—SSSsSSSSSsSsSs CAPITULO 2 PRINCIPIOS DE LA ENERGIA HIDRAULICA Este capitulo estd dividido en tres secciones: + Principios fundamentales de la hidrostatica + Principios fundamentales de la hidrodindmica + Simbolos graficos hidraulicos Las dos primeras secciones desarrollarn los fundamentos de los fenémenos fisicos que se combinan para transferir potencia en el circuito, hidréulico. La tercera seccién, que ilustra los simbolos gréficos para los diagramas de los circuitos, trataré de los tipos y funciones de lineas y componentes. Todo este material serviré como base fundamental para los capitulos siguientes sobre los elementos que constituyen un sistema hidraulico. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA HIDROSTATICA, Una definicion precisa Se ha observado que la palabra *hidréulica” Procede del griego y significa agua, Por consiguiente, puede suponerse correctamente que la ciencia de la hidraulica concierne a cualquier sistema accionado por agua. Una rueda hidraulica © turbina (Fig.2-1), por ejemplo, es un sistema hidraulico, Sin embargo, hay que hacer una distinci6n entre los sistemas que utilizan el impacto de un liquido en movimiento y los que son accionados energia cinstica BOQUILLA’ 1. Elliquido expulsado por una bbocuila a alta velocidad contione 2. La energia de la corriente del iquido es convertida por la turbina en movimiento Figura 2.1. Los sistemas hidrooinémicos uliizan energia cinética en vez de presién.Capitulo 2 tpi 1p ahem de gu do 20m ‘seccién 1 pie’ (0.09m*) y 10 pies (3.05 m) de alto contiene a 10 pies? (0.28 m*). Si cada — (0.029 bar) pie bio (0.80) pesa 624 NN SERIE 3. Si 10 pies (3.05 m) de agua sonoma 2429 po (0.29 bar), un pie (0.30 m) sor eaunto 48 ps aiespei (0028 ba). y Spee (152m) — Gen 22 pa be ya content 2. Al oso on 64 (27750, La reson Georinal poo os 28" 144 pulgadas” (2,775.69 1.08 m 4.33 psi o.35psi (02950) \4 a Figura 2-2. La “carga” de presién es originada por el peso del agua. 1. Pulgada? (6.45 em) 1. Una columna de aire de 1 pulgada? (6.45 cm?) de seccién vianattacomo la aimasfora. 2.Pesa 14.7 Ib. (65.39 N) al nivel del mar. Luego la presion atmosférica es 14.7 psia (1.01 bar). Figura 2-3. La presién atmosférica es una “carga” de aire. 22Introduccion Capitulo 2 8. Con un vacio perfecto aqut, 2. Mantione una columna de mercurio de esta altura 29.92 in, (759,87 mm de Hg) 1. La presién atmosférica es una “carga” de aire. Figura 2.4. E! barémetro de mercurio mide la presién atmostérica, aa 2 08 a 102 SATMOSFERAS ABSOLUTAS! ag) S070 ses) 00 ‘2 ATMIOSFERAS MANOMETRICAS 208 147 es (.01) 7 ea ZAIMOSFERASABSOWUTAS alae) || _adl38 20.5 s5 || Bos) 1 ATMOSFERA MANOMETRICA 147 ° (ion) (o.00) 22.9830) 1 ATMOSFERA ABSOLUTA (9138) (0.00) Gors.en 015.90) (PRESION ATHOSFERICA) Ai = (oss)|} cas 20 wae {| (aean err29) 5 =10 (o3a)|| (08 10 eaa7) |] (288) co) 0 “15, 130) ° wero (oa | te on PERFECTO PSA, PST PULGADAS PULGADAS DE PIES PIES UBRAS —_LIBRAS_-ABSDE_ MERCURIO. ABS. DE ASS. DE ABSOLUTAS PORPULGADA MERCURIO. ESCALA © ACEITE. AGUA. PORPULGADA CUADRADA) —ESCALA” © DEVACIO.—(mltos) ba). CCUADRADA) —ESCALABAROMETRICA (in bar) (oa) MANOMETRICA (mba) (Wa) bar) KPa) INDICA QUE LAESGALA NO USA EN ESTE INTERVALO. LOS VALORES SOLO SE MUESTRAN PARA COMPARACION. Figura 2.5 23Capitulo 2 Principios di Energia Hidréulica comprimiendo un fluido contenido en un recipiente cerrado; es decir, por presion Hablando propiamente: © Un sistema hidraulico que utiliza el impacto 0 energia cinética del liquido para transmitir ‘energia se denomina sistema hidrodinmico. * Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un liquido contenido en un recipiente cerrado se le denomina sistema hidrostatico; siendo la presién