Apuntes Tema 6: Teoremas Basicos de Resolucion de Circuitos. Contenido 6 Herramientas Basicas de Resolucién de Circuitos. 3 6.1 Introduccién.... 3 6.1.1 Resumen. od 6.1.2 Preguntas de Autoevaluacién. : : : 4 6.2 Resolucién General de Circuitos. ... 5 6.2.1 Leyes de Kirchhoff. 5 6.2.1.1 Definiciones: malla, rama, y nodo. 5 6.2.1.2 Ley de Kirchoff de corrientes. 6.2.13 _ Ley de Kirchoff de tensiones. 6.214 6.2.14.1 Resolucién de circuitos oplicando las Leyes de Kirchoff. rt 6.2.1.5 Preguntas de autoevaluacién... 6.2.1.6 _ Ejercicios propuestos ... 6.2.2 Resolucién de un circuito aplicando método de Mallas... 6.23 Teoremas para la resolucién de circuitos. 6.2.3.1 Teorema de Thevenin, 6.23.2 Teorema de Superposicién... 6.23.3 Teorema de Norton. 28 6.2.3.3.1 Preguntas de autoevaluacién.... 306.2.33.2 Elercicios propuestes.... 6.2.3.4 Método de SUPERMALLA.... 6 6.2.3.6 Redes de tres terminales. 6.2.3.6.1 Transformacién de TRIANGULO a ESTRELLA, 6.2.3.2 Resumen. 6.2.3.3 Preguntas de autoevaluacién.. 6.2.3.6.4 Ejercicios propuestos 6.23.7 Teoremade Ma) 6.23.7.1 Circuitos Resistivos Puros 6.23.7.2 Circuitos Reactivos ... 6.23.7.3 Resumen. 6.23.7.4 Preguntas de Autoevaluacién ... 6.23.75 Ejercicios propuestos. 6.3 CUADRIPOLOS. 6.3.1 Clasificacién de los cuadripolos. 6.3.1.1 Seguin el tipo de elementos que incluyan 63. 6.3.1.3 Segiin el sentido de transferencia dela energia: 6.3.14 Segiin el tipo de configuracién: 6.3.1.4.1 Resumen. 6 5 Preguntas de Autoevaluacién 63.2 Teoria de cuadripolos 63. 1 Definicién de cuadripolo 6.3.3 Problemas a tratar con cuadripolos.. 6.3.3.1 Problemas de transferencia: .5 Forma practica de obtener la resitencia de Thevenin. .. a Transferencia de Potencia. 2 Segiin las caracteristicas de los elementos incluidos =. a2 44 46 52 53 54 54 56 58 58 61 63 63 63 63 666.3.3.2 El problema de la transmisién: 6.3.3.3 El problema dea insercién:.. 6.3.4 Caracterizacién con los pardimetros.. 6.3.5 Obtencidn de los pardmetros de un cuadripolo 6.35.1 _Ejemplo N@1: n 6.35.2 Ejemplon 2: 3 6.3.6 Paso de los pardmetros de impedancia y admitancia a pardmetros de transmisién. ....75 6.3.6.1 _Andlisis de los parémetros de transmisién. 7 6.362 Resumen. 8 6.3.6.3 Preguntas de autoevaluacién 6.3.6.4 Ejercicios propuestos ... 6.3.6.5 Redes T Caracterizacién con pardmetros de impedancia 6.3.6.6 Redesm Caracterizacién con Parametros de admitancia, 85, 6.3.7 Pardmetros Hibridos. 63.8 El problema de transmi 6.3.8.1 Ejemplo. 89 6.3.8.2 Resumen. 1 6.3.8.3 Preguntas de autoevaluacién 6.4 Bibliografia 92 6 Herramientas Basicas de Resoluci6n de Circuitos. 6.1 Introduccién La resolucién de las diferentes circuitos que se presentan en redes eléctricas y electrénicas pueden solucionarse _utilizando_determinadas _herramientas matematicas.Estas herramientas se suman a las ya conocidas tales como la ley de Ohm y las reglas de Kirchoff. Ademés a ellas se les puede agregar la resolucién por mallas aplicando determinantes y otras. También se debe recordar, para los componentes lineales, su configuracién en serie y paralelo. Para que pueda utilizar las nuevas técnicas y métodos de resolucién, se trataré aqui de analizar las mas comunes y que tienen aplicacién en précticamente todos los problemas que se puedan presentar en los diferentes circuitos o mallas. Por ello, para comenzar, se impartirén primero los conocimientos de nodos y mallas, posteriormente la resolucién de circuitos con una sola fuente de alimentacién ( tensién o corriente ), luego la resolucién de un circuito por el método de mallas. Posteriormente se vera un método alternativo a la resolucién por mallas y que se denomina: Principio de superposicién. A continuacién se estudiaran unas herramientas tiles para la resolucién de la respuesta de un circuito en una determinada carga como son el Teorema de Thévenin y de Norton, también se analizara la llamada transformacién de redes tridngulo en estrella para la simplificacién de por ejemplo, circuitos tipo puentes. Finalmente se estudiara el tema de redes de cuatro terminales conoci las como cuadripolo. Todo Io antes dicho se estudiara para sefial de corriente continua como de corriente alterna. 6.1.1 Resumen La resolucién de circuitos exige el conocimiento de herramientas matematicas. Ya se conoce la ley de Ohm, las reglas de Kirchoff y resolucién por mallas. Para lograr resolver algunos mas complejos se proponen otras herramientas matematicas tales como: transformacién de redes estrella en triangulo y viceversa, principio de superposicién, teoremas de Thévenin, Norton y nociones de cuadripolos. 6.1.2 Preguntas de Autoevaluacién. 1) Qué ley relaciona la tensién y la corriente en un material conductor? 2) Qué tipos de materiales conoce en funcién de la corriente que circula por ellos?3) éCual es la resistencia equivalente entre dos resistencias colocadas en serie? éy en paralelo? 4) éCuéanto vale la resistencia equivalente entre una resistencia de cualquier valor y un cortocircuito? 5) éCuanto vale la resistencia interna de una fuente de tensién? < Y la de una fuente de corriente? 6) éQué significa “cargar” a un circuito? 6.2 Resolucién General de Circuitos. 6.2.1 Leyes de Kirchhoff. Las leyes de Kirchhoff son dos igualdades que se basan en la conservacién de la energia y la carga en los circuitos eléctricos. Fueron descritas por primera vez en 1845 por Gustav Kirchhoff. Son ampliamente usadas en ingenieria eléctrica. Ambas leyes de circuitos pueden derivarse directamente de las ecuaciones de Maxwell, pero Kirchhoff precedié a Maxwell y gracias a Georg Ohm su trabajo fue generalizado. Estas leyes son muy utilizadas en ingenieria eléctrica e ingenieria electrénica para hallar corrientes y tensiones en cualquier punto de un circuito eléctrico. 6.2.1.1 Definiciones: malla, rama, y nodo Llamaremos * Nodo 0 nudo: a todo punto de un circuito al que concurran tres 0 mas conductores. * Rama: Una rama es el tramo de un circuito entre dos nodos. * Malla: Una malla es todo camino cerrado que se puede recorrer en un circuito. Se aclararan estos conceptos en la figura 6.1.Fig. 6.1 Nodos , ramas y mallas. * DosNODOS A y B Tres RAMAS Rp—E,—R, ; Re—E3 Y £>—Rs—Ey—Rs * TresMALLAS J ; JI ; III 6.2.1.2 Ley de Kirchoff de corrientes. Esta ley es llamada ley de nodos 0 primera ley de Kirchoff. Esta ley dice que: “En cualquier nodo la suma de las corrientes que entran a ese nodo es igual a la suma de las corrientes que salen. De forma equivalente la suma de todas las corrientes que pasan por el nodo es igual a cero.” Yte = 0 ED ht htlytetmn= 0Fig. 6.2 La corriente que entra a un nodo al a la corriente que sale del mismo Para usar la ley de Kirchhoff de la corriente, debe asignarse a cada corriente en el nodo un signo algebraico segun una direccién de referencia. Si se otorga un signo positivo a una corriente que sale del nodo, debe asignarse uno negativo a una corriente que entra al nodo. Antes de enunciar la ley de Kirchhoff del voltaje, debemos definir lo que es una trayectoria cerrada o lazo. Comenzando en un nodo seleccionado arbitrariamente, trazamos una trayectoria cerrada en un circuito a través de elementos basicos seleccionados del circuito y regresamos al nodo original sin pasar por ningiin nodo intermedio mas de una vez. 6.2.1.3 Ley de Kirchoff de tensiones. Esta ley es también llanada segunda ley de Kirchoff o ley de mallas de Kirchoff. “En un lazo cerrado, la suma de todas las caidas de tension es igual a la tensién total suministrada. De forma equivalente la suma algebraica de las. diferencias de potencial eléctrico en un lazo es igual a cero.” Vit Vet Vat--4+ Viv@ Va, V =Va,t+ Va,t Ves Fig. 6.2 Segunda ley de Kirchoff Se puede asociar sdlo una variable desconocida con cada resistencia, ya sea el voltaje o la corriente, observe que si conoce la corriente en una resistencia, también conoce el voltaje a través de ella, debido a que la corriente y el voltaje estan directamente relacionados por la ley de Ohm. 6.2.14 Resolucién de Circuitos + Resolucién de circuitos con una sola fuente de alimentacién Pasos a seguir: a) Identificar qué elementos estan en serie o en paralelo (resistencias en caso de C.C. o impedancias en caso de C.A.) b) Resolver los elementos que estn en serie o en paralelo y reemplazarlos por su equivalente. Cc) Resolver aplicando este mismo método hasta llegar a un solo elemento con la fuente.d) Buscar la corriente que sale de la fuente aplicando ley de Ohm (para CC. 0 CA.) ) Retornar el camino contrario al realizado para obtener tensiones y corrientes en cada elemento del circuito. f) Terminar cuando se logra encontrar el valor de la variable buscada ( tensién o corriente ) Ejemplo: Encuentre el valor de la corriente que cit ula por cada resistencia. 