DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA EN

ENERGÍA

Curso: MECÁNICA DE FLUIDOS I

Docente: Ing. Roger Aníbal Luna Verde

CIP: 136631
Correo: roluve1691@gmail.com

Elaborado por: Ing. Roger A. Luna Verde. 1

 Contenido de la Unidad.

B Unidad II:
ESTÁTICA DE FLUIDOS
R
U
J Semana 6:
U Empuje y Flotación. Estabilidad rotacional de cuerpos flotantes. Altura
metacéntrica. Criterios de estabilidad. Brazo de rectificación. Angulo de
Semana 7:
L escorado.

A
Capacidad de la Unidad: Conoce y aplica adecuadamente la ecuación general de la hidrostática
para evaluar la variación de la presión y sus efectos sobre superficies sumergidas.
- Compara el gradiente de presión en masas liquidas en movimiento como solido rígido
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 Contenido y Objetivo de la Sesión:

C
O TEMARIO
N ❖ Empuje y Flotación.
❖ Estabilidad rotacional de cuerpos flotantes.
T ❖ Altura metacéntrica.
❖
E ❖
Criterios de estabilidad.
Brazo de rectificación.
N ❖ Angulo de escorado.

I
D Objetivo de la Sesión: Conoce y aplica adecuadamente la correlación de fuerzas hidrostáticas sobre
superficies sumergidas planas y alabeadas demostrándolo en la resolución de problemas de
O aplicación.

3
Elaborado por: Ing. Roger A. Luna Verde.
 ¿Cómo funciona el canal de Panamá?.
M
O
T
I
V
A
C
I
O
N
Elaborado por: Ing. Roger A. Luna Verde. 4
 ¡Explosiones…!
M
O
T
I
V
A
C
I
O
N Recuperado de: http://www.regoproducts.com/PDFs/L-102SV.pdf
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 Empuje y Flotación…
A
N Arquímedes de Siracusa (287-212 a. C.) fue a quien se debe haber
descubierto este principio, siendo uno de los más grandes científicos
T de la historia. Cuentan que el rey Hierón II de Siracusa mandó a un
E orfebre fabricarle una corona nueva, para lo cual le entregó una
cierta cantidad de oro.
C Cuando el rey recibió la corona nueva, esta tenía el peso correcto,
E pero sospechó que el orfebre le había engañado agregando plata en
vez de oro. ¿Cómo podía comprobarlo sin destruir la corona?
D Hierón llamó a Arquímedes, cuya fama de erudito era de sobra
conocida, para que le ayudara a resolver el problema. La leyenda
E afirma que Arquímedes estaba sumergido en la bañera cuando dio
N con la respuesta y, tal fue su emoción, que salió corriendo desnudo
por las calles de Siracusa para buscar al rey gritando “eureka”, que
T significa “lo encontré”.

E
S
Recuperado de: https://www.cuevadelcivil.com/2010/12/medicion-de-presiones.html
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 Empuje y Flotación…
C ▪ Siempre que un objeto flota o está sumergido por completo en un fluido,
O está sujeto a una fuerza de flotación
N
O ▪ La flotabilidad es la tendencia que tiene un fluido a ejercer una fuerza que
da apoyo a un cuerpo que está sobre él.
C
I ▪ La estabilidad se refiere a la capacidad que tiene un cuerpo de regresar a su
M posición original después de inclinarse con respecto a un eje horizontal.
I
E ▪ Cualquier objeto que se coloque en un fluido experimenta una fuerza de
flotación que tiene a elevarlo, lo que ayuda a darle apoyo. ¿Cómo se podría
N calcular la fuerza que ejerce el fluido sobre su cuerpo?. ¿De qué manera se
T aprovecha este principio en algunas aplicaciones?
O
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 Empuje y Flotación…
C “Un cuerpo en un fluido, en cualquier
O posición vertical entre el fondo y la
N superficie, experimenta una fuerza hacia
O arriba equivalente al peso del fluido que
desplaza.”
C Esa fuerza de flotación está definida por la
I ecuación:
M 𝐹𝑓𝑙𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝛾𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑥 𝑉𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜
I
E
N
T
O
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 Empuje y Flotación…
C
O En la figura se muestra al cuerpo en 3D con las
fuerzas que actúan sobre el eje vertical a través
N del centroide del volumen. Simplificando la vista
O en 2D se aprecia la dirección de la fuerzas y el
punto de aplicación.
C
I ෍ 𝐹𝑦 = 0
M 𝐹𝑏 + 𝐹𝑒 − 𝑤 = 0
I Donde: 𝑤 = 𝛾𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑥 𝑉𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜
E 𝐹𝑏 = 𝛾𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑥 𝑉𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜
N 𝐹𝑒 = 𝑤 − 𝐹𝑏
T
O
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 Empuje y Flotación…
C
O Ejercicio: Un cubo mide 0,40 m de lado y es de material de bronce con un peso específico de 86,9
kN/m3. Determinar la magnitud de la fuerza necesaria para mantenerla en equilibrio cuando está
N completamente sumergido. El fluido es mercurio y tiene una gravedad específica de 13,54.

O
C
I
M
I
E
N
T
O
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 Estabilidad Rotacional…
C Un cuerpo dentro de un fluido se considera estable si después de habérsele
provocado un giro pequeño sobre un eje horizontal, regresa a su posición
O original. Un ejemplo de aplicación son los submarinos y los globos
meteorólógicos, los cuales son cuerpos inmersos en un fluido. En el primer
N caso agua, y en el segundo caso aire.

