Giaùo Trình Laäp Trình PLC  Chöông 02 Trang: 12

CHÖÔNG
02

2.1 CAÙC LÒNH LAÄP TRÌNH CÔ BAÛN DUØNG CHO PLC HOÏ FX-2N ( MITSUBISHI )
2.1.1 CAÙC LÒNH TÖÔNG ÑÖÔNG
Vôùi muïc tieâu nhö ñaõ khaûo saùt vaø trình baøy trong muïc 2.2 cho PLC hoï TSX Nano,
khi khaøo saùt caùc PLC hoï FX-2N (trong luùc laäp trình theo ngoân ngöû IL hay ngoân ngöû
Ladder) chuùng ta coù caùc toùan haïng vaø caùc lònh laäp trình coù chöùc naêng vaø taùc ñoäng
töông ñöông ñöôïc toùm taét nhö sau :
BAÛNG 1 : Caùc toùan haïng töông ñöông, khi so saùnh giöûa hai loïai PLC hoï TSX Nano
(Telemecanique – MODICON) vaø FX-2N( Mitsubishi)

TOÙAN HAÏNG CHÖÙC NAÊNG VAØ TAÙC VUÏ

PLC TSX Nano PLC FX-2N
%I0.i Xi Duøng ñeå chæ caùc traïng thaùi logic cuûa ngoû
vaøo Vaät-Lyù noái tröïc tieáp vaøo PLC
%Q0.i Yi Duøng ñeå chæ caùc traïng thaùi logic (cuoän daây)
treân ngoû ra noái tröïc tieáp töø PLC
%Mi Mi Duøng ñeå bieåu dieån caùc “cuoân daây” noäi hay
caùc tieáp ñieåm cuûa relay noäi trong PLC.
Ñaây laø caùc bit noäi trong PLC
%Si Si Bit noäi trong PLC thöïc hieän taùc vuï nhö relay
traïng thaùi thoâng thöôøng hay relay traïng thaùi
coù choát.
%Ti Ti Caùc khoái ñònh thì trong PLC
%Ci Ci Caùc khoái ñeám trong PLC

BAÛNG 2 : Caùc lònh taùc ñoäng tröïc tieáp leân ngoû vaøo vaø ngoû ra; coù chöùc naêng töông
ñöông, khi so saùnh giöûa hai loïai PLC hoï TSX Nano (Telemecanique – MODICON) vaø FX-2N
(Mitsubishi )

LÒNH TOÙAN HAÏNG

TSX FX-2N CHÖÙC NAÊNG KYÙ HIEÄU TSX Nano FX-2N
Nano
LD LD Taùc vuï logic khôûi %I0.i, Xi, Yi,
(Load) (Load) taïo %Q0.i Mi, Si,
taùc ñoäng nhö tieáp %Mi, %Si, Ti, Ci
ñieåm thöôøng hôû %TM.i, %Ci

LDN LDI Taùc vuï logic khôûi %I0.i, Xi, Yi,

(Load (Load taïo %Q0.i Mi, Si,
NOT) Inverse) taùc ñoäng nhö tieáp %Mi, %Si, Ti, Ci
ñieåm thöôøng ñoùng %TM.i, %Ci

ST OUT Taùc vuï logic cuoái %Q0.i Yi,

(Store) (OUT) taùc ñoäng nhö cuoän %Mi, %Si, Mi, Si,
daây relay thoâng %TM.i, %Ci Ti, Ci
thöôøng

BAÛNG 3 : Caùc lònh logic AND vaø OR; coù chöùc naêng töông ñöông, khi so saùnh giöûa hai loïai
PLC hoï TSX Nano (Telemecanique – MODICON) vaø FX-2N (Mitsubishi )

