Professional Documents
Culture Documents
EBAL Geometria Analitikoa
EBAL Geometria Analitikoa
EBAL Geometria Analitikoa
MATEMATIKA II
GEOMETRIA
2. Ebaluazioa
21/22
AURKIBIDEA
1
Geometria
BEKTOREAK ESPAZIOAN
BEKTOREAK ESPAZIOAN
Ordenatuta dauden A eta B bi puntuk, bektore finko bat definitzen dute: AB
A puntua jatorria da eta B muturra
Ordenak, bektorearen norantza adierazten du.
Bi puntuek, “r” zuzenaren norabidea determinatzen dute
A eta B-ren arteko distantzia, bektorearen modulua da
AB -ren modulua = dist (A,B) = AB
“ norabidea :“r” eta “r”-rekin paraleloak diren zuzen guztiena
“ norantza : A-tik B-runtz
EKIPOLENTZIA ERLAZIOA
Bi bektore espazioan ekipolenteak direla diogu baldin modulu, norabide eta norantza
berdinekoak direnean.
BEKTORE ASKEA
B
AB -rekin ekipolenteak diren bektore multzoari bektore askea deitzen zaio;
A hau da, espazioan, AB -ren modulu, norabide eta norantza berdinekoak diren infinitu
bektoreak
Infinitu horietatik, ordezkari gisa, bat erabiliko dugu:
[ AB ] izendatzen da edota a , b ,...
Bektore bat erabili nahi dugunean, bere ordez, bektore horren berdinak diren guztietako
edozein har dezakegu
Espazioko bektore askeen multzoa V3 adieraziko dugu
Aipa ditzagun ondoko multzo hauek:
E A, B, C ,... , espazioko puntuen multzoa
E3 AB , CD ,.... , espazioko bektore finkoen multzoa
V3 a , b ,... , espazioko bektore askeen multzoa
2
Geometria
ERAGIKETAK V3 MULTZOAN
Batuketa
Eman ditzagun a eta b bektore askeak a eta b
Ondoko barne-eragiketa definitzen da:
V3 + V3 V3 , modu honetan:
a b
b
Propietateak: “TALDE ABELIARRA” a
1.- Trukatze-propietatea: a b b a
2.- Elkartze-propietatea: a b c a b c
3.- Elementu neutroa (bektore nulua): a 0 a
4.- Aurkako elementua: a a 0
2 a bektorea, norabide eta norantza berdinekoa da eta luzera bikoitza 2a .
-2 a bektorea, norabidez berdina, norantza aurkakoa eta luzera bikoitza -2 a
Propietateak: t, s eta a, b V3 -koak izanik
5.- Banakorra eskuinetik: (t+s) a = t a + s a
6.- Banakorra ezkerretik: t ( a + b ) = t a + t b
7.- Elkartze-propietatea: (t s ) a = t ( s a )
8.- Elementu neutroa: 1 a a
H G Kalkulatu:
E
F
a) AD DC b) AD DB AE
D
C
c) BC DH d) HG FB EB
A B
HG FB EB
3
Geometria
V3 BEKTORE-ESPAZIOA. DEFINIZIOAK
O puntua eta V3-ko e1 , e2 , e3 oinarri bat emanik, R = O; e1 , e2 , e3 multzoari E
espazio afinaren erreferentzia-sistema esaten zaio. k
Erreferentzia ezagunena R = O; i , j , k da. j
i O
O jatorri puntua
i . j , k oinarri kanonikoa; hau da, i (1, 0, 0); j (0, 1, 0); k (0, 0, 1)
i , j , k bektore elkarzutak eta unitarioak dira. Oinarri ortonormala delakoa
osatzen dute.
Espazioa edonola kontsidera genezake: puntuz, bektorez edo hirukotez osatua. A puntu
bakoitzari (x, y, z) hirukotea dagokio, a OA bektorearen koordenatuak x, y eta z
direlarik.
4
Geometria
P (2, 4, 3)
OP v (2,4,3)
ERAGIKETAK KOORDENATUEKIN
Izan bitez u x1 , y1 , z1 eta v x2 , y2 , z2 bi bektore:
Batuketa: u v x1 x2 , y1 y2 , z1 z2
Zenbaki batekin biderkatu: k u kx1 , k y1 , k z1
Konbinazio lineala: a u b v a x1 b x2 , a y1 b y2 , a z1 b z2
5
Geometria
ARIKETAK
3 3
(0, 3, 3) (3, 0, 3) (3, 3, 3) (3, , 0) (0, 3, ) (3, 0, 0)
2 2
3 3
(0, , 3) (3, 3, 0) (0, 3, 0) (0, 0, 3) (3, 0, )
2 2
2. Demagun 2 espazioaren u , v oinarria, u 1 , 2 eta v 3 , 1 izanik:
6
Geometria
GEOMETRIA AFINA
ZUZENAREN EKUAZIOAK ESPAZIOAN
Z P
Zuzen bat determinatzeko, bi puntu behar
dira, edo bestela, puntu bat eta norabidea.
v
Norabide bektoreari bektore zuzentzailea
esaten zaio. A
Demagun zuzena A=(a1 , a2 , a3) puntutik p
pasatzen dela eta bektore zuzentzailea a
v (v1 , v2 , v3 ) dela.
