Gestión y conversión de energía 52 (2011) 2085-2091

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Un convertidor de frecuencia estático novedoso basado en un puente en H en cascada multinivel utilizado para
el arranque del motor síncrono en una central eléctrica de almacenamiento por bombeo

Feng Wang ⇑ , Jianguo Jiang

Laboratorio clave de control de la transmisión y transformación de energía, Ministerio de Educación, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Universidad Jiaotong de Shanghai, Distrito de Minhang, Shanghai
200240, China

información del artículo resumen

Historia del artículo: Se propone un nuevo convertidor de frecuencia estático (SFC) que se utiliza en primer lugar para poner en marcha
Recibido el 7 de febrero de 2010 las unidades generadoras de bombas reversibles en una central de almacenamiento por bombeo. La topología de
Recibido en forma revisada el 24 de noviembre de 2010
puente H en cascada multinivel (CHB) y el transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) se aplican en el nuevo SFC. En
Aceptado el 13 de diciembre de 2010
comparación con el SFC convencional que adopta un inversor de carga conmutada (LCI) que se compone de un
rectificador controlado por silicio (SCR), el nuevo tiene muchas ventajas, como una configuración compacta, una
distorsión armónica de baja corriente y una rápida respuesta de velocidad, y estas ventajas. se han verificado
Palabras clave:
durante 2 años de funcionamiento en la central eléctrica de almacenamiento por bombeo de Xiang Hong Dian en
Central eléctrica de almacenamiento por bombeo
China. Esta aplicación muestra que el nuevo SFC mejora en gran medida la confiabilidad y la tasa de éxito de la
SFC
Convertidor multinivel conexión a la red para poner en marcha las unidades generadoras de bombas. El principio,
CHB
IGBT
2010 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.

1. Introducción muchas desventajas para la puesta en marcha de unidades generadoras de

Entre varios métodos que permiten a los sistemas de energía gestionar con
éxito el equilibrio entre los niveles de producción y consumo de energía, la central
de almacenamiento por bombeo es la tecnología más avanzada para la
metodología indirecta en el almacenamiento de electricidad y el único medio
económico y flexible de almacenamiento de energía para contrarrestar el
aumento de el nivel de consumo social de electricidad y el crecimiento
significativo de la capacidad de la energía nuclear y otras energías renovables
como la eólica y la solar [1,2] . Para un sistema de energía, por otro lado, la central
de almacenamiento por bombeo es muy importante para la modulación de
frecuencia, modulación de fase y soporte de voltaje, y estas funciones mejoran la
controlabilidad y estabilidad de las redes eléctricas, especialmente para sistemas
de energía aislados. [3] . Cuando las unidades generadoras de bombas reversibles
funcionan en modo de bombeo durante la noche, el problema de la puesta en
marcha de unidades de gran capacidad debe resolverse en primer lugar. Con el
desarrollo de la tecnología electrónica de potencia, el SFC es cada vez más popular
en el arranque de grandes dispositivos electromecánicos y en la sustitución de los
arrancadores de acoplamiento mecánicos convencionales en la central eléctrica
de almacenamiento por bombeo y otras aplicaciones industriales.
bombas, como una estructura complicada, formas de onda de corriente de
entrada distorsionadas y una precisión de control deficiente. Como se presenta en [7]
, el LCI produce una distorsión armónica de voltaje relativamente alta que excede
el límite recomendado por la industria descrito en IEEE Std. 519 y da lugar a una
serie de problemas operativos y fallas de componentes. Y la profundidad de la
muesca de voltaje, debido al disparo SCR del variador de 12 pulsos, también está
por encima del límite recomendado por la industria. [7] . Mientras tanto, el LCI
produce un armónico de corriente considerable que resulta en calentamiento y
pérdida mecánica dentro del motor. [8,9] . El SFC que usa LCI generalmente
contiene un transformador elevador de salida [10,11] y un filtro [9] que complican
la estructura de SFC y requieren mucho espacio para colocar equipos. Durante la
operación, el SFC convencional debe experimentar conmutación de fuerza y
conmutación de carga en secuencia. [10] , lo que aumenta el riesgo de fallas en la
operación. Y la frecuencia de conmutación de SCR es relativamente baja y el SCR
no se puede apagar por sí solo, por lo que el rendimiento de LCI es deficiente
durante el período vital de conexión a la red. En consecuencia, el LCI basado en
SFC que apareció hace varias décadas no puede satisfacer bien los requisitos de la
puesta en marcha de unidades generadoras de bombas.