929 A 109 402 Asociando resistencias de 10 Q y de 40 9 se tiene 929 A 100V 80 '= sq = 1 Amp B La tensién en A B esta dada por: Vag = 1 Amp. 8 = 8 Volts La corriente por la resistencia de 10 Q est dada por: 8V Tron = Ton = 0,8 AmpLa corriente por la resistencia de 40 Q est dada por: 8V Troa= Gq = 02 Amp 920 A —_ 0.8 Amp 1 Amp 0,2. Amp 102 402 B « Resoluci6én de circuitos con mas de una fuente de alimentacién Un circuito genérico esta integrado por un nimero de ramas, que forman mallas y nodos. Resolver un circuito significa hallar todos los valores de las corrientes, de rama y su sentido de circulacién, eventualmente podrén calcularse las tensiones. Para ello debemos componer un sistema de tantas ecuaciones \dependientes como corrientes de rama incégnitas tengamos y como circula una sola corriente por cada rama sera : Nimero de ecuaciones total = nimero de ramas Para asegurarnos de que las ecuaciones son independientes debemos elegir: Numero de ecuaciones de nodos = niimero de nodos — 1 En efecto, como no hay acumulacién, ni drenaje de corriente en ningin punto del Circuito, la suma de todas las corrientes es nula, por lo tanto la Ultima ecuacién es 10suficiente. Debemos completar el sistema con ecuaciones de malla. Al escribir estas ecuaciones para la Segunda Ley de Kirchoff, es importante que se cubran todas las ramas de la red. En muchos casos se eligen las mallas sucesivamente de forma tal, que cada nueva maila incluya al menos una rama que no haya sido considerada anteriormente. En el caso que en el circuito, haya fuentes de corriente, se eliminan tantas incégnitas como fuentes haya, lo que implica que se deben descartar las ecuaciones correspondientes a mallas que incluyen dichas fuentes. 6.2.1.4.1 Resolucién de circuitos aplicando las Leyes de Kirchoff. Este método se basa en la formulacién del sistema de ecuaciones por aplicacién directa de las Leyes de Kirchoff. Se expondrén a continuacién una serie de reglas para escribir las ecuaciones de nodos y de malas, reglas que tienen sdlo validez para las convenciones de signos en uso, y que pueden variar si éstas cambi n. Sea el circi de la Figura 6.3. Este circuito posee tres nodos A, B, y C y cinco ramas:( Ri - E: - R7 ), (Re), (Rs - E2~ R2), (Rs) y ( E3 - Ra - Ra ). Habra, por lo tanto, cinco corrientes incégnitas (una por cada rama). Rr Re. Figura 6.3. Ejemplo para resolucién por el método general. nSe debe escri dos ecuaciones de nodo y tres de mala. Se asignan sentidos arbitrarios a todas las corrientes y se eligen tres caminos de circulacién, con indicacién del sentido, también arbitrario (Figura 6.4). Figura 6.4. Ejemplo para resolucién por el método general. Nétese que cada una de las mallas elegidas tienen una rama no comin con las otras dos. Para escribir las ecuaciones de nodos, colocamos en el primer miembro las corrientes entrantes y en el segundo a las salientes. AsiparaelnodoAsetiene: Is=li+I2 (1) ParaelnodoBsetiene: I=Ib+Ie+Is (2) Y para elnodoCsetiene: I3+I2+I5=0 (3) Debemos elegir dos de las tres ecuaciones. Obviamente, se tomardn las mas sencillas, en este caso la de los nodos A y C. Para escribir las ecuaciones de malla pondremos en el primer miembro a las las caidas de tensién en cada resistencia y en el segundo a las fuerzas electromotrices. * Una fuerza electromotriz es positiva cuando al circular en el sentido elegido por dentro del generador, el potencial sube (circulacién de negativo a positivo).. 2* Una caida de tensién es positiva cuando el sentido de circulacién coincide con el de la corriente Con este crite io podemos escribir: Paralamallal: 9 Jy. Ri- 14. Re- = Ey (4) Para la malla I: Ro— 15. Rs +1, Rot l2-Re = Ex (5) Para la malla III: Is. Rs — Raa 13 -R3 = Es (6) Todavia podriamos obtener mas ecuaciones de mallas, pero que no serian independientes. En definitiva el sistema estaré compuesto por las ecuaciones (1), (3), (4), (5) y (6), que se resolvera por alguno de los métodos de resolucién de sistemas de ecuaciones. 6.2.1.5 Preguntas de autoevaluacién 7) éA qué se denomina NODO en un circuito eléctrico? 8) éA qué se denomina RAMA en un circuito eléctrico? 9) EA qué se denomina MALLA en un circuito eléctrico? 10) Qué leyes se usan para realizar los calculos de corriente y tensién en un circuito eléctrico? 11) Diga cudntas mallas reconoce en el siguiente circuito. 36.2.1.6 Ejercicios propuestos 1) Aplicar el método de ramas para resolver el problema que a continuacién se dibuja. v= 109 av 2) Aplicar el método de ramas para resolver el problema que a continuacién se dibyja.6.2.2 Resolucién de un circuito aplicando método de Mallas Una red eléctrica es una combinacién de impedancias y fuentes de tensién ( 0 corriente ) en serie o en paralelo. Las fuentes pueden ser de C.C. 0 C.A. Aplicando Kirchoff se puede decir que: La suma algebraica de las caidas de potencial a lo largo de cualquier camino cerrado en una red, es nula . Es lo mismo decir que todas las caidas de tensién en las resistencias ( impedancias ) de la malla es igual a la suma de todas las fuente que hay en ella. Se hard la salvedad de que en el primer miembro se colocara la tensién en cada una de las resistencias ( impedancias ) de la malla y en el segundo miembro se colocaré todas las fuentes de tensién que aparece a lo largo de la malla. Cuando una fuente se pasa de positivo a negativo su signo en el segundo miembro es NEGATIVO y cuando se pasa de negativo a positivo su signo es POSITIVO. Es decir : Ejemplo en C.C. Se pide resolver el siguiente circuito aplicando el método de Mallas 1sMallar: 1,(29+89)-1,89 = 32 Mallall : —/; 8 + 1,(8M+ 40) = -20 EI planteo de estas mallas determina un sistema de ecuaciones el cual puede resolverse a través de una calculadora que resuelva ecuaciones 0 aplicando cualquiera de los métodos vistos para ello. 101, - 8 I, > » Te] El sistema de ecuaciones al que se debe llegar tendré tantas ecuaciones como -81, + 121, = - incégnitas tiene el circuito tratando de plantear el mismo numero de mallas. | t | LiL A simple vista se observan DOS A simple vista se observan TRES ventanas (también se puede ventanas (pueden tenerse en tener en cuenta la externa pero cuenta varias mas pero no se no se toma) toman) Para hallar el valor de corriente que circula por cada una de las resistencias debe observarse como se relacionan en la misma los valores de mallas antes encontrados, es decir en nuestro circuito se aprecia que en la resistencia de 2 9 solamente circula la corriente encontrada I, , en cambio por la resistencia de 8 16circula hacia ABAJO la corriente I; y hacia ARRIBA la corriente 12 con lo cual deben restarse el valor de cada una de ellas para hallar el valor de la corriente que circula por la resistencia , el valor de la corriente que circula por la resistencia de 4 © es el valor de la corriente I2. Ejemplo en C.A. Aplicando el método de mallas al siguiente circuito encuentre el valor de la corriente 1. [Boylestad, 2011] [C1 + j2) + (4- j8) ty - (4-58) 12 = 8 Looe + 10 Loe - (4 - j8) + ((4- j8)+ j 6] 1, = - 10 Lo Agrupando los reales y los imaginarios y pasando a la forma binémica se llega: (S— j6) I, + (-4 + f8) lg = 1752 + j 2,74 (C44 8) + (4- f2) fp = - 10 +50 v7El valor de la corriente 1, esta dado por : 5 -j6 17,52 + j2,74 = 10+ jo 42 - j 69,2 4478 56 + 7 30 4-52 6.2.3. Teoremas para la resolucién de circuitos. 6.2.3.1 Teorema de Thevenin Todo circuito lineal y pasivo con dos terminales de salida puede ser reemplazado por un circuito equivalente de Thevenin formado por una fuente de tensién y una impedancia en serie. El valor de la fuente de tensién es el que se mediria con un voltimetro en los bones de salida a circuito abierto , esto es sin admitancia de carga. [Boylestad, 2011] 18La impedancia en serie es la que se mide en los terminales de salida cuando todas las fuentes generadoras ( tensién y corriente ) son reemplazadas por su impedancia interna. [Boylestad, 2011] El circuito eq} [Boylestad, 2011] 19En forma teérica se resuelve el circuito EXTRAYENDO la resistencia de carga ( es aquella en donde se desea sustituir al circuito original ) Ejemplo : Hallar el equivalente de Thevenin para el siguiente circuito. toa oY aa sq 2 300 10V in A aay 200 500 R.