Sinais e Sistemas – UFLA

Atividade Remota 3

Prof. Danton Diego Ferreira

Aluno: Marcos Vinícius da Purificação Ferreira – Matrícula: 201720828

1) Encontre a Transformada de Laplace e a Região de Convergência das seguintes funções:

a) u(t) – u(t-1)
∞
𝑋𝑋(𝑠𝑠) = � 𝑥𝑥(𝑡𝑡)𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑡𝑡
−∞

𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑢𝑢(𝑡𝑡) − 𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 1)

∞
𝑋𝑋(𝑠𝑠) = � [𝑢𝑢(𝑡𝑡) − 𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 1)]𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑡𝑡
−∞
∞ ∞
𝑋𝑋(𝑠𝑠) = � 𝑢𝑢(𝑡𝑡)𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑡𝑡 − � 𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 1)𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑡𝑡
−∞ −∞

𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 1 (𝑡𝑡 ≥ 0) 𝑒𝑒 𝑢𝑢(𝑡𝑡 − 1) = 1 (𝑡𝑡 ≥ 1)

∞ ∞
𝑋𝑋(𝑠𝑠) = � 1 ∙ 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑡𝑡 − � 1 ∙ 𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑡𝑡
0 1

1
𝑢𝑢 = −𝑠𝑠𝑠𝑠; 𝑑𝑑𝑑𝑑 = −𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 → 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑑𝑑𝑑𝑑
−𝑠𝑠
∞ ∞
1 1
𝑋𝑋(𝑠𝑠) = � 𝑒𝑒 𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝑒𝑒 𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 −𝑠𝑠 1 −𝑠𝑠
1 1 −𝑠𝑠𝑠𝑠 ∞
𝑋𝑋(𝑠𝑠) = − [𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 ]∞ 0 + [𝑒𝑒 ]1
𝑠𝑠 𝑠𝑠
1 1 1 1
𝑋𝑋(𝑠𝑠) = − 𝑒𝑒 −𝑠𝑠∞ − �− 𝑒𝑒 0 � + 𝑒𝑒 −𝑠𝑠∞ − 𝑒𝑒 −1𝑠𝑠
𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠
1 1
𝑋𝑋(𝑠𝑠) = 𝑒𝑒 0 − 𝑒𝑒 −1𝑠𝑠
𝑠𝑠 𝑠𝑠
1 1
𝑋𝑋(𝑠𝑠) = − 𝑒𝑒 −𝑠𝑠
𝑠𝑠 𝑠𝑠
𝟏𝟏
𝑿𝑿(𝒔𝒔) = (𝟏𝟏 − 𝒆𝒆−𝒔𝒔 )
𝒔𝒔
𝟏𝟏 − 𝒆𝒆−𝒔𝒔
𝑿𝑿(𝒔𝒔) = 𝓛𝓛[𝒙𝒙(𝒕𝒕)] =
𝒔𝒔
𝑹𝑹𝑹𝑹 → 𝒔𝒔 > 𝟎𝟎
b) te-tu(t)
∞
𝑋𝑋(𝑠𝑠) = � 𝑥𝑥(𝑡𝑡)𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑡𝑡
−∞

𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑡𝑡𝑒𝑒 −𝑡𝑡 𝑢𝑢(𝑡𝑡)

∞
𝑋𝑋(𝑠𝑠) = � [𝑡𝑡𝑒𝑒 −𝑡𝑡 𝑢𝑢(𝑡𝑡)]𝑒𝑒 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑡𝑡
−∞