LÒNH TOÙAN HAÏNG

Taøi lieäu löu-haønh noäi boä

 Giaùo Trình Laäp Trình PLC  Chöông 02 Trang: 13
TSX FX-2N CHÖÙC NAÊNG KYÙ HIEÄU TSX Nano FX-2N
Nano
AND AND Taùc vuï noái tieáp caùc %I0.i, %Q0.i Xi, Yi,
(AND) (AND) tieáp ñieåm thöôøng hôû %Mi, %Si, Mi, Si,
%TM.i, %Ci Ti, Ci
ANDN ANDI Taùc vuï noái tieáp caùc %I0.i, %Q0.i Xi, Yi,
(AND (AND tieáp ñieåm thöôøng %Mi, %Si, Mi, Si,
NOT) Inverse) ñoùng %TM.i, %Ci Ti, Ci

OR OR Taùc vuï noái song song %I0.i, %Q0.i Xi, Yi,

(OR) (OR) caùc tieáp ñieåm %Mi, %Si, Mi, Si,
thöôøng hôû %TM.i, %Ci Ti, Ci

ORN ORI Taùc vuï noái song song %I0.i, %Q0.i Xi, Yi,
(OR (OR caùc tieáp ñieåm %Mi, %Si, Mi, Si,
NOT) Inverse) thöôøng ñoùng %TM.i, %Ci Ti, Ci

BAÛNG 4 : Caùc lònh MPS, MRD, MPP; coù chöùc naêng töông ñöông, khi so saùnh giöûa hai loïai
PLC hoï TSX Nano (Telemecanique – MODICON) vaø FX-2N (Mitsubishi )

LÒNH TOÙAN HAÏNG

TSX FX-2N CHÖÙC KYÙ HIEÄU TSX FX-2N
Nano Nano
NAÊNG
MPS MPS Löu caùc keát quaû Khoâng Khoâng
(Point (Point hieän haønh cuûa coù coù
Store) Store) taùc vuï trong PLC

MPS

MRD MRD Ñoïc caùc keát quaû Khoâng Khoâng

(Read) (Read) hieän haønh cuûa coù coù
taùc vuï trong PLC

MRD

MPP MPP Goïi ra vaø loai boû Khoâng Khoâng

(PoP) (PoP) keát quaû ñaõ löu coù coù

MPP

2.1.2.CAÙC LÒNH CHUYEÂN DUØNG CUÛA PLC MITSUBISHI (HOÏ FX-2N)

Khaùc vôùi caáu truùc lònh cuûa PLC hoï TSX Nano, khi laäp trình theo daïng doøng
lònh cho caùc PLC hoï FX-2N; ta khoâng coù caùc lònh môû hay ñoùng ngoaëc maø phaûi duøng caùc
lònh OR BLOCK (ORB) hay AND BLOCK (ANB) . Chuùng ta coù theå khaûo saùt vaø toùm taét
caùc ñaëc ñieåm cuûa caùc lònh naøy nhö sau:
2.1.2.1. LÒNH OR BLOCK (ORB)
Chöùc naêng cuûa lònh ORB laø duøng noái song song nhieàu nhaùnh chöùa tieáp ñieåm vôùi
nhau laïi .
Caùc ñaëc ñieåm cô baûn caàn nhôù khi söû duïng lònh ORB ñöôïc lieät keâ nhö sau:

Taøi lieäu löu-haønh noäi boä

Giaùo Trình Laäp Trình PLC  Chöông 02 Trang: 14
 Lònh ORB laø lònh ñoäc laäp vaø khoâng keát hôïp vôùi baát kyø thieát bò hay con soá
naøo .
 Lònh ORB ñöôïc duøng ñeå noái song song nhieàu nhaùnh chöùa caùc tieáp ñieåm,
thöôøng laø caùc khoái ñaáu noái tieáp vôùi khoái tröôùc ñoù. Caùc khoái ñaáu noái tieáp laø
taäp hôïp caùc tieáp ñieàm ñaáu noái tieáp nhau hay duøng trong lònh ANB.
 Khai baùo ñieåm baét ñaàu cuûa khoái thöôøng duøng lònh LD hay LDI. Sau moät khoái
noái tieáp, khoái naøy ñöôïc noái vaøo vôùi khoái tröôùc baèng lònh ORB.
 Khi vieát chöông trình theo daïng doøng lònh (Instruction List) ta coù theå söû duïng
moät trong hai phöông phaùp laäp trình (cho lònh ORB) : laäp trình tuaàn töï, hay laäp trình
theo loâ, theo khoái.