Zuzen hori era askotan adieraz daiteke. Y
O
Adibide baten bidez azalduko ditugu era
guztiak.
Har ditzagun A = (1 , 3 , -2) puntua eta X
v (2 , 1, 3) bektore zuzentzailea.
Ekuazio bektoriala
(x , y , z) = (a1 , a2 , a3) + k . (v1 , v2 , v3)
Esate baterako, A = (1 , 3 , -2) puntua duen eta v (2 , 1, 3) bektore zuzentzailea den
zuzenaren ekuazio bektoriala zera da: (x , y , z) = (1 , 3 , -2) + k . (2 , -1 , 3)
Ekuazio jarraitua
Ekuazio parametrikoetan v1 , v2 eta v3 zero ez badira, hiru ekuazioetan k bananduta , eta
adibidearekin jarraituz, ondokoa lortuko dugu:
x a1 y a 2 z a3 x 1 y 3 z 2
v1 v2 v3 2 1 3
Puntua: A = (1 , 3 , -2) ; v (v1 , v2 , v3) (2, 1 , 3)
Ekuazio laburtua
r zuzenaren ekuazio jarraituetatik abiatuz, x 1 2 y 6 x 2 y 7
hauek lor ditzakegu: 3 y 9 z 2 z 3 y 7
Kasu honetan, ekuazio laburtuak y-arekiko lortu ditugu
7
Geometria
Ariketa ebatzia 1
x 1 6t
Idatzi r : y 4t zuzena era jarraituan eta era inplizituan. Aurkitu zuzenaren bi puntu
z 6 t
eta bektore zuzentzailea.
x 1 y 0 z 6
Era jarraituan:
6 4 1
x 1 6 z 36 x 6 z 35 0
Era inplizituan:
y 4 z 24 y 4 z 24 0
Bektore zuzentzailea: v (v1 , v2 , v3 ) (6 , 4 , 1)
Ariketa ebatzia 2
x 2 5 y
r : zuzena emanda, zein da bektore zuzentzailea? Adierazi era parametrikoan
z 9 8 y
eta era jarraituan
x 2 5t
Era parametrikoan: r : y t
z 9 8t
x 2 y z 9
Era jarraituan:
5 1 8
8
Geometria
Formula garrantzitsua: i j k
v A B C
A' B' C '
Adibidea
x 2y 7 0
r: zuzenaren bektore zuzentzailea honela
3y z 7 0
kalkula daiteke:
i j k
v 1 2 0 2i 0 3k 0 j 0 (2 , 1, 3)
0 3 1
Ariketak
x 1 6z 2 x y z 1 0 x y 2 z 1 0
r : r ': r ' ':
y z x 2 y z 4 0 x 3z 4 0
x y z 0
6. Demagun r zuzena.
x y 2z 2
a) Adierazi era parametrikoan
b) Existitzen al da a parametroaren baliorik non (a,0,-a)
puntua r zuzenean dagoen?
9
Geometria
A=(1,3,-2)
r
Bektore 20
10
OZ A
Bektore horren proportzional bat ere har dezakegu, 0
esaterako v (2 , 1 , 3)
x 1 y 3 z 2
Zuzenaren ekuazioa hauxe da:
2 1 3
Ariketak
1. Aurkitu A = (a , 1 , 1) eta B = (2 , 0 , 1) puntuetatik
pasatzen den zuzenaren ekuazio orokorra edo cartesiarra. Ba al
dago a-ren baliorik non (1 , 1 , 1) puntua r zuzenean dagoen?.
Erantzuna arrazoitu.
I) u k v
Bi bektore zuzentzaileak proportzionalak badira,
zuzenak kointzidenteak edo paraleloak dira. edo
Bi kasu horiek bereizteko, nahikoa da zuzen bateko edozein puntu hartzea eta beraren
koordenatuak beste zuzenaren ekuazioan ordezkatzea.
II) u kv
II-a)
x2 x1 y2 y1 z2 z1
det ( AB , u , v ) 0 ; u1 u2 u3 0
v1 v2 v3 A
u
v
Bada, AB , u eta v bektoreak linealki B
menpekoak dira. Orduan, zuzenak plano
berean daude, eta ebaki egiten dute elkar.
x 1 y 1
r : x y z 1 eta r ': z2
2 3
II-b)
x2 x1 y2 y1 z2 z1 r
det ( AB , u , v ) 0 ; u1 u2 u3 0 A u
v1 v2 v3
x 1 z2 x 2 y 1 z 2
r: y 3 eta r ':
2 3 5 2 3
11
Geometria
Z
PLANOAK ESPAZIOAN tu
P
Plano bat determinatzeko, puntu bat eta bi
norabide desberdin behar dira. Norabide horiek bi
bektore linealki independente izan behar dute, eta u
planoaren bektore zuzentzaileak deritze. A=(a1 , a2
A
, a3) puntua eta u (u1 , u 2 , u3 ) eta
v (v1 , v2 , v3 ) bektoreak dituen planoa OA
v
v
kontsideratuko dugu: : ( A , u , v ) Ikus
ditzagun plano hori adierazteko zenbait era.
