الاستاتيكا - عصام كربان

‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ‬
‫ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ‬
‫اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ اﻟﮭﻨﺪﺳﯿﺔ‬
‫اﻻﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ‬
‫‪GE 121‬‬
‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ‪ -‬ﻟﯿﺒﯿﺎ – ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ – ﻗﺴﻢ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﺪﻧﯿﺔ‬
‫ﺗﻮزﯾﻊ ﻣﻔﺮدات ﻣﻨﮭﺞ ﻣﻘﺮر اﻻﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ )‪(GE121‬‬
‫ﻟﻠﻔﺼﻞ اﻟﺪراﺳﻲ رﺑﯿﻊ ‪2012‬‬
‫)اﻟﻜﺘﺎب اﻟﻤﺮﺟﻌﻲ اﻟﻤﻘﺮر( ‪Textbook:‬‬
‫‪-Vector Mechanics for Engineers, “Statics”, by: F.B. Beer, R.Johnston, E.R.‬‬
‫‪Eisenberg and D.F.Mazurek. McGraw Hill, 8th Edition 2007.‬‬
‫اﻻﺑﻮاب واﻟﻤﻔﺮدات ﻣﻦ اﻟﻜﺘﺎب اﻟﻤﺮﺟﻌﻲ‬ ‫اﻷﺑﻮاب و اﻟﻤﻔﺮدات‬ ‫ﻋﺪد‬ ‫ر ‪.‬م‬

‫اﻟﻤﺤﺎﺿﺮات‬
‫‪Chapter -1- Introduction‬‬ ‫ﻣﻘﺪﻣﺔ‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻷول‪:‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1.1, 1.2, 1.3.‬‬ ‫‪ -1.1‬ﻣﺎھﻮ ﻣﻔﮭﻮم اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ‬

‫‪ -2.1‬ﻗﻮاﻋﺪ وﻣﻔﺎھﯿﻢ اﺳﺎﺳﯿﺔ‬
‫‪ -3.1‬أﻧﻈﻤﺔ وﺣﺪات اﻟﻘﯿﺎس‬
‫‪Chapter -2- Statics of Particles‬‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬إﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت‬ ‫‪5‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2.1, 2,2, 2.3 ,2.4, 2.5, 2.6, 2.7.‬‬ ‫‪ -1‬اﻟﻘﻮى ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮى‬

‫‪2.8. 2.9, 2.10, 2.11.‬‬ ‫‪ ‬اﻟﻌﻤﻠﯿﺎت اﻟﺠﺒﺮﯾﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺘﺠﮭﺎت‬
‫‪ ‬ﺗﺤﻠﯿﻞ اﻟﻘﻮى إﻟﻰ ﻣﺮﻛﺒﺘﯿﻦ )‪(Fx & Fy‬‬
‫‪ ‬ﺷﺮوط اﻹﺗﺰان ﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻗﻮى ﺣﺴﺎﺑﯿﺎ‬
‫‪ ‬ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ﺑﯿﺎﻧﯿﺎ و ﺣﺴﺎﺑﯿﺎ‬
‫‪ ‬ﻗﺎﻋﺪة ﻻﻣﻲ وﻣﻀﻠﻊ اﻟﻘﻮى‬
‫‪ -2‬اﻟﻘﻮى ﻓﻲ اﻟﻔﺮاغ‬
‫‪ ‬ﻛﺘﺎﺑﺔ اﻟﻘﻮى ﺑﺼﻮرة ﻣﺘﺠﮭﺎت ﺑﻤﻌﻠﻮﻣﯿﺔ زواﯾﺎ ﻣﯿﻠﮫ ﻣﻊ‬
‫‪2.12, 2.13, 2.14, 2.15.‬‬ ‫اﻟﻤﺤﺎوراﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ و ﺑﻤﻌﻠﻮﻣﯿﺔ إﺣﺪاﺛﯿﺎت ﻧﻘﻄﺘﯿﻦ‬
‫‪ ‬ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻮﺣﺪة‬
‫‪ ‬ﺗﺤﻠﯿﻞ اﻟﻘﻮى إﻟﻰ ﻣﺮﻛﺒﺎت )‪(Fx, Fy &Fz‬‬
‫‪ ‬إﯾﺠﺎد ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ﻓﻲ اﻟﻔﺮاغ ﺣﺴﺎﺑﯿﺎً‪.‬‬
‫‪ ‬إﺗﺰان ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻗﻮى ﺣﺴﺎﺑﯿﺎً) إﯾﺠﺎد ﻗﻮى اﻟﺸﺪ(‪.‬‬
‫‪Chapter 3- Rigid Bodies:‬‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ واﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪Equivalent System of forces‬‬
‫اﻟﻀﺮب اﻹﺗﺠﺎھﻲ‬ ‫‪‬‬
‫‪3.4, 3.5, 3. 6, 3.7, 3.8, 3.9,‬‬
‫اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ‬ ‫‪‬‬
‫‪3.10, 3.11, 3.16, 3.17, 3.18‬‬
‫اﻟﻀﺮب اﻟﻘﯿﺎﺳﻲ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ﺧﻂ‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﻀﺮب اﻟﺜﻼﺛﻲ‬ ‫‪‬‬
‫اﯾﺠﺎد اﻟﺰاوﯾﺔ ﺑﯿﻦ ﻣﺘﺠﮭﯿﻦ‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﺴﻘﻂ ﻣﺘﺠﮫ ﻋﻠﻰ ﻣﺘﺠﮫ‬ ‫‪‬‬
‫اﯾﺠﺎد ﻣﺘﺠﮫ ﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻰ ﻣﺴﺘﻮى ﻣﻌﻠﻮم ﺑﻤﺘﺠﮭﯿﻦ‬ ‫‪‬‬
‫إﯾﺠﺎد اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﻲ ﻟﻨﻈﺎم ﻣﻦ اﻟﻘﻮى ﻋﻨﺪ أي ﻧﻘﻄﺔ‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Chapter -4- Equilibrium of Rigid‬‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺮاﺑﻊ‪ :‬إﺗﺰان اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮى‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪Bodies‬‬
‫اﻟﺸﺮوط اﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻺﺗﺰان ‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7‬‬
‫اﻧﻮاع اﻟﺮﻛﺎﺋﺰ‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺑﺎﻟﻤﻨﺸﺎت اﻟﻤﺤﺪدة اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎ وﻏﯿﺮ اﻟﻤﺤﺪدة‬ ‫‪‬‬
‫اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎ و اﻟﻤﺴﺘﻘﺮة و ﻏﯿﺮ اﻟﻤﺴﺘﻘﺮة‪.‬‬
‫أﯾﺠﺎد ردود اﻷﻓﻌﺎل ﻓﻲ اﻟﻜﻤﺮات و اﻹﻃﺮ اﻟﻤﺤﺪدة‬ ‫‪‬‬
‫إﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎً ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﯿﺮ اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺮﻛﺰة ﻓﻘﻂ‪.‬‬
‫اﻹﻣﺘﺤﺎن اﻟﻨﺼﻔﻲ‬
‫‪Chapter -6- Analysis of Trusses‬‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺨﺎﻣﺲ‪ :‬اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ )اﻟﺠﻤﺎﻟﻮﻧﺎت(‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.7‬‬ ‫‪ ‬إﯾﺠﺎد ردود اﻷﻓﻌﺎل‬
‫‪ ‬إﯾﺠﺎد اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﺑﻄﺮﯾﻘﺔ اﻟﻤﻔﺎﺻﻞ‬
‫‪ ‬إﯾﺠﺎد اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﺑﻄﺮﯾﻘﺔ اﻟﻘﻄﺎع‬
‫‪ ‬إﯾﺠﺎد اﻷﻋﻀﺎء اﻟﺼﻔﺮﯾﺔ‬
‫‪Chapter 8- Friction‬‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺴﺎدس ‪:‬اﻻﺣﺘﻜﺎك‬ ‫‪2‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪8.1, 8.2, 8.3, 8.4‬‬ ‫‪ ‬اﻹﺣﺘﻜﺎك اﻟﺠﺎف وﻣﻌﺎﻣﻼت اﻹﺣﺘﻜﺎك‬

‫‪ ‬زاوﯾﺔ اﻹﺣﺘﻜﺎك‬
‫‪ ‬ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺗﺸﻤﻞ اﻹﺣﺘﻜﺎك اﻟﺠﺎف‬
‫‪Chapter -5-Centroids and‬‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺴﺎﺑﻊ ‪ :‬ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ‬ ‫‪4‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪Centers of Gravity‬‬
‫اﯾﺠﺎد اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺑﺎﻟﻄﺮﯾﻘﺔ اﻟﺤﺴﺎﺑﯿﺔ و اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‬ ‫‪‬‬
‫‪5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6‬‬
‫اﯾﺠﺎد ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ ﺑﺎﻟﻄﺮﯾﻘﺔ اﻟﺤﺴﺎﺑﯿﺔ و اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‬ ‫‪‬‬
‫‪Chapter-9- Moment of Inertia‬‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻣﻦ ‪ :‬ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ‪:‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7,‬‬ ‫ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ وﺣﺎﺻﻞ ﺿﺮب ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر‬ ‫‪‬‬
‫‪9.8, 9.9 , 9.10‬‬ ‫اﻟﺬاﺗﻲ ﺑﺎﻟﻄﺮﯾﻘﺔ اﻟﺤﺴﺎﺑﯿﺔ و اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‬
‫ﺧﺎﺻﯿﺔ ﻧﻘﻞ اﻟﻤﺤﺎور اﻟﻤﺘﻮازﯾﺔ‬ ‫‪‬‬
‫ﺗﻌﺮﯾﻒ داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ‬ ‫‪‬‬
‫إﺳﺘﺨﺪام داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ ﻓﻲ اﯾﺠﺎد اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﺤﺎور ﺗﻤﯿﻞ ﺑﺰاوﯾﺔ ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﺎور اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ‬
‫إﺳﺘﺨﺪام داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ ﻓﻲ إﯾﺠﺎد أﻗﺼﻰ و ادﻧﻲ ﻋﺰم‬ ‫‪‬‬
‫ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ ﺑﺴﺒﺐ دوران اﻟﻤﺤﺎور اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ ﺑﺰاوﯾﺔ‬
‫ﻣﺮاﺟﻌﺔ ﻋﺎﻣﺔ‬ ‫‪1‬‬ ‫‪9‬‬
‫اﻻﻣﺘﺤﺎن اﻟﻨﮭﺎﺋﻰ‬ ‫ﻋﺪد اﻟﻤﺤﺎﺿﺮات= ‪31‬‬
‫‪2‬‬
‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ‬ ‫اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ ‪GE121‬‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻷول ‪ -‬اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ‬
‫اﻟﺒﺎب اﻷول ‪ -‬اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ‬
‫ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن‬ ‫‪1‬‬

‫اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ‬ ‫‪1 -1‬‬
‫اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ‪ -‬ھﻮ اﻟﻌﻠﻢ اﻟﺬي ﯾﺼﻒ أو ﯾﺘﻮﻗﻊ ﺣﺎﻻت اﻟﺴﻜﻮن و اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻟﻸﺟﺴﺎم ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﯿﺮ اﻟﻘﻮى‪.‬‬
‫أﻧﻮاع اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ‪ ) :‬اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ ‪ ,‬دﯾﻨﺎﻣﯿﻜﺎ(‬
‫أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ‪ -:‬اﻷﺟﺴﺎم ﻓﻲ ﺳﻜﻮن أو ﺗﺴﯿﺮ ﺑﺴﺮﻋﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ ) ﻓﻲ اﺗﺰان(‬
‫دﯾﻨﺎﻣﯿﻜﺎ‪ -:‬اﻷﺟﺴﺎم ﺗﺴﯿﺮ ﺑﺴﺮﻋﺔ ﻏﯿﺮ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ‬
‫‪ 2 -1‬أﺳﺎﺳﯿﺎت اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ‪-:‬‬
‫‪ -1‬ﻗﺎﻧﻮن ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع ﻟﺠﻤﻊ اﻟﻘﻮى‪ -:‬ﻗﻮﺗﯿﻦ ﯾﺆﺛﺮان ﻋﻠﻲ ﺟﺴﯿﻢ ﯾﻤﻜﻦ اﺳﺘﺒﺪاﻟﮭﻤﺎ ﺑﻘﻮة‬
‫واﺣﺪة ﺗﺴﻤﻰ اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ و ذﻟﻚ ﺑﺮﺳﻢ ﻗﻄﺮﯾﺎ ﻓﻲ ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع ﯾﻤﺜﻞ أﺿﻼﻋﮫ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ‪.‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (1.1‬ﻗﺎﻧﻮن ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع ﻟﺠﻤﻊ اﻟﻘﻮى‬

‫‪ -2‬ﻗﺎﻋﺪة اﻻﻧﺘﻘﺎﻟﯿﺔ‪ -:‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺗﺰان و اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻟﻸﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ ﻻ ﺗﺘﻐﯿﺮ إذا ﺗﻢ اﺳﺘﺒﺪال‬
‫اﻟﻘﻮة ﺑﺄﺧﺮى ﻟﮭﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﻤﻘﺪار و اﻻﺗﺠﺎه و ﻟﻜﻦ ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ أﺧﺮى إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻋﻠﻲ ﻧﻔﺲ‬
‫ﻋﻤﻞ اﻟﻘﻮة اﻷوﻟﻲ‪.‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(2.1‬ﻗﺎﻋﺪة اﻻﻧﺘﻘﺎﻟﯿﺔ‬

‫‪ -3‬اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷول ﻟﻨﯿﻮﺗﻦ ‪ -:‬أذا ﻛﺎﻧﺖ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ﻋﻠﻲ ﺟﺴﯿﻢ ﺗﺴﺎوي ﺻﻔﺮ ﻓﺎﻟﺠﺴﻢ ﯾﺒﻘﻰ‬
‫ﻓﻲ ﺳﻜﻮن أو ﯾﺴﺘﻤﺮ ﻓﻲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﺴﺮﻋﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ إذا ﻛﺎن ﻓﻲ اﻷﺻﻞ ﯾﺘﺤﺮك‬
‫‪ -4‬اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻨﯿﻮﺗﻦ ‪ -:‬ﯾﺘﻨﺎﺳﺐ ﺗﺴﺎرع اﻟﺠﺴﯿﻢ ﻃﺮدﯾﺎ ﻣﻊ ﻣﻘﺪار اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ وﻓﻲ ﻧﻔﺲ‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫اﺗﺠﺎه اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ‪F  ma‬‬
‫ﺣﯿﺚ )‪ (F‬ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى و )‪ (m‬اﻟﻜﺘﻠﺔ و )‪ (a‬اﻟﻌﺠﻠﺔ‬
‫‪ -5‬اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻟﻨﯿﻮﺗﻦ‪ -:‬ﻟﻜﻞ ﻓﻌﻞ رد ﻓﻌﻞ ﻣﺴﺎوي ﻟﮫ ﻓﻲ اﻟﻤﻘﺪار و ﻣﻀﺎد ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎه‬
‫‪ -6‬ﻗﺎﻧﻮن ﻧﯿﻮﺗﻦ ﻟﻠﺠﺎذﺑﯿﺔ‪ -:‬ﺟﺴﯿﻤﺎن ﻟﮭﻤﺎ ﻛﺘﻠﺔ )‪ (m,M‬ﯾﺘﺠﺎذﺑﺎن ﺑﻘﻮة ﻣﺘﺴﺎوﯾﺔ و ﻣﺘﻀﺎدة ﻓﻲ‬
‫اﻻﺗﺠﺎه‬
‫‪‬‬ ‫‪Mm‬‬
‫‪F G 2‬‬
‫‪r‬‬
‫ﺣﯿﺚ )‪ (r‬اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎن‬
‫و )‪ (G‬اﻟﺜﺎﺑﺖ اﻟﻌﺎم أو ﺛﺎﺑﺖ اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ‬
‫وﯾﻤﻜﻦ ﺗﻄﺒﯿﻘﮫ ﻋﻠﻲ ﺟﺴﯿﻢ ﻣﻮﺟﻮد ﻋﻠﻲ ﺳﻄﺢ اﻷرض ﯾﺘﻢ ﺟﺬﺑﮫ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻷرض و ﯾﻤﻜﻦ‬
‫ﺣﺴﺎب اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ اﻷرﺿﯿﺔ وذﻟﻚ ب ﺗﻌﻮﯾﺾ )‪ (r‬ﺑﻨﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻷرض )‪ (R‬و اﺳﺘﻨﺘﺎج‬
‫ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ اﻷرﺿﯿﺔ‬
‫وﯾﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب ﻣﻘﺪار وزن )‪ (W‬ﺟﺴﯿﻢ ﻛﺘﻠﺘﮫ )‪(m‬‬

‫‪W  mg‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(3.1‬‬
‫اﻻﺗﺰان‪ -:‬اﻷﺟﺴﺎم ﺗﺘﻌﺮض إﻟﻲ ﻗﻮى ﻣﺤﺼﻠﺘﮭﺎ ﺗﺴﺎوى ﺻﻔﺮ و ﻋﺰم ﻣﺤﺼﻠﺘﮫ ﯾﺴﺎوى ﺻﻔﺮ‬

‫ﺣﺴﺐ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻨﯿﻮﺗﻦ‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F  ma‬‬
‫‪ m‬‬
‫‪F ( 1N )  m 1kg  a 1 2 ‬‬
‫‪ s ‬‬
‫‪3-1‬اﻟﻮﺣﺪات اﻟﻌﺎﻟﻤﯿﺔ )‪-:(SI‬‬
‫اﻟﺮﻣﺰ‬ ‫اﻟﻮﺣﺪات‬ ‫اﻷﺑﻌﺎد‬
‫‪M‬‬ ‫ﻣﺘﺮ‬ ‫اﻷﻃﻮال )‪(L‬‬
‫‪Kg‬‬ ‫ﻛﯿﻠﻮﺟﺮام‬ ‫اﻟﻜﺘﻠﺔ )‪(m‬‬
‫‪S‬‬ ‫اﻟﺜﻮاﻧﻲ‬ ‫اﻟﺰﻣﻦ )‪(t‬‬
‫اﻷﺑﻌﺎد اﻟﻤﺸﺘﻘﺔ )‪-:(SI‬‬
‫اﻟﺮﻣﺰ‬ ‫اﻷﺑﻌﺎد‬
‫‪m2‬‬ ‫اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ )‪(A‬‬
‫‪m3‬‬ ‫اﻟﺤﺠﻢ )‪(V‬‬
‫‪kg/m3‬‬ ‫اﻟﻜﺜﺎﻓﺔ )‪(ρ‬‬
‫‪m/s‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ )‪(v‬‬

‫‪m/s2‬‬ ‫اﻟﻌﺠﻠﺔ )‪(a‬‬
‫‪N = Kg.m/s2‬‬ ‫اﻟﻘﻮة )‪(F‬‬
‫اﻟﺘﺤﻮﯾﻼت‪:‬‬
‫‪1 m=1000 mm‬‬
‫‪1 kN=1000 N‬‬
‫‪ 4 -1‬ﻣﺮاﺟﻌﺔ ﻟﺤﺴﺎب اﻟﻤﺜﻠﺜﺎت‬
‫ﻟﻤﺜﻠﺚ ﻗﺎﺋﻢ اﻟﺰاوﯾﺔ‬
‫‪a2  b 2  c 2‬‬
‫‪b‬‬
‫‪tan(  ) ‬‬
‫‪a‬‬
‫‪b‬‬
‫‪sin(  ) ‬‬
‫‪c‬‬
‫‪a‬‬
‫‪cos(  ) ‬‬
‫‪c‬‬

‫ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﯿﺐ‬
‫ﻟﻠﻤﺜﻠﺚ اﻟﻤﺒﯿﻦ ﻟﮫ اﻷﻃﻮال ‪ a, b, c‬و اﻟﺰواﯾﺎ ‪α, β, γ‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪β‬‬
‫‪c‬‬
‫‪γ‬‬
‫‪α‬‬
‫‪b‬‬
‫‪      180o‬‬
‫ﻓﺤﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﯿﺐ ﻓﺄن‬
‫‪a‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪sin sin  sin ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪or‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪sin  sin  sin ‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪c‬‬
‫ﻗﺎﻧﻮن ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم‬
‫ﻟﻠﻤﺜﻠﺚ اﻟﻤﺒﯿﻦ ﻟﮫ اﻷﻃﻮال ‪ a, b, c‬و اﻟﺰواﯾﺎ ‪α, β, γ‬‬

‫‪a‬‬ ‫‪β‬‬
‫‪c‬‬
‫‪γ‬‬
‫‪α‬‬
‫‪b‬‬
‫ﻓﺤﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم ﻓﺄن‬
‫‪c 2  a 2  b 2  2ab cos ‬‬

‫‪a 2  b 2  c 2  2bc cos ‬‬
‫‪b 2  a 2  c 2  2ac cos ‬‬
‫ﺧﻂ ﯾﻘﻄﻊ ﺧﻄﯿﻦ ﻣﺘﻮازﯾﺎن‬


‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ‬ ‫اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ ‪GE121‬‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ – أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت‬
‫اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ – أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ‬

