Đồ án vi xử lý GVHD:Nguyễn Minh Quân

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
…………ngày ……..tháng ……..năm 2011
Giáo viên hướng dẫn

Nhóm 05:lớp ĐTVTA_K3 _______________ Trang 1

Đồ án vi xử lý GVHD:Nguyễn Minh Quân

NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG CHẤM ĐIỂM

--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
--- -----------------------------------------------------------------------------------------
…………ngày ……..tháng ……..năm 2011
Giáo viên phản biện

Nhóm 05:lớp ĐTVTA_K3 _______________ Trang 2

Đồ án vi xử lý GVHD:Nguyễn Minh Quân

Ngày nay, khái niệm kỹ thuật số ñã trở thành quen thuộc với nhiều người, bởi
vì sự phát triển của ngành kỹ thuật số này ñã có ảnh hưởng rất lớn ñến ngành kinh tế
toàn cầu. Có người ñã nêu lên ý tưởng gọi nền kinh tế của thời ñại chúng ta là “ nền
kinh tế kỹ thuật số “, “số hóa” ñã gần như vượt khỏi ranh giới của một thuật ngữ kỹ
thuật . Nhờ có ưu ñiểm của xử lý số như ñộ tin cậy trong truyền dẫn, tính ña thích nghi
và kinh tế của nhiều phần mềm khác nhau, tính tiện lợi trong ñiều khiển và khai thác
mạng.
Số hóa ñang là xu hướng phát triển tất yếu của nhiều lĩnh vực kỹ thuật và kinh
tế khác nhau. Không chỉ trong lĩnh vục thông tin liên lạc và tin học. Ngày nay, kỹ thật
số ñã và ñang thâm nhập mạnh mẽ vào Kỹ thuật ñiện tử, Điều khiển tự ñộng, phát
thanh truyền hình, y tế, nông nghiệp…và ngay cả trong các dụng cụ sinh hoạt gia ñình.
Ngay từ những ngày ñầu khai sinh, kỹ thuật số nói riêng và ngành ñiện tử nói
chung ñã tạo ra nhiều bước ñột phá mới mẽ cho các ngàng kinh tế khác và còn ñảm
bảo ñược yêu cầu của người dùng cả về chất lượng và dịch vụ. Đồng thời kiến thức về
kỹ thuật số là không thể thiếu ñối với mỗi sinh viên, nhất là sinh viên ñiện tử.
Công nghệ kĩ thuật số có nhiều ứng dụng rộng rãi trong thực tế, với nhiều những
ứng dụng rất tiện ích sử dụng trong kĩ thuật, trong ñời sống, trong công nghiệp ở các
nhà máy và xí nghiệp sản xuất… và cả những tiện nghi trong ngôi nhà của chúng ta.
Một trong những ứng dụng tiện ích của kĩ thuật số ñó là chức năng ñếm với các mạch
ñếm như ñếm sản phẩm, ñếm số người vào phòng, thang máy hay ñếm xe ra vào
cổng… ñó ñều là những ứng dụng rất thực tế. Và trong bài ñồ án này em ñã ñược
nghiên cứu về mạch ñếm sản phẩm.
Bài báo cáo này ñuợc tìm kiếm từ nhiều nguồn khác nhau như: sách báo
,internet… Và do kiến thức còn hạn hẹp, nên trong quá trình thực hiện ñồ án em không
thể tránh khỏi sai sót và ñề tài chưa ñựơc phát triển một cách hoàn hảo, mong quý thầy
cô trong hội ñồng khảo thí bỏ qua và có hướng giúp ñỡ ñể em có thể hoàn chỉnh kiến
thức của mình .
Em xin chân thành cảm ơn..!

Nhóm 05:lớp ĐTVTA_K3 _______________ Trang 3

Đồ án vi xử lý GVHD:Nguyễn Minh Quân

CHƯƠNG I: ĐẶT VẤN ĐỀ

I.1 Lí do chọn ñề tài:

Ngày nay việc nghiên cứu ứng dụng vi ñiều khiển vào các lĩnh vực cuộc sống khá
phổ biến,ñiển hình là các loại vi ñiều khiển họ 8051.Ở trong công nghiệp cũng như
trong các lĩnh vực liên quan ñếm sản phẩm thì ñã phát huy ñược lợi thế khi sử dụng vi
ñiều khiển,việc ñếm sản phẩm ñã trở nên ñơn giản hơn, giảm bớt ñược nhiều sức lao
ñộng và thời gian.Được sự gợi ý của giáo viên hướng dẫn NGUYỄN MINH QUÂN và
qua sự tìm hiểu của các thành viên trong nhóm,nên chúng em ñã chọn ñề tài nghiên
cứu và thiết kế mạch ñếm sản phẩm với ứng dụng của họ vi ñiều khiển 8051.Đây cũng
là một cơ hội tốt ñể ứng dụng những kiến thức của môn VI XỬ LÝ ñã học vào thực tế.
I.2 Mục tiêu của ñề tài
Đề tài nhằm mục ñích thiết kế và chế tạo thành công mạch ñếm sản phẩm sử dụng
họ vi ñiều khiển 8051,số lượng sản phẩm ñếm ñược nhập từ bàn phím,hiện thị kết quả
ñếm ñược bằng hệ thống LED 7 thanh và báo hiệu bằng tín hiệu ñèn LED.
I.3 Vấn ñề cần giải quyết
+Tìm hiểu các tài liệu liên quan ñến các ñề tài nghiên cứu, ñưa ra các giải pháp tối
ưu cho việc thiết kế chế tạo sản phẩm thực tế.
+Thiết kế và chế tạo 1 board mạch gồm các khối: khối xử lí trung tâm dùng họ vi
ñiều khiển 8051,khối cảm biến,khối hiện thị,bàn phím.
+Tiến hành viết chương trình phần mềm phối hợp hoạt ñộng các khối dưới sự ñiều
khiển của khối mạch chính chứa IC AT89S52

Nhóm 05:lớp ĐTVTA_K3 _______________ Trang 4

Đồ án vi xử lý GVHD:Nguyễn Minh Quân

CHƯƠNG II: GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ

II.1.Cơ sở lý thuyết:
II.1.1 Tổng quan về họ vi ñiều khiển 8051
1. Giới thiệu chung về cấu trúc phần cứng
8051là IC vi ñiều khiển ,là vi mạch tổng quát của họ MCS-51, linh kiện ñầu
tiên của họ này ñược hãng sản xuất Intel ñưa ra thị trường .
IC 8051 có các ñặc trưng ñược tóm tắt như sau:
• 4 KB EPROM bên trong.
• 128 Byte RAM nội.
• 4 Port xuất /nhập I/O 8 bit.
• Giao tiếp nối tiếp.
• 64 KB vùng nhớ mã ngoài
• 64 KB vùng nhớ dữ liệu ngoại.
• Xử lý Boolean (hoạt ñộng trên bit ñơn).
• 210 vị trí nhớ có thể ñịnh vị bit.
• 4µs cho hoạt ñộng nhân hoặc chia.

Hình : Sơ ñồ chân của vi ñiều khiển 8051

Nhóm 05:lớp ĐTVTA_K3 _______________ Trang 5

Đồ án vi xử lý GVHD:Nguyễn Minh Quân

Port 0 : Port0 (P0.0-P0.7) có số chân từ 32-39 .

Port 0 có 2 chức năng:
-Port xuất nhập dữ liệu (P0.0-P0.7) → không sử dụng bộ nhớ ngoài và bus ñịa chỉ
byte thấp và bus dữ liệu ña hợp (AD0-AD7) → có sử dụng bộ nhớ ngoài.
-Port0 ñóng vai trò xuất nhập dữ liệu thì phải sử dụng các ñiện trở kéo bên ngoài.
Port1: Port1(P1.0-P1.7) có số chân từ 1 -8. Port có chức năng xuất nhập dữ
liệu (P1.0-P1.7) →sử dụng hoặc không sử dụng bộ nhớ ngoài
Port 2: Port(P2.0-P2.7) có số chân từ 21-28.Port có 2 chức năng :port xuất
nhập dữ liệu(p2.0-P2.7) không sử dụng bộ nhớ ngoài và bus ñịa chỉ cao(A8-A5) có sử
dụng bộ nhớ ngoài
Port 3: Port 3( P3.0-P3.7) có số chân từ 10-17.Có 2 chức năng: Khi không
hoạt ñộng xuất / nhập,các chân của port3 có nhiều chức năng riêng (mỗi chân có chức
năng riêng liên quan ñến ñặc trưng cụ thể của 8051)
*Bảng chức năng của port3 và 2 chân của P1.0 , P1.1 của port.

Bit Tên Địa chỉ bit Chức năng

P3.0 RxD B0H Chân nhận dữ liệu của bit nối tiếp
P3.1 TxD B1H Chân phát dữ liệu của port nối tiếp
P3.2 B2H Ngõ vào ngắt ngoài 0
P3.3 B3H Ngõ vào ngắt ngoài 1
P3.4 T0 B4H Ngõ vào của bộ ñịnh thời /ñiểm 0
P3.5 T1 B5H Ngõ vào của bộ ñịnh thời /ñiểm1
P3.6 B6H Điều khiển ghi bộ nhớ dữ liệu
P3.7 B7H Điều khiển ñọc bộ nhớ dữ liệu
P1.0 T2 90H Ngõ vào của bộ ñịnh thời /ñiểm 2
P1.1 T2EX 91H Nạp lại /thu nhận của bộ ñịnh thời 2

* Chân PSEN:
- PSEN cho phép bộ nhớ chương trình,chân số 29
- là tín hiệu cho phép truy xuất (ñọc) bộ nhớ chương trinh (ROM) ngoài
- Là mức xuất tích cực ở mức thấp PSEN =0 → trong thời gian CPU tìm - nạp lệnh từ
ROM ngoài ,PSEN =1 → CPU sử dụng ROM trong.
* Chân ALE :
- ALE cho phép chốt ñịa chỉ,chân số 30
-Là tín hiệu cho phép chốt ñịa chỉ ñể thực hiện việc giải ña hợp cho bus ñịa chỉ byte
thấp và byte dữ liệu ña hợp (AD0-AD7).

