L : Sidel DOCUMENTACION ANEXA 9.1 VALVULA MOTORIZADA 9.1.1 ESTRUCTURA DEL ACCIONADOR Desde el punto de vista de su fabricacién, a a Tarjeta de control Motor Paso Correa dentada jonador presenta los siguientes componentes 52 encarga de pit Pernite el movimiento del accionador | motor step utlizado (Soncebo2) ~del tino de accionemiento integrado- per- rmite reducir ol tamarre y 'a complejdad dela tarjeta electronica y aumentar la respuesta dinérica de la vélvula ‘| motor y controlar las sensores ce final de carrera, La correa dentada cumple des funciones simuiténeas’ transmit el movimionta ditatorio al tornillo de recirculacién ce bolesy aplicar una relacién ce transi sién entre motor y torillo de aproximadamente 1/3. Eldsero de la corres den tada del tipo Synchroflex {paso 2,5 mm le otorga una vida tl infiita y evita que la valvula requiera manten mienta Tornillo de recirculacién de bolas Medianiedes bujes artirrctecién el trnila de recrculzcién de Resortes Belleville boclas transforma ol movi virrionto lineal Yo giratorio del motor pase = paso en Los resortes Belleville situadosen la junta entre la vélvula y el vi valvula cerrada, permiten aplicar una correcta impuisién ‘Ademas, controlando la compresién de los resortes 25 posble requiar el cere de la valvula sin superar los pares méxines calculados para cada mator y uni- dad de transmisién daccieene ead NAN |S8AEoass SPUSsKoo0(98105'9) bos: P00 (080605)£: Sidel DOCUMENTACION ANEXA 9.1.2 CONEXIONES ELECTRICAS wae Controller HO see mor LS scomstey ° —_i¢ — % S caegtine oof] - es Retirar la tepa de la vélvula para obtener acceso a le tarjeta de contral En la parte inferior diferente: neuentran visioles dos eran estar conectados con dos cables jectores qu Conectores cables externos st Alimentacién motor y tarjeta de control. Cable cuadtipolar + tie (0,5 mn} - 3 Sefales anelégicas y de entvada/salida digitales. Cable cuadripolar + par Otros conectores - 4 Sensor de cero en modalidad invertda (suministrado precebleado con sensor dotica de horquilla) - 5 Sensor de cero en modalidad directa (suministrado precableado con sensor éptico de orquilla) -2 Cable de alimertacién y sehales hacia el motor Sonceaoz modelo B650R01E-GO (driver paso} nico de cableada ce este cable es Fin To Fin (1-1, 2-2 ete} 9-4 NAN (SSABossa S=USMoo0(980513) Doc ——_savawina se000 (a£: Sidel DOCUMENTACION ANEXA UP Burton Down Button ‘Mode Dispay RS Ne Ne oe 3 of ae o& e ses ve NAN |S8afouse SPUSivooo{9805!18) Doc —_savaMina sPoao (osa5'08)£: Sidel DOCUMENTACION ANEXA 9.1.3. PROCEDIMIENTOS DE CALIBRACION Es necesara aplicar al procedimeento de calibracién para cont maxima y de Cero. Durante el funcionamiento en produccién e punto Cere corresponderd a una sefal de ertrada de 4 mA mientras que el punto Ge carrera maxima corresponcera a una sefal de ertrada de 20 mA i al posicionador referencias de Carrera Direccién de trabajo Dip switch 4 OFF Directa (el cero se efectuaré en la parte inferior dela vélvul, vélvula de CO oN Invertide (el c2ro se efectuaré en la parte superior de la vélvula), valvulas de agua y jarabs Alta y baja velocidad Dip switch 8 oN Baja velocidad {no utiizado) OFF Atta velocidad ftodas las veivulas) Calibracién de la posicién de cierre 1. Conmutar los switches relativas a la direccién de trabajo (directreverse) y ala velocidad (normalihigh) en pasicién correcta ST | wiches 6, Ty 8 alimentacion ala value Resetear las programaciones corriantes posicionando en ON el switch 2 durante 1 segundo Disponer en ON el switch 1 de la tarjeta de control Presionardolos botones UP y DOWN, disponer la vélvula en la correcta pos diente 8 una sefal en entrada de 4 mA) nde cero (corespon- NOTA: El cietre correcta de la vélvula se obtione cuando, en la posicién de quedan comerimicos en la medica aoroxmada d= ro, los resortes Belleville ar la calibracién del cero NAN (SSABossa S=USMoo0(980513) Doc ——_savawina se000 (a&: Sidel DOCUMENTACION ANEXA valvula es necesatio prester mucha atencién a fin de no superar el par de apricte previsto, ya que can eltiempe allo podria provecar el detenare de la transmision de la valvula misma, Per ctra par te, un par de apriele insuficiente podria