoặc máy tính. Robot
nhện di chuyển dựa trên giải thuật chuyển động thẳng bằng phương pháp cách đi tam
giác thay đổi. Robot được lập trình để di chuyển tiến, tới, lùi, sang trái, sang phải,
dừng. Tiềm năng ứng dụng của robot rất lớn trong nhiều lĩnh vực như giải trí, dân
dụng và thám hiểm…
Sơ lược nội dung chính của đề tài bao gồm:
Tính toán, thiết kế phần cơ của robot
Tính toán thiết kế chế tạo phần khung.
Tính toán chọn động cơ cho cơ cấu di chuyển.
Tính toán, thiết kế bộ phận điều khiển robot nhện.
Tính toán chọn mạch nguồn cần sử dụng.
Viết chương trình giao tiếp giữa vi điều khiển và các module được sử dụng
trong đề tài mạch cần cho robot di chuyển.
Khảo nghiệm sơ bộ robot để đánh giá khả năng hoạt động của nó.

TẢI XUỐNG (.docx) 37 20,000₫ (62 trang)

https://123docz.net/document/5680964-thiet-ke-che-tao-va-dieu-khien-robot-nhen.htm 6/10
22:05, 07/04/2022 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHỆN

Xem thêm
3
Tải xuống (20,000₫ - 62 trang) 37

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÀNH VIÊN THƯỜNG XEM THÊM

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHỆN Thiết kế, chế tạo và điều khiển Robot dò line (LINE
FOLLOWING ROBOT)

Nguyen Thanh Hoa Cao Cường Võ

62 1 37 106 30 0

Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot dò line (line Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển ROBOT cắt cỏ
following robot)

MTP1000000
60 1 3
78 71 0

THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT XE ĐUA dò BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề
LINE tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LI…

Zenda Nguyễn Thach DT77

53 485 5 20 12 0

TẢI XUỐNG (.docx) 37 20,000₫ (62 trang)

https://123docz.net/document/5680964-thiet-ke-che-tao-va-dieu-khien-robot-nhen.htm 7/10
22:05, 07/04/2022 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHỆN

ĐỀ tài THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE Báo cáo đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử thiết kế, chế
tạo và điều khiển robot dò line (line following robot)

Tài Liệu Hay luận văn 123doc

81 27 0 81 1 13

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHỆN
62 1,017 37

Thiết kế, chế tạo và điều khiển Robot dò line (LINE FOLLOWING ROBOT)
106 30 0

Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot dò line (line following robot)
78 71 0

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển ROBOT cắt cỏ
60 1,071 3

THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT XE ĐUA dò LINE

53 485 5

BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE
FOLLOWING ROBOT) TS. Ngô Hà Quang Thịnh
20 12 0

ĐỀ tài THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE

81 27 0

Báo cáo đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử thiết kế, chế tạo và điều khiển robot dò line (line following robot)
81 1,665 13

Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot dò line (line following robot)
81 3,126 9

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT GẮP TRỨNG
107 219 0

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN CẮT TẠO HÌNH CỦA ROBOT TỈA VIỀN CÂY XANH
64 132 0

Thiết kế chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

60 72 0

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
59 22 0

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do
51 14 0

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn
13 760 0

Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf
13 788 0

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
59 8,769 32

BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt
5 667 4

Đồ án thiết kế chế tạo mạch điều khiển robotTẢI

tựXUỐNG
động (.docx) 37 20,000₫ (62 trang)

https://123docz.net/document/5680964-thiet-ke-che-tao-va-dieu-khien-robot-nhen.htm 8/10
22:05, 07/04/2022 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHỆN
59 527 0

THIẾT kế, CHẾ tạo MẠCH điều KHIỂN ROBOT tự ĐỘNG

51 495 0

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Ngày đăng: 21/09/2019, 10:18