‫اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت‬

‫‪ 1 -2‬اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ‪-:‬‬
‫اﻟﻐﺮض ﻣﻦ ھﺬا اﻟﻔﺼﻞ ھﻮ ﻣﻌﺮﻓﺔ ﺗﺄﺛﯿﺮ اﻟﻘﻮى ﻋﻠﻲ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت‪.‬‬
‫‪ ‬اﺳﺘﺒﺪال ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻗﻮى ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻲ ﺟﺴﯿﻢ ﺑﻘﻮة واﺣﺪة ﻣﻜﺎﻓﺌﺔ ﺗﻌﺮف ﺑﻤﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى‬
‫‪ ‬دراﺳﺔ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺗﺰان ﻟﻠﺠﺴﯿﻤﺎت ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﯿﺮ اﻟﻘﻮى‬
‫‪ ‬ﺳﯿﺘﻢ اﻟﺘﺮﻛﯿﺰ ﻋﻠﻲ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت و ﺣﯿﺚ إن اﻟﺤﺠﻢ و اﻟﺸﻜﻞ ﻻ ﯾﺆﺛﺮ ﻋﻠﻲ اﻟﻘﻮى ﻓﺎﻧﮫ ﯾﻤﻜﻦ‬
‫اﻋﺘﺒﺎر اﻟﻘﻮى ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ واﺣﺪة‬
‫‪ 2 -2‬اﻟﻘﻮى ﻓﻲ ﻣﺴﺘﻮى )ﻣﺤﺼﻠﺔ ﻗﻮﺗﯿﻦ(‪-:‬‬
‫اﻟﻘﻮى اﻟﺘﻲ ﺗﺘﻼﻗﻰ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ‪-:‬‬
‫ھﻲ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى ﺧﻂ ﻋﻤﻠﮭﺎ ﯾﻤﺮ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ و ﯾﻤﻜﻦ ﺗﻤﺜﯿﻠﮭﺎ ﺑﻘﻮة واﺣﺪة )اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ( وھﻰ‬
‫ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ اﻟﻤﺠﻤﻮع اﻻﺗﺠﺎھﻲ ﻟﮭﺬه اﻟﻘﻮى‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (1.2‬اﺳﺘﺒﺪال ﻗﻮﺗﯿﻦ ﺑﺎﻟﻤﺤﺼﻠﺔ‬
‫ﯾﻤﻜﻦ ﺗﻤﺜﯿﻞ ﻗﻮﺗﯿﻦ أو أﻛﺜﺮ ﺑﻘﻮة واﺣﺪة ﺗﻌﺮف ﺑﺎﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ) ‪( R‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪R Q  P‬‬

‫ﻃﺮﯾﻘﺔ ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع‬
‫ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻣﻘﯿﺎس رﺳﻢ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺣﯿﺚ ﯾﺘﻢ رﺳﻢ‬

‫اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ ﺑﻄﻮل ) ﯾﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﻘﺪار ﻛﻞ ﻣﻨﮭﻤﺎ(‬
‫وﺑﻨﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه ﺛﻢ ﯾﺘﻢ اﺳﺘﻜﻤﺎل ﺟﺎﻧﺒﻲ اﻟﻤﺘﻮازي‬
‫اﻷﺿﻼع و ﯾﻤﻜﻦ ﻗﯿﺎس ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮة ﻗﻄﺮﯾﺎ و‬
‫زاوﯾﺔ ﻣﯿﻞ اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (2.2‬ﻃﺮﯾﻘﺔ ﻣﺘﻮازي اﻹﺿﻼع‬
‫ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﺮأس و اﻟﺬﯾﻞ‬
‫ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻣﻘﯿﺎس رﺳﻢ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺣﯿﺚ ﯾﺘﻢ رﺳﻢ‬

‫اﺣﺪي اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ ﺑﻄﻮل ) ﯾﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﻘﺪارھﺎ(‬
‫وﺑﻨﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه ﺛﻢ ﯾﺘﻢ اﺳﺘﻜﻤﺎل اﻟﻘﻮة اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﺑﻄﻮل ) ﯾﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﻘﺪارھﺎ( وﺑﻨﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه‬
‫ﺑﺤﯿﺚ ﯾﺘﻢ وﺿﻊ ذﯾﻞ اﻟﻘﻮة اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻋﻠﻰ رأس اﻟﻘﻮة‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (3.2‬ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﺮأس و اﻟﺬﯾﻞ‬ ‫اﻷوﻟﻰ وﯾﺘﻢ رﺳﻢ اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ﻣﻦ ذﯾﻞ اﻟﻘﻮة اﻷوﻟﻰ‬
‫إﻟﻰ رأس اﻟﻘﻮة اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﯾﻤﻜﻦ ﻗﯿﺎس اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ و‬
‫زاوﯾﺔ ﻣﯿﻠﮭﺎ‬

‫ﻣﺜﺎل)‪-:(1‬‬
‫أوﺟﺪ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ ﺑﯿﺎﻧﯿﺎ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻃﺮﯾﻘﺔ ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع و‬

‫ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﺬﯾﻞ و اﻟﺮأس وﺣﺴﺎﺑﯿﺎ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻗﺎﻋﺪة ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم و اﻟﺠﯿﺐ‬
‫ﻃﺮﯾﻘﺔ ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع‬
‫ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻣﻘﯿﺎس رﺳﻢ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺣﯿﺚ ﯾﺘﻢ رﺳﻢ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ ﺑﻄﻮل )‬

‫ﯾﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﻘﺪار ﻛﻞ ﻣﻨﮭﻤﺎ( وﺑﻨﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه ﺛﻢ ﯾﺘﻢ اﺳﺘﻜﻤﺎل ﺟﺎﻧﺒﻲ‬
‫اﻟﻤﺘﻮازي اﻷﺿﻼع و ﯾﻤﻜﻦ ﻗﯿﺎس ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮة ﻗﻄﺮﯾﺎ و اﻟﺰاوﯾﺔ‬
‫‪R  98 N‬‬ ‫‪  35 ‬‬
‫ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﺮأس و اﻟﺬﯾﻞ‬
‫ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻣﻘﯿﺎس رﺳﻢ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺣﯿﺚ ﯾﺘﻢ رﺳﻢ اﺣﺪي اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ ﺑﻄﻮل )‬
‫ﯾﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﻘﺪارھﺎ( وﺑﻨﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه ﺛﻢ ﯾﺘﻢ اﺳﺘﻜﻤﺎل اﻟﻘﻮة اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‬
‫ﺑﻄﻮل ) ﯾﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﻘﺪارھﺎ( وﺑﻨﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه ﺑﺤﯿﺚ ﯾﺘﻢ وﺿﻊ ذﯾﻞ‬
‫اﻟﻘﻮة اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻋﻠﻰ رأس اﻟﻘﻮة اﻷوﻟﻰ وﯾﺘﻢ رﺳﻢ اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ﻣﻦ ذﯾﻞ‬
‫اﻟﻘﻮة اﻷوﻟﻰ إﻟﻰ رأس اﻟﻘﻮة اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﯾﻤﻜﻦ ﻗﯿﺎس ﻣﺤﺼﻠﺔ و ﻗﯿﺎس‬
‫اﻟﺰاوﯾﺔ‬
‫‪R  98 N‬‬ ‫‪  35 ‬‬

‫ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻗﺎﻧﻮن ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم‬
‫‪R 2  P 2  Q 2  2PQ cos B‬‬

‫‪  40N‬‬ ‫‪2   60N 2  2  40N  60N cos 155‬‬
‫‪R  97.73N‬‬
‫ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﯿﺐ‬
‫‪sin A sin B‬‬

‫‪‬‬
‫‪Q‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪Q‬‬
‫‪sin A  sin B‬‬
‫‪R‬‬
‫‪60N‬‬
‫‪ sin 155‬‬
‫‪97.73N‬‬
‫‪A  15.04‬‬
‫‪  20  A‬‬
‫‪  35.04‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(2‬‬
‫ﺑﺎرﺟﺔ ﺑﺤﺮﯾﺔ ﯾﺘﻢ ﺳﺤﺒﮭﺎ ﺑﺄﺳﺘﺨﺪام ﻗﺎرﺑﯿﻦ ﻓﺄذا ﻛﺎﻧﺖ ﻣﺤﺼﻠﺔ‬

‫اﻟﻘﻮى و ﻣﻘﺪارھﺎ ‪ 5000 N‬و ﺗﻮﺛﺮ ﻓﻰ اﺗﺠﺎه ﻣﺤﻮر اﻟﺒﺎرﺟﺔ‬
‫ﻓﺎوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻰ اﻟﺤﺒﻞ ‪ 1‬و ‪ 2‬اذا ﻛﺎﻧﺖ أ‪   45 -‬ب‪-‬‬
‫اوﺟﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺰاوﯾﺔ ‪ ‬اﻟﺘﻰ ﺗﺠﻌﻞ اﻟﺸﺪ ﺑﺎﻟﺤﺒﻞ ‪ 2‬اﻗﻞ ﻣﺎﯾﻜﻮن‬

‫أ‪  45 -‬‬
‫‪T1‬‬ ‫‪T2‬‬ ‫‪5000N‬‬

‫‪o‬‬
‫‪‬‬ ‫‪o‬‬
‫‪‬‬
‫‪sin 45‬‬ ‫‪sin 30‬‬ ‫‪sin 105o‬‬
‫‪T1  3660N‬‬
‫‪T 2  2590N‬‬
‫ب‪ -‬ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ واﺿﺢ ان ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺰاوﯾﺔ اﻟﺘﻰ ﺗﺠﻌﻞ اﻟﺸﺪ‬

‫ﺑﺎﻟﺤﺒﻞ ‪ 2‬اﻗﻞ ﻣﺎﯾﻜﻮن ﻋﻨﺪﻣﺎ ﯾﻜﻮن اﻟﺤﺒﻠﯿﻦ ﻣﺘﻌﺎﻣﺪﯾﻦ‬
‫‪T1  ( 5000N ) cos( 30o )  4330N‬‬

‫‪T 2  ( 5000N ) sin( 30o )  2500N‬‬
‫‪  900  30o‬‬
‫‪  60o‬‬

‫ﻣﺜﺎل)‪-:(3‬‬
‫اذا ﻛﺎن ﻣﻘﺪار ‪ F1=120N‬أ‪ -‬ﻓﺎوﺟﺪ ﻗﯿﻤﺔ ‪ F2‬أاذا ﻛﺎﻧﺖ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮة ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﺳﻲ ب‪ -‬ﻣﻘﺪار‬
‫اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ‬
‫‪  90o  28o  62o‬‬

‫‪  180o  62o  38o  80o‬‬
‫‪F2‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪120N‬‬
‫‪o‬‬
‫‪‬‬ ‫‪o‬‬
‫‪‬‬
‫‪sin 62‬‬ ‫‪sin 38‬‬ ‫‪sin 80o‬‬
‫‪F2  107.6‬‬
‫‪R  75.0N‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(4‬‬
‫أ‪ -‬اوﺟﺪ ﻗﯿﻤﺔ ‪ α‬اذا ﻛﺎﻧﺖ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮة ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﺳﻲ ب‪ -‬ﻣﻘﺪار اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ‬

‫‪360N‬‬ ‫‪300N‬‬
‫‪‬‬
‫‪sin  sin 35o‬‬
‫‪sin   0.68829‬‬ ‫‪  43.5o‬‬
‫‪ =180 o  (35 o  43.5o )  101.5 o‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪300N‬‬
‫‪o‬‬
‫‪‬‬
‫‪sin 101.5‬‬ ‫‪sin 35o‬‬
‫‪R  513N‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(5‬‬
‫أوﺟﺪ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ ﺣﺴﺎﺑﯿﺎ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻗﺎﻋﺪة ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم و اﻟﺠﯿﺐ‬
‫‪  180o  ( 50o  25o )  105o‬‬

‫‪R 2  ( 4.5kN ) 2  ( 6kN ) 2  2( 4.5kN )( 6kN ) cos 105o‬‬
‫‪R 2  70.226kN‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪R  8.3801kN‬‬
‫‪8.3801kN‬‬ ‫‪6kN‬‬
‫‪‬‬
‫‪sin 105‬‬‫‪o‬‬
‫‪sin  o‬‬
‫‪ 6kN‬‬ ‫‪‬‬
‫‪sin  o  ‬‬ ‫‪ sin 105‬‬
‫‪o‬‬
‫‪ 8.3801kN ‬‬

‫‪  43.756o‬‬

‫ﻣﺜﺎل)‪-:(6‬‬
‫أوﺟﺪ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ ﺣﺴﺎﺑﯿﺎ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻗﺎﻋﺪة ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم و اﻟﺠﯿﺐ‬
‫‪  180o  ( 45o  25o )  110o‬‬

‫‪R 2  ( 30kN ) 2  ( 20kN ) 2  2( 30kN )( 20kN ) cos 110o‬‬
‫‪R 2  1710.4kN 2‬‬
‫‪R  41.357 kN‬‬
‫‪20kN 41.357 kN‬‬
‫‪‬‬
‫‪sin  o‬‬ ‫‪sin 110o‬‬
‫‪ 20kN‬‬ ‫‪‬‬
‫‪sin  o  ‬‬ ‫‪ sin 110‬‬
‫‪o‬‬
‫‪ 41.357 kN‬‬ ‫‪‬‬

‫‪  27.028o‬‬
‫‪    45o  72.028o‬‬
‫‪ 3 -2‬اﻟﻤﺘﺠﮭﺎت‪-:‬‬
‫اﻟﻤﺘﺠﮫ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻛﻤﯿﺔ ﻣﻌﺮﻓﺔ ﺑﻤﻘﺪار و اﺗﺠﺎه ‪ ,‬ﻣﺜﺎل ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺘﺠﮭﺎت اﻹزاﺣﺔ و اﻟﺴﺮﻋﺔ و اﻟﻌﺠﻠﺔ و‬
‫اﻟﻘﻮة و اﻟﻌﺰم و ﯾﻤﺜﻞ اﻟﻤﺘﺠﮫ ﺑﯿﺎﻧﯿﺎ ﺑﺨﻂ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺑﻨﮭﺎﯾﺘﮫ ﺳﮭﻢ ﯾﺪل ﻋﻠﻲ اﻻﺗﺠﺎه ﻃﻮﻟﮫ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻟﻤﻘﺪار‬
‫اﻟﻤﺘﺠﮫ‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪, F‬‬ ‫ˆ‪, F‬‬ ‫اﻟﻘﻮة ﯾﻤﻜﻦ ﻛﺘﺎﺑﺘﮭﺎ ﺑﺼﻮرة ﻣﺘﺠﮫ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (4.2‬ﺗﻤﺜﯿﻞ اﻟﻤﺘﺠﮭﺎت ﺑﯿﺎﻧﯿﺎ‬
‫‪ 4 -2‬ﺟﻤﻊ اﻟﻤﺘﺠﮭﺎت‪-:‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (5.2‬ﺟﻤﻊ اﻟﻤﺘﺠﮭﺎت‬
‫ﻋﻤﻠﯿﺎت ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺘﺠﮭﺎت‪-:‬‬

‫‪  ‬‬
‫أذا ﻛﺎن ‪ A ,B ,C‬ﻣﺘﺠﮭﺎت و ‪ s ,t‬ﻣﻘﺪار ﻓﯿﻤﻜﻦ اﻟﻘﯿﺎم ﺑﺎﻟﻌﻤﻠﯿﺎت اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ‬

‫‪   ‬‬
‫‪A B B A‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫) ‪A  B C  ( A  B ) C  A  ( B C‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪s( A  B )  sB  sA‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬

‫‪( s  t ) A  sA  tA‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫) ‪( st ) A  s( tA‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P Q  S  P Q  S  P  Q  S‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (6.2‬ﺟﻤﻊ ﺛﻼﺛﺔ ﻣﺘﺠﮭﺎت‬
‫‪ 5 -2‬ﻣﺤﺼﻠﺔ أﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﻗﻮﺗﯿﻦ ﺗﺘﻼﻗﻲ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫ﺟﺴﯿﻢ ِ)‪ (A‬ﺗﺆﺛﺮ ﻓﯿﮫ ﻋﺪة ﻗﻮى و ﺣﯿﺚ إن اﻟﻘﻮى ﺟﻤﯿﻌﮭﺎ ﺗﻤﺮ ﺑﻨﻘﻄﺔ )‪ (A‬ﻓﯿﻤﻜﻦ ﺗﻤﺜﯿﻞ وﺟﻤﻌﮭﺎ‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻗﺎﻧﻮن اﻟﻤﻀﻠﻊ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (7.2‬ﻣﺤﺼﻠﺔ ﺛﻼﺛﺔ ﻗﻮى‬
‫‪ 6 -2‬ﺗﺤﻠﯿﻞ اﻟﻘﻮة‪-:‬‬
‫ﺑﻤﻜﻦ ﺗﺤﻠﯿﻞ اﻟﻘﻮة إﻟﻰ ﻣﺮﻛﺒﺎت ﻋﻤﻮدﯾﺔ ﺑﺤﯿﺚ إن ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﺴﺘﻄﯿﻞ‬
‫‪ ‬‬
‫ﺑﺘﻌﺮﯾﻒ ﻣﺘﺠﮭﻲ وﺣﺪة ﻋﻤﻮدﯾﺎن ‪ i , j‬ﻓﻲ اﺗﺠﺎه ﻣﻮازى‬
‫ﻟﻠﻤﺤﻮرﯾﻦ ‪x , y‬‬
‫ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻤﺘﺠﮫ ﯾﻤﻜﻦ اﻟﺘﻌﺒﯿﺮ ﻋﻨﮭﺎ ﺑﻨﺎﺗﺞ ﺿﺮب ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻮﺣﺪة‬

‫ﻓﻲ ﻣﻘﺪار ﻣﺮﻛﺒﺔ اﻟﻘﻮة‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (8.2‬ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻮﺣﺪة‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F  Fx i  Fy j‬‬
‫‪‬‬
‫‪ Fy , Fx‬ﻣﻘﺪار ﻣﺮﻛﺒﺔ اﻟﻘﻮة ‪ F‬ﻓﻲ اﺗﺠﺎه اﻟﻤﺤﻮرﯾﻦ ‪y , x‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (9.2‬ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻗﻮة‬

‫ﻣﺜﺎل)‪-:(7‬‬
‫أوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻘﻮة ﺛﻢ اﻛﺘﺒﮭﺎ ﻓﻲ ﺻﻮرة ﻣﺘﺠﮭﺎت‬
‫‪Fx   F cos   ( 800N ) cos 35o  655N‬‬

‫‪Fy  F sin   ( 800N ) sin 35o  459N‬‬
‫‪‬‬
‫‪Fx    655N  i‬‬
‫‪‬‬
‫‪Fy    459N  j‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F  ( 655N ) i  ( 459N ) j‬‬
‫ﻣ )‪-:(8‬‬
‫أذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﯾﺠﺬب ﺑﮭﺎ اﻟﺤﺒﻞ )‪ (300N‬أوﺟﺪ‬

‫ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻘﻮة ﺛﻢ اﻛﺘﺒﮭﺎ ﻓﻲ ﺻﻮرة ﻣﺘﺠﮭﺎت‬
‫‪Fx  ( 300N ) cos ‬‬

‫‪Fy  ( 300N ) sin ‬‬
‫‪8m‬‬ ‫‪8m 4‬‬
‫‪cos  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪AB 10m 5‬‬
‫‪6m‬‬ ‫‪6m 3‬‬
‫‪sin  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪AB 10m 5‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Fx  ( 300N )  240N‬‬
‫‪5‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Fy  ( 300N )  180N‬‬
‫‪5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F  ( 240N ) i  ( 180N ) j‬‬

‫)‪-:(9‬‬
‫أوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻘﻮة ﺛﻢ اﻛﺘﺒﮭﺎ ﻓﻲ ﺻﻮرة ﻣﺘﺠﮭﺎت‬
‫‪Fx  ( 120N ) cos 30o  104N‬‬

‫‪Fy  ( 120N ) sin 30o  60N‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F  Fx  Fy  ( 104i  60 j ) N‬‬
‫)‪-:(10‬‬
‫أوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻤﺘﺠﮫ )‪ (r‬ﺛﻢ اﻛﺘﺒﮭﺎ ﻓﻲ ﺻﻮرة ﻣﺘﺠﮭﺎت‬
‫‪5  ( 3) 2  ( 4 ) 2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3‬‬
‫() ‪rx  ( 12m‬‬ ‫)‬
‫‪5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪4‬‬
‫) () ‪ry  ( 12m‬‬
‫‪5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3  4 ‬‬
‫) ‪r  ( 12m )( i  j‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ( 7.2i  9.6 j ) m‬‬
‫اذا ﻛﺎﻧﺖ ﻗﻮة ﻣﻌﺮﻓﺔ ﺑﻤﺮﻛﺒﺎﺗﮭﺎ ﻓﯿﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب اﺗﺠﺎھﮭﺎ و ﻣﻘﺪارھﺎ‬
‫‪Fy‬‬
‫‪tan  ‬‬
‫‪Fx‬‬
‫‪F  Fx2  Fy2‬‬

‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ‬ GE121 ‫اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ – أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت‬
Fx  F sin 
Fy  F cos 
Fx   F cos 
Fy   F sin 

Fx  F sin 180o   

Fy   F cos 180o   
Fx  F cos     
Fy  F sin     
‫ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن‬ 22
‫)‪-:(11‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫أذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ‪ F  ( 700N ) i  ( 1500N ) j‬أوﺟﺪ‬
‫اﺗﺠﺎھﮭﺎ و ﻣﻘﺪارھﺎ‬
‫‪Fy‬‬ ‫‪1500N‬‬
‫‪tan  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Fx‬‬ ‫‪700N‬‬
‫‪  65o‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪1500N‬‬
‫‪F y ‬‬ ‫‪ 1655N‬‬
‫‪sin  sin 65o‬‬
‫‪8 -2‬ﻣﺤﺼﻠﺔ ﺛﻼﺛﺔ ﻗﻮى ﺗﺘﻼﻗﻰ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫‪   ‬‬
‫‪R  P Q  S‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (10.2‬ﻣﺤﺼﻠﺔ ﺛﻼﺛﺔ ﻗﻮى‬
‫ﺑﺘﺤﻠﯿﻞ اﻟﻘﻮى‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R x i  R y j  Px i  Py j  Q x i  Q y j  S x i  S y j‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪  Px  Q x  S x  i  Py  Q y  S y j‬‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (11.2‬ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ‬

‫ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ﺗﺴﺎوى ﻣﺠﻤﻮع ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻘﻮى‬