=150 20Vv 2v Debe extraerse la resistencia de 15 ohms y determinar la tensién entre los extremos A- B. wo oY 2a Sooo 309 10V 419 A A simple vista se observan 3 ventanas ( la de la derecha no lo es dado a que esta ABIERTA ) La izquierda super tampoco se tiene en cuenta ya que la corriente que circula por dicha malia es conocida y vale 2 Amp. 20Tomando sentido HORARIO al recorrido de la malla puede escribirse el siguiente sistema de dos ecuaciones con dos incégnitas. [ei Biota 5 = 30- 8+ 20 = 201, + 1001, = — 20-10 1, = 1,27 Amp | 40 1, — 201, = 52 ae Solamente se toma el valor ce [GEGEIEOSARARIT) ve que es la que interesa para averiguar la tensién entre los puntos A y B. Al tener signo negativo indica que el entido asignado es contrario a real. A 120 A 0 0,044 Amp 502 > 222v [ + 0 L_ B B 2Vv 2v 0 0,044 Amp . 50.2 = 222V Encontremos ahora la resistencia de Thevenin. Para ello reemplazamos a todas las iterna. Con ello el circuito queda : fuentes por su resistenci: 2100 309 12 A 302 19 A 10 A Oy po (9) Este circuito tambien puede ser resuelto aplicando otro teorema denominado : 6.2.3.2. Teorema de Superposicién "Todo circuito compuesto por componentes lineales y fuentes de tensién y corriente, se puede resolver determinando las corrientes, en tantos circuitos como fuentes de tensién 0 corriente posean, de tal manera que cada una de ellas disponga de solamente una sola fuente de corriente o de tensién con el resto 2desactivadas. Una vez obtenidas las corrientes de cada malla, posteriormente se superpondrén los circuitos determinados con los sentidos de las corrientes obtenidas, sumandose algebraicamente para cada caso, obteniéndose de esta manera las corrientes definitivas con su sentido" Los pasos que deben seguirse para aplicar a un circuito este teorema son: 1. Eliminar todos los generadores independientes menos uno y hallar la respuesta debida solamente a dicho generador. 2. Repetir el primer paso para cada uno de los generadores independientes que haya en el circuito. 3. Sumar las repuestas parciales obtenidas para cada generador. Los generadores independientes de tensién se anulan cortocircuiténdolos (asi se impone la condicién de tensién generada nula), mientras que los de corriente se anulan abriendo el circuito (corriente nula). Resolver el mismo circuito anterior aplicando el teorema de superposicién v toa |? 2A sa 52 309 ov mf yy 209 500 R,=152 20Vv B 2v Se comienza con la fuente de corriente en estado activa y las de tensiones desactivadas. 2B109 2A 509 Como se aprecia en el circuito la tensién en los puntos A y B se encontraré obteniendo la tensién en los extremos de la resistencia de 50 9 por lo que hace falta hallar la corriente que circula por dicha resistencia. Haciendo algunas simplificaciones en el circuito se tiene : M 159 M 152 2A 52 2A 52 1,)P 14)? 202 Ip 800 160 N N M M 52 ey 310 2A 432 ', N N En esta figura puede verse que la tensién en los extremos de la resistencia es: Vuw = 2 Amp .4,3069 = 8,612 Volts 24La corriente I, esta dada por Ia = 3p = 0278 Amp La tensién en P-N en la Figura 2 entonces es: Vow = 0,278 Amp . 160 = 4,44Volts La corriente I; esta dada por Li aia= ows oe | | Coreserase eee) Desactivando ahora la fuente de corriente y activando las fuentes de 8 Volts y de 30 Volts que estan en la MISMA rama se tiene : 202 1,') fy 162 22V 25De la Ultima figura se obtiene : 22 Volts 1 = —Jeq— = 0.6111 Amp SD Ven = 06111 Amp . 160 = 9,777Volts De la anterioro figura se encuentra [i= Bih= ones ow | | (reas raseese) Activando ahora la fuente de 20 Volts y desactivando las demas se tiene T 160 u T 1 20 Volts SSS A 20 Volts _ oss Am — : 360 a 1 200 ' 160 g 20V u Vor = 0555 Amp . 160 = 8888Volts 4,| (circula hacia arriba ) Finalmente activando la fuente de 10 volts queda 300 lov fal 300 tov 100 500 | ( circula hacia arriba ) Aplicando el teorema de superposicién se obtiene la corriente total que circula por la resistencia de 50 0. Esto es: ln=hth--h Se denota con el signo menos a aquellas corrientes que circulan de abajo hacia arriba por la resistencia. Tap = 0,0556 Amp +0,1222 Amp — 0,111 Amp — 0,111 Amp = — 0,044 Amp 2El signo menos indica que la corriente por la resistencia circula de abajo hacia arriba y su valor es : Este valor ya se habia encontrado en el ejercicio anterior aplicando el método de mallas. 6.2.3.3 Teorema de Norton Todo circuito lineal y pasivo con dos terminales de salida puede ser reemplazado por un circuito equivalente de Norton formado por una fuente de corriente y una resistencia en paralelo. EI valor de la fuente de corriente tanto sea de C.C. como de C.A. es el que se mediria con un amperimetro en los bores de salida a circuito abierto , esto es sin resistencia de carga. La resistencia en paralelo es la que se mide en los terminales de salida cuando todas las fuentes generadoras ( tensién y corriente ) son reemplazadas por su resistencia interna. Ejercicio : Hallar el equivalente de Norton para el circuito ya estudiado. 288v 109 sq 52 309 10V in A er 20a 500 R,=159 20V B 2Vv Reemplazando la fuente de corriente por una de tensién ( equivalencia entre fuente 2a de tensién y corriente ) y cortocircuitando Ia salida se tiene: 401, — 20 1p + O13 = 52 = 201, + 100 I, — 501, = -30 01, - 50I, + 511, = 2 Por cualquier método se resuelve este sistema y el valor para la corriente 1; es el valor de la corriente de Norton bascada. 29El signo negativo significa que la corriente circula en sentido opuesto al dado en un principio y su valor es de 9,6 mA. Se sabe que la resistencia equivalente se saca de la misma manera que en Thevenin por lo que su valor ya lo tenemos y es : El circuito equivalente en los terminales de salida entonces es 9,6 mA Ry = 23.220 De teoria se sabe que existe una equivalencia entre fuente de tensién y de corriente que es aplicada entre estos teoremas, es decir que encontrando el equivalente de Thevenin se encuentra el de Norton de la siguiente manera : Vow 0,22 Volts Row 23,22 2 Iy 0,0095 Amp = 9,6mA De igual manera si se encuentra primero el equivalente de Norton se puede hallar el equivalente de Thevenin de la siguiente manera : Vin = Ty. Rry = 9,6mA, 23,22 2 = 0,22Volts 6.2.3.3.1 Preguntas de autoevaluacin 12) éQué dice el enunciado del teorema de Thevenin? 30nen redes eléctricas? 13) éQué dice el principio superposi 14) éCuando se aplica el método de superposicién? 18) éQué dice el enunciado del teorema de Norton? 19) éCual es la equivalencia entre los sistemas asociados por el teorema de Thevenin y Nortor? 20) éLa resistencia de Thevenin es distinta a la de Norton? 21) éLa potencia disipada en el circuito es igual a la disipada en el circuito equivalente asociados por el teorema de Thevenin y Nortor? 22) éEn donde las potencias son iguales en los circuitos asociados por el teorema de Thevenin y Norton? 6.2.3.3.2 Ejercicios propuestos 3) Aplique el teorema de Thévenin en la rama “ ab ” del circuito de la figura: 100 100 00 1 202 ion 100 w(t 4) Enel circuito que se dibuja a continuacién aplique Norton en la rama ab: 100 a 200 100 200 ion} 100 315) Calcular el equivalente de Thevenin en A-B del siguiente circuito. Obtener el equivalente Norton a partir del Thevenin 5kQ 6kQ 12v >— 5kQ 3kQ 6) Calcular el equivalente de Norton en A.B del siguiente circuito. Obtener el equivalente de Thevenin. Verificar los resultados obtenidos aplicando equivalencias. 2 ks 1kQ 1kQ 500 Q A AW AM ANN AW 1 tL = 2kQ 72v Se ko S2 kQ R 7) Calcular el equivalente de Thevenin del siguiente circuito. Obtener el equivalente de Norton. Verificar los resultados obtenidos aplicando equivalencias. 2kQ 1kQ A Ra 32siguiente circuito. Obtener el equivalente de Thevenin del 8) Calcular el equivalente Norton a partir del Thevenin RA = 1K Por medio de superposicién, determine la corriente a través de la inductancia 9) X: en la red de la siguiente figura: 60 V 210 30 V 230 Determine el circuito equivalente de Thévenin para la parte de la red entre 10) los puntos a y b. R, S200 1=o1acof) X x, B20 = > 3311) Determine el circuito equivalente de Norton entre los puntos a y b. x 1 oo 8a + E 20V 20 20' 6.2.3.4 Método de SUPERMALLA Hay veces en que una fuente de corriente esta en una rama sin su resistencia en paralelo por lo cual no se la puede convertir en una fuente de tensién ni se puede decir que la corriente que pasa por las mallas que comparten a esta fuente circule la corriente de la misma. Un caso como este es el del siguiente circuito. £, =20v [Boylestad, 2011] * El método consiste en asignar a cada malla su corriente de malla como se analiz6 en los circuitos anteriores. + Posteriormente reemplace la fuente de corriente por su resistencia interna ( infinito ) es decir saque la fuente del circuito. ‘+ Aplique el método de mallas visto al circuito sin la fuente de corriente. 