Elektromotori letelica

Savremene tehnologije ubrzano nastavljaju svoj razvoj sa ciljem da olakšaju svakodnevne

i pre svega različite ljudske aktivnosti. Jedna od tih tehnologija su bespilotne letelice. Iako su tek
danas postale pojam svakodnevnice, bespilotne letelice postoje već dugi niz godina. U samom
početku razvoja bespilotnih letjelica, one su se koristile uglavnom za vojne svrhe, što je upravo i
razlog zašto se njihov razvoj držao u tajnosti. Danas za razliku od početne namene korišćenja
bespilotnih letelica, one se koriste u različitim segmentima života, od vojnog, civilnog do
rekreativnog. Korišćenje bespilotnih letelica, naročito u civilne svrhe, beži eksponencijalan rast,
kako u pogledu njihovog, broja, veličine i težine, tako i u pogledu sve brojnijih mogućnosti
njihove primene (EUR-Lex, 2014). Glavnih pet tačaka tržišta korišćenja bespilotnih letelica su:
zabava, informacije i mediji, nadzor i inspekcija, nauka o Zemlji i javna sigurnost.
Kako bespilotne letelice postaju manje, jeftinije i jednostavnije za upravljanje, a
regulatorne izmene, naročito u SAD-u, smanjuju prepreke za nove korisnike, letelica je sve više.
Federalna uprava za avijaciju (eng. Federal Aviation Administration, FAA) predviđa da će se u
SAD-u samo u komercijalne svrhe koristiti više od 600.000 letelica što je trostruko više od broja
registrovanih vazduhoplova koji uključuju i ljudsku posadu. Na globalnom nivou očekuje se da
će tržište bespilotnih letelica dostići 4,7 miliona jedinica ili više do 2020. godine, pri čemu se
predviđa da će tržište letelica za komercijalnu primenu porasti sa 2 milijarde dolara na 127
milijardi dolara.(Allianz, 2017.)
Zbog svega naveedenog veoma je bitno upoznati se sa strukturom i načinom rada
ovakvih letelica. U današnje vreme veoma je veliki značaj pre svega zbog široke primene dobila
vrsta bespilotnih letelica koje nazivamo multirotori, a za koju je široko prihvaćen naziv- dron.
Multirotor je letelica koja sadrži minimalno 3 rotirajuća tela (elise). Ova konfiguracija letelice
naziva se trikopter, i on je po načinu upravljanja drugačiji od ostalih multirotora kao što su
quadkopter (4 motora), hexkopter (6 motora), oktokopter (8 motora) itd. Jedino kod
konstruktivne konfiguracije trikoptera jedan motor mora biti pomičan, kod svih ostalih
konfiguracija motori su fiksni. Pojavom pristupačnih motora bez četkica (eng. brushless) te
unapređenjem baterije i minimiziranjem elektroničkih komponenti došlo je do ekspanzije
multirotor letelica na tržištu. Razvoj kontrolera leta omogućio je jednostavno upravljanje sa
inače složenim sistemom upravljanja, što je rezultiralo masovnom proizvodnjom i korišćenjem
multirotora u razne svrhe.
 1. Allianz Hrvatska (2016) Sve veća rasprostranjenost dronova donosi korist, ali i nove
rizike. Dostupno: 07. 04. 2019. na: http://www.svijetosiguranja.eu/hr/novosti/sve-veca-
rasprostranjenost-dronova-donosi-korist-ali-i-nove-rizike,19453.htm
2.EUR-Lex (2014)Mišljenje Europskog gospodarskog i socijalnog odbora o komunikaciji
Komisije Europskom parlamentu i Vijeću -Nova era za zrakoplovstvo –Otvaranje zrakoplovnog
tržišta za sigurnu iodrživu civilnu uporabu daljinski upravljanih zrakoplovnih sustava
COM(2014) 207. Dostupno na: http://eur-lex.europa.eu/legal-content/HR/ALL/?
uri=CELEX:52014AE3189