‫‪R x  Px  Q x  S x‬‬ ‫‪R y  Py  Q y  S y‬‬

‫‪  Fx‬‬ ‫‪  Fy‬‬
‫ﻹﯾﺠﺎد ﻣﻘﺪار و اﺗﺠﺎه اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ‬
‫‪R‬‬
‫‪R  R2 R2‬‬ ‫‪  tan‬‬ ‫‪‬‬‫‪1‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪x‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪-: (12‬‬
‫أوﺟﺪ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى‬
‫‪‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪‬‬
‫‪F 150‬‬ ‫‪129.9‬‬ ‫‪75.0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪27.4‬‬ ‫‪75.2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪F 110‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪110.0‬‬
‫‪3‬‬
‫‪‬‬
‫‪F 100‬‬ ‫‪96.6‬‬ ‫‪25.9‬‬
‫‪4‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪ 199.1 R‬‬ ‫‪ 14.3‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪R  199.12  14.32‬‬ ‫‪R  199.6N‬‬
‫‪14.3 N‬‬
‫‪tan  ‬‬ ‫‪  4.1‬‬
‫‪199.1N‬‬

-:(13)‫ﻣﺜﺎل‬
‫أوﺟﺪ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى‬
FA = 400 N, FB = 200 N, FC = 300 N
FD = 100 N
  
FA = 400 i + 0 j N
 4  3   
FB = (200) i + (200) j =160 i + 120 j N
5 5
  
FC = 0 i + -300 j N
    
FD = -100 sin 60 o i + 100 cos 60 o j = -86.6 i + 50 j N
    
R = FA + FB + FC  FD
     
    
= 400 i + 160 i + 120 j + -300 j + -86.6   i + 50 j 
 
= 473.4 i -130 j N
‫اﻟﻤﻘﺪار‬

R =R = Rx 2 + R y 2  (473.4) 2 + (-130) 2  490.9N
R   -130 
 =tan 1  y  =tan 1    15.4
o
 Rx   473.4 
‫ﻣﺜﺎل)‪-: (14‬‬
‫أوﺟﺪ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى أذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮى ﺗﻠﺘﻘﻲ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪F1  15 sin 40 i  15cos 40 j‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 9.64 i  11.49 j‬‬
‫‪ 4  3‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F2 ‬‬ ‫‪25 i  25 j‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 20 i  15 j‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F3  32cos 30 i  32 sin 30 j‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 27.7 i  16 j‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪R = F1 + F2 + F3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪= 9 .64 i  11.49 j‬‬ ‫‪ +  20 i  15 j  +  27.7 i  16 j ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫=‬ ‫‪ 9 .64  20  27.7 ‬‬ ‫‪i +  11.49  15  16‬‬ ‫‪j‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪= 17.34 i + 10.49 j kN‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(15‬‬
‫أﺣﺴﺐ ﻣﻘﺪار و اﺗﺠﺎه اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﺘﺤﻠﯿﻞ ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ﺑﺎن ‪ F1 =500 N‬و‪20o.‬‬

‫‪R  F‬‬
‫‪4‬‬
‫‪R x   Fx  600 N ‬‬
‫‪5‬‬
‫‪‬‬
‫‪    400 N cos 30 ‬‬
‫‪  500 N sin 20‬‬
‫‪‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬
‫‪ 37.42 N‬‬

‫‪3‬‬
‫‪R y   Fx  600 N ‬‬
‫‪5‬‬
‫‪‬‬
‫‪    400 N sin 30 ‬‬
‫‪  500 N cos 20‬‬
‫‪‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬
‫‪ 1029.85 N‬‬
‫‪R ‬‬ ‫‪ 37.42 N 2  1029.85 N 2  1030.5 N‬‬

‫‪Ry‬‬ ‫‪ 1029.85 N ‬‬
‫‪tan ‬‬ ‫‪   tan 1 ‬‬ ‫‪  87.92‬‬
‫‪0‬‬
‫‪Rx‬‬ ‫‪ 37.42 N ‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-: (16‬‬
‫اﺣﺴﺐ ﻣﻘﺪار و اﺗﺠﺎه اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ و اﺛﺒﺖ إن ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ﺗﺴﺎوى ﺻﻔﺮ‬

‫‪R  F‬‬
‫‪R x   Fx  F1x +F2x +F3x +F4x‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 200 N  400 N ‬‬ ‫‪  300 N ‬‬ ‫‪  300 N‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0 N‬‬
‫‪R y   Fy  F1y +F2y +F3y +F4y‬‬
‫‪ 3‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 0 N  400 N  ‬‬ ‫‪  300 N ‬‬ ‫‪0 N‬‬
‫‪ 5‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0 N‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(17‬‬
‫أوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺔ اﻟﻘﻮى و ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل اﻟﻤﺘﺠﮭﺎت‬

‫‪20kN‬‬
‫‪Fx  ( 20kN ) cos 40o  15.32kN‬‬
‫‪Fy  ( 20kN ) sin 400  12.86kN‬‬
‫‪30kN‬‬
‫‪Fx  ( 30kN ) cos 70o  10.26kN‬‬
‫‪Fy  ( 30kN ) sin 700  28.2kN‬‬
‫‪42kN‬‬
‫‪Fx  ( 42kN ) cos 20o  39.5kN‬‬
‫‪Fy  ( 42kN ) sin 200  14.36kN‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R   F  ( 34.44kN ) i  ( 55.42kN ) j‬‬
‫‪55.42‬‬
‫‪  tan 1‬‬ ‫‪ 58.1o‬‬
‫‪34.44‬‬
‫‪R  ( 55.42kN ) 2  ( 34.44kN ) 2  65.2kN‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪-:(18‬‬
‫اﻷﺳﻼك ‪ A, B, C‬ﺗﺴﺎﻋﺪ ﻋﻠﻰ دﻋﻢ أﺣﺪ أﻋﻤﺪة ﻣﻘﺎدﯾﺮ اﻟﻘﻮى ﻣﺘﺴﺎوﯾﺔ‪ FA| = |FB| = |FC| :‬إذا‬
‫ﻋﻠﻤﺖ إن ﻣﺠﻤﻮع اﻟﻘﻮى اﻟﺜﻼث ‪ 200-kN‬ﻣﺎ ﻗﯿﻤﺔ |‪|FA‬‬

‫‪6 m ‬‬
‫‪ A  tan 1 ‬‬ ‫‪  56.31‬‬
‫‪‬‬
‫‪4 m ‬‬
‫‪6 m ‬‬
‫‪ B  tan 1 ‬‬ ‫‪  36.87‬‬
‫‪‬‬
‫‪8 m ‬‬
‫‪ 6m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪C  tan 1 ‬‬ ‫‪  26.57‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 12 m‬‬ ‫‪‬‬

‫‪R  F‬‬
‫‪R x   Fx  FAx +FBx +FCx‬‬
‫‪‬‬
‫‪ FA cos 56.31‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ FB cos 36.87  FC cos 26.57‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 2.249 F‬‬
‫‪R y   Fy  FAy +FBy +FCy‬‬
‫‪‬‬
‫‪ FA sin 56.31‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ FB sin 36.87  FC sin 26.57‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 1.879 F‬‬
‫‪R    2.249   1.879   F  2.931 F‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2.931 F  200 kN  F  68.2 kN‬‬
‫‪ 9-2‬اﺗﺰان اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ﺗﺴﺎوى ﺻﻔﺮ ﻓﺎﻟﻘﻮى ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان ﻓﻔﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻗﻮﺗﯿﻦ ﻟﺘﺤﻘﯿﻖ اﻻﺗﺰان‬
‫ﻓﯿﺠﺐ إن ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮﺗﺎن ﻣﺘﺴﺎوﯾﺘﺎن و ﻣﻀﺎدﺗﺎن ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎه‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(12.2‬اﺗﺰان ﻗﻮﺗﺎن ﻣﺘﺴﺎوﯾﺘﺎن و ﻣﻀﺎدﺗﺎن ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎه‬

‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺛﻼﺛﺔ ﻗﻮى أو أﻛﺜﺮ ﺑﺎﻟﻄﺮﯾﻘﺔ اﻟﺒﯿﺎﻧﯿﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ ﻣﻀﻠﻊ ﻣﻘﻔﻞ ﻓﺄن اﻟﻘﻮى ﻓﻲ وﺿﻊ‬
‫اﺗﺰان‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R  F  0‬‬
‫‪ Fx  0  Fy  0‬‬
‫‪ Fx  300  200 sin 30o  400 sin 30o‬‬
‫‪= 300  100  200  0‬‬
‫‪ Fy  173.2  200cos 30o  400cos 30o‬‬
‫‪= -173.2-173.2+346.4  0‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(19‬‬
‫إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮى ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان اوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﺤﺒﻞ )‪(AB,AC‬‬
‫ﺣﯿﺚ إن اﻟﻘﻮى ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان ﻓﯿﻤﻜﻦ رﺳﻢ ﻣﺜﻠﺚ اﻟﻘﻮة‬

‫‪W  mg  ( 75kg )( 9.81m / s 2 )  736N‬‬

‫‪T AB‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪736N‬‬
‫‪o‬‬
‫‪ AC o ‬‬
‫‪sin 60‬‬ ‫‪sin 60‬‬ ‫‪sin 80o‬‬
‫‪T AB  647 N‬‬
‫‪T AC  480N‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-: (20‬‬
‫إذا ﻛﺎن وزن اﻟﺴﯿﺎرة ‪ 3500N‬ﻓﺎوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﺤﺒﻞ و اﻟﻜﺎﺑﻞ‬
‫‪T AB‬‬ ‫‪T AC‬‬ ‫‪3500N‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪sin 120o sin 2o sin 58o‬‬
‫‪T AB  3570N‬‬
‫‪T AC  144N‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(21‬‬
‫اﻟﻜﺎﺑﻞ )‪ (AB‬ﻃﻮﻟﮫ )‪ (3m‬و )‪ (BC‬ﻃﻮﻟﮫ )‪ (4m‬و اﻟﻨﻘﻄﺘﺎن )‪ (A,C‬ﻋﻠﻲ ﻧﻔﺲ اﻻرﺗﻔﺎع ﺗﻢ ﺗﻌﻠﯿﻖ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ )‪ (350 kg‬أوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﻜﺎﺑﻞ )‪(AB,BC‬‬

W  mg
 
 350 kg 9.81 m/s 2  3433.5 N
3 m sin  AB   4 m sin  BC 
3 m cos  AB   4 m cos  BC   5 m
3 m sin  AB    4 m sin  BC  
2 2
(1)
3 m cos  AB     5 m  4 m cos  BC  
2 2
(2)
( 1)  ( 2 )
3 m 2   5 m 2  2  5 m 4 m cos  BC   4 m 2
cos  BC   0.8   BC  36.87
 4 m   
 BC  sin 1  
 3 m
 
 sin 36.87   53.13
 

 Fx  0  T BA cos  53.13   T BC cos  36.87 

T BA  T BC
   1.333T
cos 36.87
cos  53.13   BC
 F  0  T sin  53.13   T
y BA

BC  
sin 36.87  3433.5 N
   
T BA sin 53.13  T BC sin 36.87  3433.5 N
1.33T BC   0.8  T BC  0.6   3433.5 N
1.667T BC  3433.5 N
T BC  2060.1 N
T BA  2746.1 N
-:(22)‫ﻣﺜﺎل‬
(CD,AB,BC) ‫ واﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﻜﻮاﺑﻞ‬α ‫ أوﺟﺪ اﻟﺰاوﯾﺔ‬m2= 6 kg m1 =12 kg
W  mg
 
 6 kg 9.81 m/s 2  58.86 N
 Fx  0  T BC  TCD cos  70 
 Fy  0  58.86 N  TCD sin 70  

 
TCD sin 70  58.86 N
TCD  62.64 N
T BC  TCD cos 70  

 21.42 N
W  mg
 
 12 kg 9.81 m/s 2  117.72 N
 Fx  0  T BC T BA cos  
T BA cos    21.42 N
 Fy  0  117.72 N  T BA sin  
T BA sin    117.72 N
T BA   21.42 N 2  117.72 N 2
 119.7 N
 T sin    -1  117.72 N 
 =tan -1  BA   tan  
 T BA cos     21.42 N 
 79.7
(23) ‫ﻣﺜﺎل‬
‫ اﻟﻼزﻣﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم ﻟﯿﻜﻮن ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان‬m2 ‫ اوﺟﺪ ﻗﯿﻤﺔ‬m1 =50 kg
‫‪ Fy  0  T‬‬ ‫‪W 2‬‬

‫‪T W 2‬‬
‫‪ Fy  0  T1  2T‬‬
‫‪T1  2T‬‬
‫‪‬‬
‫‪W  mg   50 kg  9.81 m/s 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 490.5 N‬‬
‫‪ Fy  0  T1  2T‬‬ ‫‪ 490.5 N‬‬

‫‪T1  2T  490.5 N‬‬
‫‪4T  490.5 N‬‬
‫‪T  122.625 N‬‬

‫‪m 2 g  122.625 N‬‬

‫‪122.625 N‬‬
‫‪m2 ‬‬
‫‪9.81 m/s 2‬‬
‫‪ 12.5 kg‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(24‬‬
‫أ ﻛﺘﺐ ﻛﻞ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى اﻟﺜﻼث ﻋﻠﻰ ﺻﻮرة ﻣﺘﺠﮫ ﺛﻢ أﺣﺴﺐ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى‬

‫‪‬‬ ‫‪4  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪F1  150 Ni  150 N   j  90 N i  120 N j‬‬
‫‪5 ‬‬
‫‪‬‬
‫‪F2  275 N j‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪F3  75 N cos 60 o i  75 N sin 60 o j  37.5 N i  64.95 N j‬‬
‫‪R  F‬‬
‫‪R x   Fx  F1x +F2x +F3x‬‬
‫‪ 90 N  0 N  37.5 N‬‬
‫‪ 52.5 N‬‬
‫‪R y   Fy  F1y +F2y +F3y‬‬
‫‪ 120 N  275 N  64.95 N‬‬
‫‪ 459.95 N‬‬
‫‪ 10 -2‬ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻘﻮى ﻓﻲ اﻟﻔﺮاغ‬
‫‪‬‬
‫‪ -1‬اﻟﻘﻮة ‪ F‬ﻣﻮﺟﻮدة ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮى ‪OBAC‬‬
‫‪‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (13.2‬اﻟﻘﻮة ‪ F‬ﻣﻮﺟﻮدة ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮى ‪OBAC‬‬
‫‪‬‬
‫ﺑﺘﺤﻠﯿﻞ اﻟﻘﻮة ‪ F‬ﺑﻤﺮﻛﺒﺔ رأﺳﯿﺔ و أﻓﻘﯿﺔ‬
‫‪Fy  F cos  y‬‬

‫‪Fh  F sin  y‬‬
‫‪‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (14.2‬ﺗﺤﻠﯿﻞ اﻟﻘﻮة ‪ F‬ﺑﻤﺮﻛﺒﺔ رأﺳﯿﺔ و أﻓﻘﯿﺔ‬

‫ﺑﺘﺤﻠﯿﻞ اﻟﻘﻮة ‪ Fh‬إﻟﻰ اﻟﻤﺤﺎور ‪x ,z‬‬
‫‪Fx  Fh cos ‬‬

‫‪ F sin  y cos ‬‬
‫‪Fy  Fh sin ‬‬
‫‪ F sin  y sin ‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (15.2‬ﺑﺘﺤﻠﯿﻞ اﻟﻘﻮة ‪ Fh‬إﻟﻰ اﻟﻤﺤﺎور ‪x ,z‬‬

‫ﻣﺜﺎل )‪(25‬‬
‫اﻟﻘﻮة )‪ (F=100kN‬أوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻘﻮة ﺛﻢ اﻛﺘﺐ‬

‫اﻟﻘﻮة ﻓﻲ ﺻﯿﻐﺔ ﻣﺘﺠﮭﺎت ﺛﻢ اوﺟﺪ زواﯾﺎ ﺟﯿﺐ‬
‫اﻟﺘﻤﺎم‬
‫‪o‬‬
‫‪Py = 100 sin 50‬‬
‫‪o‬‬
‫‪Ph = 100 cos 50‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬
‫‪Px = 100 cos 50 sin 40‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬
‫‪Pz = 100 cos 50 cos 40‬‬
‫‪‬‬ ‫‪o‬‬ ‫‪o ‬‬

‫‪P = 100 cos 50 sin 40 i +‬‬
‫‪o ‬‬
‫‪100 sin 50 j +‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬ ‫‪‬‬
‫‪100 cos 50 cos 40 k‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪= 41.3 i + 76.6 j + 49.2 k N‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Px i + Py j + Pz k‬‬
‫= ‪λP‬‬
‫‪P‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪41.3 i +76.6 j + 49.2 k‬‬
‫=‬ ‫=‬
‫‪100‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0.413 i +0.766 j +0. 492 k‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -2‬ﺑﻤﻌﻠﻮﻣﯿﺔ اﻟﻘﻮة ‪ F‬و اﻟﺰواﯾﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺎور‬
‫اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ‬
‫ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ﺑﺄن اﻟﺰواﯾﺎ ﯾﺘﻢ ﻗﯿﺎﺳﮭﺎ ﻣﻦ اﻟﻤﺤﺎور‬

‫اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺠﮭﺔ اﻟﻤﻮﺟﺒﺔ )‪ (+x,+y,+z‬وﻗﯿﻤﺔ‬
‫‪‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (16.2‬اﻟﻘﻮة ‪ F‬وﻣﯿﻞ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﻮر )‪(+x‬‬ ‫اﻟﺰواﯾﺎ ﺑﯿﻦ )‪(0o,180o‬‬
‫‪Fx = F cos θ x‬‬

‫‪Fy = F cos θ y‬‬
‫‪Fz = F cos θ z‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F = Fx i + Fy j + Fz k‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪=F cos θ x i + cos θ y j + cos θ z k‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪=F λ‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (17.2‬اﻟﻘﻮة ‪ F‬وﻣﯿﻞ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﻮر )‪(+y‬‬
‫‪λ x = cos θ x‬‬ ‫‪λ y = cos θ y‬‬ ‫‪λ z = cos θ z‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬ھﻮ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻮﺣﺪة ﻓﻲ اﺗﺠﺎه ﺧﻂ ﻋﻤﻞ‬
‫‪‬‬
‫اﻟﻘﻮة ‪ F‬و ‪ cos  x , cos  y , cos  z‬ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ‬
‫‪‬‬
‫زواﯾﺎ ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم ﻟﻠﻘﻮة ‪F‬‬
‫ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة ھﻲ‬

‫‪F  Fx2  Fy2  Fz2‬‬
‫‪F  F 2 cos  x 2  cos  y 2  cos  z 2 ‬‬
‫‪F F‬‬ ‫‪cos  x 2  cos  y 2  cos  z 2 ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1  cos  x 2  cos  y 2  cos  z 2‬‬
‫‪1  x2  y2  z2‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(26‬‬
‫‪‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (18.2‬اﻟﻘﻮة ‪ F‬وﻣﯿﻞ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﻮر )‪(+z‬‬
‫اﻟﻘﻮة )‪ (F‬ﺗﻤﯿﻞ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﺎور )‪ (x,y‬ﺑﺰواﯾﺎ )‬
‫‪ (  x  60o , y  45o‬أوﺟﺪ ‪ z‬‬
‫‪1  (cos  x ) 2  (cos  y ) 2  (cos  z ) 2‬‬

‫‪1  (cos 60 ) 2  ( co s 45 ) 2  (cos  z ) 2‬‬
‫‪1  ( 1 / 2) 2  ( 1 /‬‬ ‫‪2 ) 2  (cos  z ) 2‬‬
‫‪1  ( 1 / 4 )  ( 1 / 2 )  (cos  z ) 2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪cos  z  ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ z  60o‬‬ ‫‪or‬‬ ‫‪ z  120o‬‬
‫‪‬‬ ‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﻌﺮﻓﺔ ) ‪ (Fx , Fy , Fz‬ﯾﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (19.2‬اﻟﻘﻮة ‪ F‬وﻣﺘﺠﮫ اﻟﻮﺣﺪة‬
‫ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة )‪(F‬‬
‫‪F  ( Fx ) 2  ( Fy ) 2  ( Fz ) 2‬‬
‫وﯾﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب زواﯾﺎ ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم‬

‫‪Fx‬‬
‫‪cos  x ‬‬
‫‪F‬‬
‫‪Fy‬‬ ‫ﻣﺜﺎل)‪-:(27‬‬
‫‪cos  y ‬‬
‫‪F‬‬
‫‪F‬‬ ‫اﻟﻘﻮة )‪ (F‬ﻣﺮﻛﺒﺎﺗﮭﺎ ) ‪Fx=20 N, Fy=-30 N,‬‬
‫‪cos  z  z‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪ (Fz=60 N,‬أﺣﺴﺐ ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة و زواﯾﺎ ﺟﯿﺐ‬
‫اﻟﺘﻤﺎم اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮﻧﮭﺎ ﻣﻊ اﻟﻤﺤﺎور اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ‬
‫) ‪F  ( Fx )  ( Fy )  ( Fz‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪F  ( 20N ) 2  ( 30N ) 2  ( 60N ) 2‬‬

‫‪F  4900  70N‬‬
‫‪Fx 20N‬‬
‫‪cos  x ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ x  73.4o‬‬
‫‪F 70N‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪30N‬‬
‫‪cos  y  y ‬‬ ‫‪ y  115.4o‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪70N‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(28‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪60N‬‬
‫‪cos  z  z ‬‬ ‫‪ z  31‬‬
‫‪o‬‬
‫‪F 70N‬‬ ‫اﻟﻘﻮة )‪ (F=500kN‬ﺗﻤﯿﻞ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﺎور )‪(x,y,z‬‬
‫) ‪(  x  60o , y  45o , z  120o‬‬ ‫ﺑﺰواﯾﺎ‬
‫أوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻘﻮة ﺛﻢ اﻛﺘﺐ اﻟﻘﻮة ﻓﻲ ﺻﯿﻐﺔ ﻣﺘﺠﮫ‬