OP OA AP edo OP OA t u v Y
O
Goiko irudian honako hau dugu:
Ekuazio bektoriala X
Ekuazio parametrikoak
x a1 t u1 λ v1
y a2 t u 2 λ v2 t eta -ri balioak emanik, planoaren
z a3 t u3 λ v31
puntuak lortzen dira.
Ariketa.
Kontsideratu : ( A , u , v ) planoa, A = (4,-3,2), u (2 ,1, 2) eta
v (3 , 2 , 5) izanik. Determinatu:
a)Planoaren ekuazio bektoriala eta ekuazio parametrikoak
b)Planoko bi puntu, A ez direnak
12
Geometria
AB (2 ,1, 2) OZ
2
2
a) Bi bektore horiek ez dira 1
AC (2 , 2 ,1) 0 1.5
-1
proportzionalak; beraz, hiru puntuak ez daude lerro 1
-2 OY
berean. A
-1 0.5
0
b) Puntutzat A, B zein C har dezakegu OX 1 0
Bi bektore zuzentzaileak: AB eta AC 2
x0 y0 z 0
2 1 2 0 : 3x 6 y 6 z 0 : x 2 y 2 z 0
2 2 1
Plano batek OX, OY eta OZ ardatzak A=(a,0,0), B=(0,b,0) eta C=(0,0,c) puntuetan ebakitzen
baditu, hurrenez hurren, hauxe da plano horren ekuazioa:
xa a a
AB a , b , 0 x y z
y b 0 0 1
AC a , 0 , c a b c
z 0 c
Esate baterako, ardatzak (2, x y z 0, 0), (0 , 1 , 0) eta (0 , 0 , 3) puntuetan
ebakitzen dituen planoa hau 1 da:
2 1 3
13
Geometria
Adibidea. Har ditzagun A = (-2,1,2), B = (0,0,0), C = (2,2,1) eta D = (0,0,1) puntuak. Plano
berean ez badaude det ( AB , AC , AD ) 0 izan behar du
A
AB (2 , 1, 2)
2
2 1 2
1.5
AC (4 ,1, 1) det ( AB , AC , AD ) 4 1 1 2 2 8 4 4 2 6 0 C1 Z
2 1 1 D 0.5
AD (2 , 1, 1) -2 2
0
-1 B 1.5
0 1 Y
Oharra: X 1 0.5
2 0
Ariketak
1.- Izan bitez A 4 , 5 , 7 , B 2 , 0 , 3 eta C 2 , 1 , 3 puntuak. Frogatu
ez daudela lerrokatuta eta aurkitu determinatzen duten planoaren
ekuazioa.
2.- Aurki ezazu m-ren balioa, ondoko lau puntuak koplanarioak izan
daitezen: A(1 , 2 , 0), B(0 , 3 , -1), C(1 , 0 , 1), D(-1 , 2 , m).
Zein da plano horren ekuazioa?
14
Geometria
ARIKETAK
1. Ezker eta eskuin zutabeko elementuak erlaziona itzazu. Adierazi erlazioa marra bidez.
(1, 2, 0)
Zuzena
x=1
x2
z 1 y
Puntua
x+y+z=1
x=y=z
x 1 Bektorea
y t
z s
x 0 Planoa
y 0
2. Zenbat puntu behar dira zuzen bat determinatzeko? Nolako puntuak izan behar dira?
Aukeratu beharrezkoak eta adierazi zuzena bi era
ezberdinetan.
4. Posible denean, idatzi ondorengo kasuen adibide erraz bana eta azaldu bere esangura
geometrikoa.
a) Bi ekuazio lineal eta hiru ezezaguneko sistema bateragarri determinatua
b) Bi ekuazio lineal eta hiru ezezaguneko sistema bateragarri indeterminatua.
c) Bi ekuazio lineal eta hiru ezezaguneko sistema bateraezina.
d) Hiru ekuazio lineal eta hiru ezezaguneko sistema bateragarri determinatua.
5. Zenbat puntu behar dira plano bat determinatzeko? Nolako puntuak izan behar dira?
Adierazi aljebraikoki plano baten ekuazioa, aurkitu plano horren hiru puntu ez lerrokatuak
eta adierazi planoa beste era batean.
6. Aukeratu lau puntu plano ezberdinetan daudenak. Ze irudi geometriko osatzen dute? Lau
puntuek , zenbat plano ezberdin determinatzen dituzte?
7. Idatz itzazu:
a) Bi zuzen paraleloak
b) Bi zuzen ez paraleloak eta plano berean daudenak. Ze determinatzen dute elkar?.
c) Bi zuzen ez paraleloak eta plano ezberdinetakoak. Nola daude espazioan?
15
Geometria
AP (1,1, 2) x 1 1 3
: y 1 2 0 3x 7 y 5 z 2 0
z 1 2 1
Adibidea.
x 1 t x 1 t P r
Izan bitez r : y 2 t eta r ': y t zuzenak. u
z t z t
v r’
a)Egiazta ezazu elkar puntu bat mozten dutela; hau da,
planokideak direla.
b)Aurkitu determinatzen duten planoaren ekuazioa.
Beraz, AB (0 , 2 , 0)
0 1 1
det ( AB , u , v ) 2 1 1 0 Plano berean daude
0 1 1
16
Geometria
II) Bi zuzenek parametro desberdinekin adierazita ( t eta s), sistemaren ebazpena egingo dugu.