no garantizar el cierre correcto de dicha vélvula, 7 Comoconsecuencia de una excesiva compresién de los rescrtes, el motor step podria perder ol paso cen este caso, serd necesario disponer nuevarmente en OFF el switch t y repel e! procedimienta desde e! punto 4 Memorizar lapasicién de cero cisponiendo en GN y sucesivamente en OFF el Dip switch 2 de la tarjeta Ge control (el encendida cel respectivo punta en e! montor contrma la memonzacién cel dato) Calibracién de la posicion de maxima apertura 1. Prasionardlo los botones UP y DOWN, diepone’ la valvula en la correcta posicién de maxima apertura, ce la posicién de 0 (correspondiente a una sefial en entrada de Comoconsecuencia del hecho de superar el tope mecénico de la valuula, e! motor step podria perder 2! paso. en este caso, serd necesario cisponer nuevamente en OFF el switch 1 y repetir el provedi- rmiento desde el punto 4 3. Memorizar le posicién correcta disponiendio en ON y sucesivamente en: ta de control. 4, Bajar nuovamionte el switch 1 para salir de Is modelided de aprendizaje F el Dip switen 3 de a tarje 9.1.4 MODALIDADES DE FUNCIONAMIENTO Modalidad automatica ch ON Switch 7 OFF Switch 8 OFF En modalicad autemitica la valvula ro (ona a la entrada de pasicién 4..20 mA, Modalidad manual Switch OFF Switch 7 ON Switch OFF Con modalidad manual acivada es posib’e posicionar manualmente la valvula presionando los potones UP y DOWN Modalidad de prueba Switeh 6 OFF Switch 7 OFF Switch 8 oN Con modalided ce prueba ectvade ‘a valvul ta apertura ia efectia carreras desde laposicién de cero hasta su comple: NAN |S8afouse SPUSivooo{9805!18) Doc —_savaMina sPoao (osa5'08)&: Sidel ° DOCUMENTACION ANEXA Modalidad de RESET ON (18) OFF OFF La modalidad de RESET dewuelve a corotoda caliracién mente en las condiciones de lente dela valvula, dispor Wola nuevar CARACTERISTICAS DEL ACCIONADOR: Las caracteristeas del accionador se ilustran de modo resumido en la siguiente tabla Fuewa de emule TS00N velocidad [Low Speed] TO mms velocidad [High Speedy 20 mms Tension de almentacion BAVCS 4h 10% Corriente total consumida ‘Sefial analogies Ge pasion van ino oplosisiado) ‘Sehal Ge salida vawula cerada FNP 22 V inex 100 mA ‘Sefial de ennrada auxiiar FN 22 V max Soma 9.1.5 TARJETA DE CONTROL CONECTORES Conector J1 Conector ae enlace aliment 1 motor + tarjeta de control Pint Wa Winetor Sep Pin? OV maior sep Ping RAW motor sie Pind OV mere step Conector J2 Conector de enlace motor step Pint COMMON figna Pin? PULSE Fing OW_COW Pind BOOST Fin’ 2a V (rato) rine Tea (rar) Pin? OV (rater Fn 9-8 NaN (SSABoasa: Doc Savana PUsHt000(08 05113) Pa (040hy: Sidel ° DOCUMENTACION ANEXA Conector J3 Conector de enlace sefiales nacia el PLC Pint + ind 2OMA Find Tin BOTA Ping shied Find OV digital Pins lout valvula cerrada Pind entrada auxiiar LEDs Do De Dis Dua 1s arrada 60 reverse (apagado = Sensor activado) Dis out valvula cerrada Du? [sensor vélvula cerrada en normal (epagado = Sensor activa Dis nied auxin bis power (24 V) DIP SWITCHES Dwi [funeen ce aprenaizaje Dwe__|memorzecion punto cera DWS__|memoiizacion max aperture Dwa __ |modaldad reverse Dw5___ | modalidad baja veloodad DwW6___ |modaldad de proauocién (posicion en base a la senal expresada en mA) DW? ___|imodaldad manu DW |modelided de prucba (reservada) NOTA: Mantoniendo en OFF los switches 1, 6, 7 y 8 y disponiendo en ON el switch 2 durante ts, se obtiene la cancelacién de la EEProm dela tarjeta devolviendo @ cero toda calbracién precedente dela valvute NAN |S8afouse SPUSivooo{9805!18) os savanna Spode (0605406)£: Sidel DOCUMENTACION ANEXA MONITOR El monitor permite visualizer el estado de la valvula segun los eGdigos que a continuacién se indican Medaliclad automética Mocalidad de prusba Medalidad manual On 05 ono Puasta en cero Aprendizaje (learing} a Memorizacién durante e! aprendizaje 9-10 NaN (SSABoasa: Doc Savana PUsHt000(08 05113) Pa (0409 Sidel ¢ b DOCUMENTACION ANEXA 9-1 4 LAYOUT TARJETA. Ley£: Sidel - DOCUMENTACION ANEXA CONECTOR MOTOR SONCEBOZ FRONT VIEW CONNECTOR ‘COMMON PULSE cveccw BOOST 42a +2av GND GND ereonsona Sefiales conector motor SONCEBOZ 9-12 NAN (SSAEos84 S@USWo0o/9805118) Doc —_savawina shoae (0