‫‪Fx  ( 500N ) cos( 60o )  250N‬‬
‫‪Fy  ( 500N ) cos( 45o )  354N‬‬
‫‪Fz  ( 500N ) cos( 120o )  250N‬‬
‫‪-11 -2‬ﺗﻌﺮﯾﻒ اﻟﻘﻮة ﺑﻤﻌﻠﻮﻣﯿﺔ ﻧﻘﻄﺘﯿﻦ‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F  ( 250N ) i  ( 354N ) j  ( 250N ) k‬‬
‫‪M  x 1 , y 1 ,z 1  , N  x 2 , y 2 ,z 2 ‬‬


d  M ,N
  
 dx i  d y j  dz k
dx  x 2  x1 d y  y 2  y1 dz  z 2  z1
 
F  F
 1   

  dx i  d y j  dz k
d

Fd Fd Fd
Fx  x Fy  y Fz  z
d d d
-:(29)‫ﻣﺜﺎل‬
‫ اﻛﺘﺐ ﻗﻮة‬2500 N ‫ ھﻮ‬AB ‫اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﺤﺒﻞ‬


‫ ﺑﻤﻌﻠﻮﻣﯿﺔ ﻧﻘﻄﺘﯿﻦ‬F ‫( اﻟﻘﻮة‬20.2) ‫اﻟﺸﻜﻞ‬ ‫اﻟﺸﺪ ﺑﺼﻮرة ﻣﺘﺠﮫ و اوﺟﺪ زواﯾﺎ ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم‬
A( 40 , 0 , 30 ),B ( 0 , 80 , 0 )
   
AB   40 m  i   80 m  j   30 m  k
AB   40 m 2  80 m 2   30 m 2
 94.3 m
  40    80    30  
  i    j  k
 94 .3   94 .3   94 .3 
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k
 
F  F
  2500 
  

0.424 i  0.848 j  0.318k 
  
  1060  i   2120  j   795  k
   
  cos  x i  cos  y j  cos  z k
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k
 x  115.1
 y  32.0
 z  71.5
‫ ﺟﻤﻊ ﻗﻮى ﺗﺘﻼﻗﻲ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ‬-12 -2
R=  F
     
R x i + R y j + R z k =  Fx i +  Fy j +  Fz k
R x =  Fx R y =  Fy R z =  Fz
‫وﯾﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب ﻣﻘﺪار اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ و زواﯾﺎ ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم ﻟﻠﻤﺤﺼﻠﺔ‬
R  R x2  R y2  R z2
Rx Ry Rz
cos(  x )  cos(  y )  cos(  z ) 
R R R
-:(30)‫ﻣﺜﺎل‬
(P = 500 N, Q = 600 N) ‫أوﺟﺪ ﻣﻘﺪار و اﺗﺠﺎه ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ‬
   

P  ( 500 N ) - cos 30 sin 15 i  sin 30 j  cos 30 cos 15 k
o o o o o

   

P  ( 500 N ) -0.2241i  0.50 j  0.8365k 
   
P  - 112.05 N  i   250 N  j   418.25 N  k
   

Q  ( 600 N ) cos 40o cos 20o i  sin 40o j - cos 40o sin 20o k 
   

Q  ( 600 N ) 0.71985i  0.64278 j - 0.2620k 
   
Q   431.91 N  i   385.67 N  j - 157.206 N  k
     
R  P  Q   319.86 N  i   635.67 N  j   261.04 N  k
R  319.86 N 2   635.67 N 2   261.04 N 2  757.98N

R x 319.86 N
cos  x    0.42199  x  65o
R 757.98 N
R 635.67 N
cos  y  y   0.83864  y  33o
R 757.98 N
R 261.04 N
cos  z  z   0.34439  z  69.9o
R 757.98 N
-:(31)‫ﻣﺜﺎل‬
‫أوﺟﺪ ﻣﻘﺪار و اﺗﺠﺎه ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ ﻋﻨﺪ‬

TAB=850 ) ‫( إذا ﻛﺎن اﻟﺸﺪ ﻓﻲ‬A) ‫اﻟﻨﻘﻄﺔ‬
(TAC=1020 N) ‫( و اﻟﺸﺪ ﻓﻲ‬N
   
AB  ( 400mm ) i  ( 450mm ) j  ( 600mm ) k
AB  ( 400mm ) 2  ( 450mm ) 2  ( 600mm ) 2  850mm
   
AC  ( 1000mm ) i  ( 450mm ) j  ( 600mm ) k
AC  ( 1000mm ) 2  ( 450mm ) 2  ( 600mm ) 2  1250mm
   
 AB  ( 400mm ) i  ( 450mm ) j  ( 600mm ) k 
T AB  T AB AB  T AB  850N  
AB  850mm 
   
T AB  ( 400N ) i  ( 450N ) j  ( 600N ) k
   
 AC  ( 1000mm ) i  ( 450mm ) j  ( 600mm ) k 
T AC  T AC AC  T AC  1020N  
AC  1250mm 
   
T AC  ( 816N ) i  ( 367.2N ) j  ( 489.6N ) k
     
R  T AB  T AC  1216N  i   817.2N  j  1089.6N  k
R 1216N 2  817.2N 2  1089.6N 2  1825.8N

Rx 1216N
cos  x    0.66601  x  48.2o
R 1825.8N
R 817.2N
cos  y  y   0.44758  y  116.6o
R 1825.8N
R 1089.6N
cos  z  z   0.59678  z  53.4o
R 1825.8N
‫ اﺗﺰان ﻗﻮى ﺗﺘﻼﻗﻲ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ‬-13 -2
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻘﻮى ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان ﻓﺎن اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ﺗﺴﺎوى ﺻﻔﺮ‬
R  F  0
  
 Fx i   Fy j   Fz k  0
 Fx 0  Fy  0  Fz 0
-:(32)‫ﻣﺜﺎل‬
‫( إذا ﻛﺎن اﻟﺸﺪ ﻓﻲ‬P) ‫أوﺟﺪ ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة‬

‫( اﻟﻨﻈﺎم ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان‬TAB=146 N)
BA  ( 220mm ) 2  ( 192mm ) 2  ( 0 ) 2  292mm

DA  ( 192mm ) 2  ( 192mm ) 2  ( 96 ) 2  288mm
CA  ( 0 ) 2  ( 192mm ) 2  ( 144mm ) 2  240mm
 
  ( 220mm ) i  ( 192mm ) j 
FBA  FBA BA  146N  
 292mm 
  
FBA  ( 110N ) i  ( 96N ) j
  
  ( 192mm ) i  ( 192mm ) j  ( 96mm ) k 
FDA  FDA DA  FDA N  
 288mm 
   
FDA  FDA N ( 0.66667i  0.66667 j  0.33333k )
 
  ( 192mm ) j  ( 144mm ) k 
FCA  FCA CA  FCA N  
 240mm 
  
FCA  FCA ( 0.80 j  0.60k )
 
P   Pj
    
R  0  F  0 FBA  FCA  FDA  P  0
i  ( 110N )  0.66667FDA  0 FDA  165N
j ( 96N )  0.80FCA  0.6667( 165N )  P  0
k  0.60FCA  0.33333( 165N )  0 FCA  91.666N
P  279N
-:(33)‫ﻣﺜﺎل‬
‫أوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﻜﻮاﺑﻞ إذا ﻋﻠﻤﺖ إن اﻟﻜﺘﻠﺔ‬

‫( و اﻟﻨﻈﺎم ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان‬750 kg)
AB  ( 0.72m ) 2  ( 1.2m ) 2  ( 0.54m ) 2  1.5m

AC  ( 0 ) 2  ( 1.2m ) 2  ( 0.64m ) 2  1.36m
AD  ( 0.8m ) 2  ( 1.2m ) 2  ( 0.54m ) 2  1.54m
  
  ( 0.72m ) i  ( 1.2m ) j  0.54k 
T AB  T AB AB  T AB  
 1 .5 m 
   

T AB  T AB 0.48i  0.8 j  0.36k 
 
  ( 1.2m ) j  0.64k 
T AC  T AC AC  T AC  
 1.36m 
  

T AC  T AC 0.88235 j  0.47059k 
  
  ( 0.8m ) i  ( 1.2m ) j  0.54k 
T AD  T AD AD  T AD  
 1.54m 
  
T AD  T AD ( 0.51948i  0.77922 j  0.35065 )
   
 
W  W j  ( 750kg )( 9.81m / s 2 ) j   7.36kN  j
    
R  0  F  0 T AB  T AC  T AD W  0
i  0.48T AB  0.51948T AD  0 (1)
j 0.8T AB  0.88235T AC  0.77922T AD W  0 (2)
k  0.36T AB  0.47059T AC  0.35065T AD =0 (3)
( 1),( 2 ),( 3 )
T AB  2.63kN
T AC  3.82kN
T AD  2.43kN
‫ﺗﻤﺎرﯾﻦ‬
‫‪ -1‬أوﺟﺪ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ ﺑﯿﺎﻧﯿﺎ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻃﺮﯾﻘﺔ ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع و ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﺬﯾﻞ و اﻟﺮأس‬
‫وﺣﺴﺎﺑﯿﺎ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻗﺎﻋﺪة ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم و اﻟﺠﯿﺐ‬
‫‪ -2‬أوﺟﺪ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ ﺑﯿﺎﻧﯿﺎ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻃﺮﯾﻘﺔ ﻣﺘﻮازى اﻷﺿﻼع و ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﺬﯾﻞ و اﻟﺮأس‬
‫وﺣﺴﺎﺑﯿﺎ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻗﺎﻋﺪة ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم و اﻟﺠﯿﺐ‬
‫‪ -3‬أذا ﻛﺎﻧﺖ ‪P=35N‬ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻰ اﺗﺠﺎه اﻟﻤﺤﻮر اﻻﻓﻘﻲ ﻓﺎوﺟﺪ ‪ ‬وﻗﯿﻤﺔ اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ‬

‫‪ -4‬أذا ﻛﺎﻧﺖ ‪   25o‬ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻰ اﺗﺠﺎه اﻟﻤﺤﻮر اﻟﺮاﺳﻲ ﻓﺎوﺟﺪ ﻗﯿﻤﺔ ‪ P‬وﻗﯿﻤﺔ‬
‫اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ‬
‫‪ -5‬أوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻘﻮة ﺛﻢ اﻛﺘﺒﮭﺎ ﻓﻲ ﺻﻮرة ﻣﺘﺠﮭﺎت‬

‫‪ -6‬أوﺟﺪ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﺜﻼث ﻗﻮى‬
‫‪ -7‬إذا ﻛﺎن اﻟﺸﺪ ﻓﻲ )‪ (TAB=725N‬أوﺟﺪ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﺜﻼث ﻗﻮى‬
‫‪ -8‬إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮى ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان اوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﺤﺒﻞ )ِ‪(CB,CA‬‬

‫‪ -9‬إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮى ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان اوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﺤﺒﻞ )ِ‪(CB,CA‬‬
‫إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮى ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان اوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﺤﺒﻞ )ِ‪(CB,CA‬‬ ‫‪-10‬‬

‫إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮى ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان اوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﺤﺒﻞ ‪FC ,FD‬‬ ‫‪-11‬‬
‫اﻟﻘﻮة )‪ (F=750kN‬أوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻘﻮة ﺛﻢ اﻛﺘﺐ اﻟﻘﻮة ﻓﻲ ﺻﯿﻐﺔ ﻣﺘﺠﮫ ﺛﻢ اوﺟﺪ‬ ‫‪-12‬‬
‫زواﯾﺎ ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم‬
‫اﻟﻘﻮة )‪ (F=900kN‬أوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻘﻮة ﺛﻢ اﻛﺘﺐ اﻟﻘﻮة ﻓﻲ ﺻﯿﻐﺔ ﻣﺘﺠﮫ ﺛﻢ اوﺟﺪ‬ ‫‪-13‬‬
‫زواﯾﺎ ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫اﻟﻘﻮة ‪ F  ( 320N ) i  ( 400N ) j  ( 250N ) k‬أﺣﺴﺐ ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة و‬ ‫‪-14‬‬
‫زواﯾﺎ ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮﻧﮭﺎ ﻣﻊ اﻟﻤﺤﺎور اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ‬

‫اﻟﻘﻮة )‪ (F‬ﺗﻤﯿﻞ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﺎور )‪ (x,y,z‬ﺑﺰواﯾﺎ ) ‪(  x  70.9o , y  144.9o , z‬‬ ‫‪-15‬‬
‫اذا ﻋﻠﻤﺖ ان ﻣﺮﻛﺒﺔ اﻟﻘﻮة ﻓﻲ اﺗﺠﺎه )‪ (z‬ﻗﯿﻤﺘﮭﺎ )‪(52 N‬أوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻷﺧﺮى ﻟﻠﻘﻮة و ‪ z‬‬
‫اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﺤﺒﻞ ‪ AC‬ھﻮ ‪ 2130 N‬اﻛﺘﺐ ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ﺑﺼﻮرة ﻣﺘﺠﮫ و اوﺟﺪ زواﯾﺎ ﺟﯿﺐ‬ ‫‪-16‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎم‬
‫أوﺟﺪ ﻣﻘﺪار و اﺗﺠﺎه ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ )‪(P = 300 N, Q = 400 N‬‬ ‫‪-17‬‬
‫أوﺟﺪ ﻣﻘﺪار و اﺗﺠﺎه ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪ (B‬إذا ﻛﺎن اﻟﺸﺪ ﻓﻲ ) ‪TBD=385‬‬ ‫‪-18‬‬
‫‪ (N‬و اﻟﺸﺪ ﻓﻲ )‪(TBE=385 N‬‬
‫أوﺟﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻘﻮة )‪ (P‬اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ إﻟﻲ اﻋﻠﻲ إذا ﻋﻠﻤﺖ إن اﻟﺸﺪ ﻓﻲ )‪ (TAB =259 N‬ﺛﻢ‬ ‫‪-19‬‬
‫اوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻲ ﺑﺎﻗﻲ اﻟﻜﻮاﺑﻞ و اﻟﻨﻈﺎم ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان‬

‫أوﺟﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻘﻮة )‪ (P‬إذا ﻋﻠﻤﺖ إن اﻟﺸﺪ ﻓﻲ )‪ (TAD =305 N‬ﺛﻢ اوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻲ ﺑﺎﻗﻲ‬ ‫‪-20‬‬
‫اﻟﻜﻮاﺑﻞ و اﻟﻨﻈﺎم ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان‬

‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ‬ ‫اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ ‪GE121‬‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻟﺚ – اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ و اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻘﻮى‬
‫اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻟﺚ – اﻷﺟﺴﺎم‬

‫اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ و اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ‬
‫ﻟﻠﻘﻮى‬

‫‪ 1 -3‬اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ ‪:‬‬
‫ﻣﻌﺎﻣﻠﺔ اﻷﺟﺴﺎم ﻋﻠﻲ أﻧﮭﺎ ﺟﺴﯿﻢ واﺣﺪ ﻟﯿﺲ داﺋﻤﺎ ﻣﻤﻜﻦ ﺣﯿﺚ إن ﺣﺠﻢ اﻟﺠﺴﻢ وﺑﻌﺾ ﻧﻘﺎط ﺗﺄﺛﯿﺮ‬
‫اﻟﻘﻮى ﯾﺠﺐ إن ﺗﺆﺧﺬ ﻓﻲ اﻻﻋﺘﺒﺎر‬
‫ﻣﻌﻈﻢ اﻷﺟﺴﺎم ﯾﺘﻢ اﻟﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻌﮭﺎ ﻋﻠﻲ أﻧﮭﺎ ﺟﺎﺳﺌﺔ )‪ (Rigid Body‬ﻣﻤﺎ ﯾﻌﻨﻲ إن اﻟﺘﺸﻮھﺎت‬
‫ﺻﻐﯿﺮة ﺟﺪا ﺑﺤﯿﺚ ﻻ ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻲ اﻻﺗﺰان أو اﻟﺤﺮﻛﺔ‬
‫‪ -2 -3‬ﻗﺎﻋﺪة اﻻﻧﺘﻘﺎﻟﯿﺔ‪-:‬‬
‫ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺗﺰان او اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻟﻸﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ ﻻ ﺗﺘﻐﯿﺮ إذا ﺗﻢ اﺳﺘﺒﺪال اﻟﻘﻮة ﺑﺄﺧﺮى ﻟﮭﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﻤﻘﺪار و‬
‫اﻻﺗﺠﺎه و ﻟﻜﻦ ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ أﺧﺮى إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻋﻠﻲ ﻧﻔﺲ ﻋﻤﻞ اﻟﻘﻮة اﻷوﻟﻲ‪.‬‬
‫اﻟﻘﻮة )‪ (F‬ﺗﻜﺎﻓﺊ اﻟﻘﻮة )'‪(F‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (1.3‬ﻗﺎﻋﺪة اﻻﻧﺘﻘﺎﻟﯿﺔ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (2.3‬ﻗﺎﻋﺪة اﻻﻧﺘﻘﺎﻟﯿﺔ‬

‫‪ -3 -3‬اﻟﻀﺮب اﻷﺗﺠﺎھﻲ‪-:‬‬
‫ﻧﺎﺗﺞ اﻟﻀﺮب اﻷﺗﺠﺎھﻲ ﻟﻤﺘﺠﮭﺎن )‪ (P,Q‬ھﻮ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﺘﺠﮫ )‪ (V‬وھﻮ ﯾﺤﻘﻖ اﻟﺸﺮوط اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ‪-:‬‬
‫‪ ‬ﺧﻂ ﺗﺄﺛﯿﺮ اﻟﻤﺘﺠﮫ )‪ (V‬ﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻟﺬي ﯾﺤﺘﻮى )‪(P,Q‬‬

‫‪ ‬ﻣﻘﺪار )‪ (V‬ھﻮ ‪V  PQ sin ‬‬
‫‪ ‬اﺗﺠﺎه )‪ (V‬ﻣﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﺼﻞ ﻋﻠﯿﮫ ﻣﻦ ﻗﺎﻋﺪة اﻟﯿﺪ اﻟﯿﻤﻨﻰ‬
‫‪ ‬اﻟﺰاوﯾﺔ ‪ ‬اﻗﻞ ﻣﻦ )‪(180o‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (3.3‬ﻗﺎﻋﺪة اﻟﯿﺪ اﻟﯿﻤﻨﻲ‬
‫ﻋﻤﻠﯿﺎت ﻋﻠﻲ اﻟﻀﺮب اﻻﺗﺠﺎھﻲ‬
‫‪Q  P  -  P Q ‬‬
‫‪P  Q1  Q 2   P  Q1  P  Q 2‬‬
‫‪ P Q   S‬‬ ‫‪ P  Q  S ‬‬

‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ‬ GE121 ‫اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻟﺚ – اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ و اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻘﻮى‬
-:(1)‫ﻣﺜﺎل‬
V  P  Q ‫( أوﺟﺪ‬4) ‫( ﯾﺴﺎوى‬Q) ‫( و ﻣﻘﺪار‬6) ‫( ﯾﺴﺎوى‬P) ‫ﻣﻘﺪار‬
‫ و اﻻﺗﺠﺎه إﻟﻲ اﻋﻠﻲ‬V  PQ sin   ( 6 )( 4 ) sin 30o  12
-:‫ اﻟﻀﺮب اﻷﺗﺠﺎھﻲ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﺘﺠﮭﺎت اﻟﻮﺣﺪة‬-4 -3

       
i i  0 j  i  k k i  j
       
i  j k j  j 0 k  j  i
       
i k  j j k i k k 0
      
  
V  Px i  Py j  Pz k  Q x i  Q y j  Q z k 
 
 
 Py Q z  Pz Q y i   Pz Q x  Px Q z  j


 Px Q y  Py Q x k 
  
i j k
 Px Py Pz
Qx Qy Qz
‫( اﻟﻀﺮب اﻻﺗﺠﺎھﻲ‬4.3) ‫اﻟﺸﻜﻞ‬
‫‪ -4 -3‬ﻋﺰم ﻗﻮة ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ‪-:‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻗﻮى ﻓﻲ ﻣﺴﺘﻮى‬
‫أذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة )‪ (F‬ﺗﺴﺒﺐ ﻓﻲ دوران ﻋﻜﺲ‬

‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻓﻤﺘﺠﮫ اﻟﻌﺰم ﯾﻜﻮن ﺧﺎرج‬
‫اﻟﻤﺴﺘﻮى و ﻣﻘﺪاره ﻣﻮﺟﺐ‬
‫‪M   Fd‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (5.3‬ﻋﺰم اﻟﻘﻮة‬ ‫أذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة )‪ (F‬ﺗﺴﺒﺐ ﻓﻲ دوران ﻣﻊ‬

‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻓﻤﺘﺠﮫ اﻟﻌﺰم ﯾﻜﻮن ﺧﺎرج‬

‫اﻟﻤﺴﺘﻮى و ﻣﻘﺪاره ﺳﺎﻟﺐ‬
‫‪M  Fd‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (6.3‬ﻋﺰم اﻟﻘﻮة‬
‫ﻗﺎﻋﺪة‪-:‬‬
‫ﻋﺰم ﻣﺤﺼﻠﺔ ﻋﺪة ﻗﻮى ﺗﺘﻼﻗﻲ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ )‪ (O‬ﺗﺴﺎوى ﻣﺠﻤﻮع ﻋﺰم ﻛﻞ ﻗﻮة ﺣﻮل ﻧﻔﺲ‬
‫اﻟﻨﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (7.3‬ﻋﺰم ﻋﺪة ﻗﻮى ﺗﺘﻼﻗﻲ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r  F1  F2   r  F1  r  F2 ‬‬