34* Relacione la corriente de stiper malla con las corriente de las mallas individuales. Para resolver el circuito se reuelve aplicando los pasos antes mencionados. Se asignan las corrientes I; e Iz en ambas mallas. [Boylestad, 2011] Reemplazando a la fuente de corriente por su resistencia interna y planteando la malla correspondiente se encuentra la « corriente de super malla” [Boylestad, 2011] Aplicando mallas a este Ultimo circuito se tiene : 10 h+ 212 = 32 Relacionando las corrientes de cada malla con la corriente de la fuente se tiene: h- h=4 35Entonces queda un sistema de dos ecuaciones con dos incégnitas. wheah=a [i= 3290 { Cuyo resultado es : — noes ~~ [es =0erane | Llegando a la conclusién que el sentido que se adopté para la corriente I, es en sentido opuesto al que circula realmente. Ejemplo : Calcule el equivalente de Thevenin entre los puntos A-B. Verifiquelo con una RL = 1KQ 5002 3302 500 mA 5V 479 12V 2,2KQ En este circuito hay dos cosas fundamentales a tener en cuenta + En la malla de la izquierda se ve que la corriente por dicha malla es facil de calcular ya que la corriente se calcula por ley de Ohm 362,2KQ 470 12V A B * Para solucionar el problema de que dos mallas comparten la fuente de corriente debe plantearse el concepto de SUPER MALLA reemplazando la fuente de corriente por su resistencia equivalente. Al haber encontrado ya la corriente de la malla de la izquierda puede eliminarse de dicho circuito quedando : 37Al reemplazar la fuente por su resistencia el circuito queda : 500.2 12V La sper malla se plantea por la parte externa del circuito como se observa en la proxima figura. Super malla Entonces la ecuacién de la stiper malla esté dada por: 38100 fy + 500 ly + 1291, = -12+5 Queda ahora la ecuacién de la malla IV que est dada por : =27 h+ 0b + 1561, = -12 La ecuacién que se plantea en la rama en la que se encuentra la fuente de corriente compartida por ambas mallas es : Entonces el sistema de ecuaciones correspondiente es : 100 Iz + 500 [3 +1291, = -12 + 5 =27 n+ 01; + 156 ly = -12 n= fy = 500mA El sistema asi planteado finalmente queda : 100 Ip + 500 I; +1291, = -7 =27 2+ 0 ly + 156 1, = -12 Ih- bt 01, =05 Cuyas soluciones son : 39La tensién de Thevenin esta dada por : 5000 Vr = 0,4064 Amp . 100 2 3302 500 mA —, 479 A B El valor de la resistencia de Thevenin se calcula como : 5002 A B 5002 22,33. 522,330 1000 —>> ron A B A BEl equivalente de Thevenin entonces es : 83,930 4 _ 40,64 Volts 1 = [83,93 0 40,64 V I \ 1KQ a Para verificar si lo encontrado es realmente equivalente debe encontrarse el valor de la corriente que circula por la resistencia de caga de 1 KQ. 50002 41500 13 + 129 1, +100015 = =27 I, + 156 14 = 12 = 100 fy + 110015 = 0 I~ by = 05 Completado el sistema queda : 0 12 + 500 Is + 129 I, + 100015 =27 n+ 013 + 156 14 + 015 = -12 = 100 Ip + 013 +014 +1100 1s = 0 In - ht 01, + O15 05 Cuyas soluciones son : I, = 412,4mA 1, = —875 mA 1, = -55mA 6.2.3.5 Forma prdactica de obtener la resitencia de Thevenin. Utilizacién de un potenciémetro : Hay una técnica practica y sencilla para medir la resistencia de Thevenin utilizando un POTENCIOMETRO. Aplicando este método no es necesario reemplazar a las fuentes por su resistencia interna En la figura se ha conectado un potenciémetro en los puntos de salida de la red, Ahora deberd ajustarse la resistencia del poten metro de modo que el voltaje medido por el multimetro indique la mitad del voltaje de Thévenin medido anteriormente. En este momento la resistencia de Thévenin serd igual a la del potenciémetro. a2[Boylestad, 2011] A esta conclusién se llega sabiendo que cuando la reisitencia de carga es igual a la del generador ( en este caso la tensién de Thevenin ) la tensién se repartira en partes iguales entre la resistencia del generador y la de carga. ® Ep 2225v [Boylestad, 2011]Por ello una vez que la tensién cae a la mitad se lee con un tester el valor ohmico del potencidmetro y este sera el valor de la resistencia de Thevenin buscada. [Boylestad, 2011] 6.2.3.6 Redes de tres terminales. Introduccion : Las redes o mallas de tres terminales son aquellas en las cuales los componentes estan conectados de tal forma que poseen tres terminales de conexién al resto del circuito 0 malla. Estas configuraciones son del tipo estrella y triéngulo. => Tridngulo EstrellaEstas mallas son muy comunes en las redes tipo puente y su resolucién por medio de las herramientas matematicas conocidas es posible pero se complica mucho. En la proxima figura se ha presentado una malla puente. En la misma, si se desea encontrar el valor de la corriente circulante en la resistencia Rs con las herramientas que ya se conocen, se puede lograr, pero después de muchas operaciones. Existe una forma simplificada de resolver estas mallas, para lo cual primero se debe determinar el formato de las mismas. En la figura se observa que existen dos mallas a saber: la (I) y la (II). Si se analiza la (II), ella es una red tridngulo; de la misma forma, la (I) también lo es. Como ya hemos visto a simple vista se aprecian tres ventanas po lo que para resolver el circuito bastara con aplicar malas dando por resultado un sistema de tres ecuaciones con tres variables que se resuelve por el método mas conveniente. Hay otra manera de resolver este circuito y es aplicando la transformacién de trangulo a estrella que se verd a continuacién. 456.2.3.6.1 _Transformacién de TRIANGULO a ESTRELLA Existen redes en donde hay conexiones de resistencias ( 0 impedancias ) que estan conectadas tipo triangulo en que es dificil de encontrar el valor de la corriente que circula por cada una de las resistencias de la red. Este caso se resuelve transformando la red en una conexién tipo estrella y de ahi obtener el valor de las corrientes y con ello el de las tensiones para asi encontrar lo pedido. Para transformar una red triéngulo a estrella se hace lo siguiente : A A Entre A y B en la conexién tridngulo se tiene : CRs + Re) a +Rg + Re L141) =? Entre A y B en la conexién estrella se tiene : R, + Rz Se concluye que para que haya equivalencia : CRe + Re) “Ra +Rg + Re R, + RzEntre A y C en la conexién tridngulo se tiene : R(t) > Ra (Ra + Re) Ra + Rp + Re Entre A y C en la conexién estrella se tiene : R, + R3 Se concluye que para que haya equivalencia : ingulo se tiene : RHR) > Re (Ra + Re) Ra +R + Re Entre B y C en la conexidn estrella se tiene : Rz + Rs Se concluye que para que haya equivalencia : Ro CRA +R ee eee onan) © Ry +Ry + Re lO) Os a7Ry, + Rp = R, + Ry = Sumando @ y ® se tiene : Rc CRa + Ro) Ry + Ry = 2 Ra +Rp + Re + Re (Ra - Ra) Ra + Re + Re ap, = Re Rat BARe + Re Ra PAs Ra + Ry + Re —_ A Re Ra 2 OR, + Re t+ Re = R,- Rs =Como se observa en este ultimo recuadro la expresién que transforma de triangulo a estrella esta dada por: La resistencia de la conexién estrella que llega al punto B es igual al producto de las resistencias que llegan a dicho punto en la conexién triangulo dividida por la suma de las tres resistencias de la conexién triangulo. Por ello las otras dos resistencias se encuentran de la siguiente manera: A R, Ra Re Ry R B c B c Ejercicio : Encuentre el valor de la corriente que circula por la resistencia de 4 Q 3,40 49Haciendo la transformacién de triéngulo a estrella R, 80 409 R, R; 80 a, = 80.40 1202 pn, = 82.80 R, = 329 2209 R = 12.80 R, =160 . 200 El circuito entonces queda : 3,40 109 5020V 10 2 2 Amp Va = 11.50 = 10V p= 24 ea >= toa ~ * 4m 1-2” 4 3 = F0a = t4mp Para encontrar el valor de la corriente que circula por la resistencia de 4 Q debe encontrarse la tensién entre los puntos C y D. Veo = Veat Vav Veo = 11-1,60+ 15.160 Veo = 4,8Volts 8Q 49 82 s1Si el circuito presenta los siguientes valores de resistencias se puede aegurar que el valor de la corriente | ; = 0 Amp. ¢ Por qué ? 6.2.3.6.2. Resumen La técnica de conversién de redes Pi a estrella, se utiliza en el caso de redes en Puente, en los cuales se hace muy tediosa su resolucién. Para ello entonces, una malla con cuatro terminales (en realidad tres) que tenga forma de la letra PI o triéngulo se puede transformar en una red estrella. Ello permite que intercambiandolas, el circuito se comporte exactamente igual. El procedimiento se recuerda con una regla nemotécnica: cada una de las impedancias de la red estrella sera igual al producto de las impedancias que llegan al mismo vértice del triangulo, dividido por la suma de las tres ramas del mismo. Asi se conocen las nuevas impedancias que permiten su intercambio y hace més fécil la resolucién de los problemas en los cuales intervienen estas configuraciones. 