Actualmente, los SFC de gran potencia son casi los LCI compuestos de SCR. El
LCI ha ganado una amplia aceptación como variadores de velocidad de alta
potencia y sigue siendo un variador dominante con buena eficiencia de conversión
y alta solidez en la actualidad. [4-6] . Pero el LCI tiene
⇑ Autor correspondiente.
Correos electrónicos: sjtuwfeng@hotmail.com (F. Wang), jiang@sjtu.edu.cn (J. Jiang).
Con el rápido desarrollo de los dispositivos semiconductores de alta potencia y
la tecnología de control del inversor, los convertidores multinivel de alta potencia
basados en IGBT y transistores conmutados de puerta aislada (IGCT) se utilizan
ampliamente y se convierten en los variadores de velocidad más atractivos. Entre
las topologías de convertidores multinivel más comunes, como el convertidor con
abrazadera de punto neutro (NPC), el convertidor de condensador volador (FC) y
CHB, el convertidor multinivel CHB

0196-8904 / $ - ver documento preliminar doi: 10.1016

2010 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.
/ j.enconman.2010.12.018
2086 F. Wang, J. Jiang / Energy Conversion and Management 52 (2011) 2085–2091

Ha ganado más atención desde que apareció en el mercado y se aplica
ampliamente en la industria. [12] . Puede lograr una conversión de gran potencia
mediante el uso de semiconductores maduros de potencia media o menor con
modularidad, mejorar la calidad de la energía y reducir las pérdidas del
interruptor. [13] , y estas ventajas anteriores satisfacen perfectamente lo que
necesita la puesta en marcha de unidades generadoras de bombas.
Con el fin de ofrecer una mejor metodología para la puesta en marcha de
unidades generadoras de bombas, se propone un nuevo SFC basado en
convertidor multinivel CHB, que se ha utilizado por primera vez en la central de
almacenamiento por bombeo de Xiang Hong Dian en China y el sistema original
(el LCI convencional con SCR). es remplazado. Comparado con el LCI convencional
basado en SFC, el novedoso CHB basado no solo satisface el inicio de las unidades
sino que también tiene muchas ventajas como configuración compacta, velocidad
de respuesta rápida, alta precisión de control y distorsión armónica de baja
corriente. El principio, las características y el rendimiento del nuevo SFC se
presentan en este documento, y también se establecen algunos aspectos clave
relevantes para la puesta en marcha.
frecuencia y voltaje controlable AC. El inversor enciende los tiristores en secuencia
según sea necesario.
Debido a la diferente tensión nominal de LCI, la configuración eléctrica de
algunos SFC es de tipo alto-bajo-alto con un transformador reductor de entrada y
un transformador elevador de salida. El transformador reductor convierte el
voltaje de la red a un nivel de voltaje bajo para el rectificador, y el transformador
elevador eleva el voltaje de salida del inversor al voltaje nominal del motor. Para
permitir un arranque suave, el transformador elevador se omite cuando el SFC
opera a baja frecuencia y luego se conecta a todo el sistema cuando el SFC sube a
una cierta frecuencia. [10] . Otro tipo de SFC son el tipo alto-alto sin el
transformador reductor y el transformador elevador que convierte los altos
voltajes necesarios para el arranque. Pero este tipo de SFC suele tener un
transformador aislado para eliminar armónicos. En el aspecto de armónico
producido por el SFC, la parte rectificadora del SFC está diseñada en 6 pulsos o 12
pulsos. Las configuraciones típicas de LCI basado en SFC se muestran como Higos.
1-4 .

