Факултет инжењерских наука

Универзитет у Крагујевцу

Погонски и мобилни системи

- Семинарски рад -

Предметни наставник Студенти Својеручни потпис

Choose an item.

Крагујевац, 2022
Факултет инжењерских наука Универзитета у Крагујевцу
Студијски програм: Машинско инжењерство
Основне академске студије
Предмет: Погонски и мобилни системи
Школска 2021/22 год.

Портални кранови
- Семинарски рад из Погонских и мобилних система -

Предметни наставник Студенти Својеручни потпис

Choose an item.

Крагујевац, 2022,
 Резиме

Кранови представљају један од најчешћих и шареколиких система уређаја.

Користе се за транспорт тешких, масивних и компактних делова то одређених позиција
у производњи или градилиштима до којих је тешко стићи другим трнспортним
средствима. Или у ситуацијама где су било која друга транспортна средства
неупотребљива због величине предмета или материјала који је потребно пренети. У
раду ће бити приказан начин рада система крана, конкретне врсте порталних кранова,
његове основне техничко-експлоатационе каратеристике као и визелни приказ самог
крана. Као специјални примерак порталних кранова узет је модел CXTS и дате његове
габаритне мере, управљачки системи и још много тога.

Кључне речи: кранови, портлни кранови, носивост.

 Садржај

1. Увод..............................................................................................................................................5
2. Осносвни склопови и подсклопови............................................................................................6
2.1. Конструкција.........................................................................................................................6
2.2. Кочиони систем....................................................................................................................7
2.3. Систем напајања..................................................................................................................8
2.4. Систем управљања...............................................................................................................8
2.5. Погонски уређај....................................................................................................................9
2.6. Кретни механизам.............................................................................................................10
3. Основне експлоатационо-техничке карактеристике...............................................................11
3.1. Габаритне мере..................................................................................................................11
3.2. Конструктивни захтеви......................................................................................................12
3.3. Носивост.............................................................................................................................12
3.4. Сајла....................................................................................................................................13
3.5. Кука.....................................................................................................................................14
3.6. Област примене.................................................................................................................14
4. Закључак.....................................................................................................................................15
5. Литература.................................................................................................................................16
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

1. Увод
Кранови су готово незамењиви системи код преноса велике количине комадних терета
или посуда с'одређеним материјалом. Кроз историју су се усавршавали и напредовали,
од древних Грка и Римљана, преко средњег века све до оних савремених које данас
познајемо. Данас се по својој конструкцији издвајају мосни, дерик, портални и кабл
кранови. Мосне кранове користимо за манипулацију терета у великим складиштима
или радионицама. Дерик кранови употребљавају се код извођења монтажних и
грађевинских радова посебино код изградње бетонских брана. Портални кранови се
користе за дизање и пренос на отвореним складишним и производним просторима (тзв.
пистима, као нпр. за производњу великих монтажних елемената), док се кабл кранови
користе за обилно велике и дуготрајне радове, као што су бетонске или земљане бране,
код којих је потребно премостити велике удаљености. Уз помоћ команди које се налазе
у специјамно дизајинираној кабини за возача, или на електронским управљачима,
обучени кадар управља краном теретом који он преноси. Портални кранпви и мају
првенствено функцију да одређени материјал пренесу из тачке А у тачку Б. Предност
ових кранова је у томе што у једној мачини постоје склопови задужени за подизање,
транспорт и спуштање терета, за разлику од других теретних возила која у главном
имају функцију само транспорта, док је утовар и истовар потребно обавити другим
машинама што знатно компикује рад. Друга предност јесте пренос робе кроз ваздух и
спушзање у неприступачним деловима градилишта, бродоградилишта, или неком
другим ситуацијама где се кранови најчешће и користе.

