Таблиця 1.1.

№ Схема затиску деталі Похибки базування

Розрахункові формули Вхідні параметри
варіанту у захваті робота деталі

Позначе ння: зусилля нормальних реакцій від зусилля Wi затиску й сили тяжіння деталі, Н; m — маса деталі, кг: g — прискорення вільного падіння
— кут призми; — коефіцієнт тертя між губкою захвату та заготовкою; — похибка базування деталі в напрямі розмірів
— допуски на розміри D — діаметр деталі, мм, D = 2С= 50 мм.

Таблиця 1.2 Таблиця 1.3

№ Формула для розрахунку зусилля Форма поверхонь контакту Формула для розрахунку
Кінематична схема ЗП
варіанту приводу губок захвату і деталі контактних напруг

1,2,3
Умова контакту без пошкоджень поверхонь:

Шарнірно-важільний захват
Позначення: — зусилля приводу захвату, в Н; — зусилля затиску, в Н; Позначення: — контактні напруга і максимальна сила в місцях дотику
— коефіцієнт корисної дії відповідного механізму захвату; — коефіцієнт захвату та деталі, відповідно в Н/мм 2 та в Н; E — модуль пружності матеріалу
запасу, що враховує втрати від тертя та вплив сил інерції при русі захвату, деталі, Н/мм2 для сталі 45; B — ширина контакту губок захвату із
. деталлю, B = 40 мм; d — діаметр деталі, d = 50 мм; R — мінімальній радіус
контакту, R =20 мм; — допустима напруга в місці контакту,
Н/мм2 для загартованої сталі 45.