la fuerza aplicada por unidad de superficie, y siendo expresada como fuerza por superficie unitaria Desde luego, todas las ilustraciones indicadas hasta el momento y, de hecho, todos los sistema y equipos estudiados en este manual son hidrostaticos. Todos actian comprimiendo un \iquido contenido en un recipiente cerrado, es deci, transfiriendo energiaatravés dela presion. Como se crea la presién La presién se origina siempre que se produce una resistencia a la circulacién de un liquido, 0 una fuerza que trata de impulsar el liquido. La tendencia a suministrar caudal (0 empuje) puede originarse mediante una bomba mecénica o simplemente por 1 peso del fluido. Esun hecho bien conocido que en una columna de agua la presién aumenta con la profundidad, La presién es siempre la misma a una profundidad determinada, debido al peso de la columna de agua situada sobre ella. En la época de Pascal, un clentifico italiano llamado Torricelli demostro que si se hace un agujero en el fondo de un tanque de agua, el agua se escapa a la maxima velocidad cuando el tanque esta lleno y que el caudal disminuye a medida que baja el nivel de agua. En otras palabras, a medida que disminuye la columna de agua sobre la abertura, también se reduce la presion. Torricelli pudo expresar la presién en el fondo del tanque solamente como “carga de agua” o sea la altura en pies (metros) de la columna de agua. Hoy en dia, con el valor de una libra/pulgada’ (psi) (newton/m’=Pa) como unidad de presién, podemos expresar la presién en cualquier punto de un liquido 0 de un gas en términos mas convenientes. Todo lo que se necesita es conocer el peso de un pie" (metro ciibico”) del uid Tal como se muestra en la figura 2-2, una columna de un pie (080 m) de agua equivale a 0.433 psi (0.03 bar); una columna de cinco pies (1.52 m) equivale a 2.17 psi (0.15 bar) y asi sucesivamente. Tal como se ha visto anteriormente, una columna de aceite de la misma altura es equivalente, aproximadamente a 0.9 psi/pie (0.09 bar). En muchos lugares se utiliza el término “carga” para describir la presién, sin tener en cuenta como ha sido creada. Por ejemplo, se dice que una caldera crea una carga de vapor cuando la presin se origina vaporizando agua en un recipiente cerrado. Los términos presién y carga se utilizan, @ veces, indistintamente. Presién atmostérica La presién atmostérica no es otra cosa que la presién ejercida por el aire de nuestra atmésfera, debido a su propio peso. Al nivel del mar, una columna de aire de 1 pulgada’ (6.45 cm’) de seccién, y cuya altura es la atmostérica, pesa 14.7 Ibs. (1.01 bar). Asi pues, la presién es 14.7 psia (1.01 bar). A alturas més elevadas, naturalmente la columna pesa menos y la presién es inferior. Bajo el nivel de! mar la presién atmosférica es superior a 14.7 psia (1.01 bar) Cualquier condicién donde la presién sea inferior a la presién atmosférica se denomina vacio © vacio parcial. Un vacio perfecto es la ausencia total de presion o sea 0 psia (cero bar) Elbarémetro de mercurio La presién atmosférica también puede medirse en pulgadas de mercurio (mm Hg) mediante un aparato llamado barémetro. El barémetro de mercurio (Fig. 2-4), inventado por Torricelli, se considera generalmente como el punto de partida y la inspiracién de los estudios de Pascal sobre la presi6n. Torricelli descubrié que cuando se invierte un tubo lieno de mercurio, sumergiéndolo en un recipiente abierto que contenga el mismo tiquido, la columna del tubo desciende solo una cierta distancia. Su razonamiento fue que la presion atmostérica sobre la superficie del liquido equilibraba el peso de la columna de mercurio al existir un vaoio perfecto en laparte superior del tubo. En una atmésfera