6.2.3.6.3 Preguntas de autoevaluaci6n. 8223) é Cuando se usa el método de super malla ? 24) € Que pasos hay que seguir para aplicar el método de supermalla ? 25) éPara qué sirve transformar un circuito tridngulo en estrella? 25) éLas corrientes son las mismas en un circuito triangulos y uno estrella? 26) éLas tensiones son las mismas en un circuito triéngulo y uno estrella? 6.2.3.6.4 Ejercicios propuestos 12) Calcular el equivalente de Thevenin del siguiente circuito entre los puntos A-B. Verifique el resultado con la resistencia de 10 Q. 10 Onn A 10 on 8 Respuestas + Vry = 10V Rry = 150 1, = 400 ma 13) Calcular el equivalente de Norton del siguiente circuito. Obtener el equivalente Thevenin a partir del Norton. 536.2.3.7 Teorema de Maxima Transferencia de Potencia. En aquellas aplicaciones electrénicas en las cuales es necesario extraer la maxima potencia que puede entregar un generador a la carga, pudiendo el mismo ser un amplificador de audio, un equipo eco doppler, 0 un transmisor de radiofrecuencias, etc, se hace particularmente necesario tener en cuenta la resistencia (C.C. ) 0 impedancia interna (C.A. ) de quien prove la potencia, amplificador, eco doppler © transmisor de ra frecuencia, para alimentar a la carga. Esta Ultima también debe tener ciertas condiciones respecto a la salida del generador. Por otro lado también estas condiciones tienen que ver con la calidad de las sefiales que se transfieren a la carga 0 a otros circuitos para que no se produzcan deformaciones u otros efectos tales como destruccién de la carga o del amplificador. Por ello, mediante la aplicacién y demostracién del Teorema de la MaximaTransferencia de Potencia se encontrarén las condiciones necesarias para que se produzca la misma en forma lineal. Primero se demostrard para corriente continua y luego se generalizara para corriente alterna. Demés esta decir que la mayor cantidad de aplicaciones es para corriente alterna. Esto se entiende cuando se acoplan, por ejemplo un transmisor de radiofrecuencia a una antena; cuando se trata de acoplar a un circuito otro que recibe la energia del primero, etc. El enunciado del teorema dice: Cuando se posee un generador que alimenta a una carga a través de un valor fijo de resistencia, Rs (que puede incluir resistencia interna del generador), la carga recibird la maxima potencia, si la misma es igual a la Rs . Se demostraré, mediante un circuito compuesto por un generador de C.C. con su resistencia interna y una carga resistiva 6.2.3.7.1 Circuitos Resistivos Puros Re El valor de la corriente que circula por 1 el circuito esta dada por Ve Ri Ve 54El valor de la potencia que se disipa en la resistencia de carga es : Para encontrar la maxima potencia que se desarrolla en la carga se aplica la técnica de maximos y minimos. La variable es el valor de la R, por ello se deriva respecto a ella. dry da, do, VE (Re + Ri)* ~ VER 2( Ro + ROHN) _ day 7 (Re + RL)" Sacando factor comin y,? en el numerador y llevando multiplicando al segundo miembro(R; + R,)* la Ultima expresién queda: vd [(Ro + R.)” - Ri 2(Ro + Ri) ] (Re + Ri)* = Llevando dividiendo al segundo miembro V,,2_ (esto se puede hacer ya que nunca es cero ) y desarrollando el cuadrado del binomio se tiene : 2 [ (Ro + Ri)’ — Ri 2(Re + Ri) = 0 Se 55Re + Phe + R.2 Spake - 2R,2 = 0 En donde surge la condicién que debe cumplirse para que haya méxima transferencia de potencia del generador a la carga. 6.2.3.7.2 Circuitos Reactivos Para encontrar la impedancia total del circuito debe sumarse el valor de las impadancias de la fuente con la de la carga. En complejos esto se hace sumando entre las partes reales y las imaginarias. Zz, Ve XY “TN Up Zp = lot % Zr =(Re + Ri) +I (Xe + Xi) El médulo de la corriente que circula por el circuito esta dado por : vi Ve W= a (Re + Rio + (XG + Xi) 1z1 Lo que se desea obtener es la maxima potencia util en la carga que es aquella que se desarrolla en la parte resistiva de la misma. Aplicando la misma técnica que en carga resistiva pura ( técnica da maximos y minimos ) se llega a : 56P=!?.R,= Ry (Re + Ri)? + (Xe 4X1)? Vo? Re Vo? Re Ce ( (Ret Rd? + (Xe + Xi)? do, _ VEL (Re + Rit (Xe +Xi)71- VER. [2( Re + Ri) + 0] da (Re + Ri)? + (Xe +X)? (Re + Ri)? + (XG +X)? =0 de, _ Ve {Re + Ri? + (Xo +X1)?] ~ Ri 2( Re + Ri) dp, (Re + Ri)?+ (Xe + X1)?)? ° (Ro + RYP+ (Xe +Xi)?— Rp 2(Re + Ri) =O Desarrollando el cuadrado del binomio en la parte resistiva y aplicando distributiva en el segundo término se llega a : Ree + 2h Re + Geto agfhc ant =0 Quedando finalmente que: Rg? — R,? + (Xg +X)? =0 Para que esta igualdad se cumpla en numeros complejos la parte real debe ser nula y la imaginaria también. De ahi surge : 7Lo que que para que exista maxima transferencia de potencia util a la carga las partes reistivas del generador y de la carga deben ser iguales y las partes reactiva de ambas deben ser complejas conjugadas que significa que si una es inductiva la otra debe ser capacitiva. En caso de que esto no pueda cumplirse por que una de las impedancias por ejemplo sea resistiva pura lo que debe tenerse en cuenta es : Zq = Ro tJ0 => ZR Con Lo cual se puede concluir que si se encuentra una impedancia que cumpla con lo visto se tendré maxima potencia util en la carga. 6.2.3.7.3 Resumen El teorema de la méxima transferencia de potencia permite encontrar, para un circuito electrénico, la potencia maxima en la carga, en funcién de la resistencia interna de la fuente 0 generador. Asi se obtiene que la transferencia es maxima cuando la resistencia interna de la fuente es igual a la de la carga. Para lograr este objetivo entonces, en los distintos circuitos en los cuales se transmite potencia, seré necesario realizar lo que se denomina: adaptacién de impedancias. 6.2.3.7.4 Preguntas de Autoevaluacién 5827) Si la resistencia del generador es distinta a la de carga. é hay maxima transferencia de potencia entra generador y carga? 28) En caso de no poseer una resistencia fija de igual valor a la del generador. éCémo lo soluciona? 29) éQué condicién se tiene que cumplir para que haya mdxima transferencia de potencia entre un generador y una carga para un circuito resistivo puro? Demuéstrela. 30) éQué condicién se tiene que cumplir para que haya maxima transferencia de potencia entre un generador y una carga para un circuito reactivo? Demuéstrela. 6.2.3.7.5 Ejercicios propuestos 14) Calcule el valor de Rg que posee un generador cuando se le extrae la maxima potencia. El generador es de 60V y en el momento de la maxima potencia se le extraen 100 mA. Determine ademas el valor de RL y las caidas , tanto en el generador como en la carga. 15) Calcular R, para obtener la maxima transferencia de potencia por parte de la fuente de corriente hacia la carga (Sugerencia: obtener primero equivalente Thévenin). 5916) Precisar el valor de la resistencia de carga R, para el circuito que se muestra a continuacién , a fin de obtener la maxima transferencia de potencia. RL 17) Precisar el valor de la resistencia de carga Ri para el circuito que se muestra a continuacién , a fin de obtener la maxima transferencia de potencia. RL 18) é Cudnto debe valer la impedancia Z para obtener la maxima transferencia de potencia media desde el siguiente circuito ? é Con qué elementos implementaria la impedancia Z ? ¢ Cudnto vale la potencia transferida a la carga Z?T) i(t) =3cos(1000¢ + 60°) 6.3 CUADRIPOLOS Como ya se vio anteriormente, una red arbitraria de dos terminales compuesta por fuentes y elementos pasivos puede representarse por un equivalente de Thevenin o de Norton. En esta seccién se va a generalizar el concepto de circuito equivalent para incluir una clase importante de redes de cuatro terminales denominadas cuadripolo. Es importante destacar que se dispone de una teoria completa respecto a las redes de dos terminales de entrada y dos de salida. En esa teoria se consideran también no solo componentes pasivos, sino que también dispositivos activos. Ello tiene una importancia trascendente en los transistores bipolares y en los de efecto de campo, ya que las caracteristicas impresas en los manuales se especifican de acuerdo a la teoria de cuadripolos. Estas redes se construyen de acuerdo a arreglos comunes tales como: circuitos tipo To tipon (Tridngulo o Pi), tipo H, etc. 6fat Circuito tivo T Circuito tipo n Circuito tipo H En la siguiente figura se pueden observar algunos cuadripolos comunes que se utilizan con componentes pasivos. oe Circuito Atenuador o L cronctonneder 626.3.1 Clasificacién de los cuadripolos De acuerdo a lo visto en las figuras los cuadripolos se pueden clasificar segtin los siguientes criterios: 6.3.1.1 Segiin el tipo de elementos que incluyan : * Activos : Son aquellos que incluyen componentes tales como transistores y fuentes. La potencia de salida por ello es mayor que la de entrada. * Pasivos : Son aquellos que incluyen resistencias, inductores, capacitores, diodos , etc. La potencia de salida es menor que la de entrada. 