5
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

2. Осносвни склопови и подсклопови

Захваћање и подизање терета код порталних кранова врши се равним качењем за
захватне куке на кранским колицима и индиректним начином преко одговарајућих
попречних греда.Простор употребе у којем се остварују манипулативне операције
дефинисан је:

 дужином распонске греде

 висином потпорних ступова
 дужином колосека по којим се кранови крећу

Главни дијелови порталног крана су:

 носећа конструкција састављена од распонске порталне греде и потпорних

порталних стубова
 кранска колица са захватном куком
 погонски уређаји
 кабина са системом управљања

У наредном делу рада као пример порталног крана узет је модел CXTS, и дате су неке
основне карактеристике везане конкретно за тај модел.

2.1. Конструкција
Носачи дизалица се израђују од вруће ваљаних профила (слика 2.1.) широког
прирубника или се заварују од сертификованих челичних плоча да би се формирао
носач типа БОКС. Вертикални отклон због максималног оптерећења гарантовано је
бољи него што је наведено у националним стандардима и / или захтеву купца, осим ако
није другачије наведено у понуди дизалица. Пре заваривања, сав материјал се пажљиво
прегледа и очисти. Заваривање (углавном МИГ и потопљено) врши се аутоматским или
полуаутоматским заваривачким машинама. Дизалице су састављене у посебним
монтажним вијацима који осигуравају правилно поравнавање дизалице. За дизалице са
двоструким носачем испоручује се опциона сервисна платформа дуж моста дизалице,
где је опремљена заштитним ручним оградама и тракама ножица у складу са важећим
законима и стандардима. Ово омогућава безбедан приступ подизању и колицима,
машинама за кретање дизалицама и електричним плочама ради лакшег одржавања.

6
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

Слика 2.1. Челични ваљани профили типа IPN

2.2. Кочиони систем

Иако се кочнице дизалице разликују у зависности од врсте захтева за посао, функција у
кант-дизалици је иста(слика 2.2). То је углавном контролом ротације мотора и
инерцијским кретањем, тако да се управљачки уређај може паркирати, убрзавати или
успорити у стању кретања.

Кочница дизалице не само да служи као контролна сврха, већ и функционише као
сигурносни уређај. Са кочницом, дизалица може убрзати или успорити своје
вертикално кретање као и контролу роба која се диже или спушта како би се стабилно
зауставила на потребној висини. Друга употреба кочнице је у механизму за кретање
или дизање крана, где омогућава да се механизам заустави на унапред подешеном
месту

Слика 2.2. Kочница порталних кранова[5]

7
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

2.3. Систем напајања

Снага за дизалицу узима се кроз доводну мрежу напајања, где се струја напаја преко
ручног прекидача за главни прекидач (налази се на управљачкој плочи моста). Тиме се
цела дизалица може погодно искључити за одржавање / сервис или дуже периоде.
Након главног прекидача, струја се преко главних осигурача преузима на главни
контактор, који се контролише помоћу тастера за заустављање у нужди на привеску.
Након главног склопника струја пролази кроз заштитни прекидач (заштита од кратког
споја са аутоматским искључењем или осигурачима), те даље преко прекидача
преоптерећења и система термичке заштите за подизни мотор.

Систем напајања је опремљен заштитом фазне контроле која отвара главни контактор у
случају квара фазе Управљачки напон се преноси у управљачки круг путем
изолационог трансформатора. Сви покрети дизалице и дизалице су независни и могу се
покренути истовремено. Контактори су магнетног типа и намењени за употребу на
дизалицама, оцењени као јаке вибрације. Механичко закључавање користи се у
контактима који контролишу кретања у супротним смеровима, спречавајући случајни,
истовремено контакт. Електрична опрема дизалице налази се на контролним плочама
моста и дизалице.

Управљачке плоче су израђене од челичних плоча и завршене су да издрже корозију.

Компоненте су постављене на начин који одржава одржавање, а цео изглед пружа
добру заштиту од случајних додира. Вишекабловски фиксни каблови са пластичном
изолацијом намењени су употреби дизалица. Каблови су кодирани или бројевима,
бојама или ознакама ради лакшег препознавања. Каблови који се користе за Festoon су
PVC изоловани флексибилни равни каблови називног за 450 / 750 V , посебно
дизајнирани за дизалице, дизала и једноредне систем.