Nhóm 05:lớp ĐTVTA_K3 _______________ Trang 6

Đồ án vi xử lý GVHD:Nguyễn Minh Quân

* Chân EA: Là chân truy xuất ngoài

- Là tín hiệu cho phép truy xuất ngoài (sử dụng )bộ nhớ chương trình ROM ngoài.
- Là tín hiệu nhập tích cực ở mức thấp EA =0 sử dụng chương trình ROM ngoài,AE=1
sử dụng chương trình ROM trong.
*Chân XTAL1,XTAL2: tinh thể thạch anh chân số 18,19
-Dùng ñể nối thạch anh với mạch dao ñộng tạo xung clock bên ngoài cung cấp xung
clock cho chíp hoạt ñộng .
- XTAL1 Ngõ vào mạch tạo xung clock trong chíp

- XTAL2 Ngõ ra mạch tạo xung clock trong chip

f =12MHz f tần số danh ñịnh
Chân RST: thiết lập lại là chân số 9
- Là tín hiệu cho phép thiết lập lại trạng thái ban ñầu cho hệ thống
- Là tín hiệu nhập tích cực mức cao
RST=0 chip 8051 hoạt ñộng bình thường, RTS=1 chip 8051 ñược thiết lập lại trạng
thái ban ñầu
Chân Vcc, GND: Nguồn cung cấp ñiện chân số 40-20
-Cung câp nguồn ñiện cho chip hoạt ñộng
- Vcc =+5V±10% và GND=0V
2.Giới thiệu chung về cấu trúc bên trong

*Sơ ñồ khối bên trong 8051

Nhóm 05:lớp ĐTVTA_K3 _______________ Trang 7

Đồ án vi xử lý GVHD:Nguyễn Minh Quân

Hình : sơ ñồ cấu trúc bên trong của 8051

*Tổ chức bộ nhớ của 8051
Bộ nhớ bên trong 8051 bao gồm RAM và ROM.RAM bao gồm nhiều thành phần:
lưu trữ ña dụng,phần lưu trữ ñịa chỉ hoá từng bank thanh ghi và các thanh ghi chức
năng ñặc biệt.
8051 có bộ nhớ theo cấu trúc Harvard: có những vùng nhớ riêng biệt cho chương
trình và dữ liệu.Chương trình và dữ liệu có thể chứa bên trong 8051 nhưng 8051 vẫn
có thể kết nối 64k byte bộ nhớ chương trình và 64k byte bộ nhớ dữ liệu mở rộng.
RAM trong 8051 ñược phân chia như sau:
- các bank thanh ghi có ñịa chỉ từ 00H ñến 1FH.
- RAM ñịa chỉ hoá từng bít có ñịa chỉ từ 20H ñến 2FH.
- RAM ña dụng từ 30H ñến 7FH.
- Các thanh ghi chức năng ñặc biệt từ 80H ñến FFH.

Nhóm 05:lớp ĐTVTA_K3 _______________ Trang 8

Đồ án vi xử lý GVHD:Nguyễn Minh Quân

Hình : Tổ chức bộ nhớ của 8051

Nhóm 05:lớp ĐTVTA_K3 _______________ Trang 9

Đồ án vi xử lý GVHD:Nguyễn Minh Quân
II.1.2 Tìm hiểu IC AT89S52
1.Cấu trúc phần cứng
a.Sơ ñồ chânAT89S52

1 40
P1.0 VCC
2 39
P1.1 P0.0
3 38
P1.2 P0.1
4 37
P1.3 P0.2
5 36
P1.4 P0.3
6 35
P1.5 P0.4
7 34
P1.6 P0.5
8 33
P1.7 P0.6
32
9 P0.7
RESET
31
18 EA/VP
XTAL1
30
ALE/P
19
XTAL2 29
PSEN
10
RXD
11 28
TXD P2.7
12 27
INT0 P2.6
13 26
INT1 P2.5
14 25
T0 P2.4
15 24
T1 P2.3
16 23
WR P2.2
17 22
RD P2.1
20 21
GND P2.0

Hình 1: Sơ ñồ chân của IC AT89S52

*Sơ ñồ khối của AT89S52

Hình 2:Sơ ñồ khối AT89S52

Nhóm 05:lớp ĐTVTA_K3 _______________ Trang 10