-:‫ ﻣﺮﻛﺒﺎت ﻋﺰم اﻟﻘﻮى‬-5 -3
(O) ‫( ﺣﻮل‬F) ‫ﻋﺰم اﻟﻘﻮة‬

      
MO  r F , r  xi  yj  zk
   
F  Fx i  Fy j  Fz k
   
MO  M xi  M y j  M zk
  
i j k
 x y z
Fx Fy Fz
‫( ﻋﺰم ﻣﺮﻛﺒﺎت ﻗﻮة‬8.3) ‫اﻟﺸﻜﻞ‬
 
 
 yFz  zFy i   zFx  xFz  j

  xFy  yFx  k
(B) ‫( ﺣﻮل‬F) ‫ﻋﺰم اﻟﻘﻮة‬

  
M B  rA / B  F
   
rA / B  rBA  rA  rB
 
 x A  x B i   y A  y B  j

z A  z B k
   
F  Fx i  Fy j  Fz k
  
‫( ﻋﺰم ﻣﺮﻛﺒﺎت ﻗﻮة‬9.3) ‫اﻟﺸﻜﻞ‬ i j k

M B  x A  x B  yA  yB  z A zB 
Fx Fy Fz
‫وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮى‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪M O  xFy  yFz k‬‬ ‫‪‬‬
‫‪MO  M Z‬‬
‫‪ xFy  yFz‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (10.3‬ﻋﺰم ﻣﺮﻛﺒﺎت ﻗﻮة ﻓﻲ‬

‫ﻣﺴﺘﻮى‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪M O   x A  x B  Fy   y A  y B  Fz  k‬‬
‫‪MO  M Z‬‬
‫‪  x A  x B  Fy   y A  y B  Fz‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (11.3‬ﻋﺰم ﻣﺮﻛﺒﺎت ﻗﻮة ﻓﻲ‬

‫ﻣﺴﺘﻮى‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(2‬‬
‫أ‪ -‬اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﻮة ﺣﻮل )‪(O‬‬

‫ب‪ -‬أوﺟﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﯿﺔ ﻋﻨﺪ )‪ (A‬اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﻲ ﻧﻔﺲ اﻟﻌﺰم‬
‫ت‪ -‬أوﺟﺪ أﺻﻐﺮ ﻗﻮة ﻋﻨﺪ )‪ (A‬اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﻲ ﻧﻔﺲ اﻟﻌﺰم‬
‫ث‪ -‬أوﺟﺪ ﻣﻮﺿﻊ اﻟﻘﻮة اﻟﺮأﺳﯿﺔ )‪ (240 N‬اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﻲ ﻧﻔﺲ اﻟﻌﺰم‬

‫أ‪ -‬اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﻮة ﺣﻮل )‪(O‬‬
‫‪M O  Fd‬‬
‫‪d   2.4m cos 60  1.2 m‬‬
‫‪M O  100 N‬‬ ‫‪1.2 m   120N .m‬‬
‫ب‪ -‬أوﺟﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﯿﺔ ﻋﻨﺪ )‪ (A‬اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﻲ‬

‫ﻧﻔﺲ اﻟﻌﺰم‬
‫‪d   2.4 m. sin 60  2.08 m.‬‬

‫‪M O  Fd‬‬
‫‪120 N  m.  F  2.08 m.‬‬
‫‪120 N  m.‬‬
‫‪F‬‬
‫‪2.08 m.‬‬
‫‪F  57.7 N‬‬
‫ت‪ -‬أوﺟﺪ أﺻﻐﺮ ﻗﻮة ﻋﻨﺪ )‪ (A‬اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﻲ ﻧﻔﺲ‬

‫اﻟﻌﺰم‬
‫‪M O  Fd‬‬
‫‪120 N  m.  F  2.4 m.‬‬
‫‪120 N  m.‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪ 50 N‬‬
‫‪2.4 m.‬‬

‫ث‪ -‬أوﺟﺪ ﻣﻮﺿﻊ اﻟﻘﻮة اﻟﺮأﺳﯿﺔ )‪ (240 N‬اﻟﺘﻲ‬

‫ﺗﻌﻄﻲ ﻧﻔﺲ اﻟﻌﺰم‬
‫‪M O  Fd‬‬
‫‪120 N  m.   240 N  d‬‬
‫‪120 N  m.‬‬
‫‪d ‬‬ ‫‪ 0. 5 m‬‬
‫‪240 N‬‬
‫‪OB cos60   0.5 m.‬‬
‫‪OB  1 m‬‬
‫ﯾﻼﺣﻆ ﺑﺄﻧﮫ ﺑﺎﻟﺮﻏﻢ إن اﻟﻘﻮى ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﻘﺪار و اﻻﺗﺠﺎه إﻻ أﻧﮭﺎ ﺟﻤﯿﻌﺎ أﻋﻄﺖ ﻧﻔﺲ ﻧﺘﯿﺠﺔ اﻟﻌﺰم‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(3‬‬
‫اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﻮة )‪ (200N‬ﺣﻮل اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪(A‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪M A  rC‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪rC‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪ rAC  rC  rA   0.3 m  i   0.08 m  j‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r‬‬
‫‪F  F    200 N  CD‬‬
‫‪rCD‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  0.3 m  i  0.24 m  j   0.32 m  k‬‬
‫‪  200 N ‬‬
‫‪0.5 m‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  120 N  i   96 N  j  128 N  k‬‬

  
i j k

M A  0.3 0 0.08
120 96 128
   
M A    7.68 N  m  i   28.8 N  m  j   28.8 N  m  k
-:(4)‫ﻣﺜﺎل‬
(O) ‫اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﻮى ﺣﻮل اﻟﻨﻘﻄﺔ‬
     

M O  r1  F1  r2  F2  r3  F3
   
r1  3 j F1  200 i
    
r1  6i  6 j F2  200 i
   
r3  10i F3  500 j
      

M O  3 j  200 i  6i  6 j  200 i  10i  500 j
   
M O  600 k  1200 k  5000 k  ( 5600 N.m) k
-:(5)‫ﻣﺜﺎل‬
(O) ‫ ( إذا ﻛﺎن اﻟﻌﺰم ﺣﻮل اﻟﻨﻘﻄﺔ‬TAC‫و‬TAD) ‫( اوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻲ‬TAB= 4 kN) ‫اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﺤﺒﻞ‬
‫ﯾﺴﺎوى ﺻﻔﺮ‬
   
AB  40 m  0 m  i  0 m  70 m  j  0 m  0 m  k
  
 40 m i  70 m j  0 m k

AB   40 m 2   70 m 2  0 m 2  80.62 m
 40 m  70 m  0m 
AB  i  j  k
80.62 m 80.62 m 80.62 m
  
 0.496i  0.868 j  0k

T AB  T AB AB   4 kN  AB
  
 1.98 kN i  3.47 kN j  0 kN k
   
AC   40 m  0 m  i  0 m  70 m  j  40 m  0 m  k
  
 40 m i  70 m j  40 m k

AC   40 m 2   70 m 2  40 m 2  90 m
 40 m  70 m  40 m 
AC   i  j  k
90 m 90 m 90 m
  
 0.444i  0.778 j  0.444k
 
T AC  T AC AC
  
 0.444 T AC i  0.778 T AC j  0.444 T AC k
   
AD   35 m  0 m  i  0 m  70 m  j   35 m  0 m  k
  
 35 m i  70 m j  35 m k

AD   35 m 2   70 m 2   35 m 2  85.73 m
 35 m  70 m  35 m 
AD   i  j  k
85.73 m 85.73 m 85.73 m
  
 0.408i  0.816 j  0.408k
 
T AD  T AD AD
  
 0.408 T AD i  0.816 T AD j  0.408 T AD k
   
r0 A  0 m  0 m  i  70 m  0 m  j  0 m  0 m  k

 70 m j
     
M o  r0 A T AB  r0 A T AC  r0 A T AD
  
 70 m j  ( 1.98 kN i  3.47 kN j )
   
70 m j  ( 0.444 T AC i  0.778 T AC j  0.444 T AC k )
   
70 m j  ( 0.408 T AD i  0.816 T AD j  0.408 T AD k )
 138.6 kN-m k  31.08 T AC i  31.08 T AC k  28.56 T AD i  28.56 T AD k
M x  0 kN-m  31.08 T AC  28.56 T AD  0
28.56
T AC  T AD  0.919 T AD
31.08
M y  0 kN-m  0  0  0
M z  138.6 kN-m  31.08 T AC  28.56 T AD  0

138.6 kN-m=  31.08  0.919 T AD   28.56 T AD
57.12 T AD =138.6 kN-m
T AD  2.43 kN
T AC  0.919  2.43 kN   2.23 kN
‫‪ -6 -3‬اﻟﻀﺮب اﻟﻘﯿﺎﺳﻲ‪-:‬‬
‫اﻟﻀﺮب اﻟﻘﯿﺎﺳﻲ ﻟﻠﻤﺘﺠﮫ )‪ (P‬و )‪ (Q‬ﯾﻤﻜﻦ ﺗﻌﺮﯾﻔﮫ‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P  Q  PQ cos ‬‬
‫اﻟﻨﺎﺗﺞ ھﻮ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﻘﺪار‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (12.3‬اﻟﻀﺮب اﻟﻘﯿﺎﺳﻲ‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪P Q  Q  P‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P  Q1  Q 2  P  Q1  P  Q 2‬‬
‫اﻟﻀﺮب اﻟﻘﯿﺎﺳﻲ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻮﺣﺪة‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪P  Q  Px i  Py j  Pz k  Q x i  Q y j  Q z k‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪i i 1‬‬ ‫‪j  j 1 k  k 1 i  j  0‬‬ ‫‪j k  0 k i  0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P  Q  Px Q x  Py Q y  Pz Q z‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P  P  Px2  Py2  Pz2  P 2‬‬
‫اﺳﺘﺨﺪاﻣﺎت اﻟﻀﺮب اﻟﻘﯿﺎﺳﻲ‪-:‬‬
‫‪ -1‬إﯾﺠﺎد اﻟﺰاوﯾﺔ ﺑﯿﻦ ﻣﺘﺠﮭﯿﻦ‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P  Q  PQ cos   Px Q x  Py Q y  Pz Q z‬‬
‫‪Px Q x  Py Q y  Pz Q z‬‬
‫‪cos  ‬‬ ‫‪ P  Q‬‬
‫‪PQ‬‬

‫‪ -2‬إﯾﺠﺎد ﻣﺴﻘﻂ ﻣﺘﺠﮫ ﻋﻠﻲ ﻣﺘﺠﮫ أﺧﺮ أو ﻣﺤﻮر‬

‫‪POL  P cos   proj of P OL‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P  Q  PQ cos ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P Q‬‬
‫‪ P cos   POL‬‬
‫‪Q‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (13.3‬ﻣﺴﻘﻂ ﻣﺘﺠﮫ ﻋﻠﻲ‬

‫ﻣﺘﺠﮫ أﺧﺮ‬ ‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﺤﻮر ﻣﻌﺮف ﺑﺰواﯾﺎ اﻟﺠﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم‬
‫‪ ‬‬
‫‪POL  P  ‬‬
‫‪ Px cos  x  Py cos  y  Pz cos  z‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (14.3‬ﻣﺴﻘﻂ ﻣﺘﺠﮫ ﻋﻠﻲ‬

‫ﻣﺤﻮر ﻣﻌﺮف ﺑﺰواﯾﺎ اﻟﺠﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(6‬‬
‫اﻟﺜﻼث ﻣﺘﺠﮭﺎت )‪ (U,V,W‬ﻣﺘﻌﺎﻣﺪة ﻋﻠﻲ ﺑﻌﻀﮭﺎ اﻟﺒﻌﺾ أوﺟﺪ اﻟﻤﺮﻛﺒﺎت ‪Ux, Vy, Wz‬‬
‫‪U = Ux i + 3j + 2 k ,V = -3 i + Vy j +3 k,W = -2 i + 4 j +Wz k‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻌﺎﻣﺪ ﻣﺘﺠﮭﺎن ﻋﻠﻲ ﺑﻌﺾ ﻓﺎن ﻧﺎﺗﺞ اﻟﻀﺮب اﻟﻘﯿﺎﺳﻲ ﯾﺴﺎوى ﺻﻔﺮ‬

 
 
U V  U x  3   3 V y   2  3  3U x  3V y  6  0
 
V W   3 2   V y   4    3W z   4V y  3W z  6  0
 
U W  U x  2    3 4    2 W z   2U x  2W z  12  0
3U x  3V y  6 V y  U x  2
2U x  2W z  12 W z  U x  6
4V y  3W z  6  4 U x  2   3 U x  6   6
20
Ux   2.857
7
V y  U x  2  2.857  2  0.857
W z  U x  6 W z  2.857  6  3.143
-:(7)‫ﻣﺜﺎل‬
‫( و‬cos θx = 0.768, cos θy = 0.384, cos θz =0.512) ‫( ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم ھﻮ‬A) ‫اﻟﻤﺘﺠﮫ‬
‫( و‬cos θx = 0.743, cos θy =0.557 cos θz = -0.371) ‫( ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم ھﻮ‬B) ‫اﻟﻤﺘﺠﮫ‬
‫ﯾﻠﺘﻘﯿﺎن ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ واﺣﺪة اوﺟﺪ اﻟﺰاوﯾﺔ ﺑﯿﻨﮭﻤﺎ‬

 A  0.768i  0.384 j  0.512k

 B  0.743i  0.557 j  0.371k
 
cos   A  B   0.768  0.743   0.384  0.557    0.512  0.371
cos   0.59456
  cos 1  0.59456   53.52
-:(8)‫ﻣﺜﺎل‬
‫( اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺘﮭﺎ ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎه‬F=1000 N) ‫( و إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة‬AB,AC) ‫اوﺟﺪ اﻟﺰاوﯾﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺤﺒﻞ‬
(AB)

AB   x B  x A  i   y B  y A  j   z B  z A  k
 0  0  i  0  7  j  10  0  k
 0 i  7 j  10 k
AB   0 2   7 2  10 2  12.21 m
 0 7 10
AB  i j k
12.21 12.21 12.21
 0i  0.573 j  0.819k

AC   x C  x A  i   y C  y A  j   z C  z A  k
 14  0  i  0  7  j  14  0  k
 14 i  7 j  14 k
AC  14 ft 2   7 ft 2  14 ft 2  21.0 m

 14 7 14
AC  i j k
21 21 21
 0.667i  0.333 j  0.667 k
 
cos   AB  AC   0  0.667    0.573 0.333   0.819  0.667 
cos   0.7373
  cos 1  0.7373  42.50
 
FAC  F AC
 1000 N  0.667i  0.333 j  0.667k 
 667 N i  333 N j  667 N k
 
FAB  AB  FAC
  0  667    0.573 333    0.819  667 
 737.3 N
 
FAB  FAB AB
  737.3 N  0i  0.573 j  0.819k 
 0 N i  422.5 N j  603.8 N k
-:‫ اﻟﻀﺮب اﻟﺜﻼﺛﻲ‬-7 -3
‫اﻟﻀﺮب اﻟﺜﻼﺛﻲ ﻟﺜﻼﺛﺔ ﻣﺘﺠﮭﺎت ﯾﻨﺘﺞ ﻋﻨﮫ ﻣﻘﺪار وھﻮ‬

‫ﺣﺠﻢ ﻣﺘﻮازي اﻷﺳﻄﺢ اﻟﻤﻜﻮن ﻟﮭﺬه اﻟﻤﺘﺠﮭﺎت‬
  

S  P  Q V 
        
 
S  P Q  P  Q  S  Q  S  P    
    
 
 S  Q  P   P  S  Q  
  
 Q   P  S 
  
 
S  P  Q  S x Py Q z  Pz Q y 
S y  Pz Q x  Px Q z 

S z Px Q y  Py Q x 
Sx Sy Sz
 Px Py Pz
Qx Qy Qz
‫( اﻟﻀﺮب اﻟﺜﻼﺛﻲ‬15.3) ‫اﻟﺸﻜﻞ‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(9‬‬
‫اوﺟﺪ اﻟﺤﺠﻢ اﻟﻤﻜﻮن ﻟﻠﺜﻼث ﻣﺘﺠﮭﺎت‬
‫‪U=6i+2j-4k (m), V=2i+7j (m), W=3i+2k (m),‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪k‬‬

‫‪ ‬‬ ‫‪7 0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪V W  2‬‬ ‫‪7 0 ‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪0 2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ 14 i  4 j  21 k‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪U  V W  6 i  2 j  4 k * 14 i  4 j  21 k‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  6 14    2  4    4  21  160 m 3‬‬
‫‪ -8 -3‬ﻋﺰم ﺣﻮل ﺧﻂ‪-:‬‬
‫اﻟﻌﺰم )‪ (MO‬ﻟﻠﻘﻮة )‪ (F‬اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻨﺪ‬

‫)‪ (A‬ﺣﻮل اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪(O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪MO  r F‬‬
‫)‪ (MOL‬ﻣﻘﺪاراﻟﻌﺰم ﺣﻮل اﻟﺨﻂ )‪(OL‬‬

‫ھﻮ ﻋﺒﺎرة اﻟﻤﺴﻘﻂ اﻟﻌﺰم )‪ (MO‬ﺣﻮل‬
‫اﻟﺨﻂ‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪M OL    M O    r  F‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻋﺰم اﻟﻘﻮة )‪ (F‬ﺣﻮل اﻟﻤﺤﺎور‬
‫اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ‬
‫‪M x  yFz  zFy‬‬

‫‪M y  zFx  xFz‬‬
‫‪M z  xFy  yFx‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (16.3‬ﻋﺰم ﺣﻮل ﺧﻂ‬
‫ﻋﺰم اﻟﻘﻮة )‪ (F‬ﺣﻮل ﺧﻂ‬

 
M BL    M B
 
   rA  B F 
  
rA B  rA  rB
-:(10)‫ﻣﺜﺎل‬
‫( اوﺟﺪ‬P) ‫( ﺗﺆﺛﺮ ﻓﯿﮫ اﻟﻘﻮة‬a) ‫ﻣﻜﻌﺐ ﻃﻮﻟﮫ‬
MA -‫أ‬
MAB -‫ب‬
MAG -‫ت‬
  
M A  rF A P
    
rF A  ai  a j  a i  j  
    
P P  2 i  2 j   P 2 i  j 
    
MA  a i  j   P 2 i  j 
   
MA   aP 2   i  j  k 
 
M AB  i  M A
   

 i  aP 2 i  j  k  
M AB  aP 2
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪M AG    M A‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ai  aj  ak‬‬ ‫‪1   ‬‬
‫‪r‬‬
‫‪  AG ‬‬
‫‪rAG‬‬ ‫‪a 3‬‬
‫‪‬‬
‫‪3‬‬
‫‪‬‬
‫‪i  j k‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪aP   ‬‬
‫‪MA ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪i  j k‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1    aP‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪M AG ‬‬
‫‪3‬‬
‫‪‬‬
‫‪i  j k ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪i  j  k ‬‬
‫‪aP‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1  1  1‬‬
‫‪6‬‬
‫‪aP‬‬
‫‪M AG  ‬‬
‫‪6‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(11‬‬
‫اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﻜﺎﺑﻞ )‪ (TBA= 80 N‬اوﺟﺪ اﻟﻌﺰم ﺣﻮل اﻟﺨﻂ )‪(CD‬‬

   
BA  6  8  i  0  6  j  10  0  k
  
 2 i  6 j  10 k

BA   2 2   6 2  10 2  11.83 m
 2  6  10 
BA   i  j  k
11.83 11.83 11.83
  
 0.169i  0.507 j  0.845k
  
T BA  T BA BA  80N  BA
  
 13.52 N i  40.57 N j  67.61 N k
  
CB   8  3 i  6  6  j

5 i
   
CD   3  3  i  0  6  j  0  0  k

 6 j
 
CD  1 j
      
M C  CB  FBA  5i  ( 13.52i  40.57 j  67.61k )
 
 338.05 N.m j  202.85 N.m k
 
M CD  M C  CD
  

 338.05 N.m j  202.80 N.m k  1 j   
 338.05 N.m
  
M CD  M CD CD   338.05 N.m  1 j  

 338.05 N.m j
‫‪ -9 -3‬اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ‪-:‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (17.3‬اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻘﻮة واﺣﺪة‬
‫ﻟﺘﺤﺮﯾﻚ اﻟﻘﻮة )‪ (F‬إﻟﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪ (O‬ﻓﯿﻤﻜﻦ ذﻟﻚ ﺑﺈﺿﺎﻓﺔ ﻗﻮﺗﯿﻦ ﻣﺘﺴﺎوﯾﺘﺎن ﻋﻨﺪ )‪ (O‬وھﺬه اﻹﺿﺎﻓﺔ‬
‫ﻟﯿﺲ ﻟﮭﺎ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻋﻠﻲ اﻟﺠﺴﻢ‪ .‬و ﯾﻤﻜﻦ اﺳﺘﺒﺪال ھﺬه اﻟﻘﻮى اﻟﺜﻼث ﺑﻨﻈﺎم ﻣﻜﺎﻓﺊ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻗﻮة و ﻋﺰم‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F F‬‬ ‫‪MO  r F‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ أﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﻗﻮة‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (18.3‬اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻌﺪة ﻗﻮى‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R  F‬‬ ‫‪MO   r F‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(12‬‬
‫أوﺟﺪ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪(A‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R  F‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 150 N  j  600 N  j  100 N  j   250 N  j‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R    600 N  j‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪M A   r F‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ 1.6 i  600 j  2.8 i  100 j‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  4.8 i    250 j ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪M A   1880 N  m  k‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(13‬‬
‫أوﺟﺪ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪(A‬‬

  
rAB  0.075 i  0.050k m 
  
rAC  0.075 i  0.050k  m 
  
rAD  0.100 i  0.100 j  m 
 
FB   700 N  
   

r 75 i  150 j  50k
  BE 
rBE 175
  
 0.429 i  0.857 j  0.289k
   
FB  300 i  600 j  200k N 
  
FC  1000 N  cos 45 i  cos 45 j 
 
 707 i  707 j N 
  
FD  1200 N  cos 60 i  cos 30 j 
 
 600 i  1039 j N 
 
R  F

  300  707  600  i

  600  1039  j

  200  707  k
   
R  1607i  439 j  507 k N 
 
M A   r F  
  
i j k
   
rAB  F B  0.075 0 0.050  30i  45k
300 600 200
  
i j k
  
rAC  F c  0.075 0 0.050  17.68 j
707 0 707
  
i j k
  
rAD  F D  0.100 0.100 0  163.9k
600 1039 0
   
M A  30 i  17.68 j  118.9k
‫‪ -1‬ﻟﻠﻘﻮة اﻟﻤﻮﺿﺤﺔ ﺑﺎﻟﺮﺳﻢ‬

‫ج‪ -‬اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﻮة ﺣﻮل )‪(D‬‬
‫ح‪ -‬أوﺟﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﯿﺔ ﻋﻨﺪ )‪ (C‬اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﻲ ﻧﻔﺲ اﻟﻌﺰم‬
‫خ‪ -‬أوﺟﺪ أﺻﻐﺮ ﻗﻮة ﻋﻨﺪ )‪ (C‬اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﻲ ﻧﻔﺲ اﻟﻌﺰم‬
‫‪ -2‬ﻟﻠﻘﻮة اﻟﻤﻮﺿﺤﺔ ﺑﺎﻟﺮﺳﻢ اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﻮة ﺣﻮل ِ)‪(A‬‬
‫‪ -3‬ﻟﻠﻘﻮة اﻟﻤﻮﺿﺤﺔ ﺑﺎﻟﺮﺳﻢ اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﻮة ﺣﻮل ِ)‪ (O‬اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ﻋﻨﺪ )‪(B‬‬
‫ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ان اﻟﺸﺪ ﻓﻲ )‪ (TAB=555 N‬و )‪(TBC=660 N‬‬