1 t 1 s
2 t s Sistema bateragarr i zehatza : t 1 eta s 1
ts
Modu honetan eginda, ebaki puntua kalkulatu daiteke: x = 2 , y = 1 eta z =1.
M = (2 , 1 , 1)
b) Planoaren ekuazioa:
x 1 y 2 z x 1 1 1
: 1 1 1 0 edo : y 2 1 1 0 x z 1 0
1 1 1 z 1 1
Ariketak
x 1 t s
1. Arrazona ezazu y 2 t 2s ekuazio sistemak plano bat
z 4 3t 3s
adierazten duen ala ez.
17
Geometria
I) A B C D
hein (M) = hein (M’) = 1 Bi planoak kointzidenteak dira.
A' B' C ' D'
II) A B C D
hein(M) = 1 eta hein (M’) = 2
A' B' C ' D'
Adibidez, : 3x 6 y 3z 5 0 3 6 3 5
': 2 x 4 y 2 z 7 0
2 4 2 7
18
Geometria
A B C A B C D
M matrizea eta M’ matrizeak ondokoak dira:
M A' B' C ' ; M ' A' B' C ' D'
A' ' B' ' C ' ' A' ' B' ' C ' ' D' '
II-b)
: x y 3z 2 Bi plano kointzidenteak
': 2 x 2 y 6 z 4 izan eta hirugarrena
' ': x z 0 ebakitzailea.
:x y z0
': x y 1 x = 1 ; y=0 ; z=1 . P = (1 , 0 , 1)
' ': x z 2
19
Geometria
:x y z0
IV-a ) Bi plano paraleloak dira eta
': x y z 1
hirugarrena ebakitzaileak.
' ': 2 x y 6 z 1
IV-b)
:x y z 0 Ez dago plano
paralelorik. Plano
': x y z 0
ebakitzaileak dira, eta
' ': x z 8 binaka zuzen bat
ebakitzen dute elkar.
Ariketak
1. Aztertu hiru plano hauen posizio erlatiboa “a” parametroaren
balioen arabera: 1 : x y z a 1
2 : ax y (a 1) z a
3 : x ay z 1
1 : x y z a 1
2. Berdin ondoko hiru planoekin: 2 : 2 x y az a
3 : x ay z 1
20
Geometria
Adibidez,
x y z 1 0
r zuzena eta :2 x z 1 0 planoa
x y 0
21
Geometria
ARIKETAK
2 x 3 y z D 0
5. Aurki ezazu D-ren balioa r: zuzenak:
3x 2 y 2 z 6 0
a) OX ardatza ebaki dezan.
b) OY ardatza ebaki dezan.
x 1 y 3 z 5 x y z
6. Aurkitu a eta b-ren balioak r : eta s :
2 a 4 b 3 -1
zuzenak elkarren paraleloak izan daitezen.
22
Geometria
A=(-2,5,6) B=(4,-1,2)
x y z 0
10. Determinatu (0 , 1 ,4) puntua eta r : zuzena barnean
x y z 3
dituen planoaren ekuazioa.
x y z 2 0
11. Determinatu r: zuzena barnean duen eta
3x 3 y z 8 0
s: x-2 = y-3 = z zuzenaren paraleloa den planoaren ekuazioa.
13. Lor ezazu A = (3, -2, -7) puntua barnean duen eta 2x-3z+5=0
planoaren paraleloa den planoaren ekuazioa.
23
Geometria
GEOMETRIA METRIKOA
BI BEKTOREREN ARTEKO BIDERKETA ESKALARRA
Adibidea.
Eman dezagun u 3 , v 4 eta 600 direla:
1
u . v 3 . 4 . cos 60 0 12 . 6
2
Propietateak
v
1.- Bi bektoreren biderkadura eskalarra hauxe
da: bektore baten moduluaren eta beste
bektoreak lehenengoaren gainean sortzen u
duen proiekzioaren arteko biderkadura.
O v . cos M
24
Geometria
2.- Trukatze-propietatea: u . v v . u
-
u
3.- Banatze-propietatea: u . (v w ) u . v u . w
4. Elkartze-propietatea:
( u ) . v (u . v) , edozein zenbaki erreal izanik.
Adibidez, (3 u) . v 3 (u . v)
Adierazpen analitikoa
Demagun oinarria ortonormala dela eta oinarri horretan u eta v bektoreen osagaiak
(u1, u2, u3) eta (v1, v2 , v3) direla, hurrenez hurren.
Ondokoa betetzen da: u . v u1 . v1 u2 . v2 u3 . v3
v = (v1, v2, v3)
Esaterako,
Bi bektore perpendikularrak badira, haien biderkadura eskalarra zero da; hau da:
u1.v1 + u2.v2 + u3.v3 = 0. Adibidez, (2 , -3 , 1) eta (3 , 2 , 0) bektoreak
perpendikularrak dira, zeren 2.3 + (-3).2 + 1.0 = 0 baita.
KONTUAN IZAN!
Biderketa eskalarraren hiru definizio:
I) u . v u . v . cos
II) u . v u . OM
25
Geometria
Ariketak
a) u . v ; b) 2u . v ; c) ( u v ) . v
a (2 ,1 , 1) ; b (1, m , 0)
ZENBAIT APLIKAZIO
Bektore unitarioa.