Giôùi haïn khi laäp trình theo loâ : Khi duøng lònh ORB thep phöông phaùp laäp trình theo
loâ ta khoâng ñöôïc söû duïng quaù 8 lònh LD vaø LDI ôû phaàn ñònh nghóa caùc khoái ñöôïc
noái song song.
Khi laäp trình khi xöû lyù tuaàn töï , khoâng coù giôùi haïn cho soá nhaùnh maéc song song
khi duøng lònh ORB .
2.1.2.2. LÒNH AND BLOCK (ANB)
Chöùc naêng cuûa lònh ANB laø duøng noái noái tieáp caùc khoái (maø moãi khoái chöùa
nhieàu nhaùnh song song chöùa tieáp ñieåm ) laïi vôùi nhau .
Caùc ñaëc ñieåm cô baûn caàn nhôù khi söû duïng lònh ANB ñöôïc lieät keâ nhö sau:
 Lònh AND laø lònh ñoäc laäp vaø khoâng keát hôïp vôùi baát kyø thieát bò hay con soá
naøo .
 Lònh ANB ñöôïc duøng ñeå noái noái tieáp caùc khoái maïch song song nhieàu nhaùnh
( treân moãi nhaùnh coù chöùa caùc tieáp ñieåm ), vôùi khoái tröôùc ñoù. Caùc khoái ñaáu
song song laø taäp hôïp caùc tieáp ñieàm ñaáu song song nhau hay duøng trong lònh ORB.
 Khai baùo ñieåm baét ñaàu cuûa khoái thöôøng duøng lònh LD hay LDI. Sau moät khoái
noái tieáp, khoái naøy ñöôïc noái vaøo vôùi khoái tröôùc baèng lònh ANB.
 Khi vieát chöông trình theo daïng doøng lònh (Instruction List) ta coù theå söû duïng
moät trong hai phöông phaùp laäp trình (cho lònh ORB) : laäp trình tuaàn töï, hay laäp trình
theo loâ, theo khoái.
Giôùi haïn khi laäp trình theo loâ : Khi duøng lònh ANB thep phöông phaùp laäp trình theo
loâ ta khoâng ñöôïc söû duïng quaù 8 lònh LD vaø LDI ôû phaàn ñònh nghóa caùc khoái ñöôïc
noái song song.
Khi laäp trình khi xöû lyù tuaàn töï , lònh ANB duøng ñaáu noái tieáp moät soá caùc maïch
song song nhieàu nhaùnh , vôùi khoái tröôùc ñoù.
Chuùng ta coù theå toùm taét chöùc naêng vaø ñaëc ñieåm cuûa caùc lònh ORB vaø ANB
trong baûng sau ñaây:

LÒNH CHÖÙC NAÊNG DAÏNG MAÃU TOÙAN

HAÏNG
ORB Noái song song nhieàu Khoâng coù
(OR nhaùnh ( maø moãi nhaùnh
Block) chöùa caùc tieáp ñieåm noái
tieáp ) vôùi nhau laïi
ANB Noái noái tieáp nhieàu Khoâng coù
(AND nhaùnh ( maø moãi nhaùnh
Block) chöùa caùc tieáp ñieåm song
song ) vôùi nhau laïi

Xeùt moät thí duï nhö sau (xem hình

Y006 2.22 ): Laäp trình theo phöông phaùp tuaàn töï
X001 X002 LD X001
OUT
AND X002
LD AND LD X003
AND M0
ORB
X003 M0 LD X004
ORB AND M1
LD AND ORB
OUT Y006
X004 M1 Taøi lieäu löu-haønh noäi boä

LD AND ORB
Giaùo Trình Laäp Trình PLC  Chöông 02 Trang: 15

HÌNH 2.22: Duøng ngoân ngöû lònh- Instruction List)

Moät ñoïan chöông trình moâ taû LD X001
AND X002
Caùc lònh ORB vôùi ngoân ngöû LD X003
caáu truùc lònh, cho PLC hoï FX-2N AND M0
LD X004
cuûa nhaø saûn xuaát Mitsubishi. AND M1
ORB
ORB
OUT Y006

Xeùt ñoïan chöông trình sau aùp duïng lònh ANB, xem hình 2.23.

