INSTITUTO TECNOLOGICO DE TUXTLA GUTIERREZ

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS

Matemáticas

CÁLCULO VECTORIAL

CÁLCULO DE FUNCIONES VECTORIALES

Integrales de funciones vectoriales.

1. Evalúe la integral dada.

2
a) ∫−1(𝑡 𝑖 + 3𝑡 2 𝑗 + 4𝑡 3 𝑘) 𝑑𝑡
2
2
2 3
1 2 3 4
∫(𝑡 𝑖 + 3𝑡 𝑗 + 4𝑡 𝑘) 𝑑𝑡 = ( 𝑡 𝑖 + 𝑡 𝑗 + 𝑡 𝑘)
2 −1
−1

1 1
= ( (2)2 𝑖 + (2)3 𝑗 + (2)4 𝑘) − ( (−1)2 𝑖 + (−1)3 𝑗 + (−1)4 𝑘)
2 2

1 3
= (2 𝑖 + 8 𝑗 + 16 𝑘) − ( 𝑖 − 𝑗 + 𝑘) = 𝑖 + 9 𝑗 + 15 𝑘
2 2

4
b) ∫0 (√2𝑡 + 1 𝑖 − √𝑡 𝑗 + 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 𝑘) 𝑑𝑡

∫(√2𝑡 + 1 𝑖 − √𝑡 𝑗 + 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 𝑘) 𝑑𝑡 = ∫(2𝑡 + 1)1/2 𝑑𝑡 𝑖 – ∫ 𝑡 1/2 𝑑𝑡 𝑗 + ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 𝑑𝑡 𝑘

0

1 1
= ∫(2𝑡 + 1)1/2 · 2 𝑑𝑡 𝑖 – ∫ 𝑡 1/2 𝑑𝑡 𝑗 + ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 · 𝜋𝑑𝑡 𝑘
2 𝜋

1 1 4
1 (2𝑡 + 1)2+1 𝑡 2+1 1
=( [ ] 𝑖 –[ ] 𝑗 − cos 𝜋𝑡 𝑘)
2 1 1 𝜋
+ 1
2 2+1 0

3 3 4
1 (2𝑡 + 1)2 𝑡2 1
=( [ ] 𝑖 – [ ] 𝑗 − cos 𝜋𝑡 𝑘)
2 3 3 𝜋
2 2 0

3 3 4
(2𝑡 + 1)2 2𝑡 2 1
= ([ ] 𝑖 –[ ] 𝑗 − cos 𝜋𝑡 𝑘)
3 3 𝜋
0
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CÁLCULO VECTORIAL

3 3
(2(4) + 1)2 2(4)2 1
= ([ ] 𝑖 –[ ] 𝑗 − cos 4𝜋 𝑘)
3 3 𝜋
3 3
(2(0) + 1)2 2(0)2 1
− ([ ] 𝑖 –[ ] 𝑗 − cos 0 𝑘)
3 3 𝜋

16 1 1 1 26 16
= (9 𝑖 – 𝑗 − 𝑘) − ( 𝑖 – 0 𝑗 − 𝑘) = 𝑖− 𝑗
3 𝜋 3 𝜋 3 3

2
c) ∫(𝑡𝑒 𝑡 𝑖 − 𝑒 −2𝑡 𝑗 + 𝑡𝑒 𝑡 𝑘) 𝑑𝑡

2 1 2
∫(𝑡𝑒 𝑡 𝑖 − 𝑒 −2𝑡 𝑗 + 𝑡𝑒 𝑡 𝑘) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑡𝑒 𝑡 𝑑𝑡 𝑖 − (− ) ∫ 𝑒 −2𝑡 (−2)𝑑𝑡 𝑗 + ∫ 𝑡𝑒 𝑡 𝑑𝑡 𝑘
2

1 −2𝑡 1 2
= (𝑡 − 1)𝑒 𝑡 𝑖 + 𝑒 𝑗 + ∫ 𝑒 𝑡 · 2𝑡 𝑑𝑡 𝑘
2 2

1 −2𝑡 1 2
= ( 𝑡 − 1)𝑒 𝑡 𝑖 + 𝑒 𝑗 + 𝑒𝑡 𝑘 + 𝐶
2 2

1
d) ∫ 1+𝑡 2 (𝑖 + 𝑡 𝑗 + 𝑡 2 𝑘) 𝑑𝑡

1 1 1 1
∫ 2
(𝑖 + 𝑡 𝑗 + 𝑡 2 𝑘) 𝑑𝑡 = ∫ 2
𝑑𝑡 𝑖 + ∫ 2
𝑡 𝑑𝑡 𝑗 + ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡 𝑘
1+𝑡 1+𝑡 1+𝑡 1 + 𝑡2

1 1 2𝑡 𝑡2
=∫ 𝑑𝑡 𝑖 + ∫ 𝑑𝑡 𝑗 + ∫ 𝑑𝑡 𝑘
1 + 𝑡2 2 1 + 𝑡2 1 + 𝑡2

1
= tan−1 𝑡 𝑖 + ln|1 + 𝑡 2 | 𝑗 + ∫ (1 − ) 𝑑𝑡 𝑘
1 + 𝑡2
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CÁLCULO VECTORIAL