2. SFC convencional basado en LCI

2.2. Introducción al SFC original
2.1. Descripción general

Figura 5 es un diagrama unifilar abreviado de la central eléctrica de

Un SFC convencional basado en un sistema de accionamiento LCI consta principalmente de almacenamiento por bombeo de Xiang Hong Dian ubicada en China. Este SFC
transformadores, una sección de rectificador, un enlace de CC y una sección de inversor. La sección del original instalado en 1997 constaba de dos convertidores (REC1, INV1, REC2 e
rectificador y el enlace de CC transforman la CA del sistema de energía en CC, y la sección del inversor INV2), un transformador reductor TR1, un transformador elevador TR2, varios
convierte la CC en un controlador controlable. disyuntores y dos filtros TVA1, TVA2, que

Reactor DC Aumentar
Transformador
Disyuntor de entrada

ΔY YΔ G/M
Ouput
CLR Reducir Interruptor automático
Transformador REC INV Sistema de derivación

YΔ
Disyuntor de conexión a la red

Sistema de 500kV Principal

Transformador

Figura 1. Configuración de 6 pulsos alto-bajo-alto.

Reactor DC

Sistema de derivación
Ouput
Interruptor automático
Disyuntor de entrada
YΔ
ΔY G/M

CLR
Δ Δ
Reducir Aumentar

Transformador Transformador

REC INV
YΔ
Disyuntor de conexión a la red
Sistema de 500kV Principal
Transformador

Figura 2. Configuración de 12 pulsos alto-bajo-alto.

Reactor DC
Disyuntor de entrada

G/M
Ouput
CLR Aislado Interruptor automático

Transformador REC INV

YΔ
Disyuntor de conexión a la red

Sistema de 500kV Principal

Transformador

Fig. 3. Configuración de 6 pulsos alto-alto.

 F. Wang, J. Jiang / Energy Conversion and Management 52 (2011) 2085–2091 2087

Reactor DC

Ouput
Disyuntor de entrada Interruptor automático

ΔY G/M

CLR
Δ
Reducir
Transformador

REC INV
YΔ
Disyuntor de conexión a la red
Sistema de 500kV Principal
Transformador

Figura 4. Configuración de 12 pulsos alto-bajo-alto.

QF5

REC1 INV1 QF3

QS1
QF4 G/M
PS1
TVA1 QF1 TR1 TR2 QF2 TVA2

REC2 INV2
10,5 KV QS2

G/M
PS2

QF6

Figura 5. El diagrama unifilar original de la central eléctrica de almacenamiento por bombeo de Xiang Hong Dian.

pertenecía al tipo de 12 pulsos alto-bajo-alto. El voltaje de la red de 10,5 kV se

3. El novedoso SFC basado en CHB multinivel
convierte en 3 kV a través de un transformador reductor, y luego el transformador
elevador aumenta el voltaje a 10,5 kV nuevamente y transmite la energía eléctrica
3.1. Convertidor multinivel CHB
al motor.
El proceso de arranque se divide en dos modos de funcionamiento según la
Los controladores de gran potencia se han convertido en una de las áreas más
velocidad y la tensión del motor. A velocidades bajas (10% de la velocidad
activas en la investigación y el desarrollo de la electrónica de potencia en las últimas
nominal), cuando la tensión del estator de la máquina es insuficiente para la
décadas, en la que los convertidores de fuente de voltaje multinivel están emergiendo
conmutación de carga del inversor, se emplea el modo de pulso denominado
como una nueva rama de convertidores de potencia para aplicaciones de alta potencia.
conmutación forzada. Por encima de este rango de velocidad, el inversor opera en
[14,15] . La tecnología de convertidores multinivel experimentó un rápido
el modo normal con conmutación de carga por la tensión del estator. Con la
crecimiento y se han reportado algunas topologías nuevas como NPC, FC y CHB. [dieciséis]
velocidad del motor acelerando, la corriente de salida alcanza el 100% de la
. En la familia de inversores multinivel, las topologías basadas en CHB son
corriente nominal gradualmente con el rectificador de 6 pulsos que cambia a un
particularmente atractivas debido al diseño modular, las características operativas
rectificador de 12 pulsos. El sistema de arranque entra en sincronización cuando la
de calidad de la energía y la simplicidad de control. El inversor multinivel CHB
velocidad de rotación alcanza el 97% de la velocidad nominal. El motor eléctrico se
apareció por primera vez en 1988 [17] , maduró durante la década de 1990 y ganó
conecta a la red cuando se completa la sincronización. Luego, todo el proceso de
más atención después de 1997 [18,19] . Actualmente, esta topología comienza a
inicio finaliza y se reinicia para la siguiente etapa de inicio.
utilizarse en variadores de alta potencia de media tensión.