ANB Laäp trình theo phöông

Y006 phaùp tuaàn töï (duøng
X000 X002 M0 ngoân ngöû lònh):
OUT
LD X000
LD AND
OR X001
LD X002
X001 X005 M1 AND M0
ORB LDI X005
OR AND AND M1
ORB
X003 OR X003
HÌNH 2.23: ANB
X004 OR OR X004
Moät ñoïan chöông trình moâ taû
Caùc OUT Y006
OR lònh ORB vaø AND vôùi ngoân ngöû
caáu truùc lònh, cho PLC hoï FX-2N
cuûa nhaø saûn xuaát Mitsubishi.
2.1.3.CAÙC LÒNH CHUYEÂN DUØNG SET VAØ RESET CUÛA PLC MITSUBISHI (HOÏ FX-2N)
Caùc lònh SET vaø RESET duøng trong ngoân ngöû lònh laäp trình cho caùc PLC hoï FX-
2N cuûa nhaø saûn xuaát Mitsubishi coù taùc ñoäng vaø chöùc naêng gioáng nhö lònh SET vaø
RESET khi laäp trình cho PLC TSX Nano . Tuy nhieân caùc kyù hieäu taét, caùch bieåu dieån caùc
lònh SET vaø RESET treân giaûn ñoà Ladder cuûa PLC hoï FX khoâng gioáng nhö PLC hoï TSX
Nano.
Ta coù theå toùm taét caùc chöùc naêng vaø ñaëc tính cuûa caùc lònh SET vaø RESET
trong baûng sau:

LÒNH CHÖÙC NAÊNG DAÏNG MAÃU TOÙAN

HAÏNG
SET Ñöa moät toùan haïng, hay Yi,
(SET) cuoän daây leân traïng thaùi SET Mi, Si
0N (vónh vieån)
RST Ñöa moät toùan haïng, hay Yi,
(RESET cuoän daây trôû laïi traïng RST Mi, Si
) thaùi 0FF (vónh vieån)

Vôùi caùc toùan haïng thoâng thöôøng ñöôïc taùc ñoäng bôûi caùc lònh SET vaø RST; chuùng
ta coù theå xeùt trong ñoïan chöông trình thí duï sau, xem hình 2. 34 sau ñaây. Trong tröôøng hôïp
lònh RST söû duïng vôùi caùc khoái ñònh thì vaø khoái ñeám seõ ñöôïc khaûo saùt trong caùc chöông
sau.
Taøi lieäu löu-haønh noäi boä
Giaùo Trình Laäp Trình PLC  Chöông 02 Trang: 16

Chöông trình laäp trình

X000 Y001 duøng ngoân ngöû IL :
SET
LD LD X000
SET Y001
M1 LD Y001
Y001
OUT M1
...
LD X001
RST Y001
X001 Y001
HÌNH 2.24 :
RST
Moät ñoïan chöông trình moâ taû lònh SET vaø RST cuûa PLC hoïc FX-2N (Mitsubishi)
2.1.4.CAÙC LÒNH CHUYEÂN DUØNG CHO BOÄ ÑÒNH THÌ CUÛA PLC MITSUBISHI (HOÏ
FX-2N)
Caùc boä ñònh thì ñöôïc söû duïng trong PLC hoï FX-2N khoâng ñöôïc phaân loïai cuï theå
( theo caùc loïai ON Delay, OFF Delay . .), nhö trong luùc laäp trình boä ñònh thì söû duïng PLC hoï
TSX Nano.
Vôùi PLC hoï FX, boä ñònh thì coù caùc ñaëc tính nhö sau:
Kyù hieäu cuûa toùan haïng ñaëc tröng cho boä ñònh thì laø T i.
Hình thöùc söû duïng boä ñònh thì (khi laäp trình theo sô ñoà Ladder) laø cuoän daây mang
teân Ti vaø ñieàu khieån ñöôïc caùc tieáp ñieåm thöôøng ñoùng hay thöôøng hôû mang cuøng teân
laø Ti .
Boä ñònh thì khi hoïat ñoäng, coù theå xem nhö moät boä ñeám soá xung Clock; ngoû ra cuûa
boä ñònh thì ñöôïc kích hoïat khi giaù trò ñeám ( soá xung Clock naøy ) töø 0 ñeán giaù trò haèng
soá K ñònh tröôùc. Giaù trò K naøy ñöôïc ngöôøi laäp trình xaùc ñònh trong giai ñoïan laäp trình.
Chu kyø cuûa xung Clock coù theå thay ñoài töø 1 ms , 10ms hay 100ms tuøy thuoäc vaøo hoï
PLC.
Thôøi gian ñònh thì cuûa boä ñònh thì ñöôïc xaùc ñònh theo quan heä nhö sau:

Thôøi gian ñònh thì = K x ( Chu kyø cuûa xung Clock chuaån beân trong PLC)

Kyù hieäu cuûa boä ñònh thì trong giaûn ñoà Ladder coù daïng nhö cuoän daây relay
thoâng thöôøng, tuy nhieân giaù trò haèng soá K ñöôïc
choïn ñeå xaùc ñònh khoûang thôøi gian ñònh thì, ñöôïc
T25 ghi keá beân boä ñònh thì.
Chöùc naêng cuûa
K30 boä ñònh thì luoân laø ON Delay thôøi gian.
Boä ñònh thì duøng trong PLC hoï FX-2N coù theå laäp trình ñeå thöïc hieän tính naêng boä
ñònh thì khaû nhôù. Khi söû duïng chöùc naêng naøy ta phaûi phoái hôïp boä ñònh thì vôùi lònh
RST

Trong hình 2.25 ta coù thí duï moâ taû cheá ñoä hoïat ñoäng cuûa boä ñònh thì theo traïng
thaùi ON Delay thoâng thöôøng vaø traïng thaùi ON Delay khaû nhôù .
T25
X000

OUT LD X000
LD K30
OUT T25 K30
Y002
T25 LD T25
OUT Y002
LD OUT

Taøi lieäu löu-haønh noäi boä

 Giaùo Trình Laäp Trình PLC  Chöông 02 Trang: 17
HÌNH 2.25 :
Moät thí duï cho boä ñònh thì thöïc hieän
traïng thaùi relay thôøi gian ON Delay.

T25
X000

LD X000
LD OUT K30
OUT T25 K30
Y002
T25 LD T25
OUT Y002
LD OUT LDX002
RST T25
X002
HÌNH 2.26 :
T25
RST
Moät thí duï cho boä ñònh thì thöïc hieän
LD
traïng thaùi relay thôøi gian ON Delay,
coù nhôù.

2.2. CAÙC THÍ DUÏ LAÄP TRÌNH THÖÏC HIEÄN CAÙC YEÂU CAÀU ÑIEÀU KHIEÅN CÔ
BAÛN :
Trong phaàn naøy, chuùng ta khaûo saùt moät soá öùng duïng laäp trình ñieàu khieån PLC
baèng caùch thöïc hieän toå hôïp caùc lònh cô baûn vöøa trình baøy. Muïc tieâu cuûa caùc thí duï
naøy giuùp hieåu roû hôn veà caùc lònh laäp trình. Tuy nhieân, ñeå deã daøng cho vieäc nhaän thöùc,
chuùng ta khaûo saùt song song ñoàng thôøi caùc maïch ñieàu khieån duøng khí cuï ñieän töø vôùi
caùc laäp trình duøng ngoân ngöû LADDER (ñeå nhaän xeùt ñöôïc caùc ñieåm töông ñoàng cuõng
nhö khaùc bieät trong hai phöông phaùp ñieàu khieån, duø keát quaû nhaän ñöôïc trong quaù trình
ñieàu khieån töông ñöông nhö nhau).
Nhaèm taïo ñieàu kieän thuaän lôïi cho vieäc laäp trình veà sau, song song vôùi caùc chöông
trình ñôn giaûn trình baøy trong moãi thí duï; chuùng ta neân quan taâm ñeán caùc khí cuï, linh kieän
boá trí treân ngoû vaøo vaø ra cuûa PLC ñeå chöông trình xaây döïng coù tính thöïc teá vaø khaû thi.