6.3.1.2 Seguin las caracteristicas de los elementos incluidos : * Lineales : Son aquellos que incluyen elementos lineales tales como resistencias , inductancias y capacitores. + No lineales : Son aquellos que poseen componentes tales como termistores, diodos, amplificadores, etc. 6.3.1.3 Segtin el sentido de transferencia de la energia: * Bilaterales : Estos cuadripolos conducen energia en cualquiera de los dos sentidos , como por ejemplo una red pasiva T , Pi o un cable coaxial. ‘+ Unilaterales : Poseen componentes tales como amplificadores 0 diodos que solamente permite que la energia circule en un solo sentido. 636.3.1.4 Segtin el tipo de configuraci6n: ‘* Balanceados : Son aquellos que poseen un eje de simetria longitudinal, por ejemplo H, 0 linea de conductores paralelo. * Desbalanceados : Son aquellos que no poseen un eje de simetria longitudinal. ‘+ Simétricos : Poseen un eje de simetria transversal, por ej. la configuracién T. En este caso se pueden permutar ambos pares de terminales y el circuito externo no lo nota. Otro ejemplo es el conductor coaxial. ‘+ Asimétricos : Que no poseen ningtin eje de simetria transversal , por ej. Transistores. Dejan pasar la energia en un solo sentido. 6.3.1.5 Resumen Un cuadripolo es una circuito eléctrico que tiene la particularidad de tener dos pares de terminales, es decir cuatro terminales de ahi su nombre. La teoria de cuadripolo permite simplificar considerablemente el estudio de muchos problemas en electronica. Los cuadripolos se pueden clasificar de acuerdo a diferentes criterios en Activos 0 Pasivos, Lineales 0 No Lineales, Unilaterales 0 Bilaterales, Balanceados, Desbalanceados, Simétricos 0 Asimétricos, etc. 6.3.1.6 Preguntas de Autoevaluacién 31) éQué es un cuadripolo? 32) éQué diferencia existe entre los cuadripolos activos y los pasivos? 33) éCual es la utilidad de los cuadripolos? 34) éQué diferencia existe entre los cuadripolos lineales y los no lineales? éQué propiedad importante tienen los cuadripolos lineales? 35) éQué diferencia existe entre los cuadripolos unilaterales y los bilaterales? 36) Qué quiere decir que un cuadripolo es balanceado? 37) éQué quiere decir que un cuadripolo es desbalanceado?38) Qué quiere decir que un cuadripolo es simétrico? 39) Qué quiere decir que un cuadripolo es asimétrico? 6.3.2 Teoria de cuadripolos 6.3.2.1 Definicién de cuadripolo Estas configurac nes, se pueden estudiar midiendo las tensiones y corrientes en ambos terminales del cuadripolo, de acuerdo a que poseen dos de " entrada (1) "y dos de " salida (2) ". A cada par de terminales de cada lado se lo llama “ puerto", por lo que el cuadripolo tiene dos puertos. Se debe cumplir que la corriente entra al terminal tanto de entrada como de salida. Por ello se genera una funcién implicita de cuatro variables, identificada asi: F(ViV2til2) = 0 En la cual: V; e 7, es la tensién y corriente de la entrada y V2 € [2 , las de salida 6.3.3 Problemas a tratar con cuadripolos Planteada esta funcidn, es légico suponer que esta nueva herramienta permitira atacar circuitos 0 mallas desconocidos 0 cajas negras con dos pares de terminales de entrada y dos de salida. Mediante mediciones de tensién y corriente en ciertas condiciones se podré resolver los siguientes problemas que en general se presentan: 656.3.3.1 Problemas de transferencia: Para estos casos, se trata de la determinacién de la tensién o corriente en un par de terminales en funcién de la tensién o corriente en el otro par. Es particularmente til realizar este estudio, ya que en base a algunos parémetros que se pueden determinar en el cuadripolo, se pueden analizar con los pares de terminales abiertos 0 en cortocircuito. 6.3.3.2 El problema de la transmisi6n: En este caso, se trata de la determinacién de la potencia en un par de terminales en funcién de la potencia en el otro par. El ejemplo tipico es aquella configuracién que trasmite energia. Por ejemplo un cable coaxial. 6.3.3.3 El problema de Ia inserci6: Surge del efecto que produce la insercién (colocacién) de un cuadripolo en una red. El ejemplo tipico son los filtros, ya sean pasivos o activos. En este caso se trata de determinar la respuesta en frecuencia. Con este procedimiento se pueden calcular pérdidas de frecuencia por insercién, como asi también, en algunos casos, la potencia. A partir de los problemas planteados, y tomando en cuenta F ( Vi,V2/I1,12 ) = 0 se pueden plantear una serie de ecuaciones, pardmetros y matrices caracteristicas que permiten simplificar el estudio de los diferentes problemas planteados precedentemente. Asi entonces, dado el cuadripolo de la figura anterior con la nomenclatura alli expuesta y con la medicién de tensiones y corrientes, se tiene una funcién implicita de cuatro variables , que permite obtener seis combinaciones 0 ecuaciones lineales a saber:(yaa eray eet eae jes ieey V2 = fUrsl2) 12 = f ViV2) 1, = f UiV2) pate cers aria {Pe ful) ty = f Varta) V2 =f (Viste) 1, =f Vili) Con ellas, se pueden escribir las siguientes, igualdades que relacionan las entradas y salidas mediante pardmetros especificos a saber: {vis Zuht+ Zale RS Wana tetaae 2) V2 = Zn I+ Zar Ty = Yo. Vi + Yoo V2 Vi= huli t+ hio V2 eee Vit Gite 1, = ha dy t ho Ve Vo = gaVit Gr Ie V, =AV, +B I, {i =CV, +DI, Zr va AT Br quienes relacionan las entradas con las salidas de acuerdo a las combinaciones ; D; hyg se denominan pardmetros de las ecuaciones y son vistas. Los nombres de los pardémetros son : impedancia Z ; Admitancia Y ; Generales de Transmisién A, B, C, D; Hibridos h y Trasconductancia g. 6.3.4 Caracterizacién con los pardmetros Los pardmetros de los cuadripolos expresan diferentes caracteristicas del circuito de donde proviene. Analizando sus valores pueden sacarse dichas conclusiones. Los parémetros con subindices iguales se denominan de entrada y sali 07Zar Zan Var e Yor Bhar shag) Our G22 AyD Los pardmetros con subindice distintos son denominados de transferencia porque relacionan la entrada con la salida o viceversa. Zip Zar Vag Yor s haz har Giz Gn» BYC A continuacién se realizaré un andlisis de los pardmetros, ya que ellos entregan informacion importante: a) Si los parémetros de transferencia son nulos: Ello indica que las variaciones de la entrada (0 salida) no modifican a la salida (0 a la entrada) lo que indica que los circuitos de entrada y salida son independientes. Zz Z bé 2 = 2a Aaa otemme auton oan 21 b) Si los parémetros de transferencia son nulos en un solo sentido: Significa que variando la tensién o corriente en un par de terminales, no varia en el otro y sia la inversa. Se dice que el cuadripolo es unilateral. 2, #0; 21 = 0 ° Za #0; Zn. = 0 Wy OA den o Vera Ostelaet 00) yg # 0; hy = 0 o hy, # 0; hy = 0 G2 #0; gn = 0 ° Gu #0; G2 = 0 ) Si los pardmetros de transferencia son iguales entre sf y distintos de cero : Se transfiere energia con facil dad en ambos sentidos. Se denomina al cuadripolo bilateral y pasivo. Zy2= Zu, #0; Vy = Yo # 0; Ay = Ay, * 0; Gy = GF Od) Si los parametros de transferencia son distintos entre si y distintos de cero : Esta con ién indica que se transfiere energia con distinto valor en los dos sentidos. Zy #Zy FOF Vy FY #0; AY #hyF 0; Gy #OnF O e) Si los parametros de entrada y salida, admitancia e impedancia, son iguales entre si y distintos de cero : Significa que las impedancias y admitancias de entrada y salida son iguales; el cuadripolo es eléctricamente simétrico. Zy=2Zy #0; Y= Yt 0 f) Si las admitancias e impedancias de entrada y salida son distintas entre si: Significa que los cuadripolos son eléctricamente asimétricos. 