Disponible en línea en www.sciencedirect.

com

ScienceDirect

Energy Reports 6 (2020) 70–75

www.elsevier.com/locate/egyr

IV Conferencia anual sobre almacenamiento de energía y sus aplicaciones, IV CDT-ESA-AC, 09-10 de julio
2019, Southampton, Reino Unido

Un convertidor multinivel monofásico sin transformador para conexión a la red

sistemas de energia renovable

Izgun Gunsal ∗ , David A. Stone, Martin P. Foster

Departamento de Ingeniería Electrónica y Eléctrica, Universidad de Sheffield, 3 Solly Street, Sheffield S1 4DE, Reino Unido

Recibido el 12 de febrero de 2020; aceptado el 25 de febrero de 2020

Resumen

Un convertidor multinivel produce una forma de onda de voltaje de salida de alta calidad, por lo que requiere menos filtrado en los sistemas
conectados a la red. El convertidor de puente H en cascada es una topología favorable para un sistema híbrido renovable y de almacenamiento debido
al requisito de fuente de CC aislada. Este convertidor está diseñado para conectar un sistema híbrido fotovoltaico y de batería a la red pública, lo que
hace que las fuentes de CC sean más accesibles. En este estudio, se presenta un convertidor de puente H en cascada de nueve niveles. Un controlador
de circuito cerrado implementado en un marco giratorio sincrónico se utiliza para controlar la potencia activa y reactiva de forma independiente. La
estrategia de control se implementa en un entorno de simulación y luego se valida con resultados experimentales.

⃝ 2o0d2u0laPtuiobnli.sIhteid isrtaenr
s fboyuEnlsdetvhieartLth tde. cTohnisve hp
o ae
Snaalocw rmuo
cetsostaarlthicale nndiecrdtihsetoCrCtiBoYn-N
thCa-tNcDon ernm
licfo ses según el estándar IEEE 1547. C
( http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ ).

Revisión por pares bajo la responsabilidad del comité científico de la IV Conferencia Anual de Almacenamiento de Energía y sus Aplicaciones, IV CDT-ESA-AC,
2019.

Palabras clave: Puente en H en cascada; Convertidor multinivel; Modulación de ancho de pulso; Control de lazo cerrado

1. Introducción

Los sistemas de energía renovable (FER) comenzaron a recibir una mayor atención en todo el mundo debido a las preocupaciones ambientales, la sostenibilidad energética y

el aumento de la demanda de energía [ 1 ]. La energía fotovoltaica tiene una participación cada vez mayor en la combinación actual de energía renovable debido a la disminución

de los costos y al aumento de la disponibilidad para un amplio despliegue 2 ]. La implementación de energías renovables en el sistema convencional de combustibles fósiles crea

dificultades debido a la naturaleza intermitente de las RES. El desequilibrio en el suministro y la demanda de energía interrumpe la regulación de la frecuencia y el voltaje de la

red, por lo que es necesario implementar elementos de almacenamiento de energía de acción rápida para una mejor coordinación [ 3 ].

Las baterías son una tecnología bien establecida que se utilizan en una variedad de aplicaciones de almacenamiento de energía. La idea de descarbonizar el sector del

transporte está cayendo en picado los precios de las baterías, haciendo que esta tecnología esté disponible para el almacenamiento de energía a gran escala [ 4 ]. Las baterías de los

vehículos eléctricos tienden a envejecer más rápido debido a las duras condiciones de trabajo y, por lo tanto, a la automoción.

∗ Autor correspondiente.

Dirección de correo electrónico: izgungunsal@gmail.com (I. Gunsal).

https: //doi.or ⃝ g / 10.1016 / j.egyr.2020.02.029

2352-4847 / c 2020 Publicado por Elsevier Ltd. Este es un artículo de acceso abierto bajo la licencia CC BY-NC-ND ( http://creativecommons.org/ licencias /
by-nc-nd / 4.0 / ).