1
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑡𝑡𝑒𝑒 𝜆𝜆𝜆𝜆 𝑢𝑢(𝑡𝑡) → 𝑋𝑋(𝑠𝑠) = (𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 4.1 − 𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿ℎ𝑖𝑖)
(𝑠𝑠 − 𝜆𝜆)2
𝟏𝟏
𝑿𝑿(𝒔𝒔) =
(𝒔𝒔 + 𝟏𝟏)𝟐𝟐
𝟏𝟏
𝑿𝑿(𝒔𝒔) = 𝓛𝓛[𝒙𝒙(𝒕𝒕)] =
(𝒔𝒔 + 𝟏𝟏)𝟐𝟐
𝑅𝑅𝑅𝑅 → (𝑠𝑠 + 1)2 > 0
𝑅𝑅𝑅𝑅 → 𝑠𝑠 2 + 2𝑠𝑠 + 1 > 0
𝑹𝑹𝑹𝑹 → 𝒔𝒔 > −𝟏𝟏
2𝑠𝑠+5
2) Encontre a Transformada Inversa de Laplace de tal que:
𝑠𝑠 2 +5𝑠𝑠+6
2𝑠𝑠 + 5 𝑘𝑘1 𝑘𝑘2
𝑋𝑋(𝑠𝑠) = = +
(𝑠𝑠 + 2)(𝑠𝑠 + 3) (𝑠𝑠 + 2) (𝑠𝑠 + 3)
2𝑠𝑠 + 5 −4 + 5
𝑘𝑘1 = � = =1
(𝑠𝑠 + 2)(𝑠𝑠 + 3) 𝑠𝑠=−2 −2 + 3
2𝑠𝑠 + 5 −6 + 5
𝑘𝑘2 = � = =1
(𝑠𝑠 + 2)(𝑠𝑠 + 3) 𝑠𝑠=−3 −3 + 2
2𝑠𝑠 + 5 1 1
𝑋𝑋(𝑠𝑠) = = +
(𝑠𝑠 + 2)(𝑠𝑠 + 3) (𝑠𝑠 + 2) (𝑠𝑠 + 3)
Verificando a Resposta
Fazendo 𝑠𝑠 = 0
5 1 1 5
= + =
6 2 3 6
1
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 𝜆𝜆𝜆𝜆 𝑢𝑢(𝑡𝑡) → 𝑋𝑋(𝑠𝑠) = (𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 4.1 − 𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿ℎ𝑖𝑖)
𝑠𝑠 − 𝜆𝜆
1 1
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = ℒ −1 � + � = (𝑒𝑒 −2𝑡𝑡 + 𝑒𝑒 −3𝑡𝑡 )𝑢𝑢(𝑡𝑡)
𝑠𝑠 + 2 𝑠𝑠 + 3
a) o sistema seja causal
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = (𝑒𝑒 −2𝑡𝑡 + 𝑒𝑒 −3𝑡𝑡 )𝑢𝑢(𝑡𝑡)
b) o sistema seja não-causal
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = −(𝑒𝑒 −2𝑡𝑡 + 𝑒𝑒 −3𝑡𝑡 )𝑢𝑢(−𝑡𝑡)
3) (PETRÓBRAS - 2010)
𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑢𝑢(𝑡𝑡) → 𝑈𝑈(𝑠𝑠)
𝑦𝑦(𝑡𝑡) → 𝑌𝑌(𝑠𝑠)
1
𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 →
𝑠𝑠