Pero para el inicio de las unidades de generación de bombas reversibles en el

modo de bombeo, el SFC con convertidor multinivel que usa CHB nunca se ha
2.3. Desventajas del SFC original
puesto en funcionamiento, excepto el basado en LCI hasta que el nuevo se instala
en la central eléctrica de almacenamiento por bombeo de Xiang Hong Dian. . Para
Limitado por las características del SCR y la tecnología de control temporal, el
superar las deficiencias inherentes de LCI, hace 2 años se investigó e instaló un
SFC basado en LCI tiene inevitablemente algunas desventajas:
nuevo SFC basado en un convertidor multinivel que usa CHB en la estación de
almacenamiento por bombeo Xiang Hong Dian en China y ha estado funcionando

(1) Un transformador reductor o transformador aislado y un normalmente hasta ahora.

Se necesitan transformadores, lo que complica la configuración.

(2) El proceso de inicio se divide en dos modos, lo que hace
el funcionamiento del complejo SFC.
(3) El LCI produce muchos armónicos de corriente y reactivos
alimentación a la red y al motor, y tiene muchos efectos adversos, incluso
se adopta el modo de 12 pulsos.
(4) La tasa de conmutación del tiristor usado es mucho menor que la
nuevo dispositivo electrónico de potencia IGBT, por lo que la respuesta de
velocidad y la precisión de control de la salida de frecuencia de SFC son
deficientes.
3.2. Configuración del nuevo SFC
Figura 6 es el diagrama unifilar abreviado del nuevo SFC. El nuevo SFC
pertenece al tipo alto-alto, por lo tanto, la entrada y la salida están conectadas
directamente con la red y el motor respectivamente. El nuevo SFC tiene una
estructura compacta sin transformador elevador y adopta IGBT por completo.
Como se muestra en Figura 8 , el sistema SFC está compuesto por un
transformador de cambio de fase, celdas de potencia y controlador. Hay 27 celdas
de potencia idénticas y nueve celdas de potencia están conectadas en serie en
cada fase.
2088 F. Wang, J. Jiang / Energy Conversion and Management 52 (2011) 2085–2091

QF5

SFC
A1 B1 C1
G/M
A2 B2 C2
PS1
A3 B3 C3
QF1 QF2
A4 B4 C4
A5 B5 C5
A6 B6 C6
10,5 KV
A7 B7 C7
A8 B8 C8
G/M
A9 B9 C9
PS2

QF6

Figura 6. El diagrama unifilar del novedoso SFC.

Celda de potencia A1

Celda de potencia B1

Celda de potencia C1

Celda de potencia A2

Celda de potencia B2

Celda de potencia C2

Celda de potencia A3

Celda de potencia B3

Celda de potencia C3

Celda de potencia A4

Celda de potencia B4

Celda de potencia C4

Celda de potencia A5

Celda de potencia B5
10,5 kV
Celda de potencia C5
Figura 7. La perspectiva de la novela SFC.
Celda de potencia A6

Celda de potencia B6

Celda de potencia C6
El transformador de cambio de fase suministra energía a cada celda de
Celda de potencia A7
potencia en el lado de entrada. Los devanados secundarios del transformador se
dividen en nueve grupos de fases diferentes, donde se forma el modo rectificador Celda de potencia B7

de 54 pulsos y se elimina el orden de armónicos por debajo de 53. Este modo de Celda de potencia C7

rectificador superpuesto multipulso mejora enormemente la calidad de la forma Celda de potencia A8

de onda de la corriente de línea y el factor de potencia de carga se puede mejorar Celda de potencia B8

hasta aproximadamente 1. Además, el aislamiento de las ganancias secundarias Celda de potencia C8

del transformador hace que el circuito principal de las celdas de potencia esté
Celda de potencia A9
relativamente separado. Similar al controlador de frecuencia variable de bajo
Celda de potencia B9
voltaje (VFD) normal, es fácil utilizar las tecnologías maduras para obtener la
Celda de potencia C9
construcción de alto voltaje. La novela SFC se muestra como Figura 7 .

