Professional Documents
Culture Documents
Kamera Monitoring Untuk Sistem Keamanan Perairan Dan Pulau Terluar
Kamera Monitoring Untuk Sistem Keamanan Perairan Dan Pulau Terluar
net/publication/325193720
CITATIONS READS
0 146
3 authors, including:
Some of the authors of this publication are also working on these related projects:
Design of Energy Saving Fish / Sea Cucumber Dryer. (Rancang Bangun Pengering Ikan/Teripang Hemat Energi) View project
PKM Pembinaan Usaha Pembesaran Teripang Pada Nelayan Keramba Jaring Tancap (KJT) DEsa Benan Kec. Katang Bidare Kab. Lingga View project
All content following this page was uploaded by Sapta Nugraha on 24 May 2018.
ARTIKEL E-JOURNAL
Oleh:
MUHAMMAD NAUFAL
NIM 120120201055
Muhammad Naufal1, Rozeff Pramana, ST., MT.2, Sapta Nugraha, ST., M.Eng.3
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik, Universitas Maritim Raja Ali Haji
Mahasiswa1, Pembimbing I2, Pembimbing II3
Email: mnaufal555@gmail.com1, rozeff_p@yahoo.co.id2, saptanugraha130489@gmail.com3
ABSTRACT
Monitoring camera is useful for security monitoring maritime areas in Indonesia such as
Kepulauan Riau which located at the border of country. The outer islands will be very difficult
to reach every day. TNI-AL RI requires substantial operational costs to regularly patrol the
sea of the Indonesia border control. The long distance monitoring system using camera and
Raspberry pi can upgrade performance of TNI-AL RI in monitoring the situation of the border
waters in Indonesia. The system is mounted on the outer islands showing live video-streaming
and detect objects using ultrasonic sensors to determine the distance of the detected objects
and capturing the object. Live video-streaming, the distance and photos of the detected object
can be seen on a website by opening a specific site for the monitoring system. The website use
admin_name and password and the photos of object can be download on the website.
Keywords : Monitoring, Raspberry Pi, Ultrasonic Sensor, Website, Maritime, Security
2. Landasan Teori
a. Raspberry Pi Gambar 2. PIN GPIO Raspberry Pi
Raspberry Pi adalah komputer mikro
berukuran seperti kartu kredit yang b. Webcam
dikembangkan oleh Raspberry Pi Webcam adalah sebutan bagi kamera
Foundation, Inggris. Komputer single real time (bermakna keadaan pada saat ini
board ini dikembangkan dengan tujuan juga) yang gambarnya bisa dilihat melalui
untuk mengajarkan dasar-dasar ilmu web, program pengolah pesan cepat atau
komputer dan pemrograman untuk siswa aplikasi pemanggilan video. Sebuah
sekolah di seluruh dunia. webcam sederhana terdiri dari sebuah lensa
Terdapat beberapa versi dari standar, dipasang disebuah papan sirkuit
Raspberry pi dengan spesifikasi yang untuk menangkap sinyal gambar, termasuk
berbeda. casing depan dan casing samping untuk
menutupi lensa standar, dan memiliki
sebuah lubang lensa pada casing depan
yang berguna untuk mengambil gambar,
kabel support, yang dibuat dari bahan yang
fleksibel, salah satunya dihubungkan
dengan papan sirkuit dan ujung satu lagi
memiliki konektor .
Gambar 4. Sensor Ultrasonic
d. Motor Servo
Motor servo adalah motor DC yang
dilengkapi dengan sistem kontrol. Sistem
kontrol ini akan memberikan umpan balik
Gambar 3. Webcam posisi perputaran motor. Terdapat dua jenis
servo yaitu servo 180o dengan putaran dari
c. Sensor Ultrasonic 0o hingga 180o dan servo continuos dengan
Sensor ultrasonic atau sensor PING putaran 360o. Selain itu motor servo juga
(3 pin) atau juga biasa disebut sensor HC- memiliki torsi relatif cukup kuat. Sistem
SR04 (4 pin) merupakan modul sensor yang pengkabelan motor servo terdiri atas 3
mendeteksi jarak objek dengan cara bagian, yaitu VDC, GND, dan Kontrol
memancarkan gelombang ultrasonik (40 (PWM= Pulse Width Modulation).
kHz) selama tBURST (200 μs) kemudian Pemberian PWM pada motor servo akan
mendeteksi pantulannya. Modul sensor membuat servo bergerak pada posisi
ultrasonic memancarkan gelombang tertentu dan kemudian berhenti (kontrol
ultrasonik sesuai dengan kontrol dari posisi).