1
= tan−1 𝑡 𝑖 + ln|1 + 𝑡 2 | 𝑗 + ∫ 1 𝑑𝑡 𝑘 − ∫ 𝑑𝑡 𝑘
1 + 𝑡2

= tan−1 𝑡 𝑖 + ln|1 + 𝑡 2 | 𝑗 + (𝑡 − tan−1 𝑡 )𝑘 + 𝐶

Longitud de curva espacial

𝑏

𝐿 = ∫ √[𝑓′(𝑡)]2 + [𝑔′(𝑡)]2 + [ℎ′(𝑡)]2 𝑑𝑡

𝑎

2. Encuentre la longitud de la curva trazada por la función vectorial dada en el

intervalo que se indica.
a) 𝑟(𝑡) = 𝑎 cos 𝑡 𝑖 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗 + 𝑐𝑡 𝑘; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

𝑓 (𝑡) = 𝑎 cos 𝑡 ∴ 𝑓 ′ (𝑡) = −𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡

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CÁLCULO VECTORIAL

𝑔(𝑡) = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ∴ 𝑔′ (𝑡) = 𝑎 cos 𝑡

ℎ(𝑡) = 𝑐𝑡 ∴ ℎ′ (𝑡) = 𝑐

2𝜋

𝐿 = ∫ √[−𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡]2 + [𝑎 cos 𝑡]2 + [𝑐 ]2 𝑑𝑡

0

2𝜋

𝐿 = ∫ √𝑎2 𝑠𝑒𝑛 2 𝑡 + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑐 2 𝑑𝑡

0

2𝜋

𝐿 = ∫ √𝑎2 (𝑠𝑒𝑛 2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡) + 𝑐 2 𝑑𝑡

0

2𝜋 2𝜋

𝐿 = ∫ √𝑎2 + 𝑐 2 𝑑𝑡 = √𝑎2 + 𝑐 2 ∫ 𝑑𝑡 = √𝑎2 + 𝑐 2 (𝑡)2𝜋

0 = 2𝜋√𝑎 + 𝑐
2 2

0 0

b) 𝑟(𝑡) = 𝑡 𝑖 + 𝑡 cos 𝑡 𝑗 + 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑘; 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋

𝑓 (𝑡 ) = 𝑡 ∴ 𝑓 ′ ( 𝑡 ) = 1
′(
𝑔(𝑡) = 𝑡 cos 𝑡 ∴ 𝑔 𝑡) = 𝑡(−𝑠𝑒𝑛 𝑡) + cos 𝑡 (1) = −𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + cos 𝑡
ℎ(𝑡) = 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ∴ ℎ′ (𝑡) = 𝑡(cos 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 (1) = 𝑡 cos 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡

𝐿 = ∫ √[𝑓′(𝑡)]2 + [𝑔′(𝑡)]2 + [ℎ′(𝑡)]2 𝑑𝑡

𝑎

𝐿 = ∫ √[1]2 + [−𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + cos 𝑡]2 + [𝑡 cos 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡]2 𝑑𝑡

0

𝐿 = ∫ √1 + (−𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)2 + 2(−𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)(cos 𝑡) + (cos 𝑡)2 + (𝑡 cos 𝑡 )2 + 2(𝑡 cos 𝑡 )(𝑠𝑒𝑛 𝑡) + (𝑠𝑒𝑛 𝑡)2 𝑑𝑡
0
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CÁLCULO VECTORIAL

𝐿 = ∫ √1 + 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 − 2𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 cos 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑡 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 2𝑡 cos 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑑𝑡

0

𝐿 = ∫ √1 + 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑡 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑑𝑡

0

𝐿 = ∫ √1 + (𝑡 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑡 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡) + (𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡) 𝑑𝑡

0
𝜋

𝐿 = ∫ √1 + 𝑡 2 ( 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡) + (𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡) 𝑑𝑡

0

𝜋 𝜋

𝐿 = ∫ √1 + 𝑡 2 ( 1) + (1) 𝑑𝑡 = ∫ √2 + 𝑡 2 𝑑𝑡
0 0

𝜋 𝜋
𝑡 2 𝑡
𝐿 = ( √2 + 𝑡 2 + ln |𝑡 + √2 + 𝑡 2 |) = ( √2 + 𝑡 2 + ln |𝑡 + √2 + 𝑡 2 |)
2 2 0 2 0

𝜋 0
𝐿 = ( √2 + 𝜋 2 + ln |𝜋 + √2 + 𝜋 2 |) − ( √2 + (0)2 + ln |0 + √2 + (0)2 |)
2 2
𝜋
𝐿 = ( √2 + 𝜋 2 + ln |𝜋 + √2 + 𝜋 2 |) − ln|√2| ≈ 6.95025
2

𝑢 𝑎2
∫ √𝑎2 + 𝑢2 𝑑𝑢 = √𝑎2 + 𝑢2 + ln |𝑢 + √𝑎2 + 𝑢2 | + 𝑐
2 2