‫‪ -4‬ﻟﻠﻘﻮة اﻟﻤﻮﺿﺤﺔ ﺑﺎﻟﺮﺳﻢ اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﻮة ﺣﻮل )‪ (A‬ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ إن اﻟﺸﺪ ﻓﻲ ) ‪TBC=2.5‬‬
‫‪(kN‬‬
‫‪ -5‬أوﺟﺪ اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ )‪ (O‬ﻟﻠﻘﻮة )‪ (F=4i+5j-3k‬اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪ (A‬إذا‬
‫ﻛﺎن اﻹزاﺣﺔ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ )‪ (A‬ﯾﻌﺒﺮ ﻋﻨﮭﺎ ﺑﺎﻟﻤﺘﺠﮫ )أ(‪) (r=2i-3j+4k) -‬ب( )‪r=2i+2.5j-‬‬
‫‪) (1.5k‬ت( )‪(r=2i+5j+6k‬‬
‫‪ -6‬اوﺟﺪ اﻟﺰاوﯾﺔ ﺑﯿﻦ )‪ (AB,AC‬و إذا ﻛﺎن اﻟﺸﺪ )‪ (TAB=1260 N‬اوﺟﺪ ﻣﺴﻘﻄﮭﺎ ﻓﻲ‬
‫اﻻﺗﺠﺎه )‪(AB‬‬

‫‪ -7‬اوﺟﺪ اﻟﺤﺠﻢ اﻟﻤﻜﻮن ﻟﻠﺜﻼث ﻣﺘﺠﮭﺎت ) اﻟﻮﺣﺪات ﺑﺎﻟﻤﺘﺮ(‬

‫‪A= 4i - 3j + 2k, B = -2i - 5j + k, C= 7i + j –k‬‬ ‫أ‪-‬‬
‫‪A= 5i – j + 6k, B = 2i + 3j + k, C= -3i – 2j +4k‬‬ ‫ب‪-‬‬
‫‪ -8‬اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﺤﺒﻞ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪ (A‬ﻣﻘﺪاره )‪ (195 N‬إذا ﻋﻠﻤﺖ إن ﻣﺮﻛﺒﺔ اﻟﻌﺰم ﻋﻠﻲ‬
‫اﻟﻤﺤﻮر )‪ (y‬ﻗﯿﻤﺘﮫ )‪ (132 N.m‬اﺣﺴﺐ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ )‪(a‬‬

‫‪ -9‬أوﺟﺪ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪(A‬‬
‫أوﺟﺪ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪(A‬‬ ‫‪-10‬‬

‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ‬ ‫اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ ‪GE121‬‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺮاﺑﻊ – اﺗﺰان اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮى‬
‫اﻟﺒﺎب اﻟﺮاﺑﻊ – اﺗﺰان اﻷﺟﺴﺎم‬

‫اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮى‬

‫‪ 1 -4‬اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ‪-:‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ان اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ ﻓﻲ وﺿﻊ اﻻﺗﺰان ﻓﺎن اﻟﻘﻮة اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ و اﻟﺨﺎرﺟﯿﺔ ﻣﺘﻮازﻧﺔ وﻏﯿﺮ‬
‫ﻣﺴﻤﻮح ﻟﮭﺎ ﺑﺎﻻﻧﺘﻘﺎل و ﻻ اﻟﺪوران‪.‬‬
‫اﻟﺸﺮوط اﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻼﺗﺰان‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F  0‬‬ ‫‪M  0‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻔﺮاغ‬
‫‪ Fx  0  Fy  0  Fz  0‬‬
‫‪M x  0 M y  0 M z  0‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮى )‪(xy‬‬
‫‪ Fx  0‬‬
‫‪ Fy  0‬‬
‫‪M z  0‬‬
‫أﻧﻮاع اﻟﺪﻋﺎﺋﻢ ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮى‬
‫اﻟﺪﻋـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــﺎﺋـــــــــــــﻢ‬ ‫ردود اﻷﻓﻌﺎل‬ ‫ﻋﺪد‬

‫اﻟﻤﺠﺎھﯿﻞ‬
‫‪1‬‬
‫دﻋـــــــــــﺎﺋـــﻢ ﻣﺘـــــــﺤﺮﻛــــــﺔ‬ ‫ﺳﻄﺢ أﻣﻠﺲ‬

‫‪2‬‬
‫ﻣﻔﺼﻞ ﺛﺎﺑﺖ‬ ‫ﺳﻄﺢ ﺧﺸﻦ‬
‫‪3‬‬
‫دﻋﺎﻣﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬
‫‪ -2 -4‬اﻟﻤﻨﺸﺂت اﻟﻤﺤﺪدة اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎ و اﻟﻐﯿﺮ ﻣﺤﺪدة اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎ‪-:‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن ﻋﺪد اﻟﻤﺠﺎھﯿﻞ ﯾﺴﺎوى ﻋﺪد اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻻﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺔ ﯾﻘﺎل ﻟﻠﻤﻨﺸﺄ اﻧﮫ ﻣﺤﺪد اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎ وھﻮ‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮى ) ﻋﺪد اﻟﻤﺠﺎھﯿﻞ = ﻋﺪد ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان = ‪(3‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (1.4‬ﻣﻨﺸﺂت ﻣﺤﺪد اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎ )ﻋﺪد اﻟﻤﺠﺎھﯿﻞ ﯾﺴﺎوى ﺛﻼﺛﺔ(‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (2.4‬ﻣﻨﺸﺂت ﻏﯿﺮ ﻣﺤﺪد اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎ )ﻋﺪد اﻟﻤﺠﺎھﯿﻞ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﺛﻼﺛﺔ(‬

‫‪ -3 -4‬اﻟﻤﻨﺸﺂت اﻟﻤﺴﺘﻘﺮة و ﻏﯿﺮ اﻟﻤﺴﺘﻘﺮة‪-:‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن ﻋﺪد اﻟﻤﺠﺎھﯿﻞ اﻗﻞ ﻣﻦ ﻋﺪد اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻻﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺔ ﯾﻘﺎل ﻟﻠﻤﻨﺸﺄ اﻧﮫ ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﺮ وﯾﻤﻜﻦ‬
‫إن ﯾﻜﻮن اﻟﻤﻨﺸﺄ ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﺮ ﺑﺎﻟﺮﻏﻢ إن ﻋﺪد اﻟﻤﺠﺎھﯿﻞ ﯾﺴﺎوى أو اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻋﺪد اﻟﻤﻌﺎدﻻت‬
‫اﻻﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺔ وھﺬا ﯾﺤﺪث ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن إﺣﺪى ﺣﺎﻻت اﻻﺗﺰان ﻻ ﺗﺘﺤﻘﻖ‪.‬‬
‫‪ Fx  0‬‬ ‫‪or‬‬ ‫‪ Fy  0‬‬ ‫‪or‬‬ ‫‪ M z  0.‬‬

‫وھﻲ ﺗﺘﺤﻘﻖ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺘﯿﻦ‬
‫‪ -1‬إن ﺗﻜﻮن ﺟﻤﯿﻊ ردود اﻷﻓﻌﺎل ﻣﺘﻮازﯾﺔ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (3.4‬ﻣﻨﺸﺂت ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﺮة ﻻن ﺟﻤﯿﻊ ردود اﻷﻓﻌﺎل ﻣﺘﻮازﯾﺔ‬

‫‪ -2‬ﺟﻤﯿﻊ ردود اﻷﻓﻌﺎل ﺗﺘﻼﻗﻲ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (4.4‬ﻣﻨﺸﺂت ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﺮة ﻻن ﺟﻤﯿﻊ ردود اﻷﻓﻌﺎل ﺗﺘﻼﻗﻲ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫‪ -4 -4‬إﯾﺠﺎد ردود اﻷﻓﻌﺎل ﻟﻠﻤﻨﺸﺂت اﻟﻤﺤﺪدة اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎ‪-:‬‬
‫ﻹﯾﺠﺎد اﻟﺮدود اﻷﻓﻌﺎل ‪-:‬‬
‫‪ ‬ﯾﺘﻢ رﺳﻢ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ) رﺳﻢ ردود اﻷﻓﻌﺎل ﻋﻠﻲ ﺟﻤﯿﻊ اﻟﺪﻋﺎﺋﻢ(‬
‫‪ ‬ﯾﺘﻢ اﻟﺘﺄﻛﺪ ﻣﻦ إن اﻟﻤﻨﺸﺄ ﻣﺤﺪد اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎ و ﻣﺴﺘﻘﺮ‬
‫‪ ‬ﯾﺘﻢ إﯾﺠﺎد ردود اﻷﻓﻌﺎل ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان‬

‫ﻣﺜﺎل )‪-:(1‬‬
‫أوﺟﺪ ردود اﻷﻓﻌﺎل‬
‫اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ‬
‫اﻟﻤﻨﺸﺄ ﻣﺴﺘﻘﺮ و ﻣﺤﺪد اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎ‬
‫‪ Fx  0‬‬ ‫‪A x  60N  0‬‬

‫‪A x  60N‬‬ ‫‪A x  60N ‬‬
‫‪ Fy  0‬‬ ‫‪A y  B  80N  0‬‬
‫‪M A  0‬‬ ‫‪B ( 500mm )  ( 80N )( 200mm )   60N ( 50mm )  0‬‬
‫‪B  26N ‬‬
‫‪A y  54N ‬‬
‫ﻣﻼﺣﻈﺔ ‪ -:‬اﻹﺷﺎرة اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﻟﺮد اﻟﻔﻌﻞ )‪ (Ax‬ﺗﺪل ﻋﻠﻲ ان اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺬي ﺗﻢ ﻓﺮﺿﮫ ﻛﺎن ﺧﺎﻃﺊ‬
‫ﻣﺜﺎل )‪-:(2‬‬

‫‪ Fx  0‬‬ ‫‪C x  3kN  0‬‬

‫‪C x  3kN ‬‬
‫‪ Fy  0‬‬ ‫‪A+C y  0‬‬
‫‪M C  0‬‬ ‫‪-A( 4m )  ( 3kN )( 3m )   3kN .m   0‬‬
‫‪A  3N ‬‬
‫‪C y  3N‬‬ ‫‪C y  3N ‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(3‬‬

‫‪ Fx  0‬‬ ‫‪A x  9kN  0‬‬

‫‪A x  9kN‬‬ ‫‪A x  9kN ‬‬
‫‪ Fy  0‬‬ ‫‪A y  12kN  0‬‬
‫‪A y  12kN ‬‬
‫‪M A  0‬‬ ‫‪M A  5kN .m  0‬‬

‫‪M A  5kN .m‬‬
‫ﻣﻼﺣﻈﺔ‪ -:‬اﻟﻘﻮة )‪ (15kN‬ﺧﻂ ﻋﻤﻠﮭﺎ ﯾﻤﺮ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ )‪ (A‬ﻓﻼ ﺗﻌﻤﻞ ﻋﺰم ﻋﻠﻲ ھﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(4‬‬

‫‪ Fx  0  A x‬‬
‫‪ Fy  0  A y  8 kN  8 kN  15 kN‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪ M A  0  8 kN 1 m   20 kN-m‬‬
‫‪8 kN  2 m   15 kN  3.5 m   D  3 m ‬‬
‫‪D  32.167 kN ‬‬
‫‪A x  0 kN‬‬
‫‪A y  1.167 kN‬‬ ‫‪A y  1.167 kN ‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(5‬‬
‫رﺳﻢ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ‬

‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ‬ GE121 ‫اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺮاﺑﻊ – اﺗﺰان اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮى‬
 Fx  0  B x
 Fy  0  A  15kN   50 kN   15kN   B y
 M A  0  15 kN.m  15kN  2m    50kN 5m 
( 15kN ) 12   B y 10m 
B y  40 kN 
A  40 kN 
-:(6)‫ﻣﺜﺎل‬
 Fx  0  A x
 Fy  0  A y  10 kN  10 kN
A y  20 kN 
 M A  0  M A  10 kN 4 m 
20 kN-m  10 kN 8 m 
M A  100 kN-m
-:(7)‫ﻣﺜﺎل‬
‫‪ Fx  0  B x  4kN‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪B x  4kN‬‬ ‫‪B x  4kN ‬‬
‫‪ Fy  0  A  B y  0‬‬
‫) ‪ M A  0  B y ( 4m )  4kN ( 2m‬‬
‫‪B y  2kN ‬‬
‫‪A  2kN‬‬ ‫‪A  2kN ‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(8‬‬

‫‪ M C  0  B ( 3m )  3kN  2 m   6kN .m‬‬

‫‪ B ( 3m )  12kN .m  0‬‬
‫‪B  4 kN ‬‬
‫‪4‬‬
‫‪ Fx‬‬ ‫‪0B  C 0‬‬
‫‪5‬‬
‫‪ C=5 kN‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ Fy  0  A  3 kN+ 5 C=0‬‬
‫‪A 0‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(9‬‬

‫) ‪ M B  0  2N ( 2m )  4N ( 2m )  4kN .m  A( 4m‬‬
‫‪A  2kN ‬‬
‫‪ Fx  0  B x  2kN  0‬‬ ‫‪ B X =2kN ‬‬
‫‪ Fy  0  A  B y -4=0‬‬
‫‪B y  2kN ‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪ -:(10‬أوﺟﺪ ردود اﻷﻓﻌﺎل‬
‫) ‪ M A  0  M A  100N ( 1m )  100N ( 1m‬‬

‫‪M A  200N .m‬‬
‫‪ Fx  0  A x  100N‬‬ ‫‪ 100N  0‬‬ ‫‪ A X =0‬‬
‫‪ Fy  0  A y =0‬‬
‫‪Ay  0‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(11‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬
‫) ‪ M A  0  M A  5 100N ( 1m )  5 100N ( 2m‬‬
‫‪M A  40N .m‬‬
‫‪4‬‬
‫‪ Fx  0  A x  5 100N   0‬‬ ‫‪ A X =  80N‬‬
‫‪A x  80N ‬‬

‫‪3‬‬
‫‪ Fy  0  A y  5 (100N)=0‬‬ ‫‪ A y  60N ‬‬

‫‪ -1‬ﺑﯿﻦ ھﻞ اﻟﻤﻨﺸﺄ ﻣﺴﺘﻘﺮ أو ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﺮ و ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﺴﺘﻘﺮ ﺑﯿﻦ ھﻞ ﻣﺤﺪد أو ﻏﯿﺮ ﻣﺤﺪد‬
‫اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎ‬

‫‪ -2‬أوﺟﺪ ردود اﻷﻓﻌﺎل ﻟﻠﻤﻨﺸﺂت اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ‪-:‬‬

‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ‬ ‫اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ ‪GE121‬‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺨﺎﻣﺲ – اﻟﺠﻤﺎﻟﻮﻧﺎت ) اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ(‬
‫اﻟﺒﺎب اﻟﺨﺎﻣﺲ – اﻟﺠﻤﺎﻟﻮﻧﺎت‬

‫) اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ(‬

‫‪ -1 -5‬اﻟﺠﻤﺎﻟﻮﻧﺎت )اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ(‬
‫اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻷﻋﻀﺎء ﻣﺘﺼﻠﺔ ﻣﻊ ﺑﻌﻀﮭﺎ اﻟﺒﻌﺾ ﻋﻨﺪ اﻟﻤﻔﺎﺻﻞ ﺣﯿﺚ‬
‫ﯾﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ھﺬا اﻟﻨﻮع ﻣﻦ اﻟﻤﻨﺸﺂت ﻓﻲ ﺗﻨﻔﯿﺬ اﻟﺠﺴﻮر و اﻟﺠﻤﺎﻟﻮﻧﺎت‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (1 -5‬اﻟﺠﻤﺎﻟﻮﻧﺎت )اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ(‬
‫اﻟﻔﺮﺿﯿﺎت‪-:‬‬
‫‪ -1‬اﻟﻘﻮى اﻟﺨﺎرﺟﯿﺔ ﺗﺆﺛﺮ ﻣﺮﻛﺰة ﻓﻲ اﻟﻤﻔﺎﺻﻞ‬

‫‪ -2‬اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻜﻮﻧﺔ ﻟﻸﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ﺗﻘﺎوم اﻟﺤﻤﻮﻟﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﯾﻖ اﻟﻀﻐﻂ أو اﻟﺸﺪ و ﻻ ﺗﻘﺎوم‬
‫اﻟﻌﺰم‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (2 -5‬اﻟﻘﻮى اﻟﺨﺎرﺟﯿﺔ ﺗﺆﺛﺮ ﻣﺮﻛﺰة ﻓﻲ اﻟﻤﻔﺎﺻﻞ‬
‫‪ -2-5‬ﺗﺤﻠﯿﻞ اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ‪-:‬‬
‫ﺑﺘﻢ ﺗﺤﻠﯿﻞ اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ﻟﻐﺮض إﯾﺠﺎد اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﻓﻲ اﻷﻋﻀﺎء ) ﻗﻮة ﺷﺪ أو ﺿﻐﻂ( و اﻟﺘﻲ‬
‫ھﻲ ﻧﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ اﻟﻘﻮى اﻟﺨﺎرﺟﯿﺔ اﻟﻤﺆﺛﺮة ﻋﻠﻲ اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ و ھﻨﺎك ﺛﻼﺛﺔ ﻃﺮق ﻟﺘﺤﻠﯿﻞ اﻷﻋﻀﺎء‬
‫اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ‪ ,‬ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﻤﻔﺎﺻﻞ)‪ (Joint Method‬و ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﻘﻄﻊ )‪ (Section Method‬و اﻟﻄﺮﯾﻘﺔ‬
‫اﻟﺒﯿﺎﻧﯿﺔ)‪(Graphical Method‬‬
‫‪ -3-5‬ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﻤﻔﺎﺻﻞ)‪(Joint Method‬‬
‫ﻓﻲ ھﺬه اﻟﻄﺮﯾﻘﺔ ﯾﺘﻢ ﻋﺰل ﻛﻞ ﻣﻔﺼﻞ ﻣﻊ ﺗﻮﺿﯿﺢ اﻟﻘﻮى اﻟﺨﺎرﺟﯿﺔ و اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ اﻟﻤﺆﺛﺮة ﻓﻲ ﻛﻞ ﻣﻔﺼﻞ‬
‫و ﺑﻤﺎ إن اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﻓﺄن ﻛﻞ ﻣﻔﺼﻞ ھﻲ أﯾﻀﺎ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﺑﺤﯿﺚ ﯾﻤﻜﻦ‬
‫‪.‬‬ ‫ﺗﻄﺒﯿﻖ ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان ‪ F x   Fy  0‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (3 -5‬اﻟﻘﻮى اﻟﺨﺎرﺟﯿﺔ و اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ اﻟﻤﺆﺛﺮة ﻓﻲ ﻛﻞ ﻣﻔﺼﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل )‪-:(1‬‬
‫اوﺟﺪ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﻟﻸﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ‬
‫‪ Fy  A y  E  400 N  800 N  0‬‬
‫‪ Fx  A x  0‬‬
‫‪ M A  (1)(400)  (3)(800)  (4 )E  0  E  700 N‬‬
‫‪ A x  0, A y  500 N, E  700 N‬‬
‫)‪ (A‬اﻟﻤﻔﺼﻞ‬
‫‪ Fx  T AC  T AB cos 60  0‬‬

‫‪ T AB  577 N‬‬
‫‪T AC ‬‬ ‫‪289 N‬‬
‫‪ Fy  T AB sin 60  500N  0‬‬

‫اﻟﻘﻮة ‪ TAC‬ﺷﺪ واﻟﻘﻮة ‪ TAB‬ﺿﻐﻂ‬
‫)‪(B‬اﻟﻤﻔﺼﻞ‬
‫‪ Fx  T BD  T BC cos 60  577 cos 60 N  0‬‬