Fastoon каблови су обешени на кућиштима каблова, учвршћени су на колицима за

каблове, радећи поцинковани C-носач, који је повезан са главним носачем
с’причвршћеним или завареним носачима.

2.4. Систем управљања

Управљачки уређај на дизалицама мора бити приступачан и тако постављен да се њиме
може лако, безбедно и без посебног физичког напора руковати дизалицом. Управљачки
уређај мора бити тако изведен да је при правилном опслуживању спречено ненамерно
покретање других команди. Правац и врста кретања морају бити јасно и
недвосмислено обележени на управљачком уређају. Ако су управљачке кутије
предвиђене за управљање са пода, обешене о дизалицу или мачку, управљачки
елементи се након престанка деловања силе морају вратити у неутрални положај.
Висећа управљачка кутија мора бити постављена тако да особа која управља
дизалицом омогућава да се налази на безопасном растојању од подигнутог терета.
Управљачки уређаји могу бити постављени у кабини на дизалици или на стационарном
пулту одвојено од дизалице. Команде могу бити распоређене за ножно и ручно
8
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

управљање. Смер деловања на команде треба да буде сагласан смеру кретања, тако да
кретање терета носећег средства одговара покретању команде. Команде дизања,
окретања и искључења у нужди су са десне стране, а команде вожње и упозоравајући
сигнали са леве стране возача. Команда за ножно кочење мора бити са десне стране, а
за ножно давање упозоравајућих сигнала са леве стране. Ако је управљачки уређај
изведен изван кабине, мора постојати могућност да се закључа. Управљачки уређај
мора имати тастер за упозоравајући сигнал и тастер за искључивање у нужди [7].

Слика 2.1 Кабина кранисте [8]

2.5. Погонски уређај

У склопу система елемената једног порталног крана постоје три независна мотора од
којих је сваки, посбно прорачунате снаге, заслужан за рад посебне компоненте крана.
Та три мотора,тј. њихове снаге и брзине компонената којима они управљају
представљене су у табели 2.1 [2].

9
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

Табела 2.1. Мотори и њихове карактеристике[2]

Мотор Снага kW Брзина компоненте (m/min)

Подизање терета 3.6/ 0.5 5 / 0,83

Кретање терета дуж 0.3 20
попречне греде
Кретање крана дуж пруга 2.2 32

Мотора који служи за подизање терета може се видети на слици 2.2.

Слика 2.2 Мотор порталних кранова[14]

2.6. Кретни механизам

Кретни механизам порталлни кранови су челични точкоови са V жлебом (Слика 2.3)
помоћу којих портални кранови могу да се крећу дуж пруга унутар хала.Ови точкови
имају 90 ° V газни слој за померање опреме по гвозденој стази.Метални точкови су
робусни и дуготрајни, те подносе хемикалије, високе температуре и велика
оптерећења. Лежајеви рукава спречавају хабање површинског слоја на точковима, али
се не котрљају тако лако као остали лежајеви. Ваљкасти лежајеви омогућавају глађе
котрљање од лежајева рукава. Куглични лежајеви се најлакше котрљају. Потпуно су
запечаћени за најбољу заштиту од прашине и нечистоћа[9]

10
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

Слика 2.3 Кретни механизам[9]

3. Основне експлоатационо-техничке карактеристике

3.1. Габаритне мере

На слици 3.1. приказан је модела порталног крана са свим својим фабричким

габаритним мерама потребним за ефикасан и неометан рад. На слици су представљене
следеће величине:

- Укупна висина крана (19480 cm)