2.2.1. ÑIEÀU KHIEÅN CONTACTOR HOAÏT ÑOÄNG BAÈNG NUÙT NHAÁN :

Trong hình 2.27 chuùng ta coù PLC
ñöôïc boá trí treân ngoû vaøo caùc nuùt
nhaán ON (ngoû vaøo %I0.0) vaø nuùt
nhaán OFF (ngoû vaøo %I0.2) ñeå ñieàu
khieån vaän haønh moät contactor M.
Cuoän daây cuûa contactor M ñöôïc boá
trí treân ngoû ra %Q0.1 cuûa PLC vaø
noái ñeán nguoàn löôùi 220V- AC. Vôùi
phöông phaùp laép ñaët treân, muoán
contactor M hoaït ñoäng chuùng ta caàn
laäp trình sao cho: khi taùc ñoäng leân
nuùt nhaán ON treân ngoû vaøo %I0.0,
ngoû ra %Q0.1 hoaït ñoäng (xem nhö ñaït
traïng thaùi 1) kín maïch caáp nguoàn cho
cuoän daây M cuûa contactor. Khi taùc
ñoäng leân nuùt nhaán OFF contactor M
ngöøng hoaït ñoäng.

Taøi lieäu löu-haønh noäi boä

Giaùo Trình Laäp Trình PLC  Chöông 02 Trang: 18

ON OFF

PLC1
-

-
c
+ - C

%I0.0

%I0.6

%I0.7
%I0.1

%I0.2

%I0.3

%I0.4

%I0.5
PLC TSX NANO - TSX07 21 1622
%Q0.0

%Q0.1

%Q0.2

%Q0.3

%Q0.4

%Q0.5

%Q0.6
C C C
.

.
N

LINE-220V AC HÌNH 2.27

Khi söû duïng maïch ñieàu khieån duøng khí cuï ñieän töø thoâng thöôøng phöông phaùp
laép maïch ñieàu khieån trình baøy trong hình 2.28 ; vôùi phöông phaùp duøng PLC ta laép maïch
nhö trong hình 2.27 vaø vieát ñoaïn chöông trình moâ taû trong hình 2.29.
ON
. .

OFF ON
OFF
M
M
M

HÌNH 2.28 : Maïch ñieàu khieån duøng khí cuï ñieän töø vaø giaûn ñoà thôøi gian.
%I0.0

%I0.2

%I0.0 %Q0.1

LD
HÌNH 2.29 : Chöông trình ñieàu khieån duøng ngoân ngöû LADDER

AND
Taøi lieäu löu-haønh noäi boä
 Giaùo Trình Laäp Trình PLC  Chöông 02 Trang: 19
Chuùng ta coù theå duøng heä-thoáng nuùt nhaán ñieàu khieån vaän haønh contactor nhöng
khoâng söû duïng caùc lònh laäp trình nhö vöøa trình baøy neâu treân . Chuùng ta khaûo saùt hình
2.30 vôùi phöông phaùp laäp trình baèng lònh SET vaø RESET .

ON OFF
Chöông trình laäp trình theo LADDER
duøng nuùt nhaán ON vaø OFF ñieàu
PLC1 khieån contactor M treân ngoû ra cuûa
PLC coù theå laäp trình nhö sau:
-

-
c

+ - C
%I0.0

%I0.1

%I0.2

%I0.3

%I0.4

%I0.5

%I0.6

%I0.7
%Q0.3
%I0.0 LD %I0.0
LD SET
S S %Q0.3
LD %I0.2
PLC TSX NANO - TSX07 21 1622
%I0.2 %Q0.3 R %Q0.3
LD RESET
R END

END
%Q0.0

%Q0.1

%Q0.2

%Q0.3

%Q0.4

%Q0.5

%Q0.6

C C C
.

