TTÜ MEHHATROONIKAINSTITUUT MHE0061 - MASINATEHNIKA – 3.

5AP/ECTS 5 - 2-0-2- E, S

5. TUGEVUSARVUTUSED PAINDELE

Staatika ülesandes 2 (Toereaktsioonide leidmine) vaadatud näidete alusel

koostada talade sisejõuepüürid (põikjõud ja paindemoment) ja valida vajalik
ristlõike kuju.

NÄIDE 1

II F I
RA RB

A B
C
II l2 I
l1

Ristküliktala on koormatud jõuga F = 14 kN. Pikkused l1 = 0,8 m ja l 2 = 0,6 m.

h
Ristlõike külgede suhe = 3 . Tala materjal – teras S235J2G3.
b

Varem tehtud arvutustest on teada, toereaktsioonid R B = 8 kN ja R A = 6 kN.

Põikjõud:
lõige I – I: Q1 = − RB = −8 kN;
lõige II – II: Q2 = − RB + F = −8 + 14 = 6 kN.

Paindemomendid:
punkt B M B = RB ⋅ 0 = 0 ;
punkt C M C = RB ⋅ l 2 = 8 ⋅ 0,6 = 4,8 kNm;
punkt A M A = RB ⋅ (l 2 + l1 ) − F ⋅ l1 = 8 ⋅ (0,8 + 0,6 ) − 14 ⋅ 0,8 = 0 ;
või M A = RA ⋅ 0 = 0 .

Saadud tulemuste alusel koostame põikjõu ja paindemomentide epüürid.

Maksimaalse momendi kaudu leiame vajaliku ristlõike suuruse.

≤ [σ ] .
M
Tugevustingimus paindel σ =
Wx

Kuna materjaliks on teras S235J2G3, siis voolavuspiir ReH = 235 MPa. Lubatud
normaalpinge [σ ] = eH =
R 235
≈ 157 MPa.
[S ] 1,5
bh 2
Ristküliku telgvastupanumoment W x = .
6
bh 2 b ⋅ (3b )
2
3b 3
Kuna h = 3b , siis W x = = = .
6 6 2
TTÜ MEHHATROONIKAINSTITUUT MHE0061 - MASINATEHNIKA – 3.5AP/ECTS 5 - 2-0-2- E, S

Siis tugevustingimusest saame

≤ [σ ] ,
M 2M
σ= =
W x 3b 3
kust ristlõike minimaalne laius
2 M 3 2 ⋅ 4,8 ⋅ 10 3
b≤3 = ≈ 0,027 m.
3[σ ] 3 ⋅ 157 ⋅ 10 6

Valime b = 28 mm, siis h = 3b = 3 ⋅ 28 = 84 mm.

Sisejõuepüürid

II F I
RA RB

A B
C
II l2 I
l1

Q (N)
8
–

+
6

M (Nm)

4,8
TTÜ MEHHATROONIKAINSTITUUT MHE0061 - MASINATEHNIKA – 3.5AP/ECTS 5 - 2-0-2- E, S

NÄIDE 2
RA II F I

MR
C B
A l1 II I

Nelikanttoru on koormatud jõuga F = 10 kN. Pikkused l1 = 0,5 m ja l = 0,8 m. Toru

materjal – teras S355J2H.

Kuna tegemist on konsoolse talaga saab sisejõu analüüsi viia läbi ka

toereaktsioone arvutamata.

Põikjõud:
lõige I – I: Q1 = 0 ;
lõige II – II: Q2 = F = 10 kN.

Paindemomendid:
punkt B MB = 0;
punkt C M C = −F ⋅ 0 = 0 ;
punkt A M A = − F ⋅ l1 = −10 ⋅ 0,5 = −5 kNm;
või M A = M R = −5 kNm.

Saadud tulemuste alusel koostame põikjõu ja paindemomentide epüürid.

Maksimaalse momendi kaudu leiame vajaliku ristlõike suuruse.