normal, la columna tendra siempre una altura de 29.92 pulgadas (759.97 mm). ‘Asi pues, 29.92 in. de Hg de mercurio son otto equivalente de la presién atmosférica. Medida del vacio Como el vacio es una presién inferior a la atmosférica, puede medirse con las mismas unidades. aaPrineipl 1. Se necesitan dos pies (0.61 m) 2, Pero sélo un ple de tuberia pequefia para contener (0.30m,) De tuberia un galén (3.78 litros) de aceite, de mayor didmetro. J—1 pio = + gatdn—r| (030m = 78 ios) topm (3.78 1pm) 3. Con un caudal constante 9. Peso sélo avanzara un pie de un gpm (8.78 Im) [POF minuto (0.30 m/min) 4. Elacelte debe desplazarse oneepetuber! os pies por minuto {0.61 mimin) en esta tuber... Figura 2-6. £! caudal es ef volumen por unidad de tiempo, la velocidad es la distancia por uniciad dle tiempo 1. La presién es maxima aqui debido a la columna de liquido. 4. El nivel del liquido, cada ‘vez mas bajo, indica la presién decreciente en Puntos més alojados de lafuente, 8. Elrozamiento en el tubo 2. La presién en este punto reduce la presién de 0 0 pues el liquide sale maxima a 0, libremente Figura 2-7. El rozamiento on las tuberias origina una calda de presién, =. 28Capitulo 2 Principio de ta Ené 1. Elliquido esta sometido a ia presién atmosférica en todos los {ubos, y por lo tanto, el nivel es el mismo. PINS 15psia 15 pia 1Spsi (1.08 ban (1.08 be) (1.03 bar) A. NO HAY DIFERENCIA DE PRESIONES 8. Origina una elevacién el nivel 2. Un aumento de presién aqui 15 psia 15 psia 15 psa (1.08 ba) (1.03 ba ELEVACION sl B. LA PRESION AUMENTA EN UN PUNTO Figura 2-8. £1 nivel def liquido depend dl la presién 2Capitulo 2 Principlos de la Energia Hidréulica 1. A bala velocidad y en tuberia recta las trayectorias son paraloas. 3. Ni tampoco lo hace un cambio gradual de direccién. ee) 2, Un cambio gradual de seccién no Perturba ol régimen laminar. Figura 2.9. En el régimen laminar las trayectorias son paralelas. 4. Iniciaimente el régimen puede ser laminar. \ 8. Lo mismo ocure si se produce tun cambio brusco de direcoién, 2. Un cambio brusco de seccién lo hace turbulento, 4, Las trayectorias que se eruzan ‘aumentan el rozamiento, Figura 2.10. En ef régimen turbulento el rozamiento aumenta.Capitulo 2 Pr 1. En la seccién pequofia de la tuberfa la velocidad es maxima, Hay més energia cinta y la presién es menor. # 2. La velocidad disminuye en el tubo mas ancho. La pérdida de energia cinética queda ‘compensada por un aumento de presion. Figura 2-11. A caudal constante, la suma de energies cinéticas y de presién permanece constant, \ 8, Despreciando las pérdidas por rozamiento, la presién recupera nuevamente el valor de A cuando la velocidad dol fuido vuelve a ser la misma que en A. 1. Elvolumen de aire determinado por la valvula de mariposa, ‘luye @ través del cuerpo de! carburador. uy 4 I uy 2. En la garganta del Venturi l are ee acelera ypplerde presién, 8. La presion en et cconducto del combustible 9 igual ala prasién ‘encima del Vent. INYECTOR x 4. La diferencia de presiones entre ‘al conducto del combustible y e! Vent hace que la gasolina tluya en a corriente de aire. Una prasién reducida en el Venturi facita la vaporizacién de la gasolina Figura 2-12. El efecto Venturi en un carburador de gasolina es una aplicacién del teorema de Bemoull 2Capitulo 1 Introduecién a la Hidréuliea —_.