Peer-review bajo la responsabilidad del comité científico de la IV Conferencia Anual de Almacenamiento de Energía y sus Aplicaciones, IV CDT-ESA-AC, 2019.
 I. Gunsal, DA Stone y MP Foster / Energy Reports 6 (2020) 70–75 71

los fabricantes generalmente los reemplazan alrededor del 70% -80% estado de salud (SOH) [ 5 ]. Estas baterías se pueden utilizar como soporte de la
red en sus aplicaciones de segunda vida [ 6 ].
El convertidor de puente en H en cascada (CHB) puede utilizar baterías y PV al mismo tiempo que estas tecnologías pueden conectarse a diferentes
buses de CC. Convencionalmente, los convertidores CHB integran el mismo tipo de fuentes y utilizan conversión de energía de una sola etapa. El
algoritmo de control para la conversión de energía de una sola etapa que utiliza ambas tecnologías es complicado debido a discrepancias entre el
rastreador del punto de máxima potencia (MPPT) y el control del estado de carga (SOC) [ 7 ]. Además de esto, las variaciones de alto voltaje en los buses
de CC separados de CHB deterioran el rendimiento del sistema debido a la capacitancia parásita de los paneles fotovoltaicos [ 8 ]. Para superar esta
limitación, se puede utilizar un convertidor CHB de conversión de potencia de dos etapas. En este sistema, las baterías y los paneles fotovoltaicos se
pueden conectar al mismo bus de CC a través de un convertidor CC-CC, que ajusta el voltaje. Un CHB proporciona una forma de onda de salida de alta
calidad debido al aumento de los niveles de voltaje, lo que reduce el requisito de filtrado de la red de salida y la tensión de voltaje en los dispositivos de
conmutación. Esto hace que la topología de CHB sea favorable para sistemas integrados híbridos de almacenamiento de energía y renovables en
aplicaciones de potencia media a alta [ 9 ].

2. Puente en H en cascada propuesto

El convertidor CHB multinivel propuesto se ilustra en Figura 1 . El convertidor está conectado a la red monofásica
y puede controlar componentes de potencia activos (P) y reactivos (Q) de forma independiente. Cada módulo del convertidor tiene una batería (B) y un
campo fotovoltaico que están conectados al mismo enlace de CC (V corriente continua). El voltaje del enlace de CC se ajusta mediante un convertidor CC-CC de
medio puente (S n5 y S n6 donde n = 1, 2, 3, 4). Esta sección asegura que la tensión del enlace de CC se establezca en el punto de máxima potencia de la
generación fotovoltaica. A continuación, el condensador del enlace de CC se conecta a un
Puente en H individual, creando un módulo de potencia. Este CHB consta de cuatro módulos de potencia conectados en serie, que pueden producir
nueve niveles de voltaje. Para reducir la corriente de fuga potencial debido a la capacitancia parásita de los PV, se utiliza una configuración de filtro de
rejilla simétrica, donde las inductancias son iguales.

2.1. Estructura de control

El control del convertidor CC-CC se puede lograr mediante una operación en cascada de un MPPT y un controlador PI. MPPT se implementa
utilizando un algoritmo de perturbación y observación en el que la salida de potencia se mide continuamente y se compara con los datos
anteriores. Como resultado de esto, un punto de referencia de voltaje (Vdc ∗) se puede suministrar al controlador PI. Se utiliza un controlador PI
estándar para ajustar la tensión del enlace de CC (V corriente continua) tratando de minimizar el error entre los valores.

Este convertidor se controla en un marco giratorio sincrónico (marco dq) para ajustar los componentes activos y reactivos de forma
independiente. En un sistema de conexión a la red, el convertidor debe estar sincronizado con la tensión de la red (V gramo). En este estudio, se
utiliza un bucle de bloqueo de fase (PLL) como método de sincronización. Para lograr esto, los componentes de la rejilla deben transferirse a
un marco giratorio sincrónico. Las transformaciones de Park y Clarke no se pueden aplicar directamente a un sistema monofásico, por lo
que se crea una fase ortogonal imaginaria con un 90 ◦ retardo de fase [ 10 ]. Para lograr un control desacoplado en el marco dq, las
ecuaciones de estado de tiempo continuo se dan a continuación en las Ecs. (1) y (2) .

di d + Rhode Island
tu d = L D- ω Li q + v D (1)
Dt

di q + Rhode Island
tu q = L q+ ω Li d + v q (2)
Dt
Usando la ecuación. (1) asegura que activo (i D) y reactivo (i q) Los componentes de corriente se pueden controlar individualmente desacoplando
los términos acoplados. Para lograr el control de potencia, se debe adoptar un controlador PI externo de respuesta lenta. El bucle de control de
potencia externo se puede diseñar utilizando las ecuaciones. (3) y (4) . Figura 2 ilustra el control de dos etapas incluye un bucle de control de potencia
externo lento y un bucle de control de corriente interno de reacción rápida.