N HÌNH 2.30
220V - AC M
LINE

2.4.2. DUØNG KHOÁI ÑÒNH THÌ ON DELAY TAÏO THAØNH RELAY THÔØI GIAN OFF
DELAY :
Ñoái vôùi, PLC hoï FX-2N cuûa nhaø saûn xuaát MITSUBISHI khoái thôøi gian thuoäc daïng ON
delay , muoán taïo thaønh relay thôøi gian daïng OFF Delay chuùng ta coù theå söû duïng caùc lònh
laäp trình nhö sau (xem hình 2.31).

X 0001
X0001 T4
Y0002

Y 0002 Y0002 X0001

T4

K 30
T4
HÌNH 2.31

Trong hình 2.31, khi ngoû vaøo X0001 ôû traïng thaùi 1, relay thôøi gian T4 khoâng taùc ñoäng.
Ngay sau khi ngoû vaøo X0001 xuoáng traïng thaùi 0 , relay thôøi gian T4 baét ñaàu taùc ñoäng;
ngoøai ra ngoû ra Y0002 cuøng taùc ñoäng ôû traïng thaùi 1 khi ngoû vaøo X0001 ôû traïng thaùi 1.
Do taùc ñoäng cuûa tieáp ñieåm Y0002 (ñoùng vai troø töï giöû) neân khi ngoû vaøo xuoáng traïng
thaùi 0, ngoû raY0002 vaãn tieáp tuïc duy trì traïng thaùi 1; cho ñeán khi relay thôøi gian T4 taùc
ñoäng, tieáp ñieåm thöôøng ñoùng cuûa T4 ngaét ñöôøng cung caáp nguoàn vaøo cho caùc “cuoän
daây” ngoû ra Y0002 vaø relay thôøi gian T4, toøan boä heä thoáng trôû veà traïng thaùi ban ñaàu.
Ngoû ra Y0002 chuyeån veà traïng thaùi 0 treå hôn moät khoûang thôøi gian sau khi ngoû vaøo
chuyeån xuoáng traïng thaùi 0 ; taùc ñoäng töông töï nhö traïng thaùi cuûa relay thôøi gian OFF
delay.

2.2.3. LAÄP TRÌNH TAÏO XUNG ÑÔN OÅN – ÑOÄ ROÄNG XUNG COÙ THEÅ ÑIEÀU
CHÆNH :

Taøi lieäu löu-haønh noäi boä

 Giaùo Trình Laäp Trình PLC  Chöông 02 Trang: 20

Daïng maïch naøy thöôøng öùng duïng vaøo caùc maïch ñeám Counter (seõ trình baøy trong
caùc chöông sau) ; ñaây laø maïch hình thaønh xung coù taùc duïng nhö xung caáp ñeán caùc ngoû
vaøo cuûa boä ñeám .
Trong hình 2.32; khi duøng nuùt nhaán taùc ñoäng treân ngoû vaøo cuûa PLC, chuùng ta coù
theå taïo ñöôïc moät xung tín hieäu treân ngoû ra hoaëc xung tín hieäu treân bit noäi (hay relay noäi)
cuûa PLC.

X 0001
X0001
T6
K3

M2 M2 T6
M2

T6
HÌNH 2.32

2.2.4. LAÄP TRÌNH TAÏO CHUOÅI XUNG :

Trong ñoïan chöông trình sau, chuùng ta phoái hôïp hai relay thôøi gian On delay hình thaønh
moät chuoåi xung coù theå ñieàu chænh thay ñoåi chu kyø vaø ñoä roäng xung treân ngoû ra hay
treân bit noäi cuûa PLC.
X 0001

X0001 T6
T4
T4
K 10

T6
T6 Thôthìøi gciauûan ñT6ònh K 15
T4
M1

M1 Thô øi g ia n ñ ònh
thì c uû
a T4
HÌNH 2.33

Taøi lieäu löu-haønh noäi boä