Sơ lược nội dung chính của đề tài bao gồm:Tính toán, thiết kế phần cơ của robotTính toán thiết kế chế tạo phần khung.Tính toán chọn động cơ cho cơ cấu di chuyển.Tính toán,
thiết kế bộ phận điều khiển robot nhện.Tính toán chọn mạch nguồn cần sử dụng.Viết chương trình giao tiếp giữa vi điều khiển và các module được sử dụng trong đề tài mạch
cần cho robot di chuyển.Khảo nghiệm sơ bộ robot để đánh giá khả năng hoạt động của nó. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ
MINH Bùi Việt Nam Võ Hiền Quân THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHỆN Khóa luận đệ trình để đáp ứng u cầu để cấp Kỹ sư khí chuyên ngành Cơ Điện Tử Gi…

- Xem thêm -

Xem thêm: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHỆN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHỆN, 1 Giới thiệu tổng quan thiết bị về robot nhện, 2 Nội
dung nghiên cứu, 1 Tính toán, thiết kế, chế tạo phần khung robot nhện, 2 Tính toán thiết kế mạch điều khiển robot nhện, 4 Lưu đồ giải thuật điều khiển robot nhện, 5 Khảo
nghiệm sơ bộ vận hành robot nhện

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước thiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tính thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ

thiết kế chế tạo bộ điều khiển phun lpg thiết kế chế tạo hộp điều khiển tên đề tài thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ 1 chiều hiển thị trên lcd

thiết kế chế tạo và cung cấp chip đo và điều khiển đặc thù theo yêu cầu

thiết kế chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều với thông số u 220v p 200w

thiết kế chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều hiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo phương pháp pwm có đảo chiều

thiết kế chế tạo mạch điều áp xoay chiều 1 pha nc thiet ke che tao va thu nghiem thiet bi mang lan quang soi

nghe thiet ke che tao va chuyen giao thiet bi say long nhan qui mo ho gia dinh tính toán thiết kế mô hình và điều khiển ke che tao bo dieu khien da nang

xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế

tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu

các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu

chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008

MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT

MỤC LỤC

DANH SÁCH CÁC BẢNG

DANH SÁCH CÁC HÌNH

Chương 1

1.1 Đặt vấn đề

Xem thêm

Tai lieu Mục lục Bài viết Tìm kiếm mới Luận Văn Tài liệu mới Chủ đề tài liệu mới đăng tóm tắt văn bản trong lòng mẹ
TẢI XUỐNG (.docx) 37 20,000₫ (62 trang)
đánh nhau với cối xay gió ngữ văn 8

https://123docz.net/document/5680964-thiet-ke-che-tao-va-dieu-khien-robot-nhen.htm 9/10
22:05, 07/04/2022 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHỆN

đặc điểm chung và vai trò của ngành ruột khoang thuyết minh về con trâu lập dàn ý bài văn tự sự lớp 10 giải bài tập vật lý 8
đã có lần em cùng bố mẹ đi thăm mộ người thân trong ngày lễ tết

chuyện cũ trong phủ chúa trịnh giải bài tập vật lý 9 soạn văn tế nghĩa sĩ cần giuộc soạn bài cô bé bán diêm giai bai tap vat ly 8 viet bai tap lam van so 2 lop 9 thuyet minh ve con trau

bài ca ngắn đi trên bãi cát sự phát triển của từ vựng tiếp theo ôn tập văn học trung đại việt nam lớp 11 bài tập xác suất thống kê có lời giải bai viet so 2 lop 9 de 1

soan bai co be ban diem ngu van lop 8

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

info@123doc.org

Yahoo

Skype

GIÚP ĐỠ

Câu hỏi thường gặp

Điều khoản sử dụng

Quy định chính sách bán tài liệu

Hướng dẫn thanh toán

GIỚI THIỆU

123doc là gì?

Copyright © 2020 123Doc. Design by 123DOC

,'

TẢI XUỐNG (.docx) 37 20,000₫ (62 trang)

https://123docz.net/document/5680964-thiet-ke-che-tao-va-dieu-khien-robot-nhen.htm 10/10