G / M 10.5kV / 55000kW

3.3. La estructura de salida del novedoso SFC

Figura 8. La configuración del novedoso SFC.

En el lado de la salida, las salidas U y V de cada celda están conectadas en serie

para formar una conexión en estrella para suministrar energía al motor. Cada fase
de la salida de potencia se compone de nueve celdas de potencia cuyo voltaje
sin filtro de salida para cable de salida largo. Además, el armónico del motor se
nominal es de 690 V, por lo que el voltaje de línea puede ascender a 11 kV que se
reduce en gran medida, se elimina la vibración mecánica y se reduce la tensión
muestra como Figura 9 . Las celdas de energía son completamente idénticas en
mecánica del eje y las paletas.
estructura y pueden reemplazarse entre sí. El circuito de la celda de potencia se
muestra en Figura 10 , que tiene un circuito básico de entrada trifásica y salida
monofásica CA – CC – CA. Cada celda de potencia suministra corrientes de salida 4. Algunas cuestiones relacionadas con el funcionamiento de SFC
completas y proporciona 1/9 0 s tensión de fase y 1/27 0 s solo potencia de salida. Al
superponer la onda PWM de cada celda, podemos obtener la forma de onda En comparación con la conducción de la bomba o el ventilador general, hay
SPWM de 39 niveles. Tiene una excelente forma de seno de salida, baja d v / D t, sin algunos problemas especiales que deben resolverse para arrancar el motor
destrucción del aislamiento del motor y del cable y síncrono que genera la bomba utilizando el novedoso SFC.
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690V

690V

690V

690V
6200V
Voltaje de fase 690V

690V

690V
11000 V
690V Linea de voltaje

690V

690V 690V

690V 690V

690V 690V

690V 690V

690V 690V

690V 690V

690V 690V

690V 690V
690V 690V

Figura 9. La estructura de salida del novedoso SFC.

4.1. Posición del rotor

La información de la posición y la velocidad del rotor es necesaria para

arrancar el motor de manera estable. Y las unidades de generación de bombas
reversibles en la estación de almacenamiento bombeado Xiang Hong Dian son
motores síncronos con dos tipos de polos, 36 y 40 respectivamente. Por tanto, es
difícil detectar la posición inicial del rotor. Sin embargo, los sensores de posición
son costosos y problemáticos en cuanto a durabilidad y cableado, por lo que se
adopta un método de control sin sensor. La idea principal del método es aplicar un
pulso de excitación al rotor y medir la respuesta de voltaje del estator. Y si el rotor
está invirtiendo cuando el motor
Figura 10. La topología de la celda de potencia.

Figura 11. La forma de onda de la conexión a la red.

2090 F. Wang, J. Jiang / Energy Conversion and Management 52 (2011) 2085–2091

tabla 1
Los parámetros de las unidades generadoras de bombas impulsadas por el novedoso SFC.

Generacion Bombeo Bombeo

condición condición yo condición II

Poder clasificado (kilovatios) 40.000 55.000 42.000

Capacidad nominal (KVA) 45,714 56.410 43,077
Voltaje nominal (kV) 10,5 10,5 10,5
Corriente nominal (A) 2514 3102 2369
Velocidad nominal (r / min). 150 166,7 150

Al arrancar, el SFC debe detener el rotor primero rectificando el polo magnético y

luego arranca el motor normalmente.