‫‪ Fy  400 N  577 sin 60 N  T BC sin 60  0‬‬
‫‪ T BC  115 N‬‬
‫‪T BD  346 N‬‬
‫اﻟﻘﻮة ‪ TBC‬ﺷﺪ واﻟﻘﻮة ‪ TBD‬ﺿﻐﻂ‬
‫ﯾﺘﻢ اﺳﺘﻜﻤﺎل اﻟﺘﺤﻠﯿﻞ ﺑﺄﺧﺬ ﺑﺎﻗﻲ اﻟﻤﻔﺎﺻﻞ ‪C, D,E‬‬
‫ﻣﻼﺣﻈﺎت‪-:‬‬
‫‪-1‬ﯾﺘﻢ اﻟﺒﺪء ﺑﺎﻟﻤﻔﺎﺻﻞ اﻟﺘﻲ ﺗﺤﻮى ﻋﻠﻲ ﻣﺠﺎھﯿﻞ ﺗﺴﺎوى ﻋﺪد ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان ) اﺛﻨﺎن(‪.‬‬
‫‪-2‬ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻟﻠﻘﻮة ﻓﺄن ھﺬا ﯾﻌﻨﻰ إن اﺗﺠﺎه اﻟﻘﻮة ﻣﻦ اﻟﻤﻔﺘﺮض إن ﺗﻜﻮن ﻋﻜﺲ‬

‫اﻟﺬي ﺗﻢ ﻓﺮﺿﮫ‪.‬‬
‫ﻓﻔﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن ﻓﺮﺿﯿﺔ اﺗﺠﺎه اﻟﻘﻮة ﻋﻠﻲ أﻧﮭﺎ ﺷﺪ ﻓﻌﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﻣﻮﺟﺒﺔ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ھﻲ ﺷﺪ و‬
‫ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ھﻲ ﺿﻐﻂ‪.‬‬
‫وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن ﻓﺮﺿﯿﺔ اﺗﺠﺎه اﻟﻘﻮة ﻋﻠﻲ أﻧﮭﺎ ﺿﻐﻂ ﻓﻌﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﻣﻮﺟﺒﺔ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ھﻲ‬
‫ﺿﻐﻂ و ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ھﻲ ﺷﺪ‪.‬‬
‫‪-3‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﻔﺼﻞ ﻣﻜﻮن ﻣﻦ‬

‫ﻋﻀﻮﯾﻦ ﻋﻠﻲ اﺳﺘﻘﺎﻣﺔ واﺣﺪة‬
‫‪T1  T 2‬‬

‫ﻋﻀﻮﯾﻦ ﻟﯿﺴﺎ ﻋﻠﻲ اﺳﺘﻘﺎﻣﺔ واﺣﺪة و‬
‫ﻻ ﺗﻮﺟﺪ ﻗﻮة ﺧﺎرﺟﯿﺔ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻲ‬
‫اﻟﻤﻔﺼﻞ‬
‫‪T1  T 2  0‬‬
‫اﻟﻌﻀﻮان أﻋﻀﺎء ﺻﻔﺮﯾﺔ‬


‫ﻋﻀﻮﯾﻦ ﻋﻠﻲ اﺳﺘﻘﺎﻣﺔ واﺣﺪة و ﻋﻀﻮ‬
‫ﺛﺎﻟﺚ ﻣﺎﺋﻞ ﺑﺄي زاوﯾﺔ‬
‫‪T3  0‬‬
‫اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻋﻀﻮ ﺻﻔﺮي‬
‫‪-6‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﻔﺼﻞ ﻣﻜﻮن ﻣﻦ أرﺑﻌﺔ‬

‫اﻷﻋﻀﺎء ﻛﻞ ﻋﻀﻮﯾﻦ ﻋﻠﻲ اﺳﺘﻘﺎﻣﺔ‬
‫واﺣﺪة‬
‫‪F1  F2‬‬
‫‪F3  F4‬‬
‫أﻣﺜﻠﺔ ﻟﺒﻌﺾ اﻷﻋﻀﺎء اﻟﺼﻔﺮﯾﺔ ) ﺟﻤﯿﻊ اﻷﻋﻀﺎء اﻟﺘﻲ ﻋﻠﯿﮭﺎ ﻋﻼﻣﺔ ﺻﻔﺮ ھﻲ أﻋﻀﺎء ﺻﻔﺮﯾﺔ(‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (4.5‬ﯾﻮﺿﺢ اﻻﻋﻀﺎء اﻟﺼﻔﺮﯾﺔ‬
‫ﻣﺜﺎل )‪-:(2‬‬
‫أوﺟﺪ ردود اﻷﻓﻌﺎل و اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﻟﻸﻋﻀﺎء‬

‫اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ‬

‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ‬ GE121 ‫اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ‬ (‫اﻟﺒﺎب اﻟﺨﺎﻣﺲ – اﻟﺠﻤﺎﻟﻮﻧﺎت ) اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ‬
 Fx  0  C x  D
 Fy  0  C y  166.22  196.2
244.7  302.46  166.22
C y  1075.8 N
 M C  0  D  4   166.22 8 
196.2 N 4   302.46 4 
D  831.1 N
C x  831.1 N
‫ اﻟﻤﻔﺼﻞ‬A
2 m 
  tan 1    26.565
o
4m 
 Fy  0  166.22 N  FAE sin 26.565o 
FAE  371.68 N
 FX 
 0  FAB  FAE cos 26.565o 
0  FAB   371.68 N cos 26.565o  
FAB  332.44 N
‫ اﻟﻤﻔﺼﻞ‬B

 Fy  0  196.2 N  FBE
FBE  196.2 N
 FX  0   FAB  FBC
0    332.44 N   FBC
FAB  332.44 N
‫ اﻟﻤﻔﺼﻞ‬E  Fy  0  302.46  FEA sin 26.565o  FEB

 FEC sin 26.565o  FED sin 26.565o
0  302.46 +  371.68  sin 26.565o
196.2  FEC  0.447   FED  0.447 
FEC  FED  1487.43 N
 Fx  0  FEA cos 26.565o
 FEC cos 26.565o  FED cos 26.565o
0    371.68 cos 26.565o
 FEC  0.894   FED  0.894 
FEC  FED  371.68 N
FEC  557.87 N
FED  929.55 N

‫‪ D‬اﻟﻤﻔﺼﻞ‬
‫‪ Fy  0  166.22 N‬‬

‫‪‬‬
‫‪ FDE sin 26.565o  FDC‬‬‫‪‬‬
‫‪0  166.22   929.55  sin 26.565o‬‬
‫‪ FDC‬‬
‫‪FDC  581.92 N‬‬
‫اﻟﻌﻀﻮ‬ ‫اﻟﻘﻮى ﺗﻢ اﻓﺘﺮاﺿﮭﺎ ﻋﻠﻰ إﻧﮭﺎ ﺷﺪ‬ ‫اﻟﻘﻮة و ﻧﻮﻋﮭﺎ‬
‫‪AB‬‬ ‫‪332.44 N‬‬ ‫)‪332.44 N (T‬‬

‫‪AE‬‬ ‫‪-371.68 N‬‬ ‫)‪371.68 N (C‬‬
‫‪BC‬‬ ‫‪332.44 N‬‬ ‫)‪332.44 N (T‬‬
‫‪BE‬‬ ‫‪-196.2 N‬‬ ‫)‪196.2 N (C‬‬
‫‪EC‬‬ ‫‪557.87 N‬‬ ‫)‪557.87 N (T‬‬
‫‪ED‬‬ ‫‪-929.55 N‬‬ ‫)‪929.55 N (C‬‬
‫‪DC‬‬ ‫‪581.92 N‬‬ ‫)‪581.92 N (T‬‬
‫)‪ (T‬ﺗﻌﻨﻰ ﺷﺪ )‪(C‬ﺗﻌﻨﻰ ﺿﻐﻂ‬
‫ﻣﺜﺎل )‪-:(3‬‬
‫أوﺟﺪ ردود اﻷﻓﻌﺎل و اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ‬

‫ﻟﻸﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ‪P1=P2=4‬‬
‫‪kN‬‬

6m
AE  sin 30o  3.46 m

cos 30 o 
 M E  0  A cos( 30 )  3.46 m 
4 kN  3 m   4 kN 6 m 
A  12 kN
 Fx  0  A sin( 30 )  E x
E x  10.39 kN
 Fy  0  A cos( 30 )  E y  4 kN  4 kN
E y  2kN
‫ اﻟﻤﻔﺼﻞ‬C
 Fy  0  4 kN  FCB sin 30o  

FCB  8 kN
 FX  0   FCD  FCB cos 30o 

0   FCD   8 kN cos  30  o
FCD  6.93 kN
‫ اﻟﻤﻔﺼﻞ‬D

 Fy  0  4 kN  FDB
FDB  4 kN
 FX  0   FDE  FDC
0   FDE   6.93 kN 
FDE  6.93 kN
‫ اﻟﻤﻔﺼﻞ‬B
 Fy  0  FBC sin  30o   FBD
 
 FBE sin 30o  FBA sin 30o  
0    8 kN  sin  30   4 kN
o
 FBE  0.5   FBA  0.5 

FBA  FBE  16 kN
 Fx  0  FBC cos  30o 

 
 FBE cos 30o  FBA cos 30o  
0    8 kN cos  30  o
 FBE  0.866   FBA  0.866 

FBA  FBE  8 kN
FBA  12 kN
FBE  4 kN
‫اﻟﻌﻀﻮ‬ ‫اﻟﻘﻮ ى ﺗﻢ اﻓﺘﺮاﺿﮭﺎ ﻋﻠﻰ إﻧﮭﺎ ﺷﺪ‬ ‫اﻟﻘﻮة و ﻧﻮﻋﮭﺎ‬
AB 12 kN 12 kN (T)

‫‪BC‬‬ ‫‪8 kN‬‬ ‫)‪8 kN (T‬‬
‫‪CD‬‬ ‫‪-6.93 kN‬‬ ‫)‪6.93 kN (C‬‬
‫‪DE‬‬ ‫‪-6.93 kN‬‬ ‫)‪6.93 kN (C‬‬
‫‪BD‬‬ ‫‪4 kN‬‬ ‫)‪4 kN (T‬‬
‫‪BE‬‬ ‫‪-4 kN‬‬ ‫)‪4 kN (C‬‬

‫ﻣﺜﺎل)‪-:(4‬‬

‫‪ M A  0  G  4 m   20 kN 6 m ‬‬
‫‪G  30 kN‬‬
‫‪ Fx  0  A x  G‬‬
‫‪A x  30 kN‬‬
‫‪ Fy  0  A y  20 kN‬‬
‫‪A y  20 kN‬‬
‫‪ D‬اﻟﻤﻔﺼﻞ‬

4 m 
  tan 1    63.435
o
2m 
 Fy  0  FDC sin  63.435o 
FDC  0 kN
 FX 
 0   FDE  FDC cos 63.435o 
0   FDE  0 kN cos  30  o
FDE  0 kN
‫ اﻟﻤﻔﺼﻞ‬E
 Fy  0  20 kN  FEC
FEC  20 kN
 FX  0   FEF  FED
0   FDE  0 kN 
FEF  0 kN

 Fy  0  FCD sin  63.435o   FCE
 
 FCF sin 45o
0   0 kN  sin  63.435  o
20 kN  FCF  0.707 

FCF  28.28 kN
 Fx  0  FCD cos  63.435o   FCB

 
 FCF cos 45o
0   0 kN cos  63.435   F o
CB
  28.28 kN  0.707 
FCB  20 kN
‫ اﻟﻤﻔﺼﻞ‬F  Fy  0  FFC sin  45o   FFB  0 kN

 
0    28.28 kN  sin 45o  FFB
FFB  20 kN
 Fx  0  FFE  FFC cos  45o   FFA

0  0 kN   28.28 kN cos 45o  FFA  
FFA  20 kN

‫‪ B‬اﻟﻤﻔﺼﻞ‬ ‫‪ Fy  0  FBA sin  63.435o   FBF‬‬

‫‪0   FBA  0.894   20 kN‬‬
‫‪FBA  22.36 kN‬‬
‫‪ Fx  0  FBA cos  63.435o   FBE  FBC‬‬

‫‪0    22.36 kN cos 63.435o‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ FBG  20 kN‬‬
‫‪FBG  30 kN‬‬
‫‪AB‬‬ ‫‪- 22.36 kN‬‬ ‫)‪22.36 kN (C‬‬
‫‪BC‬‬ ‫‪20 kN‬‬ ‫)‪20 kN (T‬‬
‫‪CD‬‬ ‫‪0 kN‬‬ ‫‪0 kN‬‬

‫‪DE‬‬ ‫‪0 kN‬‬ ‫‪0 kN‬‬
‫‪EF‬‬ ‫‪0 kN‬‬ ‫‪0 kN‬‬
‫‪FA‬‬ ‫‪-20 kN‬‬ ‫)‪20 kN (C‬‬
‫‪BG‬‬ ‫‪30 kN‬‬ ‫)‪30 kN(T‬‬
‫‪FB‬‬ ‫‪20 kN‬‬ ‫)‪20 kN(T‬‬
‫‪CF‬‬ ‫‪-28.28 kN‬‬ ‫)‪28.28 kN(C‬‬
‫‪EC‬‬ ‫‪20 kN‬‬ ‫)‪20 kN(T‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪-:(5‬‬


 M D  0  C  2 m 
6 kN  3.5 m   8 kN  2 m 
C  18.5 kN
 Fx  0  C  D x
D x  18.5 kN
 Fy  0  D y  6 kN  8 kN
D y  14 kN
 Fy  0  6 kN  FAB sin 53.13o  

FAB  7.5 kN
 FX  0  FAE  FAB cos 53.13o 

0  FAE  7.5 kN cos 53.13o  
FAE  4.5 kN
‫ اﻟﻤﻔﺼﻞ‬E

 Fy  0  8 kN  FEB
FEB  8 kN
 FX  0   FEA  FED
0  FED   4.5 kN 
FED  4.5 kN
‫ اﻟﻤﻔﺼﻞ‬B  Fy  0  FBA sin 53.13o  FBE  FBD cos 45o

0    7.5 kN  0.8  8 kN  FBD  0.707 
FBD  19.80 kN
 Fx  0  FBA cos 53.13o  FBC  FBD sin 45o
0    7.5 kN  0.6   FBC
  19.80 kN  0.707 
FBC  18.5 kN
‫اﻟﻌﻀﻮ‬ ‫اﻟﻘﻮ ى ﺗﻢ اﻓﺘﺮاﺿﮭﺎ ﻋﻠﻰ إﻧﮭﺎ‬ ‫اﻟﻘﻮة و ﻧﻮﻋﮭﺎ‬

‫ﺷﺪ‬
AB 7.5 kN 7.5 kN (T)
AE -4.5 kN 4.5 kN (C)

‫‪BC‬‬ ‫‪18.50 kN‬‬ ‫)‪18.50 kN (T‬‬
‫‪BD‬‬ ‫‪-19.80 kN‬‬ ‫)‪19.80 kN (C‬‬
‫‪BE‬‬ ‫‪8 kN‬‬ ‫)‪8 kN (T‬‬
‫‪EC‬‬ ‫‪-4.5 kN‬‬ ‫)‪4.5 kN (C‬‬
‫‪-4-5‬ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﻘﻄﺎع )‪(Section Method‬‬
‫ﯾﺘﻢ اﺳﺘﻌﻤﺎل ھﺬه اﻟﻄﺮﯾﻘﺔ ﻹﯾﺠﺎد اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﻷﻋﻀﺎء ﻣﺤﺪدة ﻟﻐﺮض اﻟﻤﺮاﺟﻌﺔ و اﻟﺘﺪﻗﯿﻖ ﻓﻲ اﻟﺤﻞ‬
‫ﻣﻦ اﻟﻄﺮق اﻷﺧﺮى‪ .‬و ﯾﺘﻢ ﻋﻤﻞ ﻗﻄﺎع ﯾﻘﻄﻊ ﻋﺪد ﻣﻌﯿﻦ ﻣﻦ اﻷﻋﻀﺎء ﺑﺤﯿﺚ ﻻ ﯾﺘﻌﺪى ﻋﺪدھﺎ ﺛﻼﺛﺔ‬
‫أﻋﻀﺎء ) ﻋﺪد اﻟﻤﺠﺎھﯿﻞ ( ‪ ,‬ﺣﯿﺚ ﯾﺘﻢ اﻟﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻊ ھﺬه اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻘﻄﻮﻋﺔ ﻋﻠﻲ أﻧﮭﺎ ﻗﻮى ﺧﺎرﺟﯿﺔ و‬
‫ذﻟﻚ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺎﻟﻘﻮى اﻟﺘﻲ ﻻ ﺗﻠﺘﻘﻲ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫‪ Fx   Fy   M z  0‬‬

‫ﻣﺜﺎل)‪-:(6‬‬
‫اوﺟﺪ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﻟﻸﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ‪ BD,BC,AC‬ﺑﻄﺮﯾﻘﺔ اﻟﻘﻄﺎع‬
‫‪ Fx  A x  0‬‬
‫‪ Fy  A y  E  400 N  800 N  0‬‬
‫‪ M A  ( 1)( 400 )  ( 3 )( 800 )  ( 4 ) E  0  E  700 N‬‬
‫‪ A x  0 , A y  500 N, E  700 N‬‬
‫‪ Fx  T AC  T BD  T BC cos 60  0‬‬

‫‪ Fy  500 N  400 N  T BC sin 60  0‬‬
‫‪ M B  ( 2 sin 60 )T AC  ( 2cos 60 )( 500 )  0‬‬

‫‪ T AC  289 N , T BC  115 N , T BD  346 N‬‬
‫اﻟﻘﻮة ‪ TAC‬ﺷﺪ واﻟﻘﻮة ‪ TBC‬ﺷﺪ واﻟﻘﻮة ‪ TBD‬ﺿﻐﻂ‬
‫‪ -1‬ﯾﺘﻢ ﻋﻤﻞ ﻗﻄﺎع ﯾﻘﻄﻊ ﻋﺪد ﻣﻌﯿﻦ ﻣﻦ اﻷﻋﻀﺎء ﺑﺤﯿﺚ ﻻ ﯾﺘﻌﺪى ﻋﺪدھﺎ ﺛﻼﺛﺔ أﻋﻀﺎء ) ﻋﺪد‬
‫اﻟﻤﺠﺎھﯿﻞ ( و ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ أﻛﺜﺮ ﯾﻜﻮن ﺑﺎﻗﻲ اﻷﻋﻀﺎء ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ أو ﺗﻜﻮن ﻋﻠﻲ ﻟﮭﺎ ﻧﻔﺲ ﺧﻂ اﻟﻌﻤﻞ و ذﻟﻚ‬
‫ﻻن ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺎﻟﻘﻮى اﻟﺘﻲ ﻻ ﺗﻠﺘﻘﻲ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ ‪ Fx   Fy   M z  0‬‬
‫‪ -2‬ﯾﻔﻀﻞ اﺳﺘﻌﻤﺎل ‪  M  0‬و ذﻟﻚ ﻋﻨﺪ اﻟﺮﻏﺒﺔ ﻟﻤﻌﺮﻓﺔ اﻟﻘﻮة ﻓﻲ إﺣﺪى اﻷﻋﻀﺎء ﯾﺘﻢ أﺧﺪ اﻟﻌﺰم‬
‫ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ ﯾﻠﺘﻘﻲ ﻓﯿﮭﺎ اﻟﻌﻀﻮﯾﻦ اﻵﺧﺮﯾﻦ وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﻌﻀﻮان ﻣﺘﻮازﯾﻦ ﻣﻊ اﻟﻤﺤﻮر ‪ x‬ﯾﺘﻢ اﺳﺘﻌﻤﺎل‬
‫اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ‪  Fy‬وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻌﻀﻮان ﻣﺘﻮازﯾﻦ ﻣﻊ اﻟﻤﺤﻮر ‪ y‬ﯾﺘﻢ اﺳﺘﻌﻤﺎل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ‪ Fx‬‬
‫‪ -3‬ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل اﻹﺷﺎرة ﺑﺎﻟﺴﺎﻟﺐ ﻓﺄن ھﺬا ﯾﻌﻨﻰ إن اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻘﻮة ﯾﻔﺘﺮض إن ﺗﻜﻮن اﻟﻌﻜﺲ‪.‬‬
‫ﻓﻔﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن ﻓﺮﺿﯿﺔ اﺗﺠﺎه اﻟﻘﻮة ﻋﻠﻲ أﻧﮭﺎ ﺷﺪ ﻓﻌﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﻣﻮﺟﺒﺔ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ھﻮ ﺷﺪ و‬
‫ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ھﻮ ﺿﻐﻂ‪.‬‬
‫وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن ﻓﺮﺿﯿﺔ اﺗﺠﺎه اﻟﻘﻮة ﻋﻠﻲ أﻧﮭﺎ ﺿﻐﻂ ﻓﻌﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﻣﻮﺟﺒﺔ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ھﻮ‬
‫ﺿﻐﻂ و ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ھﻮ ﺷﺪ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل )‪-:(7‬‬

‫اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ‪CD, CF, CG‬‬
‫‪ Fx  0  A x‬‬
‫‪ M A  0  E  20 m   4 kN 5 m ‬‬
‫‪4 kN 10 m   5 kN 15 m ‬‬
‫‪3 kN  20 m ‬‬
‫‪E  9.75 kN‬‬
‫‪ Fy  0  A y  E‬‬
‫‪2 kN  4 kN  4 kN‬‬
‫‪5 kN  2 kN‬‬
‫‪A y  E  17 kN‬‬
‫‪A y  7.25 kN‬‬
‫ﻗﻄﺎع ﯾﻤﺮ ب ‪CD, FC, FG‬‬

 M F  0  9.75 kN 5   3 kN 5 
 FCD  3 
FCD  11.25 kN or 11.25 kN (C)
3 m 
tan 1    30.96
o
5 m 
2m 
tan 1    21.80
o
5 m 
 Fy  0  9.75 kN  5 kN  3 kN
 
 FFC sin 30.96o  FFG sin 21.80o  
0.514FFC  0.371FFG  1.75 kN
1.385FFC  FFG  4.717 kN
 FX  0   FFC cos 30.96o  


