E.N.S.I.E.T.A.

1977 xf53x
M A T H E M A T I Q U E S lI(4h)

Le .probldme cgmpou.i;e q u a t r e p a r t i e s , d o n t l e s t r o i s
dernièrpr; sont inddpendanter.
Dans t o u t l e p r o b l è m e , a e t b s o n t d e u x r d e l s s t r i c t e m e n t
p o s i t i f s , p e t q deux e n t i e r s r e l a t i f s non n u l s , p r e m i e r s
entre eux, d i s t i n c t s .

E e s t u n p l a n r é e l e u c l i d i e n , r a p p o r t d d un r e p è r e o r t h o -
2
-t-k
nomé (O z J )

l e s a x e s z ' O x e t y ' Oy s o n t d é f i n i s p a r l e s v e c t e u r s

unités z et
-t t
J . t e s t un paramdtre re'el.
Dans l a p a r t i e I V , E 2 e s t l e p l a n x O ~y d ' u n espace r b e l
e u c l i d i e n r a p p o r t é à un r e p è r e orthonor,md à i r e c t ( O z J
t t
x)
e t t r e p r é s e n t e Ze t e m p s .

- 1 -

1.1 - m et n &tant deux entiers positifs premiers entre eux,

montrer que les restes des divisions p a r n de
O, m, 2 m, ... (n -
sont deux 2 deux distincts et
1) m
par suite forment une permutation de l'ensemble
(O, 1, 2, ... n-1)
. - + -+
1.2 - . D (respectivement D,) étant l'axe issu de O , tel que
1
-+
(O.;, D;> = ptl (res2ectiverent (O:, + D;) = pt2)'¶ et
4
A; (respectivement A 2 ) l'axe issu de O , tel que

(O;, A;) = q~~ (respectivesent ( 0-+

2, A2)
-+ = qt2) , trouver
une condition nécessaire et suffisante, portant sur t l
et t2 , -+
pour que les angles (Dl j
.-+
D2) et (Al+ , A -+
2) aient

la même bissectrice L.
Cette condition étant remplie, préciser la valeur, à
-c
TF près, d e ( O x ¶ LI. I f t / , d ,
xI54x -2-
1.3 - rp,q est la courbe lieu du point M , défini par :

6) 03 = [a cos pt + b cos qtl? t [a sin pt f b sin qtlj

-t

t€R
a > trouver une représentation propre de rpq, c'est-à-
dire un intervalle 1 de [R tel que, si t décrit 1,
M- décrit rpq urefois et une seule:

b ) déduire de la question (1.2) l'existence d'axes de

symétrie de la courbe rpq, et préciser quels sont ces
axes.

--
II -

On suppose dans cette partie, que a = b. Les constructions

seront faites pour a = 3 , l'unité de longueur choisie 6tant le
centimètre.

11.1 - Trouver u n e repri6sentationpolaire de Tpq, l'zxe polaire

gtant O$

11.2 - Identifier rl ¶ -1
- -
III -
a et b sont de rouveau quelconques. On oriente rpq dans le
sens "t croissant" et on appelle s(t> l'abscisse curvilisne de
Pf sur rpq, l'origine des abscisses curvilignes étant défifiilie par:

s(0) = O

111.1 - ds
Calculer -
dt

111.2 - En déduire une condition nécessaire et suffisante

portant sur a, b, p, q pour que rpq admette des points
stationnaires.

Cette condition étant remplie, et M (to) un point

stationnaire de rpq, 4tudier le rang du système

(to) ,-
Donner l'allure de rpq au voisinage de M(to1.

111.3 - Construire r3 Y -1
pour a = 3 b = 2
1I l / , l J
 - -
IV -
-3- xI55x
On c o n s i d è r e m a i n t e n a n r q u e t r e p r é s e n t e l e temps e t q u e
E 2 e s t l e p l a n xOy d ' u n e s p a c e r é e l E 3 , e u c l i d i e n , d e dimen-
- t * +
s i o n 3 , r ' a p p o r t é 2 un r e p è r e o r t h o n o r m é d i r e c t ( O , 1, J , k>

A e s t l e p o i n t mobile d o n t l a p o s i t i o n 2 l ' i n s t a n t d e
d a t e t e s t d é f i n i e d a n s E3 p a r :

OA = ( a cos p t ) ;
.+ (a s i n p t ) 3]
On c o n s i d è r e alors u n r e p è r e o r t h o n o r m é d i r e c t

(A, 1, 3, 3) m o b i l e , p a r r a p p o r t a u r e p è r e (O, 1, 5 , $1
e t dont l a position 2 l ' i n s t a n t t dans ( O ,
+1, *J , +k) est

d6finie par l a r e l a t i o n (3) e t par :

(7 -f
= (cos q t ) l + ( s i n q t l j

-b
A S = k

a i n s i , M e s t un p o i n t l i é a u r e p è r e m o b i l e ( A , f , 5, RI.
IV. 1 - D é t e r m i n e r l a ' n a t u r e du mouvement i n s t a n t a n é d e
(A, 7, 3, 2 ) par rapport au repère (O, ?, 3, $1.
Préciser l e s coordonnées v e c t o r i e l l e s , en A , p u i s en O ,
du t o r s e u r c i n é m a t i q u e d e c e mouvement i n s t a n t a n é . .

Donner l e s c o m p o s a n t e s s c a l a i r e s d e ces c o o r d o n n é e s
- t * +
vectorielles sur (1, 3 , k) d ' u n e p a r t , e t s u r (1, 5 , TfK)
d'autre part.

IV.2 - D é t e r m i n e r l ' a x e A du t o r s e u r c i n é m a t i q u e 2 l ' i n s t a n t .

t p a r sa p o s i t i o n d a n s l e r e p è r e ( A , 3, 3, 2) e t sa
* + +
p o s i t i o n d a n s l e r e p è r e ( O , 1, 3 , k). P r é c i s e r q u e l l e s
s u r f a c e s il d é c r i t d a n s c h a c u n d e c e s ; r e p è r e s .

-+
IV. 3 - A c o u p e l e p l a n xOy e n C . Donner e n f o n c t i o n d e CM
u n e e x p r e s s i o n d e l a v i t e s s e d u p o i n t PI d a n s l e r e p è r e
* + +
( O , 1, J , k). V é r i f i e r q u e c e t t e e x p r e s s i o n c o ï n c i d e
a v e c c e l l e q u i r é s u l t e d e l ' é q u a t i o n h o r a i r e du mouve-
ment d o n n é e a u § 1 . 3 (1)
FIN