≤ [σ ] .
M
Tugevustingimus paindel σ =
Wx

Kuna materjaliks on teras S355J2H, siis voolavuspiir ReH = 355 MPa. Lubatud
normaalpinge [σ ] = eH =
R 355
≈ 237 MPa.
[S ] 1,5
Vajalik telgvastupanumoment
M 5 ⋅ 10 3
Wx ≥ = ≈ 2,1 ⋅ 10 −5 m3 = 21 cm3.
[σ ] 237 ⋅ 10 6
Valime nelikanttoru 80x60x4, mille W x = 21,98 cm3.
TTÜ MEHHATROONIKAINSTITUUT MHE0061 - MASINATEHNIKA – 3.5AP/ECTS 5 - 2-0-2- E, S

Sisejõuepüürid

RA II F I

MR
C B
A l1 II I

Q (N)

+
10

M (Nm)
5

NÄIDE 3 II I
III
q RB
RA

A B
C D l2/2
l1 l2

III II I

Ümartala on koormatud jõuga q = 20 kN/m. Pikkused l1 = 0,8 m ja l 2 = 0,6 m. Tala

materjal – teras C45E.

Varem tehtud arvutustest on teada, toereaktsioonid RB = 9,4 kN ja R A = 2,6 kN.

Põikjõud:
lõige I – I: Q1 = − RB = −9,4 kN;
lõige II – II: Q2 = − RB + q ⋅ l 2 = −9,4 + 20 ⋅ 0,6 = 2,6 kN;
lõige III – III: Q3 = − RB + q ⋅ l 2 = −9,4 + 20 ⋅ 0,6 = 2,6 kN.
TTÜ MEHHATROONIKAINSTITUUT MHE0061 - MASINATEHNIKA – 3.5AP/ECTS 5 - 2-0-2- E, S

Paindemomendid:

punkt B M B = RB ⋅ 0 = 0 ;
l l l 0,6 0,6 0,6
punkt D M D = RB ⋅ 2 − q ⋅ 2 ⋅ 2 = 9,4 ⋅ − 20 ⋅ ⋅ = 1,92 kNm;
2 2 4 2 2 4
l 0,6
punkt C M C = RB ⋅ l 2 − q ⋅ l 2 ⋅ 2 = 9,4 ⋅ 0,6 − 20 ⋅ 0,6 ⋅ = 2,04 kNm;
2 2
⎛ l ⎞ ⎛ 0,6 ⎞
punkt A M A = RB ⋅ (l 2 + l1 ) − q ⋅ l 2 ⋅ ⎜ l1 + 2 ⎟ = 9,4 ⋅ (0,8 + 0,6 ) − 20 ⋅ 0,6 ⋅ ⎜ 0,8 + ⎟ ≈ 0;
⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠
või M A = RA ⋅ 0 = 0 .

Saadud tulemuste alusel koostame põikjõu ja paindemomentide epüürid.

II I
III
q RB
RA

A B
C D l2/2
l1 l2

III II I
Q (N)
9,4
–

2,6 + x

M (Nm)

1,92
2,04
2,21

Maksimaalne paindemoment on kaugusel x punktist B. Pikkuse x leiame

tingimusest
R 9,4
RB − q ⋅ x = 0 ⇒ x= B = = 0,47 m.
q 20
TTÜ MEHHATROONIKAINSTITUUT MHE0061 - MASINATEHNIKA – 3.5AP/ECTS 5 - 2-0-2- E, S

Siis maksimaalne paindemoment

x 0,47
M max = RB ⋅ x − q ⋅ x ⋅ = 9,4 ⋅ 0,47 − 20 ⋅ 0,47 ⋅ ≈ 2,21 kNm.
2 2

Maksimaalse momendi kaudu leiame vajaliku ristlõike suuruse.