mikrokontroler pengendali (pulsa trigger Prinsip utama dari pengendalian
dengan tOUT min. 2 μs). motor servo adalah pemberian nilai PWM
Gelombang ultrasonik ini merambat pada kontrolnya. Frekuensi PWM yang
di udara dengan kecepatan 344 meter per digunakan pada pengontrol motor servo
detik, mengenai objek dan memantul selalu 50 Hz sehingga pulsa dihasilkan
kembali ke sensor. Sensor ultrasonic setiap 20 ms. Lebar pulsa akan menentukan
mengeluarkan pulsa output high pada pin posisi servo yang dikehendaki. Pemberian
TRIG setelah memancarkan gelombang lebar pulsa 1,5 ms akan membuat motor
ultrasonik dan gelombang ultrasonik servo berputar ke posisi netral (90o), lebar
tersebut dipantulkan oleh objek yang pulsa 1,75 ms akan membuat motor servo
terdeteksi dan gelombang tersebut akan berputar ke posisi 180o, dan dengan lebar
kembali ke pin ECHO untuk dibaca sebagai pulsa 1,25 ms motor servo akan bergerak ke
input dengan waktu tempuh suara akan posisi 0o.
dikonversikan menjadi jarak objek
terdeteksi.
baterai sendiri sehingga apabila power
supply rangkaian utama putus, maka RTC
masih dapat aktif berfungsi. Hal ini
mengakibatkan pengaturan jam, tanggal
tetap berjalan.
Mulai
Raspberry Pi
Sensor Webcam
Capture Streaming
Deteksi
Objek
Servo OFF Servo ON Database
Tidak Objek Ya
Web
≤ 100cm
Selesai
RTC
Servo
Kamera
Akses
Point
Raspberry Pi
Wifi Adapter
Sensor
Laptop / Server
Battery Converter Switch
dalam radius 100 cm maka sensor akan posisi 180o hingga 0o.
mendeteksi dan memberi informasi jarak
objek tersebut. Hal ini dimaksud untuk e. Pengujian Keseluruhan Sistem
memberi batasan terhadap jarak lautan Dengan Kabel LAN
perbatasan Indonesia. Ketika objek belum Pengujian perbagian dari perangkat
memasuki kawasan perairan Indonesia sudah menyatakan bahwa perangkat
maka sensor belum mendeteksi adanya berhasil digunakan dengan baik.
objek. Mengetahui IP LAN pada Raspberry pi
dengan cara memanggil program ifconfig
pada terminal. IP tersebut dapat dipanggil
setelah kabel LAN dipasang pada
Raspberry pi dan laptop. Setiap Raspberry
pi yang digunakan berbeda IP nya. IP
Raspberry pi pada penelitian ini adalah
169.254.207.181. Perangkat tersebut siap
digabungkan menjadi satu sistem untuk Gambar 20. Penulisan Program Utama
menjalankan perintah sesuai dengan tujuan
dari penelitian ini. Pengujian selanjutnya Setelah program tersebut selesai
yaitu pengujian perangkat secara ditulis, selanjutnya sistem dijalankan
keseluruhan menggunakan kabel LAN dengan menjalankan program tersebut pada
sebagai komunikasi antara sistem dengan terminal. Program tersebut dijalankan
laptop server. Hal ini dilakukan untuk dengan memanggil program seperti
mengetahui kinerja sistem secara nirkabel dibawah ini pada terminal.
sebelum menggunakan jaringan wireless. sudo python main.py
Program tersebut akan
memerintahkan video streaming, motor
servo dan sensor ping berjalan dalam waktu
bersamaan saat program dieksekusi. Ketika
sensor mendeteksi adanya objek dalam
radius 100 cm, motor servo akan berhenti
Gambar 19. Perangkat Secara Keseluruhan bergerak dan video streaming akan berhenti
untuk memberikan perintah webcam
Sistem tersebut diuji dengan mengambil gambar objek serta sensor akan
menjalankan program secara keseluruhan mengukur jarak objek terhadap sistem.
dengan menggabungkan program pada satu Hasil dari foto objek, jarak objek dan waktu
directory. Pembuatan directory tersebut pengambilan foto akan dikirimkan ke
dilakukan pada terminal dengan memanggil database untuk dapat ditampilkan pada
program berikut ini. halaman web.
sudo nano main.py
Program main.py tersebut ditulis
dengan program utama yaitu penggabungan
program sensor, program servo, program
fswebcam, program start motion, program
stop motion serta program upload foto ke
database untuk dijalankan keseluruhan
program dalam satu perintah eksekusi. Gambar 21. Tampilan Database
Penyimpanan Foto