1 balioko modulua duten bektoreei bektore unitario deitzen zaie.
u bektore bat emanda, zein da u -ren norabide berbera eta noranzko berbera dituen
u
bektore unitarioa? Ondoko bektorea da:
u
Adibidea.
Demagun u (2, 1, 3) dela.
Modulua: u 2 2 (1) 2 32 14
u -ren paraleloa den eta noranzko bera duen bektore
2 1 3
unitarioa hauxe da: ( , , )
14 14 14
26
Geometria
AB (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 )
A=(a1,a2,a3)
d ( A , B) AB (b1 a1 ) (b2 a2 ) (b3 a3 )
2 2 2
d ( A , B) (4 1) 2 (2 4) 2 (1 0) 2 25 4 1 30
Adibidea
u (2 , 3 , 0) eta v (5 , 4 , 0) badira,
u .v 2 .5 ( 3) . 4 0 . 0 2
cos 0.0866 da,
u .v 2 ( 3) 0
2 2 2
. 5 4 0
2 2 2
13 . 41
Ariketak
a) u . v ; b) u ; c) v ; d) cos (u , v )
27
Geometria
v ( A, B , C)
v ( A, B , C)
bektoreari bektore karakteristikoa deitzen zaio eta
planoarekin perpendikularra da.
Ariketa
Lor ezazu bektore bat, non 3x-2y+1=0 planoaren perpendikularra
izanik bere modulua 1 dena.
Bi zuzen:
Paraleloak, bektore zuzentzaileak proportzionalak direnean. Adib.:
x 1 y z 2 x y z 1
r: eta s :
1 1 3 2 2 6
x 1 y z 2 x y z 1
r: eta s :
1 1 3 2 1 1
28
Geometria
Bi plano:
1 : x y 2 z 5 0 eta 2 : 2 x 2 y 4 z 1 0
1 : x y 2 z 5 0 eta 2 : 2 x 2 y 2 z 1 0
u (u1 , u2 , u3 ) r
Adib. :
x y z
x y z 5 0 planoa eta zuzena.
v ( A, B , C) 2 1 1
A B C
v ( A, B , C)
u1 u 2 u3
Adib. :
x y z
x y z 5 0 planoa eta zuzena.
1 1 1
29
Geometria
v (v1 , v2 , v3 )
r eta s zuzenek osatzen duten angelua, u eta v bektore
zuzentzaileek osatzen duten angelu zorrotza da.
r
u .v u1 .v 1 u 2 .v 2 u 3 . v3
cos u (u1 , u2 , u3 )
u .v u12 u 22 u 32 . v12 v 22 v32
s
uv
A.u1 B.u 2 C.u 3
cos (90º ) sin
u .v A 2 B 2 C 2 . u12 u 22 u 32
Ariketak
1. Aurki ezazu ondoko bi zuzenek osatzen duten angelua:
2 x y 3 z 7 0 x y z 0
r : eta s :
x 2z 0 3x 2y - 1 0
2. Aurki ezazu ondoko zuzenak eta planoak osatzen duten angelua
2 x 5 z 7
r : eta : x y - 2z 0
3x 4 y 2
30
Geometria
Ariketa ebatzia
v (2,1,1)
x 1 y 0 z 4 x 1 2 y
r: r:
P (1,0,4)
2 1 1 z 4 y
M
Orain kalkula dezagun zuzenaren eta planoaren arteko ebaki-
puntua (M), ondoko ekuazio sistema ebatzita:
r
2 x y z 2
5 4 8
x 1 2 y M ( , , )
3 3 3
z 4 y
8 4 4 96 8
d ( P , ) d ( P , M ) PM ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2
3 3 3 9 6
31
Geometria
2 .1 (1) . 0 1. 4 2) 8 8
d ( A , )
2 2 (1) 2 12 6 6
Ariketa
Kalkulatu P(1 , -2 , 0) puntutik -2x + 3y + z – 1 = 0 planora
dagoen distantzia. Egizu bi eratan.
Kalkula dezagun
d
:3x 2 y 4z 6 0 eta :3x 2 y 4z 2 0
'
: x 2y z 2 0
1.0 2.0 1.0 2 2 2
d ( r , ) d ( P, )
12 (2) 2 12 6 6
32
Geometria
Hau da:
v (1,1,1)
x 1 y 2 z 4 y x 1
r: r:
A (1,2,4) 1 1 1 z x 3
II) planoaren eta r zuzenaren ebaki- puntua kalkulatzeko ondoko ekuazio-sistema ebatziko
dugu:
x y z 1
y x 1 M (1, 0 , 2)
z x3
x 1 y2 z4
1 ; 0 eta 2 x 3 ; y 2 eta z 0 B (3 , 2 , 0)
2 2 2
33
Geometria
v (1,1,2)
: x y 2z D 0
A (2,0,3)
A denez, 2 0 6 D 0 ; D -8 : x y 2z - 8 0
II) planoaren eta r zuzenaren ebaki- puntua kalkulatzeko ondoko ekuazio-sistema ebatziko
dugu:
x y 2 z 8
3 5
x 1 y 2 M ( , , 2)
2 2
z 1 2 y 4
3 x2 5 y 0 z 3
; eta 2 x 1 ; y 5 eta z 1 B (1, 5 ,1)
2 2 2 2 2
34
Geometria
Ariketak
y7 z9
2. Lor ezazu P=(1,-2,0) puntutik pasatuta r : x 2
4 5
zuzenaren perpendikularra den planoaren ekuazioa.