≤ [σ ] .
M
Tugevustingimus paindel σ =
Wx

Kuna materjaliks on teras C45E, siis tinglik voolavuspiir Rp0,2 = 370 MPa. Lubatud
R p 0, 2 370
normaalpinge [σ ] = = ≈ 247 MPa.
[S ] 1,5
π ⋅d3
Ringi telgvastupanumoment W x = .
32

Siis tugevustingimusest saame

≤ [σ ] ,
M 32 M
σ= =
Wx π ⋅ d 3

kust ristlõike minimaalne läbimõõt

32 M 32 ⋅ 2,21 ⋅ 10 3
d ≤3 =3 ≈ 0,045 m.
π ⋅ [σ ] 3,14 ⋅ 247 ⋅ 10 6

Valime d = 45 mm.
TTÜ MEHHATROONIKAINSTITUUT MHE0061 - MASINATEHNIKA – 3.5AP/ECTS 5 - 2-0-2- E, S

NÄIDE 4 III II I

RA q F
M

MR A l1/2 E D C B

l1
l2
l

III II I

INP -tala on koormatud jõuga F = 10 kN, q = 20 kN/m ja momendiga M = 8 kNm.

Pikkused l1 = 0,3 m, l 2 = 0,5 m ja l = 0,8 m. Tala materjal – teras S235JRG2.

Kuna tegemist on konsoolse talaga saab sisejõu analüüsi viia läbi ka

toereaktsioone arvutamata.

Põikjõud:
lõige I – I: Q1 = F = 10 kN;
lõige II – II: Q2 = F = 10 kN;
lõige III – III: Q3 = F + q ⋅ l1 = 10 + 20 ⋅ 0,3 = 16 kN.

Paindemomendid:
punkt B MB = 0;
punkt C M C = − F ⋅ (l − l 2 ) = −10 ⋅ (0,8 − 0,5) = −3 kNm;
punkt C’ M C ′ = − F ⋅ (l − l 2 ) − M = −10 ⋅ (0,8 − 0,5) − 8 = −11 kNm;
punkt D M D = − F ⋅ (l − l1 ) − M = −10 ⋅ (0,8 − 0,3) − 8 = −13 kNm;
punkt E
⎛ l ⎞ l l
M E = − F ⋅ ⎜ l − 1 ⎟ − M − q ⋅ 1 ⋅ 1 = −10 ⋅ (0,8 − 0,15) − 8 − 20 ⋅ 0,15 ⋅ 0,075 ≈ −14,7 kNm;
⎝ 2⎠ 2 4
punkt A
l
M E = − F ⋅ l − M − q ⋅ l1 ⋅ 1 = −10 ⋅ 0,8 − 8 − 20 ⋅ 0,3 ⋅ 0,15 ≈ −16,9 kNm;
2
või M A = M R = −16,9 kNm.

Saadud tulemuste alusel koostame põikjõu ja paindemomentide epüürid.

TTÜ MEHHATROONIKAINSTITUUT MHE0061 - MASINATEHNIKA – 3.5AP/ECTS 5 - 2-0-2- E, S

III II I

RA q F
M

MR A l1/2 E D C B

l1
l2
l

III II I
Q (N)

+
10

16
M (Nm)
16,9 14,7 13
11

– 3

Maksimaalse momendi kaudu leiame vajaliku ristlõike suuruse.

≤ [σ ] .
M
Tugevustingimus paindel σ =
Wx

Kuna materjaliks on teras S235JRG2, siis voolavuspiir ReH = 235 MPa. Lubatud
normaalpinge [σ ] = eH =
R 235
≈ 157 MPa.
[S ] 1,5
Vajalik telgvastupanumoment
M 16,9 ⋅ 10 3
Wx ≥ = ≈ 1,08 ⋅ 10 − 4 m3 = 108 cm3.
[σ ] 157 ⋅ 10 6
Valime INP 160, mille W x = 117 cm3.
TTÜ MEHHATROONIKAINSTITUUT MHE0061 - MASINATEHNIKA – 3.5AP/ECTS 5 - 2-0-2- E, S

NÄIDE 5 I
IV III II

F M q
RB
RA

A G E D C B
l1 l2 l3
l

IV III III I

UNP -tala on koormatud jõuga F = 15 kN, q = 24 kN/m ja momendiga M = 6 kNm.

Pikkused l1 = 0,2 m, l 2 = 0,3 m, l3 = 0,4 m ja l = 1,2 m. Tala materjal – teras S235JRG2.