2% Zi Yu Yoo 6.3.5 Obtencién de los pardmetros de un cuadripolo Los distintos parémetros de un cuadripolo se pueden obtener de dos formas: a) POR ENSAYO : Midiendo las tensiones y corrientes de los puertos se calculan los parametros Z, Y , b) POR CALCULO : Conociendo los componentes interno del cuadripolo se calculan los pardmetros Z, Y, ... En ambos casos se parte de las ecuaciones correspondientes a los parémetros que se desea obtener. 69A continuacién se obtienen los parémetros por experimentacién y en secciones posteriores se obtendrén los diferentes parémetros por célculo en algunos cuadripolos particulares. + Obtencién de los parémetros de Impedancia Z por ensayo En este caso se realiza la medicién de las tensiones y corrientes de los puertos y se calculan los parémetros Z a partir de la ecuacién de los pardmetros de impedancia. Si el CIRCUITO ES LINEAL , las ecuaciones se pueden obtener como superposicién de respuestas de fuentes de corriente (0 tensién) conectadas en los dos lados. Si se coloca una fuente de tensién (0 corriente) en la entrada y la salida se deja a circuito abierto, resultard I2 = 0 y de la ecuacién de Z se obtiene. h — YA {y = Zul t Ziel Zul, + 22212 Vi= Zu h+ 6 F : Dvy.=-4..,: Bb tv; Zu ly + J : ae VW. = Zn tN 0 (RK Si se coloca una fuente de tensién (0 corriente) en Ia salida y la entrada se deja a = U1 circuito abierto, resulta I; = 0 y de la ecuacién de Z se obtiene : In _ i Zut+ Zeal, V2 = Za I, + Za 12 VeYW ONY 2a le - (i 2 RE BD = tak De esta manera se observa que para encontrar en forma experimental los pardmetros de impedancia hay que colocar alimentacién y la salida o la entrada en circuito abierto y medir los valores de tensién y corriente adecuados. + Obtencién de los pardmetros de Admitancia Y por ensayo En este caso se realiza la medicién de las tensiones y corrientes de los puertos y se calculan los parémetros Y. A partir de la ecuacién de los parametros de impedancia. Si se cortocircuita la salida se tiene : {a = Yun Va + Yar Ve Tz = Yor Va + Yoo V2i= + Yio Va = tr SX Vv, BP = Yo D> = Bit Ya Ve {i it oD l= Yo Ve 3.5.1 Ejemplo N21: Como encontrar los parémetros Z en un cuadripolo cualquiera. ca Colocando una fuente de tensién en la entrada circular por ella una cierta corriente Para hallar los parémetros Z,, Y Zo. se aplica : (ie cae 0 V2 = Zah + Air En el circuito se aprecia que: :Se aprecia en el circuito que la tensién de salida est dada por : 6.3.5.2. EjemploN? 2: Trataremos ahora encontrar los parémetros “ Y "en el mismo cuadripolo . 1,=12 BCortocircuitando la salida se tiene: V2 Cortocircuitando la entrada se tiene V; hy le = = {ie 4+ Vu Vo a 1, = YANG + Yo Ve []*: cal Low > V2 = 1p 746.3.6 Paso de los pardmetros de impedancia y admitancia a pardmetros de transmisién. Dado que tienen importancia los cuadripolos transmitiendo energia, convendra ahora determinar los parémetros generales de transmisién (A, B, Cy D ), a partir de considerar las impedancias ( Z ) y admitancias ( Y ). En otras palabras ello se obtendra realizando mediciones en condiciones de circuito abierto ( parametros Z ) © en cortocircuito ( parémetros Y ). Ello permitird identificar a estas cajas negras. A partir de aqui se obtendran los parémetros generales que accederan a identificar al circuit, de acuerdo a lo expresado en parrafos anteriores. El esquema a considerar es el siguiente, en el cual a I2 se le ha invertido el sentido, ya que el cuadripolo se comporta transmitiendo energia desde 1 a 2. I I, — — + O————— Parametros Transmisisn }—O + VY | Vy =4 V2 +B Ia [v 1,=CV,+D12 ee |____<, - La inversién de la corriente se aplicaré a las ecuaciones lineales de impedancia y admitancia. Wa Zuht+ Zah > We Zul- Zak, Wwe ine 222 Ia teks lnk @© 5{rn = Yiu Va t+ Viz Veo => { Ty = Yur Vi + Yaz Vo 12 = Yo Vi + Y22 V2 —12= Yo. Vy + Yo2 V2 Esto se hace para adecuarlos a los parémetros generales que se plantearon. De la segunda ecuacién (1) selleaaa: 2,1, =V2 + Zo Io Despejando 1; queda Comparandocon: = J, =C V2 +D 12 —< Reemplazando el valor de I, en la primer ecuacién dela (1) queda : Zz W= Zn C Lv + 2h) - Zoh ize 21 i (2 Zu, ) Vi = —V, +| —> > 2 I a= zo Va Es vw) le 76Comparandola con: V, =A V2 +B Ip Lf fn ~~ Realizando ahora el mismo procedimiento, pero para los parémetros " Y ” se obtiene algo similar. 6.3.6.1 Andlisis de los pardmetros de transmisi6n. Volviendo ahora a los parametros de la impedancia, y teniendo en cuenta las ecuaciones, se puede construir el determinante de los mismos asi: \a Bl = 40 - Bc Reemplazando los valores encontrados se tiene que : Se ae =Zu , Zn a Zan Zn" Za 2 Zn Zn Za (2 Zu - 22) _ 2 _ 22fr , Zn Zn Zn ZnZn Znd Zar®a 7 zenPor ello: En esta ecuacién se observa que si los cuatro pardmetros de impedancia son distintos igual se cancelan los dos primeros términos del determinante. El determinante resulta dist ito de“ 1”. En esta red los cuatro parametros son independientes. Si dos de ellos son iguales, caso de Z,, = Z,, el determinante es igual a 1. En este caso la red resulta BILATERAL (se encuentra también para Y,, = Y 2 ), por lo que solamente hay tres parametros independientes. Con el anélisis realizado, se pueden estudiar dos configuraciones muy comunes y que son: la red estrella o T y la tridngulo o Pi. Por razones de simpleza y mejor aprovechamiento matemitico, se estudiard la red T mediante los pardmetros Z y la Pi con los parémetros Y. 6.3.6.2 Resumen Cuando se poseen redes en los circuitos que posean dos terminales de entrada y dos de salida, se esta en presencia de un cuadripolo (cuatro terminales 0 dos vias). En estas redes que pueden ser pasivas o activas , se pueden identificar (conocer) mediante mediciones en dos condiciones: a circuito abierto 0 en cortocircuito, obteniéndose de ellas pardmetros que caracterizan a la red oculta. Asi entonces se poseen pardmetros Z, parametros Y, generales de transmisién (A, B, C yD), que son para configuraciones pasivas; y parémetros hibridos h y transconductancia 9, siendo estos Ultimos, circuitos con componentes activos. Estos parémetros, permiten caracterizar la forma del cuadripolo: bilateral, unilateral, y simétrico en casos de cuadripolos con componentes pasivos. Mediante esta técnica, solamente con mediciones en cortocircuito y abierto, se logra conocer el interior de cajas negras y caracterizarlas 0 sea conocer que poseen y su comportamiento. 7B6.3.6.3 Preguntas de autoevaluaci6n 40) Qué condicién debe cumplirse para que un elemento con cuatro terminales sea un cuadripolo? 41) éQué son los puertos de un cuadripolo y cuantos tiene? éCuales son? 42) éCudles son los problemas a tratar con cuadripolos? Realice una pequefia descripcién de los mismos. 43) éCémo es la representacién general de un cuadripolo? Especifique las ecuaciones correspondientes a pardmetros de Impedancia, Hibridos y Transmisién. 44) éCémo es la representacién general de un cuadripolo? Especifique las ecuaciones correspondientes a pardmetros de Admitancia, Transconductancia 45) éQué ocurre cuando los pardmetros de trasferencia son nulos? 46) Qué ocurre cuando los pardmetros de trasferencia son nulos en un solo sentido? Indique para los diferentes tipos de cuadripolos cudles son estos pardmetros. 47) éQué ocurre cuando los pardmetros de transferencia son iguales entre si y distintos de cero? Indique para los diferentes tipos de cuadripolos cudles son estos parametros. 48) éQué ocurre cuando los pardmetros de transferencia son distintos entre si y distintos de cero? Indique para los diferentes tipos de cuadripolos cudles son estos parametros. 49) éCuales son las formas que se obtienen los parémetro de un cuadripolo? 2Con que hay que contar en cada caso? 50) éCémo se obtienen los parametros de Impedancia por ensayo? Explique el procedimiento.51) éCémo se obtienen los pardmetros de Admitancia por ensayo? Ex; procedimiento. 52) éCémo se detecta que un cuadripolo es bilateral a partir de los parametros de Transmisién?. 6.3.6.4 Ejercicios propuestos 19) En el circ Calcular los parémetros Z. del cuadrioolo dentro de la linea de puntos. de la siguiente figura Ri = 8 2 ; Ro = 102; R3=99;Rs=39. 20) En el circuito de la siguiente figura 2: = (2-3) QyZ» =(1-j1)9. 1, Calcular los pardmetros Z del cuadripolo. 2. Indicar también la caracteristica del cuadripolo. 2 2 3. Obtener los parémetros de trasmision 21) Enel circuito de la figura Rr = 12; R2= 12; R3=8Q yRy=4Q.1. Calcular los pardmetros de transmisién A, B, Cy D del cuadripolo. 2. Indicar las caracteristicas del cuadripolo. 