MECANISMES DE

TRANSMISSIÓ DEL MOVIMENT

TECNOLOGIA INDUSTRIAL
1 BATXILLERAT
Mecanismes de transmissió directa
L’arbre és una peça, generalment cilíndrica, capaç de transmetre un
moviment circular i, per tant, també un moment o parell motor.
Reben esforços de torsió.
L’eix és una peça, que generalment també sol ser cilíndrica, sobre la
qual giren unes altres peces d’un conjunt mecànic. Reben esforços Arbre
de flexió o cisalla.

Palier: arbre que transmet el

moviment des del diferencial a
les rodes
Mecanismes de transmissió directa
Acoblament amb disc de fricció
Acoblament rígid

Acoblament amb limitador de parell

Mecanismes de transmissió directa
Acoplaments especials articulats:
• Junta de Cardan o junta universal
• Junta homocinètica
Mecanismes de transmissió directa
Acoblament flexible elàstic Acoblament mòbil lliscant
Mecanismes articulats : quatre barres
El mecanisme de quatre barres articulades és un dispositiu molt simple format per
quatre barres unides entre si amb articulacions.
Si les barres unides a l’estructura giren completament s’anomenen manetes, i si només
oscil·len s’anomenen balancins.
Mecanismes articulats : quatre barres
Mecanismes articulats: Biela-maneta
El mecanisme de biela-maneta transforma el moviment circular en moviment rectilini,
i viceversa, de manera il·limitada, però tenint en compte que el moviment rectilini és
alternatiu. Aplicacions: motors d’explosió o diesel, màquines de punxonat, etc.
Mecanismes articulats: Biela-maneta

Cilindrada: volum comprés entre el

PMI i el PMS (normalment
s’expressa en cm3, o cc).

C = π·r2 * c
C : cilindrada
c : carrera
R : radi pistó
Lleves i excèntriques
Les lleves i les excèntriques són
mecanismes que gairebé sempre transformen
el moviment circular en moviment rectilini,
però no a l’inrevés.

Mecanisme excèntrica amb

seguidor per contacte

Mecanisme lleva-seguidor de rodet

Lleves i excèntriques
 Aplicació d’excèntriques: premsa
Lleves i excèntriques excèntrica i pulidora elèctrica

Aplicació del mecanisme en l’obertura

de vàlvules en un motor d’explosió
Transmissió mitjançant elements flexibles
Les transmissions mitjançant elements flexibles són unions que s’utilitzen quan s’ha
de transmetre el moviment d’un eix a un altre que es troba a una certa distància del
primer. N’hi ha de dos tipus: transmissió per corretja i transmissió per cadena.

Representacions de les transmissions Tipus de corretges de transmissió

Càlcul de velocitats
Transmissió mitjançant elements flexibles
Relació de transmissió
La relació de transmissió (i) entre dues politges indica el nombre de voltes que fa l’eix
de sortida per cada volta que fa el d’entrada. Si el rendiment és del 100 % la relació de
transmissió és el quocient entre els parells d’entrada i sortida

A partir de la relació de moments es pot afirmar

que com més petita sigui la relació de transmissió
o més gran sigui la reducció, més gran serà el
parell de sortida.

 En el cas de les corretges trapezials:

Transmissió mitjançant engranatges
Els engranatges són mecanismes de transmissió de moviment circular mitjançant
rodes dentades.

 Rectes.
 Helicoïdals.
Tipus  Cònics.
d’engranatges  Interiors.
 Pinyó-cremallera.
 El cargol sense fil.

Representacions dels tipus d’engranatges

Transmissió mitjançant engranatges (II)
Càlcul de velocitats i relacions de transmissió

ω1 i ω2: velocitats angulars dels engranatges d’entrada i sortida.

z1 i z2: nombre de dents dels engranatges respectius.

La relació de transmissió (i) és la relació que hi ha entre la velocitat de sortida i la

d’entrada.

 En el cas de les cremalleres:

Característiques geomètriques dels engranatges rectes
 Diàmetre primitiu (Dp): diàmetre teòric de la roda de transmissió que faria el mateix
moviment que l’engrantge.
 Nombre de dents (z).
 Mòdul (m): relació entre la Dp i el nombre de dents.

 Pas (p): arc que hi ha entre dues dents mesurat sobre la circumferència primitiva.
 Altura del cap de la dent (h1): valor del mòdul en mm.
 Altura del peu de la dent (h2): 1,25 vegades el valor del mòdul en mm.
 Gruix de la dent: sol ser igual a la meitat del valor del pas en mm.
Diàmetre exterior (De)
Diàmetre interior o de fons (Di)
Característiques geomètriques dels engranatges rectes
 Distància entre eixos d’engranatges conduït i conductor(C)
 Diàmetre de base (Db): diàmetre de la circumferència a partir de la qual
es generen els perfils evolvents de les dents.
 Recta de pressió: recta normal al punt de tangència, o punt primitiu,
entre els dos costats de dues dents en contacte.
 Angle de pressió (Φ): angle que formen la recta de pressió i la recta
perpendicular als radis primitius i que passa pel punt primitiu.
Transmissió de moviment mitjançant rosques
Les rosques poden servir com a mecanisme de transmissió de moviment.
La velocitat de desplaçament (v) depèn del pas de la rosca (p), del nombre de filets i
de la velocitat angular (ω).
Trens de mecanismes
Els trens de mecanismes són combinacions de mecanismes que funcionen de
manera que l’element que és impulsat per un mecanisme impulsa el següent.

Tren de mecanisme

Càlcul de velocitats i relacions de transmissió

La relació de transmissió (i) és la relació que hi ha

entre la velocitat angular de l’eix receptor respecte de
l’eix motor.
Trens de mecanismes: el diferencial
 Trens de mecanismes: Inversors de gir
Els inversors de gir són mecanismes molt importants en tota mena de màquines que
funcionen en dos sentits, sobretot les que duen motor d’explosió, en què només es pot
invertir el sentit de gir mitjançant sistemes mecànics.

Inversor de gir
Trens de mecanismes: Caixes de canvi i de marxes i reductors
Canvi de marxes als automòbils i en altres màquines

Reductors

Els reductors o caixes reductores són uns trens de mecanismes que serveixen
per reduir la velocitat angular de manera notable i, consegüentment, augmentar-ne
el parell entre un o dos arbres.
 Mecanismes de regulació i mecanismes intermitents
Regulador centrífug o de Watt Mecanismes intermitents

Creu de Malta Carraca de cadell

La demanda de potència de sortida,

provoca baixada de velocitat angular El
regulador obria més la vàlvula del vapor
que anava als èmbols de la màquina
Embragatges
Un embragatge és un mecanisme que permet connectar i desconnectar, a voluntat
o automàticament, un dispositiu, normalment un arbre, conductor o motriu, amb un
altre que és el conduït.

Embragatge de dents amb inversió de gir

Embragatge de fricció per disc

Embragatges Embragatges hidràulics

Embragatges centrífugs
Frens
Els frens són dispositius que permeten desaccelerar i, per tant, reduir fins a aturar-lo, un
mecanisme o una màquina.

 Frens de cinta.
 Frens mecànics  Frens de sabates o de tambor.
Dispositius
de frenada  Frens de disc.
 Frens elèctrics.

Fre de sabates
hidràulic, amb
pedal Fre de sabates o de tambor

Fre de disc