Varem tehtud arvutustest on teada, toereaktsioonid R B = 5,5 kN ja R A = 19,1 kN.

Põikjõud:
lõige I – I: Q1 = − RB = −5,5 kN;
lõige II – II: Q2 = − RB + q ⋅ l3 = −5,5 + 24 ⋅ 0,4 = 4,1 kN;
lõige III – III: Q3 = − RB + q ⋅ l 3 = −5,5 + 24 ⋅ 0,4 = 4,1 kN;
lõige IV – IV: Q4 = − RB + q ⋅ l 3 + F = −5,5 + 24 ⋅ 0,4 + 15 = 19,1 kN.

Paindemomendid:
punkt B MB = 0;
l3 l l
punkt C M C = RB ⋅ − q ⋅ 3 ⋅ 3 = 5,5 ⋅ 0,2 − 24 ⋅ 0,2 ⋅ 0,1 = 0,62 kNm;
2 2 4
l
punkt D M D = RB ⋅ l 3 − q ⋅ l3 ⋅ 3 = 5,5 ⋅ 0,4 − 24 ⋅ 0,4 ⋅ 0,2 = 0,28 kNm;
2
⎛ l ⎞
punkt E M E = R B ⋅ (l − l1 − l 2 ) − q ⋅ l 3 ⋅ ⎜ l − l1 − l 2 − 3 ⎟ =
⎝ 2⎠
= 5,5 ⋅ (1,2 − 0,2 − 0,3) − 24 ⋅ 0,4 ⋅ (1,2 − 0,2 − 0,3 − 0,2 ) = −0,95 kNm;
⎛ l ⎞
punkt E’ M E ′ = R B ⋅ (l − l1 − l 2 ) − q ⋅ l3 ⋅ ⎜ l − l1 − l 2 − 3 ⎟ + M =
⎝ 2⎠
= 5,5 ⋅ (1,2 − 0,2 − 0,3) − 24 ⋅ 0,4 ⋅ (1,2 − 0,2 − 0,3 − 0,2 ) + 6 = 5,05 kNm;
⎛ l ⎞
punkt G M G = RB ⋅ (l − l1 ) − q ⋅ l3 ⋅ ⎜ l − l1 − 3 ⎟ + M =
⎝ 2⎠
= 5,5 ⋅ (1,2 − 0,2 ) − 24 ⋅ 0,4 ⋅ (1,2 − 0,2 − 0,2 ) + 6 = 3,82 kNm;
punkt A
⎛ l ⎞
M A = RB ⋅ l − q ⋅ l 3 ⋅ ⎜ l − 3 ⎟ + M − F ⋅ l1 = 5,5 ⋅ 1,2 − 24 ⋅ 0,4 ⋅ (1,2 − 0,2) + 6 − 15 ⋅ 0,2 = 0 ;
⎝ 2⎠
või M A = RA ⋅ 0 = 0 .
TTÜ MEHHATROONIKAINSTITUUT MHE0061 - MASINATEHNIKA – 3.5AP/ECTS 5 - 2-0-2- E, S

Saadud tulemuste alusel koostame põikjõu ja paindemomentide epüürid.

I
IV III II

F M q
RB
RA

A G E D C B
l1 l2 l3
l

IV III III I
5,5
Q (N)
–

+
4,1

19,1 M (Nm)
0,95

0,28 0,62
+
3,82

5,05

Maksimaalse momendi kaudu leiame vajaliku ristlõike suuruse.

≤ [σ ] .
M
Tugevustingimus paindel σ =
Wx

Kuna materjaliks on teras S235JRG2, siis voolavuspiir ReH = 235 MPa. Lubatud
normaalpinge [σ ] = eH =
R 235
≈ 157 MPa.
[S ] 1,5
Vajalik telgvastupanumoment
M 5,05 ⋅ 10 3
Wx ≥ = ≈ 3,2 ⋅ 10 −5 m3 = 32 cm3.
[σ ] 157 ⋅ 10 6
Valime UNP 100, mille W x = 41,2 cm3.