x 1 y 1 z
5. Aurki ezazu A=(1,0,2) puntuaren simetrikoa r :
2 3 1
zuzenarekiko.
x z
6. Determinatu r : y 1 zuzenak : x+2y-z+4=0 planoaren
2 3
gainean duen proiekzio ortogonala.
y 2x 1
7. Nola daude elkar r : zuzena eta : x-y+z-1=0 planoa?
z x 3
Paralelo baldin badaude, kalkulatu distantzia. Eta puntu bat
mozten badute, kalkulatu angelua.
x y 1 z
8. Aurrekoaren berdina, baina r : zuzena eta : x+2y-
2 1 3
z+4=0 planoa izanda.
35
Geometria
BIDERKETA BEKTORIALA
Definizioa
Izan bedi B i , j , k delakoa V3-ren oinarri ortonormal bat eta izan bitez u eta v bi
Beraz, u eta v bektoreen arteko biderkadura bektorialaren modulua, horien gainean
eraikitako paralelogramoaren azaleraren berdina da.
Norabidea. u eta v bektoreen norabideen perpendikularra da.
Noranzkoa. u -tik v -ra angelu txikiena ibiliz biraraztean kortxo-kentzekoak
aurrerantz duena.
(u , v ) 180 0 bada, gorantz
(u , v ) 180 0 bada, beherantz
Propietateak
I) Baldin u 0 edo v 0 badira, u x v 0 da.
Arrazoitu ezazu u eta v ez-nuluak baina paraleloak edo linealki menpekoak direnean,
u x v 0 dela.
36
Geometria
i j k i j k
Modulua eta norabidea
II) u x v (v x u ) , zeren u1 u2 u3 v1 v2 v3 berdina dute, baina
v1 v2 v3 u1 u2 u3 noranzkoa aurkakoa.
III) Banatze propietatea: u x ( v w ) (u x v ) (u x w )
IV) Elkartze nahasia: k (u x v ) ( k u ) x v u x ( k v ) , non k R den.
Esaterako, 5 (u x v ) ( 5 u ) x v u x (5 v )
Ariketak
1.- Kalkula ezazu u i j k eta v 2i 3 j k bektoreen arteko
biderkadura bektoriala. Ondoren, egiaztatu ezazu ateratzen den
bektorea perpendikularra dela bai u - rekin bai v - rekin
2.- Aurki ezazu A(0 , 1 ,1) , B(2 , 1 ,0) eta C(3 , 0 , 1) puntuek
determinatzen duten planoarekin perpendikularra den bektore bat.
3.- Zuzen bat P(1 , 0 ,1) puntutik pasatzen da eta bere bektore
zuzentzailea u (1,1, 0) eta v (1,1,1) bektoreekin perpendikularra da. Lor
itzazu zuzen horren ekuazio parametrikoak.
APLIKAZIOAK
i j k
u x v 1 4 4 12 i 25 j 22 k
6 2 1
Beraz, paralelogramoaren azalera: u x v 122 (25) 2 (22) 2 1253 35,4 u 2
1
ABC triangeluaren azalera, paralelogramoaren azaleraren erdia da; hau da u x v ; hortaz:
2
1235
17,7 u 2
2
37
Geometria
Ariketa
x y z 1 0 2 x y 3 z 1 0
Lor ezazu r: eta r ': zuzenekin
2 x y z 3 0 x z 0
perpendikularra den bektore bat.
38
Geometria
Izan bitez zuzenaren R puntua eta v bektore
zuzentzailea.
Zuzenekoa ez den P puntutik r zuzenerako distantzia
kalkulatu behar dugu
Baina paralelogramo baten azalera bere oinarriaren eta altueraren (dist (P , r)) arteko
biderkadura ere bada. Alegia, v . d ( P , r )
RP x v
d (P , r)
v
.
Adibidea
Kalkula dezagun P(2 , 4 , 1) puntuaren eta r: (x , y , z) = (2 , 3 , -1) + k ( 1 , 2 ,1)
zuzenaren arteko distantzia.
Zuzenaren puntua: R = (2 , 3 , -1)
Zuzenaren bektore zuzentzailea: v = (1 , 2 , 1)
i j k
RP (0 ,1, 2) RP x v 0 1 2 3i 2 j k
1 2 1
RP x v 9 4 1 14 7
d (P , r)
v 1 4 1 6 3
39
Geometria
P puntuak r zuzenaren gainean duen proiekzio ortogonala lortuz gero (P’ puntua), zera
beteko litzateke: d(P , r) = d( P , P’). Horretarako, hurrengo pausuak egingo ditugu:
r-ren perpendikularra izanik P puntua barnean
daukan planoa lortuko dugu:
: x 2y z D 0
P denez gero, 2 + 2(4) + 1 + D = 0 ; D = -11
Beraz, : x 2 y z 11 0
P’ puntua lortuko dugu, hots, -ren eta r-ren arteko ebaki puntua. Horretarako:
x 2 k
r: (x , y , z) = (2 , 3 , -1) + k ( 1 , 2 ,1) edo r : y 3 2k
z 1 k
r : (2+k) + 2(3+2k) + (-1+k) – 11 = 0 ; k = 2/3
2 2 2 8 13 1
P ' (2 , 3 2 , 1 ) ( , , )
3 3 3 3 3 3
2 1 4
P P' ( , , )
3 3 3
4 1 16 21 7
d (P , r) P P '
9 9 9 9 3
Ariketa.