- Радна висина 1 (12000 cm)
- Рада висина 2 (13000 cm)
- Дужина између оса осовина (22000 cm)
- Ширина између оса осовина (9800 cm)
- Укупна ширина (14954 cm)
- Растојање од средине десног стуба до деног граничника (3000 cm)
- Растојање од средине левог стуба до левог граничника (2500 cm)
- Дужина између оса осовина транспортног возила по дужини крана (3950 cm)
- Ширина између оса осовина транспортног возила по дужини крана (4000 cm)
- Леви препуст (20+20 cm)
- Десни препуст (80+30 cm)

11
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

Слика 3.1. Габаритне мере порталног крана[6]

3.2. Конструктивни захтеви

- портал треба да покрива што је могуће мању површину пристаништа како би
се испод њега железнички вагони или друга превозна средства могла
несметано пунити и празнити,
- ширина точкова портала треба да буде што мања како би се омогућило да су
дизалице што ближе једна другој, као и да се могу поставити што ближе
истоварном објекту,
- притисак на точкове портала треба да буде што мањи,
- портал треба да се креће по шинама и у случају да горње површине главе
шине не леже у истој равни, што може бити резултат различитих
нетачности, као што су: немогућност остварења истих пречника точкова,
нетачност израде истих дужина ногу портала, различите крутости елемената
портала, угибање дизаличине стазе и друго, што показује да портал мора
поседовати одговарајућу прилагодљивост да би се обезбедио контакт између
точкова и дизаличиних шина
- конструкција треба да је што једноставнија, лака и да захтева мали утрошак
материјала при изради и друго

12
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

3.3. Носивост

Носивост крана представља дозвољену тежину терета коју тај терет може да поседује, а
да при томе основне експлоатационе могућности крана не буду умањене услед
преоптерећења[2].

Носивост као екплоатационе карактеристике крана су [2]:

 Статичко оптерећење точкова од масивности саме контрукције крана износи 65

kN
 Носивост куке прилико дизања терета износи 3 200 kg (31, 392 kN)

3.4. Сајла

Нови Conecranes погон за сајлу (слика 3.3) је погодна, квалитетна, јефтина замена за
готово било коју марку погона за конопце, било да је Conecranes или било која друга,
на малим и средњим жичним дизалицама. Универзални дизајн омогућава распон
пречника бубња с'истом брзом уградњом и високим перформансама. Погон за ужад је
лаган и издржљив, а уграђује се брзо и лако, без посебног алата. Изузетно је чврст и
може поднети екстремне примене и окружења. Точкови на котурима омогућавају
глатко прелазно кретање, што може продужити радни век смањујући трошење бубња
сајле и саме вођице. Погон се може израдити тако да одговара широком распону
величине бубња и било којем правцу нагиба бубња, а његов модуларни дизајн
омогућава за уградњу уређаја за нове функције, као што су чишћење бубњева,
спречавање бочног повлачења и мерење ужади. Водич ужади за одређени пречник
бубња може се конфигурирати тако да одговара различитим применама и конструкцији
дизалица[3].

Слика 3.3. Сајла[3]

13
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

3.5. Кука

Conecranes окидач куке (слика 3.4) за затварање омогућава оператеру дизалице

слободне руке да убаце или уклоне носач терета са куке, смањујући ризик од повреде
прста, руке или леђа[4].

Окидач се лако подешава да држи засун у отвореном положају. Док се ремен, оков или
други додатак убацује у куку или се скида са удице, окидач се отпушта и засун се
затвара без даљњег деловања оператера. Ако се правилно користи, окидач засун може
умањити или уклонити тенденцију оператера да омета кваку помоћу траке, затварача
или другог привременог причвршћивања, подстичући сигурније и брже подешавање
оптерећења. Куке квака може бити инсталирана у неколико минута на домету
постојећих кука[4].

Слика 3.4. Кука[4]

3.6. Област примене

Портални кранови имају имају исто подручје примене као и мосни кранови, али
захваљујући порталној конструкцији потпорних стубова, распонских греда и положају
колосека или кранских стаза на земљи имају нешто већу употребу у случајевима када

14
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

се тражи опслуживање погонских хала, фабрика и отворених складишта велике дужине

[1].