} A _ittocdtucoton a ta Hidréuticn Es decir, el vacio puede expresarse en psia o psi (bar) (en unidades negativas) y también en pulgadas de mercurio (mm de mercurio). No obstante, la mayoria de los vacuémetros estan calibrados en pulgadas de mercurio (mm de mercurio). Un vaolo perfecto, que equilibra una columna de mercurio de 29.92 pulgadas (760.00 mm) de altura es 29.92 in. Hg. (760.00 mm Hg). El vacio absoluto viene indicado con un cero en la escala del vacuémetro. Resumen de escalas de presiény vacio Puesto que hemos mencionado varias formas de medir la presién y el vacio, seria conveniente resumirlas diferentes unidades. Tal como se indica en la figura 2-5, he aqui el resumen delas diversas medidas: 1.Una atmésfera es una unidad de presién equivalentea 14.7 psi (1.01 bar). 2. Los psi absolutos de mercurio son una escala que empieza en el vacio perfecto 0 psia (0.00 bar). La presién atmosférica al nivel del mar es 14.7 psi (1.01 bat) en esta escala. 3. Los psi manométricos (bar) se calibran en las mismas unidades que los psia pero sin tener en cuenta la presién atmosférica. La presién manométrica puede abreviarse psig (bar). 4, Para pasar de psiaa psig. Presién manométrica+14.7=Presién absoluta. Presién absoluta-14.7= Presién manométrica. 5.La presién atmosférica en la escala barométrica es 29.92 in. Ha (760.00 mm Hg). Comparandolo a la escala de psia es evidente que: 1 psi (0.07 bar) = 2 in. Hg, (50.80 mm. Hg) (aproximadamente). 1 in. Hg (25.40 mm Hg) = 0.5 psi (0.03 bar) (aproximadamente) 6.Una atmésfera es equivalente a la presién ejercida por una columna de agua de 34 pies (10.86 m) 0 de aceite de 37 pies (14.28m). PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRODINAMICA Caudal El caudal origina el movimiento del actuador. La fuerza puede transmitirse mediante presién Gnicamente, pero el caudal es esencial para producir un movimiento. El caudal del iidrdulico es suministrado por labomba. Cémo se mide el caudal Existen dos maneras de medi el caudal de un liquido: Velocidad. Es la velocidad media de las Particulas del liquido en un punto determinado o la distancia media que las particulas recorren por unidad de tiempo. Se mide en pies por segundo (fps) 0 en metros por segundo (mis), en pies Por minuto (fpm) (metros por minuto, mimin) o pulgadas por segundo (ips) (centimetros por segundo, cm/s). Caudal. Es la cantidad de liquido que pasa por un punto, por unidad de tiempo. Los caudales grandes se miden en galones por minuto (litros por minuto, Ipm), Los caudales pequefios pueden expresarse en pulgadas® por minuto (em*/minuto). En la figura 2-6 puede verse la diferencia entre velocidad y caudal. Un caudal constante de un galén (3.78 lpm) por minuto aumenta o disminuye la, velocidad cuando la seccién de la tuberia cambia detamano.) Caudal y velocidad La velocidad de un actuador hidrdulico, tal como se indicé en el capitulo 1, depende siempre del tamaho del actuador y de! caudal que actia sobre él. ‘Como el volumen de un actuador se expres, generalmente en pulgadas® (em’) hay que tener en cuenta que: 1 gpm = 231 in’ minuto in’ [minuto 231 in’ (minuto = gpm x 231 gpm 1 Ipm = 1000 em' /minuto om* minuto ‘pm = “F000 om’ /minuto = lpm x 1000 Caudal y caida de presion Cuando un liquido fluye tiene que existir un desequilibrio de fuerzas para originar el movimiento. Por consiguiente, cuando un liquide circula a través de una tuberfa de didmetro constante, la presién sera siempre inferior en un, Punto mas abajo de la corriente que en otro punto situado a contracorriente. Se requiere una diferencia de presiones, 0 caida de presién, para vencer el rozamiento en la linea. La figura 2-7 muestra la caida de presién debida al rozamiento. Las caidas de presién sucesivas (desde la presin a | 28maxima hasta la presién cero) vienen representadas por las diferencias de nivel del liquido en los tubos verticales sucesivos. Elfluido busca un nivel Inversamente, cuando no hay diferencia de presiones en un liquido, la superficie del mismo permanece horizontal, tal como se indica en la figura 2-8A. Si la presion