A B C

𝑈𝑈(𝑠𝑠) − 3𝐵𝐵 − 2𝐶𝐶 = 𝐴𝐴

𝐴𝐴
= 𝐵𝐵
𝑠𝑠
𝐵𝐵
= 𝐶𝐶
𝑠𝑠
𝐶𝐶 + 5𝐵𝐵 = 𝑌𝑌(𝑠𝑠)
𝑌𝑌(𝑠𝑠) 𝑆𝑆𝑆𝑆í𝑑𝑑𝑑𝑑
= → 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿, 𝑎𝑎 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓çã𝑜𝑜 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡ê𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 é 𝑜𝑜 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑈𝑈(𝑠𝑠) 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑈𝑈(𝑠𝑠) = 𝐴𝐴 + 3𝐵𝐵 + 2𝐶𝐶
𝑌𝑌(𝑠𝑠) = 𝐶𝐶 + 5𝐵𝐵
𝐴𝐴 𝐴𝐴
𝑌𝑌(𝑠𝑠) 𝐶𝐶 + 5𝐵𝐵 � 2� + 5 � �
𝑠𝑠 𝑠𝑠
= =
𝑈𝑈(𝑠𝑠) 𝐴𝐴 + 3𝐵𝐵 + 2𝐶𝐶 𝐴𝐴 + 3 �𝐴𝐴� + 2 � 𝐴𝐴 �
𝑠𝑠 𝑠𝑠 2
1 1 1 5
𝑌𝑌(𝑠𝑠) �� 2 � + 5 � �� 𝐴𝐴 2 + 𝑠𝑠
𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠
= =
𝑈𝑈(𝑠𝑠) �1 + 3 �1� + 2 � 1 �� 𝐴𝐴 1 + 3 + 2
𝑠𝑠 𝑠𝑠 2 𝑠𝑠 𝑠𝑠 2
1 5 1 + 5𝑠𝑠 5𝑠𝑠 + 1
+ = =
𝑠𝑠 2 𝑠𝑠 𝑠𝑠 2 𝑠𝑠 2
3 2 𝑠𝑠 2 + 3𝑠𝑠 + 2
1+ + 2 =
𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 2
𝑌𝑌(𝑠𝑠) 5𝑠𝑠 + 1 𝑠𝑠 2 𝟓𝟓𝟓𝟓 + 𝟏𝟏
= 2
∙ 2 = 𝟐𝟐
𝑈𝑈(𝑠𝑠) 𝑠𝑠 𝑠𝑠 + 3𝑠𝑠 + 2 𝒔𝒔 + 𝟑𝟑𝟑𝟑 + 𝟐𝟐
O diagrama em blocos da figura acima mostra um sistema linear, de segunda ordem, composto
de dois integradores, somadores e ganhos. A entrada é u(t) e a saída y(t). A função de transferência
deste sistema é:
𝑌𝑌(𝑠𝑠) 5𝑠𝑠
a) =
𝑈𝑈(𝑠𝑠) 𝑠𝑠 2 −3𝑠𝑠+2
𝑌𝑌(𝑠𝑠) 5
b) =
𝑈𝑈(𝑠𝑠) 𝑠𝑠 2 +3𝑠𝑠+2
𝑌𝑌(𝑠𝑠) 5𝑠𝑠+1
c) =
𝑈𝑈(𝑠𝑠) 𝑠𝑠 2 −3𝑠𝑠−2
𝑌𝑌(𝑠𝑠) 5𝑠𝑠+1
d) =
𝑈𝑈(𝑠𝑠) 𝑠𝑠 2 +3𝑠𝑠+2
𝑌𝑌(𝑠𝑠) 𝑠𝑠+5
e) =
𝑈𝑈(𝑠𝑠) 𝑠𝑠 2 +3𝑠𝑠+2

Resposta correta: Alternativa (d)

4) Sendo a função de transferência:
𝑦𝑦(𝑠𝑠) 1
𝐻𝐻(𝑠𝑠) = = 2
𝑥𝑥(𝑠𝑠) 𝑠𝑠 − 1
a) Qual a equação diferencial que define o sistema?
𝑥𝑥(𝑠𝑠) = 𝑠𝑠 2 𝑦𝑦(𝑠𝑠) − 𝑦𝑦(𝑠𝑠)
𝑑𝑑 2 𝑦𝑦(𝑡𝑡)
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = − 𝑦𝑦(𝑡𝑡)
𝑑𝑑𝑑𝑑²
b) Quais são as raízes características do sistema?
𝑑𝑑2 𝑦𝑦(𝑡𝑡)
− 𝑦𝑦(𝑡𝑡) = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑²
(𝐷𝐷2 − 1)𝑦𝑦(𝑡𝑡) = 0
(𝜆𝜆2 − 1) = 0
𝜆𝜆 = ± 1