Idatzi bi zuzen paraleloak eta kalkulatu beraien arteko distantzia.
40
Geometria
BIDERKETA MISTOA
Definizioa
Biderketa mistoa V3-ren hiru bektore askeen arteko eragiketa bat da. Lehendik ezagunak
ditugun biderketa eskalarretik eta biderketa bektorialetik abiatuz definitzen da.
u , v , w eran adierazten da eta emaitza zenbaki erreal bat da, modu honetan definitzen
dena: u , v , w u . ( v x w )
Oinarri ortonormal batean, eragiketa horren emaitza eta ondoko determinantearen balioa bat
datoz:
u1 u2 u3
u , v , w v1 v2 v3
w1 w2 w3
Adibidea.
u (3,1,2) , v (2,5,1) eta w (1,1,2) bektoreak emanda, kalkulatu u , v , w biderketa
mistoa.
3 1 2
u , v , w 2 5 1 30 4 1 10 3 4 8
1 1 2
Zein izango da v , u , w biderketaren emaitza? Zergatik?
Propietateak.
Bektore bat nulua bada, biderketa mistoa 0 da.
Bektoreak planokide edo linealki menpekoak badira, biderketa mistoa 0 da. Zergatik?
Interpretazio geometrikoa
h =
u , v , w u .( v x w ) u v x w cos
u , v , w S . h Paralelepipedoaren bolumena.
41
Geometria
Adibidea.
A = (5,3,-3) , B=(3, 4,-2), D=(4,-1,-3) eta
E=(5,1,3) erpinak emanda, kalkula ezazu
eraikitzen duten
paralelepipedoaren
bolumena.
APLIKAZIOAK
2 2 3
1 85 3
1 4 4 85 ; Bolumena . 85 u
6 6
0 1 8
42
Geometria
Ariketak
1. - Lor ezazu
u (5,1,7) , v (4,7,3) eta w (1,0,4)
bektoreen gainean eraikitako
paralelepipedoaren bolumena.
Em.: 202 u3
Ariketa ebatzia
Tetraedro baten hiru erpin A(1 , 0 , 0), B(0 , 2 , 0) eta C(2 , 1 , 0) dira. Laugarren
y z 1
erpina, D, hurrengo zuzenean dago: x2
2 1
x 2 t
r r zuzena era parametrikoan adieraziko dugu: r : y 2t
D z 1 t
Bolumena = 1 =
1
6
AB , AC , AD
AB (1, 2 , 0) ; AC (1,1, 0) ; AD (1 t , 2t , 1 t )
1 2 0
1 1 1 2 1 1 t 1 t
1 1 0 (1 t ) (1) 6 (1 t ) (3) 1 t 1
6 6 1 1 6 2 2
1 t 2t 1 t
43
Geometria
Bi zuzenak, r eta r’, elkarrekin gurutzatzen diren kasuan, formula orokor bat ondorioztatuko
dugu bien arteko distantzia lortzeko. Horretarako, r zuzeneko A puntua eta v bektore
zuzentzailea eta r’ zuzeneko A’ puntua eta v ' bektorea kontsideratuko ditugu.
AA ' , v eta v ' bektoreek eraturiko paralelepipedoaren
bolumena A A' , v , v ' biderketa mistoaren balio
absolutua da.
Baina bolumen hori oinarriaren azaleraren eta
altueraren arteko biderketa eginez ere lor daiteke: .
V p v x v ' . d (r , r ' )
Beraz:
AA' , v , v '
d (r , r ' )
v x v'
Adibidea.
y 3
Kalkulatu r : x 2 z eta r’: x = y = z zuzenen arteko distantzia.
2
Zuzenen posizio erlatiboa determinatuko dugu.
r-ren puntu bat eta bektore zuzentzaile bat: A = (2 , 3 , 0) eta v (1, 2 ,1)
r’-ren puntu bat eta bektore zuzentzaile bat: A’ = (0 , 0 , 0) eta v ' (1,1,1)
AA ' (2 , 3, 0)
2 3 0
det ( AA ' , v , v ') 1 2 1 4 3 2 3 2 0 Gurutzatze n dira
1 1 1
Orain kalkula dezagun beraien arteko distantzia minimoa:
AA' , v , v ' 2 2
i j k
v x v' 1 2 1 2i j k 2k j i i k (1 , 0 , 1)
1 1 1
v x v ' 12 02 (1)2 2
Beraz, d (r , r ' )
AA' , v , v ' 2
2
v x v' 2
Ariketa
x 1
r: y z2 eta r ': ( x , y , z) (3,1, 2) k (1, 4 , 1) zuzenak
3
emanik, egiaztatu gurutzatzen direla eta kalkulatu beraien
8 2
arteko distantzia minimoa. Em.:
9
44
Geometria
2.- Zuzen bik (espazioan) elkar ebakitzen ez badute, plano berean daude
3.- A(2 , 3 , 4) puntuak eta v (1,2,3) eta w (4,8,12) bektoreek plano bat determinatzen dute
4.- Plano baten ekuazioa determinaturik dago bere bektore karakteristikoa eta planoan dagoen
puntu bat ezagunak badira
5.- planoa y = 3 da
x
6.- Aurreko planoa eta ´ y 3 planoa berdinak dira
z
x 2 0
8.- (2 , -3 , -7) puntua r zuzenean dago
z 7
x7 y z 3
9.- y + 1 = 0 planoa eta zuzena perpendikularrak dira
0 16 0
11.- y = 0 , OY ardatza da
14.- Honako baieztapen hau: Plano bat determinaturik dago, bere barne-
koak diren hiru puntu ezagunak baldin badira.