O “Que el centro de gravedad de un cuerpo esté por debajo de su centro de

flotabilidad, es una condición de estabilidad para los cuerpos sumergidos por
C completo en un fluido”.

I El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del

volumen desplazado del fluido, y es a través de dicho punto que la fuerza de
M flotación actúa en dirección vertical.
El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través del centro de
I gravedad.

E Video: https://www.youtube.com/watch?v=lmEx7VM4Vbs
N
T
O
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 Instrumentos electro mecanicos…
C La figura muestra la sección transversal de la forma
O aproximada de un submarino con el cg y el cb en sus
posiciones respectivas a lo largo e la línea vertical
N central del casco. La figura de la derecha muestra
cierto desplazamiento angular con el peso actuando
O en forma vertical hacia abajo y la fuerza de flotación

C hacia arriba. Debido a que las líneas de acción están

desplazadas, crean un par estabilizador que devuelve
I a la nave a su posición original, lo que demuestra su
estabilidad.
M Si el centro de gravedad cg, estuviera arriba del centro
I de flotación cb, el par creado cuando el cuerpo se
inclinara produciría un par de volcadura que haría que
E se volteara. En los objetos sólidos, el cg y el cb

N coinciden, por lo que muestran estabilidad neutral

cuando están sumergidos por completo. Lo que
T significa que tienden a permanecer en cualquier
posición en que se les coloque.
O
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 Altura Metacéntrica…
C Con la finalidad de definir la condición para que un cuerpo flotante tenga estabilidad se define el término:
O METACENTRO, y está definida como la intersección del eje vertical de un cuerpo cuando está en su posición de
equilibrio con una línea vertical que pasa a través de la posición nueva del centro de flotación cuando el cuerpo
N gira levemente.
Un cuerpo flotante es estable, cuando su centro de gravedad está debajo del Metacentro.
O Se determina la flotabilidad de un cuerpo cuando se calcula la localización de su Metacentro. Si la distancia MB

C sitúa al metacentro arriba del centro de gravedad, el cuerpo es estable.

I
M
I
E
N
T
O
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 Localización del Metacentro…
C Procedimiento para determinar la estabilidad de los cuerpos flotantes.
O
N • Se determina la posición del cuerpo flotante, mediante los principios de flotabilidad.
• Se localiza el centro de flotación (cb). Calculando la distancia que hay entre un eje
O de referencia y cb denominada Ycb. Generalmente, se toma el fondo del objeto
C como eje de referencia.
• Se ubica el centro de gravedad cg y se calcula Ycg, medidos a partir del mismo eje
I de referencia.
M • Se determina la forma del área en la superficie del fluido y se calcula el momento
I más pequeño de Inercia de dicha forma.
• Se calcula el volumen desplazado Vd.
E • Se calcula MB = I/Vd.
N • Se obtiene Yme = Ycb + MB
• Si Yme > Ycg, el cuerpo es estable
T • Sy Yme < Ycg el cuerpo es inestable.
O
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 Localización del Metacentro…
C Condiciones de Estabilidad para los cuerpos.
O Los cuerpos sumergidos por completo son estables
N si el centro de gravedad queda debajo del centro de
O flotación.

C Los cuerpos flotantes son estables si el centro de

I gravedad está debajo del metacentro.

M Las naves pequeñas en el océano deben tener un

mínimo MG de 0.46 m. Las grandes deben tener
I MG>1.07m. Sin embargo la altura metacéntrica no
E debe ser demasiado grande, la embarcación podría
tener los movimientos oscilatorios.
N
T ANALISIS DE PROBLEMA MODELO 5.5 Y 5.6

O
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 Angulo de Escorado…
A
N
T
E
C
E
D El ángulo de escorado es aquel
E formado por el plano vertical y el

N plano de inclinación o crujía para la

nueva condición de reposo o
T equilibrio. Esta condición
permanecerá hasta que cesen los
E efectos que la causan.

S
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 Empuje y Flotación…
Un cubo de latón que mide 6 pulg. De lado, pesa 67
lbf. Se desea mantenerlo en equilibrio bajo el agua
A sujetándolo a una boya ligera. Si el material de la
boya tiene un peso específico de 4,5 lbf/pie3. ¿Cuál
C es el volumen mínimo requerido de la boya?
T
I
V
I
D
A
D
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 Preguntas de Evaluación…
¿Qué es la flotabilidad?: es la tendencia que tiene un fluido a ejercer una fuerza que da apoyo a un
E cuerpo que está sobre él.
¿Qué es la estabilidad?: Es la capacidad que tiene un cuerpo de regresar a su posición original
V después de inclinarse con respecto a un eje horizontal.
¿Cuál es la condición de estabilidad de los cuerpos sumergidos?: Que el centro de gravedad de un
A cuerpo esté por debajo de su centro de flotabilidad
L ¿Cuándo se produce una volcadura?: Cuando el Centro de gravedad está por encima del centro de
flotación.
U ¿Cuál es la relación entre el centro de gravedad y el centro de flotación de los objetos sólidos
uniformes?: Coinciden.
A ¿Quiénes tienden a permanecer en cualquier posición que se les ponga?: Los cuerpos sólidos
C homogéneos.
¿Cómo se define el Metacentro?: Es la intersección del eje vertical de un cuerpo cuando está en su
I posición de equilibrio con una línea vertical que pasa a través de la posición nueva del centro de
O flotación cuando el cuerpo gira levemente.

N ¿Qué es el ángulo de Escora?:

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 Cierre de sesión.

C
U
L
M
I Muchas
N
A Gracias por
C
I
su atención
O
N
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