UNIVERSIDAD DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERÍA Fecha: martes 13 de noviembre de 2018

CURSO: MECÁNICA RACIONAL Hora: 7.10 am.
PRÁCTICA N° 4 SOLUCIÓN Duración: 1 hora y 30 minutos
CON CALCULADORA, Y REGLAS.
NOMBRE………………………………………………………………………………………….
1. La barra esbelta uniforme tiene una masa de 9 kg. El resorte no está estirado cuando θ=0 °. La
posición final es en θ=¿30°, y en este instante ω=4 rad /seg .
Dato: La rigidez del resorte es k =150 N /m y siempre permanece en posición horizontal.
Se pide. ( Cinética Plana: rotación alrededor de un eje fijo)
a) Hallar La fuerza: Fs que ejerce el resorte en el punto B en la posición final (1p)
b) Hallar el momento de inercia de la barra en A: IA (1p)
c) Hallar la aceleración angular de la barra: α para θ=¿30°. (1p)
d) Hallar la aceleración normal (aG)t y la tangencial (aG)N del centro de gravedad de la barra.
para θ=¿30°. (2p)
e) Determinar la magnitud de la fuerza de reacción: A ejercida en la barra por el pasador A (3p)

Solución

a) Fs = ks = 150 ( 0.8 – 0.8 Cos 30 °) = 16.077 N

b) IA = IG + md2 = (1/12) (9) ( 0.8)2 + (9) (0.4)2 = 1.92 kg . m2
c) ΣMA = IA α
-9 (9.81) Sen 60° (0.4) + (16.077) Cos 60° (0.8) = - 1.92 α
- 30.58455 + 6.4308 = 1.92 α De done α = 12.58 rad /s2
 d) (aG)t = 0.4 α = 0.4 ( 12.58 ) = 5.032 m/s2
(aG)N = ω2 rG = ( 4)2 (0.4) = 6.4 m/s2

e) ΣFt = m (aG)t
9 (9.81) Sen 60° - Fs Cos 60° - At = 9 (aG)t
Pero (aG)t = 5.032 por tanto :
9 (9.81) Sen 60° - ( 16.077 ) Cos 60° - At = 9 ( 5.032 )
De donde At = 76.4614 – 8.0385 - 45.288 = 113.7109 N

ΣFN = m (aG)N
- 9 (9.81) Cos 60° - Fs Sen 60° + AN = 9 (aG)t
Pero (aG)N = 6.4 m/s2 por tanto:
- 9 (9.81) Cos 60° - ( 16.077) Sen 60° + AN = 9( 6.4)
De donde AN = 57.6 + 44.145 + 13.923 = 115.668 N

Por tanto A = [ (113.7109 )2 + (115.668 )2 ] ½ = 162.20 N

2. Se tiene una rueda de 25 kg. con un radio de giro respecto a su centro de K0 = 0.25 m
. Cuando se somete a un momento de par de 50 N.m , rueda sin deslizarse. La rueda
llega a su posición final luego que ha realizado 12 revoluciones partiendo del reposo.
Se pide calcular: (Principio de Trabajo y Energía)
a) El momento de inercia respecto de 0: I0 ( 1p)
b) El trabajo del momento de par: UM ( 2p)
c) La velocidad angular ω de la rueda aplicando el principio de Trabajo y Energía (3p)
 Solución
a) I0 = m (K0 )2 = 25 ( 0.25 )2 = 1.5625
b) UM = M ϴ = 50 ( 12) ( 2 π) = 3770 J
c) T1 + Σ U = T2
0 + 3770 = T2

Pero T2 = (1/2) mVg 2 + (1/2) I0 ω2

T2 = (1/2) (25) [ ω (0.4)]2 + (1/2) (1.5625) ω2
T2 = 2.78 ω2

Reemplazando 3770 = 2.78 ω2

ω = 36.83 rad /s

3. La barra de 40 kg se suelta desde el punto de reposo cuando ϴ = 30°. Para este valor
de ϴ = 30° el resorte no está alargado. Se pide: ( Conservación de la energía)
a) Mostrar en un diagrama el Centro instantáneo de velocidad cero: CI (1p)
b) Asumiendo un plano de referencia que pase por los centros de las ruedas extremas
de la barra en su posición final, se pide calcular las energías potenciales
gravitatorias inicial ( VG)1 y final ( VG)2 (1p)
c) Calcule las energías potenciales elásticas inicial ( VE)1 y final ( VE)2 (1p)
d) Con la aplicación de la conservación de la energía halle la velocidad angular ω2
final de la barra. (3p)
Solución: a) Centro Inst.
Veloc. Cero

b) Energías Potenciales gravitatorias:

VG1 = mg y1 = 40(9.81) (0.75 Sen 30° ) = 147. 1 J
VG2 = mg y2 = 0

c) Energías potenciales elásticas

VE1 = (1/2) k s12 = 0
VE2 = (1/2) k s22 = (1/2) (300) (1.5 - 1.5 Cos 30°) = 6.06 J

d) Momento de inercia de la barra:

IG = (1/12) m r2 = (1/12) (40) (1.5 )2 = 7.5 kg.m2

Energías cinéticas
T1 = 0
T2 = (1/2) m (vG2 )2 + (1/2) IG ω22
T2 = (1/2) (40) [ ω2 ( 0.75) ]2 + (1/2) ( 7.5) ω22 = 15 ω22

Conservación de la energía: T1 + V1 = T2 + V2
0 + ( 147. 1 + 0 ) = 15 ω22 + ( 0 + 6.06 )
Hallamos ω2 = 3.067 rad /s