aumenta en un punto (Vista B), el nivel del Iiquido sube hasta que el peso correspondiente compensa la diferencia de presiones. La diferencia de alturas, en el caso del aceite, es un ple (0.30 m) por cada 0.4 psi (.027 bar) ‘Asi pues, puede verse que seran necesarias diferencias adicionales de presién para hacer que Un liquido ascienda por una tuberia venciendo la fuerza debida al peso del liquido. Al disefiar un Circuito, debe afiadirse a la presion necesaria para mover lacarga, la requerida para mover lamasade aceite y para vencer el rozamiento, En la mayorla de las aplicaciones, un buen disefio reduce las caldas de presién hasta el punto de que resultan précticamente despreciables, égimen laminar y turbulento Idealmente, cuando las particulas de un liquido circulan por una tuberia se mueven segin trayectorias rectas y paralelas. Este régimen se denomina laminar (Fig. 2-9) y se produce a baja velocidad, en tuberias rectas. Con régimen laminar el rozamiento es menor. Cuando las trayectorias de las particulas no son paralelas y se cruzan, el régimen se denomina turbulento (Fig. 2-10). El régimen turbulento se origina por cambios bruscos en la direccién 0 en la secci6n, 0 por una velocidad demasiado elevada. El resultado es un rozamiento mucho mayor que origina calentamiento, aumenta la presién de trabajo y malgasta potencia. ‘Teorema de Bernoulli El fluido hidraulico, en un sistema que trabaja, contiene energia bajo tres formas: energia cinética que depende de la velocidad y masa del fluido, energia potencial que depende de su posicién, y energia de presion que depende de su compresién Daniel Bernoulli, un cientiico suizo, demostré que, en un sistema con caudal constante, la energia 1. El rozamiento disminuye la altura dol iquido en puntos sucesivos, como en la figura 2-7, excepto donde. \ 2. Latuberia més ancha reduce la velocidad del liquido. Figura 2-13. El rozamiento y la velocidad afectan a la presién, 20Capitulo 2 Principios de la Energia Hidréulica 5. Una tinea de plotaje acciona 4. Una tinea de drenaje una valvua w oto conto deweve ies tages de aceite al depdsito. == =p tna ine principal FUUOTSEACETE PY a i VALVULA DE ALIVIO. MOTOR ~ i BOMBA ts \Na | if f of ' ' ' ww DEPOSITO bu 1. Eltubo de aspiracién de la bomba es una linea principal. 2. Latuberia de retomo es tuna linea principal 8. La tuboria de presion es Figura 2-14, Tres tipos diferente de lineas 1. El tréngulo de energja tiene la punta hacia afuera, lo que indica 3, El triéngulo tiene ta punta hacia dentro. que la bomba suministra caudal El motor recibe caudal BOMBA MOTOR (UNIDIRECCIONAL) 2, Dos tringuios indican que la 4, Dos triéngulos indiean bomba puede funcionar en reversiblidad. sentido inverso, BOMBA REVERSIBLE MOTOR REVERSIBLE Figura 2.15. Un crculo con triéngulo de enorgia simboliza una bomba o un motor.Capitulo 2 Principios de la Energia Hidréulica eo Indica vastago —__, 2, Indica piston, 8. Orificios el de conexion CILINDRO DE CILINDRO DE SIMPLE EFECTO. DOBLE EFECTO Figura 2-16. Los cilindras pueden ser de simple efecto 0 de doble efecto BeCapitulo 2 Hidréullea 1, El cuadrado es un simbolo basico, La fecha indica ajustable: 1, Tres cuadrados indican que la vélvula tone tres posiciones, ENTRADA SALIDA VISTA A - VALVULA DE ALIVIO 2. Los orificios de conexién se dibujan en la posici6n central /\ et eee ee 2. Lalinea de pilotajo Indica accionamionto por presin, 3, Laflecha indica el paso y la direccion del caudal 3, Las fechas indican el paso y la direccién del ‘caudal os VISTA B - VALVULA DIRECCIONAL (TRES POSICIONES) Las lineas horizontales indican la ccapacidad para Infinitas posiciones. VISTA C - VALVULA DIRECCIONAL (INFINITAS POSICIONES) Figura 2-17. Un