P = v DI d+v qI q (3)

Q = v qI D- v DI q (4)
72 I. Gunsal, DA Stone y MP Foster / Energy Reports 6 (2020) 70–75

Figura 1. Diagrama de circuito CHB que incluye PV y baterías.

Figura 2. Lazo de control de potencia activa y reactiva.

3. Estudio de simulación

Se selecciona el software MATLAB / Simulink para el entorno de simulación. Este estudio de simulación se centra en la segunda etapa de
conversión (CC-CA), que es solo parte de CHB. La parte de CC incluye una batería de 85 V y un conjunto fotovoltaico conectado
al mismo enlace de CC. Los parámetros de voltaje de la red son 230V rms y 50 Hz. La frecuencia de conmutación de CHB se establece en 4 kHz, por lo que
se utiliza un filtro LCL simétrico con una frecuencia de corte de 1,65 kHz. El filtro LCL tiene un convertidor y
 I. Gunsal, DA Stone y MP Foster / Energy Reports 6 (2020) 70–75 73

inductancias del lado de la red de 2,34 mH y 1,17 mH respectivamente. La estructura de control antes mencionada se aplica para el funcionamiento en
bucle cerrado. En este estudio de simulación se utilizan la modulación por ancho de pulso por disposición de fase (PDPWM) y la modulación por ancho de
pulso por reducción de fugas (LRPWM). Se encuentra que ambos métodos de modulación producen resultados similares ya que ambos se basan en el
cambio de nivel de las ondas portadoras. LRPWM se presenta en [ 8 ], lo que ayuda a reducir la corriente de fuga en un CHB.

Fig. 3 ilustra los resultados del estudio de simulación, mostrando el voltaje de salida y las formas de onda de la corriente. En Fig. 3 a,
Se representa una forma de onda de voltaje de nueve niveles sin filtrar. El convertidor opera en ∼ Índice de modulación de 0,8. Fig. 3 b
muestra las formas de onda de voltaje y corriente del lado de la red. La simulación comenzó con potencia activa y reactiva (P árbitro y Q árbitro) referencias
en 0. En 0,1 segundo de simulación, P árbitro está ajustado a 2,3 kW. El controlador de circuito cerrado reacciona a la demanda dada en menos
de 4 ciclos. Los valores de distorsión armónica total (THD) de la corriente de salida cuando se aplica PDPWM y LRPWM son 0,97% y 0,92%
respectivamente.

Fig. 3. Formas de onda de simulación (a) voltaje de salida sin filtrar; (b) voltaje y corriente del lado de la red.

4. Resultados experimentales

El algoritmo de control está implementado en cRIO-9063 de National Instruments. La frecuencia de conmutación y la disposición de los filtros se
mantuvieron igual que en el estudio de simulación para validar los resultados. El estudio experimental también se centra en la conversión de la segunda
etapa, por lo que se utilizan transformadores reductores, rectificadores de puente y condensadores de suavizado para crear cuatro fuentes de CC
aisladas. TNB34060T de ON Semiconductor se utiliza para cada puente en H. Este módulo de potencia consta de una configuración de 3 medios puentes
con un riel positivo común. Uno de los medios puentes se mantuvo inactivo para crear una configuración de puente H.

Figura 4 ilustra los resultados experimentales en laboratorio. Figura 4 a muestra el voltaje de salida sin filtrar del convertidor, con nueve niveles de
voltaje y modulado con 4 kHz. Se puede ver que el componente fundamental se establece en 50 Hz.
Figura 4 b shows the filtered current waveform. Again a step response is set for active power reference from 0 to 2.3 kW. The
controller reaches to its steady state in two fundamental cycles, which is 40 ms. The current waveform consists switching and
measurement noise. The harmonic spectra for both PDPWM and LRPWMmethods are shown in Fig. 5 .