Флексибилност и прилагодљивост њихове конструкције посебним грађевинским и

теренским захтевима, између осталог и то да имају могућност радити с'потпорним
стубовима различите висине, омогућили су широку примену у складиштима
префабрикованих елемената с'терасастим распоредом складишних површина, али и
код монтаже посебне хидротехничке опреме у хидроелектранама. Могућност израде
високих потпорних стубова овој врсти кранова омогућила је широку примену код
претходне монтаже високих бетонских и челичних мостова и вијадуката пре њихове
дефинитивне монтаже[1].

Област примене кранова може бити:

 за монтажу и ремонт затварача и турбина на хидроцентралама,

 за пробну монтажу и ремонт,
 грабилични претоваривачи,
 са грабилицом за агломерат, руду, креч,
 са грабилицом за угаљ за коксовање,
 са грабилицом за остале материјале са металолом,
 са магнетом,
 лучке са грабилицом и подизањем конзоле главног моста,
 лучке са грабилицом и променљивим дохватом стреле,
 са двоја дизаличних колица за бродоградилишта,
 са стрелом која се обара у транспортни положај.

4. Закључак
Кранови су таква врста транспортних уређаја, који имају широку примену у свим
индустријским гранама и као такве имају велики значај у развоју индустрије.

Кранови се због своје разноврсне конструкције данас користе свугде где може да се
замени људски рад, а њихов циљ је ослобађање радника сувишног физичког
напрезања приликом подизања и преношења разних врста терета. Не може се
замислити савремена производња у било којој индустријској области без примене
кранова.

Портални кранови користе се при манипулацији најразличитијим врстама терета у

производним халама, радионицама, складишним просторијама, енергетским
објектима, ваљаоницама, код обављања технолошких процеса, монтаже или
демонтаже и слично.

15
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

5. Литература

[1] Damagoj Vuleta: „Кранови у грађевинарству“, Грађевинцки Факултет Осијек,

Осијек, 2017. Година
[2] http://www.cranehandling.com/downloads/ch12.pdf; Приступљено 14.03.2022.
[3] https://www.konecranes.com/sites/default/files/download/rope_guide_flyer.pdf;
Приступљено 14.03.2022.
[4] https://www.konecranes.com/sites/default/files/download/
hook_latch_trigger_pdf_.pdf ; Приступљено 14.03.2022.
[5] https://www.craneskit.com/crane-brake.html, Приступљено 23.03.2022.
[6] https://www.google.com/search?
sa=G&hl=sr&tbs=simg:CAESqAIJo85h4gY1QywanAILELCMpwgaYgpgCAMSKN
0T2BPeE8YT4BPXE-sC3xOJA4QT8T-sPq4-0D_1RP9I_1vzbyP6o-
6jUaMCPCO_1fmbPm0m-
GLmQWMSPXG6pt0naunrnZHPXfQSYq67zot7Nr75qZhul_1-
KCHATiAEDAsQjq7-
CBoKCggIARIEy_1z7qgwLEJ3twQkalAEKGgoHZGlhZ3JhbdqliPYDCwoJL20vM
DJ2MG0yCiMKEXRlY2huaWNhbCBkcmF3aW5n2qWI9gMKCggvbS8wZjl0agobC
ghsaW5lIGFydNqliPYDCwoJL20vMDkxOXJ4ChcKBHBsYW7apYj2AwsKCS9tLz
AxOGpycgobCglzY2hlbWF0aWPapYj2AwoKCC9tLzBiZzB0DA&sxsrf=ALeKk02
3uudLLcPGmMLELPzdX-
Xi6P0iZQ:1584978182231&q=3+ton+gantry+crane+drawing&tbm=isch&ved=2ahU
KEwjE8Jzs97DoAhVKs4sKHXikCzkQsw56BAgBEAE&biw=1366&bih=654#imgrc
=dGLPGVKiUDi44M Приступљено 23.03.2022.
[7] Зукорлић Е.: Утицај начина везе горњих делова портала на прорачун носећих
прстенова порталних дизалица, Факултет за машинство и грађевинарство у
Краљеву, Универзитет у Крагујевцу, 2016.
https://www.google.com/search?
q=crane+cabine&tbm=isch&ved=2ahUKEwiz0IGR_LDoAhXjMewKHerUCq8Q2-
cCegQIABAA&oq=crane+cabine&gs_l=img.3..0i8i30.7854.11859..12110...0.0..0.14
2.1386.1j11......0....1..gws-wiz-
img.......35i39j0i67j0j0i19j0i5i30i19.tEn42agZMjw&ei=hd14XvP5BuPjsAfqqav4Cg
&bih=654&biw=1366&hl=sr#imgrc=LyjHDeA1lrGfoM Приступљено 23.03.2022.
[8] https://www.spanco.com/wp-content/uploads/2017/10/Gantry-Crane-Brochure-web-
1.pdf, Приступљено 23.03.2022.
[9] https://www.google.com/search?
q=mosni+kran&hl=sr&sxsrf=ALeKk03Zq24tou18FU93Waz6YShR04wcPg:1585056
408797&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwj1scehm7PoAhUGlosKHc4
jA8cQ_AUoAXoECAwQAw&biw=1366&bih=654#imgrc=fy6lWA4CsyBmVM ,
Приступљено 24.03.2022.
[10] https://www.google.com/search?
q=derik+kran&tbm=isch&ved=2ahUKEwjGo8Sim7PoAhUNt6QKHd5yBC8Q2-
cCegQIABAA&oq=derik+kran&gs_l=img.3..0l2.207065.207726..207943...0.0..0.113