cuadrado es e! simbolo basico de fas vélvulas.Capitulo 2 Principios de la Energia Hidraulica transforma de una forma u otra cada vez que se modifica el area de la seccidn transversal de la tuberia, El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energias cinética, potencial y de presién, en. distintos puntos del sistema, debe ser constante. Al variar el diémetro de la tuberia (Fig. 2-11) la velocidad cambia. As{ pues, la energia cinética aumenta disminuye. Ahora bien, la energia no puede crearse ni destruirse. Porlo tanto, lavariacion de energia cinética debe ser compensada por un aumento o disminucién de la energia de compresién, es decir, de la presi6n La utilizacién de un tubo de Venturi en el carburador de un automévil (Fig. 2-12) es un. ejemplo familiar del teorema de Bernoulli, La presién del aire, que pasa a través del cuerpo del, carburador, disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. La disminucién de pre: permite que fluya la gasolina, se vaporice y se mezclecon la corriente de aire El teorema de Bernoulli es muy importante para el diserio de las valvulas hidraulicas con carrete. En estas valvulas, es corriente que hayan cambios en la velocidad del fluido. Si se excede del caudal maximo de la valvula, las variaciones de presién debidas a este teorema pueden originar fuerzas, axiales desequilibradas dentro de la valvula que pueden ser lo suficientemente elevadas para vencer al actuador de la vélvula y originar su mal funcionamiento. La figura 2-13 muestra los efectos del rozamiento y del cambio de velocidad sobre la presién en una tuberia. SIMBOLOS GRAFICOS HIDRAULICOS Los circuitos hidrdulicos y sus componentes pueden representarse de varias formas en los planos. Segiin lo que la representacién deba indicar, puede ser un esquema de la forma externa del componente, un corte seccional que muestre su construccién interna, un diagrama gréfico que nos indique su funcién, 0 una combinacién de cualquiera de las tres formas anteriores. En este manual es necesario utilizar los tres tipos. En la industria, sin embargo, los simbolos y diagramas gréficos son los més utilizados. Los simbolos gréficos son la “taquigrafia” de los diagramas de circuitos, utilizandose formas geométricas sencillas que indican las funciones e interconexiones de las lineas y de los componentes. En el apéndice de este manual se reproduce la normalizacién completa de simbolos gréficos. A ‘continuacién se exponen brevemente los simbolos mas comunes y su modo de empleo, conjuntamente con una clasificacién abreviada de algunos componentes y lineas hidrdulicas. Lineas Las tuberlas, tubos y pasos hidrdulicos se representan como lineas simples (Fig. 2-14). Existen tres clasificaciones fundamentales. Una linea principal (trazo continuo) transporta el caudal principal del sistema. En los diagramas grdficos incluyen la linea de admisién 0 entrada de ia bomba, las lineas de presion y las de retorno al tanque Una linea piloto (trazos largos interrumpicios) lleva el fluido que se usa para controlar el funcionamiento de una valvula 0 de otro componente. La linea de drenaje (trazos cortos interrumpidos) lleva el aceite de drenaje al tanque. Componentes giratorios Un circulo es el simbolo basico para los componentes giratorios. Los tridngulos de energia (Fig. 2-15) se colocan en los simbolos para indicar que son fuentes de energia (bombas) 0 receptores de energia (motores). Si el componente es nidireccional el simbolo sélo tiene un triangulo. Una bomba 0 motor reversible se dibuja con dos triéngulos. Cilindros Un cilindro se dibuja como un rectangulo (Fig. 2-16) indicando el pist6n, el vastago y las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja ablerto en el extremo del vastago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orifcios, Valvulas EI simbolo basico de una valvula es un cuadrado que se denomina envoltura (Fig. 2-17). Las flechas se anadien a las envolturas para indicar #1paso y direccién del caudal. Las valvulas de control de la presion y del ‘caudal de posiciones infinitamente variables, tienen envolturas simples (Fig. 2-17A). Pueden’ tomar cualquier posicién, entre completamente abiertas y completamente cerradas, segtin el volumen de liquido que pase por elas. Las valvulas de posicién finita son las valvulas direccionales. Sus simbolos contienen una envoltura individual para cada posicién que adopta lavalvula (Fig. 2-178). Las valvulas de control de la direccién de infinitas posiciones tales como las valvulas proporcionales y las servo vaivulas, se representan por dos o mas envolturas para mostrar las direociones del caudal y por dos lineas paralelas 14\VALVULA DISTRIBUIDORA | —— — MOTOR | VAIWULA i DE ALIVIO BOMBA ~y Lu 1. El depésito puede dibujarse tantas veces como sea conveniente, 2. Una linea que termina bajo o! nivel del fuido se cibuja hasta el fondo del simbolo, Figura 2.18. Diagrama grético de un circulo con motor reversible dibujadas fuera de las envolturas para mostrar la capacidad de posiciones infinitas (Fig. 2 170). Simbolo del tanque EI depésito se dibuja en forma de rectangulo (Fig. 2-18) abierto en su parte superior, en el caso de un tanque con respiradero, y cerrado para un tanque presurizado. Por conveniencia, se pueden dibujar varios simbolos en un diagrama, aunque haya solamente un depésito. Las lineas de conexién se dibujan hasta el fondo del simbolo cuando las tuberias terminan bajo el nivel del liquido en el tanque. Si una linea termina sobre el nivel del liquido, se dibuja solo hasta la parte superior del simbolo. Los simbolos de! depésito mostrados en la figura 2-18 indican que todas las lineas terminan por debajo del nivel deltiuido en el tanque. CONCLUSION La figura 2-18 muestra el diagrama grafico de Un circuito hidraulico completo. Obsérvese que no se trata de representar el tamafio, forma, situacién 0 construccién de los componentes. El diagrama muestra la funcién y las conexiones, lo que es suficiente para la mayoria de las necesidades en la practica. En los capitulos que tratan sobre los elementos y sistemas se expondran las variaciones yprecisiones sobre estos simbolos basicos.CUESTIONARIO - 4Qué es un dispositivo hidrodinémico? éCual es la diferencia entre éste y un "1 12. 13, 14, 15. 16. 17. 18. 19, 20. dispositivo hidrostatico? Citar los sistemas que obliguen a un lig afluir. éQué es una cargade presin? éCuanto vale ia presién atmosfética medida enpsia? eY en mm de mercurio? é¥ en metros de agua?. £Cémo se soporta la columna de mercurio enun barémetro? Expresar 30 psig marcados por un manémetro en psia. 4Cudles son las dos formas de medir un caudal? Expresar 5 gpm en pulgadas por minuto. 4Qué ocurre cuando se somete un liquido a diferentes presiones? “Cuadntas presiones individuales hay que sumar para obtener la presién de trabajo de unabomba? éQué es régimen laminar? Citar algunas causas que originan turbulencia. éCudles son las dos formas en que encontramos energla en un fluido hidraulico? éCudles el teorema de Bemoulli? Indicar tres tipos de lineas de trabajo y explicar qué hace cada una. éCuéles son los simbolos gréficos para una bombay para un motor? éCuédntas envolturas existen en el simbolo parauna valvula de alivio? éCudles son las lineas de conexién que se dibujan en el fondo del simbolo que representa el depésito? éCuantas posiciones tiene la valvula direccional de la figura 2-18? ZY una valvula dealivio?