Fig. 5 shows the harmonic spectra of current waveforms in frequency domain, where y- El eje es la magnitud con respecto al porcentaje de
componente fundamental para visualizar mejor las frecuencias más altas. LRPWM y PDPWM tienen frecuencias dominantes por debajo de la
frecuencia de resonancia del filtro LCL y en la frecuencia de conmutación esperada. El tercer armónico y la frecuencia de conmutación son los
más dominantes en PDPWM que se pueden ver en Figura 5 B. Por otro lado, el armónico de la frecuencia de conmutación se suprime pero las
bandas laterales son más altas en LRPWM ( Figura 5 a). Los valores de THD son 1,46% y 1,88% en LRPWM y PDPWM respectivamente. Estos
valores cumplen con el estándar IEEE 1547 que limita la THD de la forma de onda actual de cualquier sistema de conexión a la red por debajo
del 5%.

5. Conclusiones

Este artículo presenta una topología CHB de conversión de dos etapas en la que la energía fotovoltaica y las baterías están conectadas a un mismo bus de CC. La arquitectura

de control en cascada propuesta responde a cualquier demanda de potencia activa o reactiva en menos de dos
74 I. Gunsal, DA Stone y MP Foster / Energy Reports 6 (2020) 70–75

Figura 4. Formas de onda experimentales (a) voltaje de salida sin filtrar; (b) corriente del lado de la red.

Figura 5. Espectros armónicos de los métodos de modulación (a) Reducción de fugas PWM; (b) Disposición de fase PWM.

Ciclos de frecuencia fundamental. Los valores de simulación se validan con los datos experimentales que muestran resultados similares en formas de onda de

corriente y voltaje. Los espectros armónicos de ambos métodos de modulación muestran los resultados esperados. Los valores de THD encontrados en los

resultados experimentales son ligeramente más altos en comparación con el estudio de simulación. LRPWM funciona ligeramente mejor que PDPWM en resultados

experimentales a pesar de tener valores similares en el estudio de simulación.

Declaración de intereses en competencia

Los autores declaran que no tienen intereses económicos en competencia o relaciones personales conocidas que puedan haber
influido en el trabajo informado en este documento.

Referencias

[1] Yang B, Li W, Zhao Y, He X. Diseño y análisis de un sistema de energía fotovoltaica conectado a la red. IEEE Trans Power Electron 2010; 25 (4): 992–1000.

[2] R. 21, Informe de situación global de renovables 2018, 2018.

[3] Mahmood H, Michaelson D, Jiang J. Una estrategia de gestión de energía para sistemas híbridos fotovoltaicos / batería en microrredes aisladas. IEEE J Emerg
Sel Top Power Electron 2014; 2 (4): 870–82.
[4] Joseph A, Shahidehpour M. Sistemas de almacenamiento de baterías en sistemas de energía eléctrica. En: Reunión general de la sociedad de ingeniería energética del IEEE
2006. 2006, 8 págs.

[5] Viswanathan VV, Kintner-Meyer M. Segundo uso de baterías de transporte: maximizar el valor de las baterías para el transporte y los servicios de
rojo. IEEE Trans Veh Technol 2011; 60 (7): 2963–70.
[6] Saez-de Ibarra A, Martinez-Laserna E, Koch-Ciobotaru C, Rodriguez P, Stroe DI, Swierczynski M. Sistema de almacenamiento de energía de batería de segunda
vida para servicio residencial de respuesta a la demanda. En: Conferencia internacional IEEE de 2015 sobre tecnología industrial. 2015, pág. 2941–8.
[7] Zhang Q, Sun K. Un control de potencia flexible para un sistema híbrido de batería fotovoltaica que utiliza convertidores de puente en H en cascada. Electrón de potencia superior IEEE J Emerg Sel
2018; 1.
 I. Gunsal, DA Stone y MP Foster / Energy Reports 6 (2020) 70–75 75

[8] Gunsal I, Stone DA, Foster MP. Una modulación de ancho de pulso única para reducir la corriente de fuga para inversores de puente H en cascada en PV
y aplicaciones de almacenamiento de energía de batería. Energy Procedia 2018; 151. 84-90 / 10/01/2018.
[9] Liu L, Li H, Xue Y, Liu W.Control de potencia activa y reactiva desacoplado para sistemas fotovoltaicos conectados a la red a gran escala que utilizan
convertidores multinivel modulares en cascada. IEEE Trans Power Electron 2015; 30 (1): 176–87.
[10] González M, Cárdenas V, Pazos F. Desarrollo de transformación DQ para sistemas monofásicos para compensar la distorsión armónica y
Poder reactivo. En: 9º congreso internacional de electrónica de potencia IEEE. 2004, pág. 177-82.