Cenários de Instabilidade

Um Sistema Simples

Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
 Sistema de Uma Máquina versus
Barramento Infinito
o
j0.4 1 0

8
j0.4

j0.1 1 2

Dados Pré-Perturbação:

• Potência Gerada: P=1.0 pu

• Tensão Regulada na Barra 1: V1=1.0 pu
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 Barramento Infinito
• Gerador com capacidade infinita de
suprimento de potência e regulação de
tensão. Possui inércia infinita.
• Modelo: Fonte ideal de tensão (freq., fase
e magnitude de tensão constante)
• Representa de forma aproximada grandes
sistemas no qual uma pequena máquina
ou subsistema é conectado.

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 O equilíbrio existe?
o
j0.4 1 0

8
j0.4

j0.1 1 2

Pergunta: O ponto de operação atual é um ponto de equilíbrio que satisfaz

todos os limites operacionais?

Resposta: Fluxo de Carga V1=1.0

j0.4
P=1.0 pu V2=1.0
j0.4 o
θ 2=0
V1V2 1 2
P− sin θ1 = 0
X
θ1 = 11.54o + 2nπ ou θ1 = 168.46o + 2nπ
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 O equilíbrio é estável?
Modelo Dinâmico Não-Linear:

x& = f (x) f ( xo ) = 0 xo – ponto de equilíbrio

Expansão em série de Taylor do campo vetorial em xo:

f ( x) = f ( xo ) + Dx f ( xo )∆x + L

Sistema Linearizado:
O sistema linearizado é estável se
todos os autovalores de A tem parte
∆x& = Dx f ( xo )∆x real negativa

∆x& = A∆x Teorema Hartman-Grobman:

Se A não tem autovalores com parte real
nula, então o ponto de equilíbrio xo do
A = Dx f ( xo ) sistema não linear e a origem do sistema
linear possuem o mesmo “tipo”.
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 Modelo do Gerador
Modelo Clássico de Gerador:

• Pm é constante e igual ao valor pré-perturbação;

• F.e.m. constante atrás da reatância transitória;
• O ângulo do rotor coincide com o ângulo da f.e.m.
jx’

M δ&& = Pm − Pe − Dδ&
E’

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 Diagrama Unifilar
o
j0.4 1 0

8
j0.4

j0.1 1 2

E1 − E 2 1.0∠11.54o − 1.0∠0o o
IG = = = 1.005∠5.77
j 0.2 0.2∠90o
j0.4
jx’ j0.1
j0.4

E’

8
IG GT 1 2

o
E ' = 1.073 p.u.
E' = E1 + I G j ( x'+ xT ) = 1.073∠27.8
δ o = 27.8o
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 Rede Reduzida
j0.4
jx’ j0.1
j0.4

E’

8
IG GT 1 2

Pe = ℜe{S} = ℜe{E' I *G }
j0.5
E ' E∞
Pe (δ ) = sin δ = 2.146 sin δ
xred

E’
8

IG 2

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 Equação de Swing
Equação diferencial de segunda ordem:

&& E ' E∞
M δ&& = Pm − Pe − Dδ& M δ = Pm − sin δ − Dδ&
xred

Conjunto de equações diferenciais de primeira ordem:

δ& = ω
δ& = ω
E ' E∞ 
M ω& = Pm − sin δ − Dω 0.0265ω& = 1 − 2.146sin δ − 0.01ω
xred

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 Curva de Potência
Equação de Swing:

δ& = ω

0.0265ω& = 1 − 2.146sin δ − 0.01ω
2.146 Pe
Power
Pm
1.0

ο ο
0 27.8 152.2 π
δ
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 Linearização – Estabilidade a Pequenas Perturbações

∆x& = A∆x
2.146 Pe
A = Dx f ( xo )

Power
δ& = ω Pm

 1 1.0
ω& = ( Pm − Pe max sin δ − Dω )
 M

ο ο
0 27.8 152.2 π
δ
 ∂f1 ∂f1 
 ∂δ ∂ω   0 1 
Df (δ , ω ) =   = 1 D
∂f ∂f 2 − P cos δ − 
 2   M e max M
 ∂δFernando
Prof. Luís ∂ω Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
 Autovalores
 27.8o  152.2o 
xeq1 =  
 xeq 2 = 
 0   0 

 0 1   0 1 
Df ( xeq1 ) =   Df ( xeq 2 ) =  
 −71.6 −0.38  71.6 − 0.38
Autovalores: λ=-0.19±j8.4 Autovalores: λ1=8.27 e λ2=-8.65

Foco Estável
Sela

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 Estabilidade Transitória - Grandes Perturbações

Divisão do Problema:

δ& = ω Pré-Falta:
& = Pm − Pepr (δ) − Dω
Mω • Situação de Equilíbrio

δ& = ω Falta:
f • Curto-Circuito
Mω
& = Pm − Pe (δ) − Dω • 0≤t ≤tab

δ& = ω Pós-Falta:

Tempo
pf • Disjuntor Aberto
Mω
& = Pm − Pe (δ) − Dω • tab≤t
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 Equação de Swing – Sistema Pré-Falta
j0.4
jx’ j0.1
j0.4

E’

8
IG GT 1 2

δ& = ω
Sistema Reduzido: E ' E∞
M ω& = Pm − pr sin δ − Dω
xred
j0.5

δ& = ω
E’ 
8

IG 2
0.0265ω& = 1 − 2.146sin δ − 0.01ω

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 Equação de Swing – Sistema em Falta
j0.4
jx’ j0.1

E’

8
IG GT 1 2
j0.2 j0.2

Sistema Reduzido:
δ& = ω
IG j1.3 2 E ' E∞
M ω& = Pm − f sin δ − Dω
xred
E’ δ& = ω
8

j0.65 j0.16 
0.0265ω& = 1 − 0.825sin δ − 0.01ω
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 Equação de Swing – Sistema Pós-Falta
j0.4
jx’ j0.1

E’

8
IG GT 1 2

δ& = ω
Sistema Reduzido: E ' E∞
M ω& = Pm − pf sin δ − Dω
xred
j0.7

δ& = ω

E’ 0.0265ω& = 1 − 1.533sin δ − 0.01ω
8

IG 2

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Modelo para Análise de Estabilidade Transitória

Divisão do Problema:

δ& = ω Pré-Falta:

0.0265ω& = 1 − 2.146sin δ − 0.01ω • Situação de Equilíbrio

Falta:
δ& = ω • Curto-Circuito

0.0265ω& = 1 − 0.825sin δ − 0.01ω • 0≤t ≤tab

Pós-Falta:
δ& = ω

Tempo
• Disjuntor Aberto
 • tab≤t
0.0265ω& = 1 − 1.533sin δ − 0.01ω
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 Estabilidade Transitória - Grandes Perturbações

tab=0,30s
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 Estabilidade Transitória - Grandes Perturbações

tab=0,37s
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