16
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

.524.1j4......0....1..gws-wiz-
img.......0i19j0i7i30i19j0i7i30.ZzEJNQQLeXw&ei=mgp6XsbuMo3ukgXe5ZH4Ag&
bih=654&biw=1366&hl=sr#imgrc=_nh-yTtg4URblM , Приступљено 24.03.2022.
[11] https://www.google.com/search?
q=portalni+kran&tbm=isch&ved=2ahUKEwiExrWGnLPoAhWMCewKHduGAHsQ
2-
cCegQIABAA&oq=portalni+kran&gs_l=img.3..35i39j0j0i67j0i24.111863.118331..1
18773...6.0..0.162.2134.2j17......0....1..gws-wiz-
img.....10..0i19j35i362i39j0i131j0i30.bMzRooyCstE&ei=bAt6XoTgEoyTsAfbjYLY
Bw&bih=654&biw=1366&hl=sr#imgrc=kaq_x-52c2GyeM Приступљено
24.03.2022.
[12] https://www.google.com/search?
q=kabl+kran&tbm=isch&ved=2ahUKEwi93uW_nLPoAhXTtqQKHd8XDPAQ2-
cCegQIABAA&oq=kabl+kran&gs_l=img.1.0.0i24.188713.192261..193791...0.0..0.1
47.1063.1j8......0....1..gws-wiz-
img.......35i39j0i67j0j0i131j0i5i30j0i8i30.ooKvYzqlHOg&ei=5At6Xr3cJtPtkgXfr7C
ADw&bih=654&biw=1366&hl=sr#imgrc=iSWc2G-8TkE1AM , Приступљено
24.03.2022.
[13] https://www.google.com/search?
q=portal+kranovi+motor&hl=sr&sxsrf=ALeKk00zieoGqbQ0NrMDBcBYzeyPFY1W
sg:1585057371804&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwi77uDsnrPoAh
WGtIsKHcy_A3UQ_AUoAXoECAwQAw&biw=1366&bih=654#imgrc=1vmhZKg2
ym4UxM , Приступљено 24.03.2022.

17