22) Enel circuito de la siguiente figura Ri = 12 ; Ro = 22; R3 = 3Qy Ra = 22. 1, Calcular los parémetros Y del cuadripolo. 2. Indicar también la caracteristica del cuadripolo. 6.3.6.5 Redes T Caracterizacion con pardmetros de impedancia Para ello entonces, primero se comienza con los parémetros Z en la red T (ecuaciones de nodo), los elementos que estén en serie son impedancias, y las que estén en paralelo, admitancias. Por otro lado, este tipo de cuadripolo se estudiara en primer lugar haciendo el anlisis desde la entrada con la salida sin carga (abierta), por lo que Iz seré cero; posteriormente se realiza el andlisis, de igual forma pero desde la salida. Ih Zh 7 1,=0 Ss aes +o YH }+}-————» + n| y V2 =O O- 81Escribiendo nuevamente las ecuaciones de los parémetros Z : YW Zuht Zhe V2 = Zalit+ Zo212 Despejando en cada caso los parametros Z se obtiene : N f 0 Para I; = 0, esto es que la entrada esté abierta y por lo tanto : 82Ahora, para afianzar los cono ientos que se estan adquiriendo, se propone un ejemplo con componentes pasivos tales como resistencias. Se deberén encontrar los valores de A, B, Cy D y catalogar el tipo de cuadripolo. Veamos un ejemplo : 83Desde V1 con Ip = 0 (salida abierta) V4 = ae ots Zu= 7 = Zu = 2+ 7 = a+ iat = 182 1] 1, =0 2,2 2 mm 7,-+-—1_=- wa "|i, =0 a= y= 9107 Desde V2 con I; = 0 (entrada abierta ) 1,=0] z,=8n 2z,=109 Ta +o t = ot a | Y=01977 |v: ° 1 O- V2 tn= 7 = 100+ gga = 200 V1 1 Zn= => 2. y= rat = 02Reemplazando se llega a : Zz 189 az 2x _ 189 _ 4, Zn 100 pe 200R 160 ve 102 ~ = 0,1mho Se puede observar que el cuadripolo no es simétrico pero si es bilateral , en cuanto a los pardmetros A, B, Cy D se tiene : Aplicando el determinante de los parémetros, se obtiene: AB GD, A.D — B.C = 18.2 — 26.01 6.3.6.6 Redes ™ Caracterizaci6n con Pardmetros de admitancia. Ahora se analizard el caso de la red Pi, tal como se observa en la siguiente figura: 1,=0 85Se aplican las ecuaciones de admitancia a = Yu Vi + Yio V2 Tz = Yor Vi + Yoo Ve La obtencién de las admitancias se realiza con la salida y entrada en cortocircuito, 0 sea en un caso V2 = 0 yenelotroV; = 0. Recordando la relacién entre los parametros de transmisién con las admitancias : Haciendo un anélisis similar se llega a : Debe tenerse en cuenta que la informacién que se obtiene de pardmetros Ze Y y de transmisién, es a partir exclusivamente de mediciones a circuito abierto y en cortocircuito, lo que permite caracterizar al cuadripolo y encuadrarlo en los tipos conocidos. Cuando se vean los pardmetros hibridos y trasconductancia, en asignaturas del préximo semestre estos permitiran definir caracteristicas tipicas de dispositivos activos tales como transistores bipolares y de efecto de campo. Estas caracteristicas son las que los fabricantes especifican en los manuales de estos dispositivos.6.3.7 Pardmetros Hibridos. Estos pardmetros identifican generalmente a las caracteristicas de los transistores bipolares. Los mismos se identifican con una fuente de tensién y otra de corriente; de alli el nombre de hibridos. Resulta la expresién general id = Auli + hin Ve 125 hoy Ty + N22 V2 En la Figura se observa el circuito equivalente cuando se utilizan pardmetros Hibridos. Se puede observar que en la entrada el circuito equivalente esta formado por una fuente de tensién. En cambio, en el circuito de salida el circuito equivalente esté formado por una fuente de corriente. En los TRANSISTORES BIPOLARES cada uno de los pardmetros recibe nombres particulares. hy = Impedancia de Entrada del Transistor (con la salida en Cortocircuito) hz = Ganancia de Tensién Inversa (con Entrada en Circuito Abierto) Ganancia de Corriente Directa (con /a salida en Cortocircuito) ho, = Admitancia de Salida con la entrada en Circuito Abierto 876.3.8 El problema de transmisi6n : Impedancia Caracteristica. Estas redes poseen una impedancia que se denomina impedancia caracteristica Zo. Esta impedancia es la que se observa desde un extremo del conductor con la salida cargada con la misma impedancia (recordar el teorema de maxima transferencia de potencia). Esto es caracteristico en forma general para conductores especiales tales como los cables coaxiales 0 conductores paralelos utilizados para transmitir potencia en alta frecuencia. Se puede decir que diez metros lineales de cable coaxil, por ejemplo esta representado por un cuadripolo caracteristico cuyas impedancias estan perfectamente distribuidas. Las redes de transmisién tanto de datos como de energia son simétricas y bilaterales. Esta caracteristica es muy importante para los conductores coaxiales, y dado que se consideran con constantes distribuidas por unidad lineal de cable, se puede considerar como un cable total a la conexién en cascada de cuadripolos representativos de los mismos. En la Figura se pueden ver varios cuadripolos cuya impedancia de entrada es igual a la de salida 0 sea Zo. Al conectar como carga cada cuadripolo, su impedancia es Zo, y asi entonces, también el generador ve una carga Unica cuya impedancia es Zo. El conductor puede tener por ejemplo 40 0 100 m, pero la impedancia caracteristica es siempre la misma. Cabe ahora una pregunta: é habré algiin valor de la impedancia de salida para el que la impedancia de entrada sea igual a la de salida ? ; é Se podran realizar ajustes en Z; hasta que Z2 = Z: ?Si es posible realizar este ajuste y a esta impedancia se le ha dado el nombre de impedancia imagen “7° . El valor de “Z,” puede encontrarse en funcién de los parametros B y C que caracterizan a la red. Realizando los célculos correspondientes (no de interés en esta catedra) se llega : z,. |2 eG Se puede llegar a encontrar Z, de una manera mucho més simple y comin utilizando las impedancias de entrada en circuito abierto y en corto circuito. Zo = | 21 (cortocircuito) - 2 1(abierto) 6.3.8.1 Ejemplo Z,=109 Z,=100 891 Zy,= 2%, +7 =100+100= 200 1 %nm= Za +7 = 100 +100 = 200 p= 08208 ina = 300 - 10 2 7 = = 0197 También puede calcularse como : 100 ° Oo ‘| t y 22 Zi(corto) = 21 + T =150 =010 yt2e ° I Oo Z,=109 Z,=100 i ° t Oo Zi (avierto) = Z1 + y = 200 yeoapEsto significa que colocando una carga de 17,32 Q en la salida puede calcularse la impedancia de entrada al cuadripolo y ver que valor tiene. Z,=100 Z,=100 ° t Z,= 17,320 ° q as 27,322 100 + 818 —~__ = 732.0 dint 27,322 Con ello, y tal como se esperaba la impedancia de entrada es igual a la impedancia de salida cuando la impedancia es la caracteristica. 6.3.8.2 Resumen Una aplicacién importante de los cuadripolos es cuando se transfiere energia o format na través de lineas o cables. Para descri su comportamiento se utilizan los pardmetros generales de transmisién (A, B, C y D). Es importante que se transfiera la mayor cantidad de energia, para ello tiene que haber acoplamiento entre las impedancias del generador, la linea de transmisién y la carga. Se puede obtener una caracteristica muy utilizada en los conductores coaxiales y de 91conductores paralelo: su impedancia caracteristica Zo. Esta impedancia esté muy ligada a las impedancias del generador y receptor, ya que para transmitir la maxima potencia, ellas deben ser iguales (recuerde el teorema de maxima transferencia de potencia). 6.3.8.3 Preguntas de autoevaluacién 53) Para que sirve la impedancia caracteristica de una liena de transmisién? Qué principio se tiene que cumplir para que haya mayor transferencia de energia? 54) éCémo se obtiene la impedancia caracteristica a partir de los parémetros generales de transmisién? 55) éCémo se obtiene la impedancia caracteristica de un cuadripolo por experimentacién?. 6.4 Bibliografia [1] Knowlton, A. E.; “Manual Estdndar del Ingeniero Electricista”; Editorial LABOR; 1956. [2] Pueyo, Héctor, Marco, Carlos y QUEIRO, Santiago; “Circuitos Eléctricos: Analisis de Modelos Circuitales3ra Ed. Tomo 1”; Editorial Alfaomega;2009. [3] Pueyo, Héctor, Marco, Carlos y QUEIRO, Santiago; “Circuitos Eléctricos: Anélisis de Modelos Circuitales3ra Ed. Tomo 2"; 92Editorial Alfaomega;2011. [4] Terman, Frederick E.; “Ingenieria en Radio”; Editorial ARBO; 1952. [5] PACKMAN, Emilio; “Mediciones Eléctricas”; Editorial ARBO; 1972. [6] CASTEJON, Agustin y SANTAMARIA, German; “Tecnologia Eléctrica”- Editorial Mc GRAW HILL;1993. [7] SANJURIO NAVARRO, Rafael; "Maquinas Eléctricas"; Editorial Mc GRAW HILL; 1989. [8] POLIMENI, Héctor G.; "Documentos de Catedra”; 2009. [9] ROBERT L. BOYLESTAD ; " Introduccién al andlisis de circuitos " Edi rial : PEARSON EDUCACION, México, 2011 decimo segunda edicién 3