Egia al da kasu guztietan, ala hiru puntuei buruzko baldintza gehiagorik beharrezkoa al da?
Justifika ezazu erantzuna. Egia den kasuetan, deskriba ezazu planoaren ekuazioa kalkulatzeko
prozedura
45
Geometria
GALDERAK
2.- A(1,2,3) , B(-1,2,1) eta C(-3,0,0) puntuak emanik, ABC planoarekiko ortogonala den
bektore unitario bat aurki ezazu
3.- Idatz ezazu ondoko baldintzak bete behar dituen zuzenaren ekuazioa:
zuzenak, (0,1,2) koordenatuak dituen puntua eduki behar du. Zuzenak ez du puntu komunik
z = 5 planoarekin
Ax By Cz D 0
4.- Izan bitez r zuzena eta P( x0 , y0 , z 0 ) zuzen horretan ez dagoen
ax by cz d 0
puntua. Deskribatu r zuzenaren bitarteko P puntuaren simetrikoa kalkulatzeko prozedura
5.- Azal ezazu nola kalkulatzen den plano baten eta planoaz kanpoko puntu baten arteko
distantzia
10.- Idatz ezazu ondoko baldintzak bete behar dituen planoaren ekuazioa:
- Planoak, P(1,2,3) puntua eduki behar du
- Planoak ez du inoiz ebaki behar z=10 planoa
46
Geometria
ARIKETAK
x az 2 x 1 y 1
2.- Aurki itzazu a eta b-ren balioak , r eta s z zuzenak
y z 3 2 b
planokide eta elkartzut direla jakinik. Bilatu elkar mozten duten puntua.
3.- Aztertu ondoko planoaren eta zuzenaren elkarren arteko posizioak a parametroaren arabera:
y 1 z
1 x ay 2 z 1 0 ; r x
3 2
x 1 y 2 z 1
4.- r zuzenak, 1 x y z 0 eta 2 2 x y 0 planoak ebakitzen
1 1 1
ditu P1 eta P2 puntuetan. Kalkula ezazu P1P2 zuzenkiaren luzera
x 1 2
6.- r y zuzenaren puntu batzuetatik P(1 , 0 ,5) puntura arteko distantzia 3 da.
z 3
Zeintzuk dira r-ren puntu horiek?
7.- Aurki ezazu ondoko baldintzak betetzen dituen zuzenaren ekuazioa: A(1,1,1) puntutik
x 1 y z
pasatzen da, x - 2y – z = 0 planoarekin paraleloa da eta zuzenarekin elkartzut
1 2 3
dago.
47
Geometria
10.- Eman ditzagun A( 0 , 0 , 0) eta B(0 , 2 , 0) puntuak eta bi puntu horietatik distantzia
x 1
berdinera eta r y t zuzenean dagoen C puntua. Aurkitu A , B , C-k osatzen duten
z 2 t
planoaren ekuazioa
x y z 0
11.- Eman ditzagun r eta s x y z zuzenak:
x y z 0
a) Froga ezazu planokideak direla
b) Aurkitu elkar mozten duten puntua
x y z 1
12.- Aurkitu (1 , 2 , 1) puntutik igarotzen den eta r zuzena elkartzut mozten
x z 2
duen zuzenaren ekuazioa
x 1 z 1
13.- M(0 , 1 , 2) puntutik pasatu eta r y zuzena elkartzut mozten duen
2 0
zuzenaren ekuazioa aurki ezazu
y z
14.- x 1 planoak, hiru ardatz kartesiarrak mozten dituen hiru puntuk osatzen duten
2 3
triangeluaren azalera aurki ezazu
48
Geometria
16.- 64 unitate kubikotako bolumena duen kubo baten bi aurpegi ondoko planoen gainean
daude:
3x 4 y 12z a 0
6 x 8 y 24z 36 0
Aurki itzazu a-ren balio posibleak
17.- Plano batek hiru ardatz koordenatuak mozten ditu A(0 , 2 , 0) , B(0 , 0 , 2) eta C
puntuetan, C , OX ardatzeko puntu bat delarik. Aurkitu planoaren ekuazioa, ABC hirukiaren
azalera 2 3 dela jakinik
20.- Eman ditzagun A(2,-1,0) , B(0,-1,-1) , C(1, 1,-3) eta D(3,1,-2) puntuak. Froga itzazu:
a) planokide direla
b) laukizuzen bat osatzen dutela
49