4.2. Conexión a la red

Figura 13. Forma de onda de voltaje medida en PPC para el LCI en [7] .
El propósito de arrancar las unidades usando SFC es hacer que el motor se
conecte con la red sin problemas, por lo que el problema de la conexión exitosa
entre el motor y la red es el criterio clave de evaluación del rendimiento del
novedoso SFC. Con un rendimiento excelente, especialmente en el aspecto de Tabla 2
precisión de control, el novedoso SFC hace que las unidades de almacenamiento La distorsión armónica en PCC para los dos tipos de SFC.

por bombeo conecten la red de manera confiable y precisa como se muestra Figura El THD del voltaje El THD de la corriente
11 . Con una alta precisión de control, el nuevo SFC puede comenzar a
El SFC basado en CHB El Por debajo del 1% Por debajo del 2%
sincronizarse hasta que el motor se eleva al 100% de la velocidad nominal del SFC basado en LCI Del 1,4% al 12,6% Del 3,33% al 24,5%
motor, a diferencia del SFC convencional que lo hace al 97% de la velocidad
nominal, lo que ahorra tiempo de funcionamiento.

5. Operación sobre el terreno
El nuevo SFC se instaló y puso en funcionamiento con éxito en la central
eléctrica de almacenamiento por bombeo de Xiang Hong Dian en 2007. tabla 1 Sin
el transformador elevador, el reactor de enlace de CC y el sistema de derivación
descritos anteriormente en este documento, el nuevo SFC tiene una ventaja obvia
en la estructura eléctrica, que solo ocupa un tercio del espacio para colocar el
equipo del original. Para el proceso de operación, el nuevo SFC funciona sin
problemas en todo el período de arranque sin la conmutación de fuerza y la
conmutación de carga y finaliza la sincronización rápidamente.
En cuanto al contenido armónico y la precisión de control del novedoso SFC,
obviamente podemos obtener su superioridad a través de la medición en el lugar. Figurase obtiene una conexión a la red sin problemas.
12 muestra la forma de onda de voltaje en el
punto de acoplamiento común (PCC) con THD de voltaje por debajo del 1% y THD
de corriente por debajo del 2%. En [9] el SFC basado en LCI con técnica de
rectificador de 6 pulsos se utiliza para la central de almacenamiento por bombeo
de Mingtan en Taiwán, y el THD de voltaje en el PCC aumenta de 1.4% a 12.6% y el
de corriente aumenta de 3.33% a 24.5%. Como también se muestra como Figura
13 en [7] , la distorsión armónica total de voltaje osciló entre el 8,6% y el 13,2% en
el PCC donde se encuentra el LCI con rectificador de 12 pulsos. La comparación de
la distorsión armónica para los dos tipos de SFC se da en Tabla 2 . A diferencia del
SCR utilizado para el SFC convencional basado en LCI, el IGBT utilizado en el nuevo
SFC es un dispositivo electrónico de potencia totalmente controlado con una
frecuencia de conmutación muy alta. La frecuencia de salida mínima del nuevo
SFC es de 0,01 Hz, lo que hace que el voltaje del motor esté sincronizado con el
voltaje de la red eléctrica que se muestra con precisión como Figura 14 . Entonces

Figura 12. Forma de onda de voltaje medida en PPC para el nuevo SFC.
 F. Wang, J. Jiang / Energy Conversion and Management 52 (2011) 2085–2091
Figura 14. Las formas de onda de voltaje del motor y la red eléctrica después de la sincronización.
6. Conclusión
Entre varios métodos disponibles para el arranque de unidades generadoras
de bombas reversibles en el modo de bombeo, el uso de SFC se ha convertido en
una opción preferencial. Comparado con el LCI convencional basado en SFC, el
nuevo propuesto que usa CHB tiene muchas ventajas tales como configuración
compacta, velocidad de respuesta rápida, alta precisión de control y distorsión
armónica de baja corriente, que proporciona un método de arranque novedoso
para las unidades generadoras de bombas. La operación sobre el terreno
demuestra que el novedoso SFC puede satisfacer muy bien el arranque de las
unidades generadoras de bombas. Con el aumento de la capacidad de potencia de
las unidades generadoras de bombas, el nuevo SFC con mayor voltaje y mayor
capacidad que se usa para las unidades generadoras de bombas con la capacidad
de 300 MW arriba debe lograrse para el siguiente paso.
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