 FFG cos 21.80o  FCD 
0.858FFC  0.928FFG  11.25 kN
0.924FFC  FFG  12.123 kN
FFC  3.21 kN
FFG  9.16 kN
 FX  
 0   FGH cos 21.80o  FGF cos 21.80o  
FGH  9.16 kN
G ‫ﻣﻔﺼﻞ‬
 Fy  0  FGH sin  21.80o   FGF sin  21.80o   FGC
FGC  0.371FGH  0.371FFG
FGC  6.80 kN

‫‪CD‬‬ ‫‪-11.25 kN‬‬ ‫)‪11.25 kN (C‬‬
‫‪CF‬‬ ‫‪3.21 kN‬‬ ‫)‪3.21 kN (T‬‬
‫‪CG‬‬ ‫‪-6.80 kN‬‬ ‫)‪6.80 kN (C‬‬
‫ﻣﺜﺎل)‪-:(8‬‬

‫اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ‪BD, CD, CE‬‬


W  120 kg  9.81 m/s 2  1177.2 N 
 FX  0  Ax
A x  B  1177.2 N
 M A  0  B 1 m   1177.2 N 3 m 
B  3531.6 N
 Fy  0  A y  B  1177.2 N
A y  2354.4 N
CE, CD, BD ‫ﻗﻄﺎع ﯾﻤﺮ ب‬
1 m  
  tan 1    45
1 m 
 M C  0   2354.4 1   FBD cos  45  1 
FBD  3329.6 N or 3329.6 N C 
 M D  0   2354.4 N  2 m 
  3531.6 N
1   FCE sin 45 1 
FCE  1664.8 N or 1664.8 N T 
 M A  0  3531.6 N 1   FBD sin 45 1 

 FCD 1 m 
FCD  1177.2 N or 1177.2 N T 

-:(9)‫ﻣﺜﺎل‬
‫أوﺟﺪ ردود اﻷﻓﻌﺎل و اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ‬

FH, GH, GI.‫ﻟﻸﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ‬
 M A  0   5 m 6 kN   10 m 6 kN   15 m 6 kN 

  20 m 1 kN    25 m 1 kN    25 m  L
L  7.5 kN 
 Fy  0  20 kN L A
A  12.5 kN 
M H 0
7.50 kN 10 m   1 kN 5 m 
 FGI  5.33 m   0
FGI  13.13 kN
FGI  13.13 kN T

FG 8 m
tan     0.5333
GL 15 m
  28.07
M G  0
7.5 kN 15 m   1 kN 10 m 
 1 kN  5 m    FFH cos   8 m   0
FFH  13.82 kN
FFH  13.82 kN C
GI 5m
tan   2  0.9375
HI 3  8 m 
  43.15
M L  0
1 kN 10 m   1 kN 5 m 
  FGH cos   10 m   0
FGH  1.371 kN
FGH  1.371 kN C
‫اوﺟﺪ اﻷﻋﻀﺎء اﻟﺼﻔﺮﯾﺔ‬ -1

‫‪ -2‬أوﺟﺪ ردود اﻷﻓﻌﺎل و اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﻟﻸﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﻤﻔﺎﺻﻞ‬

‫‪ -2‬أوﺟﺪ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﻟﻸﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ )‪ (BD,DE‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﻘﻄﺎع‬
‫‪ -3‬أوﺟﺪ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﻟﻸﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ )‪ (CF, EF, EG‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﻘﻄﺎع‬
‫‪ -3‬أوﺟﺪ ردود اﻷﻓﻌﺎل و اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﻟﻸﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ )‪ (CE, DE, DF‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﯾﻘﺔ‬
‫اﻟﻘﻄﺎع‬

‫‪ -4‬أوﺟﺪ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﻟﻸﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ )‪ (AF, EJ‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﻘﻄﺎع ) اﺳﺘﺨﺪم‬
‫اﻟﻘﻄﺎع )‪((a-a‬‬

‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ‬ ‫اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ ‪GE121‬‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺴﺎدس – اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫اﻟﺒﺎب اﻟﺴﺎدس – اﻻﺣﺘﻜﺎك‬

‫‪ 1 -6‬اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ ‪-:‬‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﯾﻨﺰﻟﻖ ﺳﻄﺢ ﺟﺴﻢ ﻋﻠﻲ ﺳﻄﺢ ﺟﺴﻢ أﺧﺮ ﻓﻔﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﺴﻄﺢ أﻣﻠﺲ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﯾﺆﺛﺮ ﻛﻞ ﺳﻄﺢ‬
‫ﻋﻠﻲ اﻷﺧﺮ ھﻲ ﻗﻮة ﻋﻤﻮدﯾﺔ ﻋﻠﻲ اﻷﺳﻄﺢ واﻟﺴﻄﺤﯿﯿﻦ ﯾﻤﻜﻨﮭﻤﺎ اﻟﺘﺤﺮك ﺑﺤﺮﯾﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﺒﻌﻀﮭﻤﺎ‬
‫اﻟﺒﻌﺾ‪ .‬و ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻷﺳﻄﺢ ﺧﺸﻨﺔ ﻓﺎن ﻗﻮة ﻣﻤﺎﺳﯿﺔ ﺗﺘﻮﻟﺪ ﻟﺘﻤﻨﻊ ﺣﺮﻛﺔ اﺣﺪ اﻷﺳﻄﺢ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺴﻄﺢ‬
‫اﻷﺧﺮ وھﺬه اﻟﻘﻮة ﺗﻌﺮف ﺑﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك‪ .‬وﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺗﺘﻮﻟﺪ ﻋﻨﺪ ﻣﺤﺎوﻟﺔ ﺗﺤﺮﯾﻚ ﺳﻄﺢ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻷﺧﺮ‬
‫‪.‬‬
‫ﻗﻮى اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻟﮭﺎ ﻣﻘﺪار ﻣﺤﺪود و ﻻ ﺗﺴﺘﻄﯿﻊ ﻣﻨﻊ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺘﺴﺒﺐ ﻓﻲ اﻟﺪﻓﻊ أو‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻛﺎﻓﯿﺔ أو ﻣﺮﻛﺒﺘﮭﺎ ﻓﻲ اﺗﺠﺎه اﻟﻤﻤﺎس اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻗﻮى اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫ﯾﻮﺟﺪ ﻧﻮﻋﯿﯿﻦ ﻣﻦ اﻻﺣﺘﻜﺎك وھﻤﺎ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺠﺎف ﺑﯿﻦ اﻷﺳﻄﺢ و اﺣﺘﻜﺎك اﻟﻤﻮاﺋﻊ و ﺳﯿﺘﻢ دراﺳﺔ‬
‫اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺠﺎف‪.‬‬
‫‪ 2 -6‬ﻗﻮاﻧﯿﻦ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺠﺎف و ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫إذا ﺗﻢ وﺿﻊ ﻛﺘﻠﺔ وزﻧﮭﺎ ) ‪( W‬ﻋﻠﻲ ﺳﻄﺢ أﻓﻘﻲ ﻛﻤﺎ ھﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﺑﺎﻟﺮﺳﻢ ‪ .‬اﻟﻘﻮى اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻲ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫ھﻮ اﻟﻮزن ) ‪ ( W‬و رد ﻓﻌﻞ اﻟﺴﻄﺢ و ﺣﯿﺚ إن اﻟﻮزن ﻟﯿﺲ ﻟﺪﯾﮫ ﻣﺮﻛﺒﺔ أﻓﻘﯿﺔ ﻓﺄن رد ﻓﻌﻞ اﻟﺴﻄﺢ ﻟﯿﺲ‬
‫ﻟﮫ ﻣﺮﻛﺒﺔ أﻓﻘﯿﺔ و ﻟﺬﻟﻚ ﻓﺎن رد اﻟﻔﻌﻞ ھﻮ ﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﺴﻄﺢ و ﯾﻤﺜﻞ ب ) ‪.( N‬‬
‫وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد ﻗﻮة أﻓﻘﯿﺔ ) ‪ , ( P‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻘﻮة ) ‪ ( P‬ﺻﻐﯿﺮة ﻓﺎﻟﻜﺘﻠﺔ ﺳﻮف ﻟﻦ ﺗﺘﺤﺮك وھﺬا‬
‫ﯾﻌﻨﻲ ﺗﻮﻟﺪ ﻗﻮة أﻓﻘﯿﺔ ﺗﻤﻨﻊ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻷﻓﻘﯿﺔ و ﺗﺴﺒﺐ اﻻﺗﺰان وھﻲ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﯿﻜﻲ ) ‪ ( F‬وھﻲ‬
‫ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﺤﺼﻠﺔ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻛﺒﯿﺮة ﻣﻦ اﻟﻘﻮى ﻋﻠﻲ ﻃﻮل ﺳﻄﺢ اﺗﺼﺎل اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻣﻊ اﻟﺴﻄﺢ‪.‬‬
‫و ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﻘﻮة ) ‪ ( P‬ﺗﻢ زﯾﺎدﺗﮭﺎ ﻓﺎن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ) ‪ ( F‬ﺗﺰداد ﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻘﻮة ) ‪ ( P‬ﺣﺘﻰ ﯾﺼﻞ‬
‫ﻣﻘﺪارھﺎ إﻟﻲ أﻗﺼﻲ ﻗﯿﻤﺔ ) ‪.( Fm‬‬

‫و ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﻘﻮة ) ‪ ( P‬ﺗﻢ زﯾﺎدﺗﮭﺎ أﻛﺜﺮ ﻓﺎن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ) ‪ ( F‬ﻻ ﺗﺴﺘﻄﯿﻊ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻘﻮة ) ‪ ( P‬و‬
‫ﯾﺒﺪأ ﻓﻲ اﻻﻧﺰﻻق‪ ,‬وﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺒﺪأ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻓﻲ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ) ‪ ( F‬ﺗﺘﻨﺎﻗﺺ ﻣﻦ ) ‪ ( Fm‬إﻟﻲ ﻗﯿﻤﺔ اﻗﻞ ﻣﻨﮭﺎ ) ‪Fk‬‬
‫(و ﺗﻌﺮف ﺑﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ‪.‬‬
‫ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﺘﺠﺎرب اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ اﺗﻀﺢ إن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻘﺼﻮى ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ اﻟﻤﺮﻛﺒﺔ اﻟﻌﻤﻮدﯾﺔ ) ‪( N‬‬
‫‪Fm  s N‬‬
‫ﺣﯿﺚ إن‬
‫‪ s‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﯿﻜﻲ‬
‫ﯾﻤﻜﻦ وﺻﻒ أرﺑﻊ ﺣﺎﻻت ﻋﻨﺪ و ﺿﻊ ﺟﺴﻢ ﻋﻠﻲ ﺳﻄﺢ أﻓﻘﻲ‬
‫‪ -1‬اﻟﻘﻮي اﻟﻤﺆﺛﺮة ﻋﻤﻮدﯾﺔ و اﻟﺠﺴﻢ ﻻ ﯾﺘﺤﺮك ﻋﻠﻲ اﻟﺴﻄﺢ اﻷﻓﻘﻲ و ﻻ ﯾﻮﺟﺪ ﻗﻮة اﺣﺘﻜﺎك‬
‫‪ -2‬اﻟﻘﻮي اﻟﻤﺆﺛﺮة ﺗﺤﺎول ﺗﺤﺮﯾﻚ اﻟﺠﺴﻢ و ﻟﻜﻨﮭﺎ ﻟﯿﺴﺖ ﻛﺎﻓﯿﺔ ﻟﺘﺤﺮﯾﻚ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻠﻲ اﻟﺴﻄﺢ اﻷﻓﻘﻲ‬
‫وﯾﻤﻜﻦ إﯾﺠﺎد ﻗﻮة اﺣﺘﻜﺎك ) ‪ ( F‬اﻟﻤﺘﻮﻟﺪة ﻣﻦ ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان‬

‫‪ -3‬اﻟﻘﻮي اﻟﻤﺆﺛﺮة ﻋﻠﻲ وﺷﻚ ﺗﺤﺮﯾﻚ و اﻧﺰﻻق اﻟﺠﺴﻢ و ﻗﻮة اﺣﺘﻜﺎك ) ‪ ( F‬اﻟﻤﺘﻮﻟﺪة وﺻﻠﺖ إﻟﻲ‬
‫اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻘﺼﻮى ﻟﮭﺎ )‪( Fm‬‬
‫‪ -4‬اﻟﺠﺴﻢ ﯾﺒﺪأ ﻓﻲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﯿﺮ اﻟﻘﻮي اﻟﻤﺆﺛﺮة و ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان ﻻ ﯾﻤﻜﻦ ﺗﻄﺒﯿﻘﮭﺎ‬
‫‪ 3 -6‬زواﯾﺎ اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫ﻓﻲ ﺑﻌﺾ اﻷﺣﯿﺎن ﻣﻦ اﻷﻓﻀﻞ اﺳﺘﺒﺪال ﻗﻮة اﻟﺮد اﻟﻔﻌﻞ اﻟﻌﻤﻮدي و ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺑﻤﺤﺼﻠﺘﮭﻤﺎ ) ‪, ( R‬‬
‫إذا ﺗﻢ اﻋﺘﺒﺎر ﻛﺘﻠﺔ ﻣﻮﺿﻮﻋﺔ ﻋﻠﻲ ﺳﻄﺢ أﻓﻘﻲ ‪ ,‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺪم وﺟﻮد ﻗﻮة أﻓﻘﯿﺔ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻲ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻓﺎن‬
‫اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ) ‪ ( R‬ﺗﺴﺎوى رد اﻟﻔﻌﻞ اﻟﻌﻤﻮدي ) ‪ ,( N‬وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد ﻗﻮة أﻓﻘﯿﺔ ﺗﺤﺎول دﻓﻊ اﻟﺠﺴﻢ‬
‫ﻟﻼﻧﺰﻻق و اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻓﺎن اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ) ‪ ( R‬ﻟﮭﺎ ﻣﺮﻛﺒﺔ ﻋﻤﻮدﯾﺔ ﺗﺴﺎوى رد اﻟﻔﻌﻞ اﻟﻌﻤﻮدي ) ‪ ( N‬و ﻣﺮﻛﺒﺔ‬
‫أﻓﻘﯿﺔ ﺗﺴﺎوي ) ‪ ( F‬وﺗﻜﻮن زاوﯾﺔ ) ∅ ( ﺗﻤﯿﻞ ﻋﻠﻲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﺴﻄﺢ و ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﻘﻮة‬
‫ازداد ﺑﺤﯿﺚ أﺻﺒﺤﺖ ﻋﻠﻲ وﺷﻚ ﺗﺴﺒﺐ ﻓﻲ اﻧﺰﻻق اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ ,‬ﻓﺎن اﻟﺰاوﯾﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ و اﻟﻤﺤﻮر‬
‫اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﺴﻄﺢ ﺗﺰداد ﻟﺘﺼﻞ ﻗﯿﻤﺘﮭﺎ اﻟﻘﺼﻮى وﻋﻨﺪھﺎ ﯾﻄﻠﻖ ﻋﻠﯿﮭﺎ زاوﯾﺔ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﯿﻜﻲ )‬
‫‪( s‬‬

‫‪Fm s N‬‬
‫‪tan s ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ s‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪tan s  s‬‬
‫إذا ﺗﻢ اﻋﺘﺒﺎر ﻛﺘﻠﺔ ﻣﻮﺿﻮﻋﺔ ﻋﻠﻲ ﺳﻄﺢ أﻓﻘﻲ‪ .‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺪم وﺟﻮد ﻗﻮة أﻓﻘﯿﺔ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻲ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻓﺎن‬
‫اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ) ‪ ( R‬ﺗﺴﺎوى اﻟﻮزن ) ‪ ( W‬وﺗﻜﻮن ﻋﻤﻮدﯾﺔ ﻋﻠﻲ اﻟﺴﻄﺢ‪ ,‬وإذا أﺻﺒﺢ اﻟﺴﻄﺢ ﻣﺎﺋﻞ ﺑﺰاوﯾﺔ )‬
‫‪ ( θ‬ﻓﺎن اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ﺗﻤﯿﻞ أﯾﻀﺎ ﻋﻠﻲ اﻟﻌﻤﻮدي ﺑﺰاوﯾﺔ ) ‪ ( θ‬و ﺗﻜﻮن ﻓﻲ ﻧﻔﺲ ﺧﻂ اﻟﻮزن ) ‪ ( W‬ﺣﺘﻰ‬
‫ﺗﻜﻮن ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان و ﻟﮭﺎ ﻣﺮﻛﺒﺔ ﻋﻤﻮدﯾﺔ ﺗﺴﺎوى رد اﻟﻔﻌﻞ اﻟﻌﻤﻮدي ) ‪ ( θ N=Wcos‬و ﻣﺮﻛﺒﺔ‬
‫أﻓﻘﯿﺔ ﺗﺴﺎوي ) ‪ ( F=Wsin θ‬إذا ﺗﻢ زﯾﺎدة زاوﯾﺔ ﻣﯿﻞ اﻟﺴﻄﺢ ﻋﻨﺪھﺎ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺗﺼﺒﺢ ﻋﻠﻲ وﺷﻚ اﻻﻧﺰﻻق‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ و اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ﺗﺼﻞ إﻟﻲ أﻗﺼﻰ ﻗﯿﻤﺔ ﻟﮭﺎ ‪s‬‬
‫ﻣﻼﺣﻈﺔ‪-:‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﺮﻣﺰ ‪ ‬ﻓﺎﻧﮫ ﯾﻘﺼﺪ ﺑﮭﺎ ‪ s‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﯿﻜﻲ‬

‫ﻣﺜﺎل )‪(1‬‬
‫) ‪ ( a‬اﺣﺴﺐ ھﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان ﻧﺘﯿﺠﺔ اﻟﻘﻮة ) ‪( P=30N‬‬
‫) ‪ ( b‬اﺣﺴﺐ اﺻﻐﺮ ﻗﯿﻤﺔ ﻟﻠﻘﻮة ) ‪ ( P‬اﻟﺘﻲ ﺗﺠﻌﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻠﻲ و ﺷﻚ اﻻﻧﺰﻻق‬
‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬
‫اﺗﺠﺎه اﻟﺤﺮﻛﺔ‬ ‫اﺗﺠﺎه اﻟﺤﺮﻛﺔ‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪m=10 kg‬‬ ‫‪W = 98.1 N‬‬ ‫‪W = 98.1 N‬‬
‫‪P=30 N‬‬ ‫‪P‬‬
‫‪P=30 N‬‬
‫‪  0.5‬‬ ‫‪F‬‬

‫‪Fm‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬
‫)‪(a‬‬
‫‪W  mg  10kg ( 9.81m / s 2 )  98.1N‬‬
‫‪   Fy  0‬‬ ‫‪N W  0  N W‬‬
‫‪N  98.1N‬‬
‫ﺑﻔﺮض إن اﻟﺠﺴﻢ ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان‬
‫‪   Fx  0‬‬ ‫‪P F 0 F  P‬‬
‫‪F  30N‬‬
‫أﻗﺼﻰ ﻗﯿﻤﺔ ﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫‪Fm   N  0.5( 98.1N )  49.05N‬‬
‫ﺣﯿﺚ ‪ F < Fm‬إذا اﻟﺠﺴﻢ ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان‬

‫) ‪ ( b‬اﺻﻐﺮ ﻗﯿﻤﺔ ﻟﻠﻘﻮة ) ‪ ( P‬اﻟﺘﻲ ﺗﺠﻌﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻠﻲ و ﺷﻚ اﻻﻧﺰﻻق ﻋﻨﺪﻣﺎ ‪Fm  F‬‬
‫‪   Fx  0‬‬ ‫‪P  Fm  0  P  49.05N‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(2‬‬
‫اﺣﺴﺐ ) ‪ ( θ‬اﻟﺘﻲ ﺗﺠﻌﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻠﻲ و ﺷﻚ اﻻﻧﺰﻻق‬
‫‪W sin ‬‬
‫‪W cos ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪   Fy  0‬‬ ‫‪N W cos   0  N W cos ‬‬
‫‪N W cos ‬‬
‫) ‪ ( θ‬اﻟﺘﻲ ﺗﺠﻌﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻠﻲ و ﺷﻚ اﻻﻧﺰﻻق ﻋﻨﺪﻣﺎ ) ‪( F  Fm‬‬

‫‪Fm   N  W cos ‬‬
‫‪   Fx  0‬‬ ‫‪W s in  Fm  0  F W s in  W cos   0‬‬
‫‪s in‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ tan ‬‬
‫‪cos ‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(3‬‬
‫اﺣﺴﺐ ھﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان‬
‫‪3‬‬
‫‪W‬‬
‫‪5‬‬
‫‪4‬‬
‫‪W‬‬
‫‪5‬‬
‫‪  0.5‬‬
‫‪4‬‬
‫‪   Fy  0‬‬ ‫‪N  W  0  N  0.8W‬‬
‫‪8‬‬
‫‪N  0.8W‬‬

‫‪3‬‬
‫‪   Fx  0‬‬ ‫‪W  F  0  F  0.6W‬‬
‫‪8‬‬
‫‪F  0.6W‬‬
‫‪Fm   N  0.5( 0.8W )  0.4W‬‬
‫ﺣﯿﺚ ‪ F > Fm‬إذا ﯾﺨﺘﻞ اﻻﺗﺰان ﺑﺎﻻﻧﺰﻻق‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(4‬‬
‫اﺣﺴﺐ ھﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان ﻧﺘﯿﺠﺔ اﻟﻘﻮة ) ‪( P=10N‬‬
‫‪y‬‬
‫اﺗﺠﺎه اﻟﺤﺮﻛﺔ‬
‫‪6N‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪P=10 N‬‬
‫‪3‬‬
‫‪W = 20 N‬‬ ‫‪W = 20 N‬‬
‫‪4‬‬
‫‪8N‬‬
‫‪  0.8‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪N‬‬
‫‪3‬‬
‫‪   Fy  0‬‬ ‫‪N W  P  0  N  20  6‬‬
‫‪5‬‬
‫‪N  26N‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪   Fx  0‬‬ ‫) ‪P  F  0  F  P  ( 10‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪F  8N‬‬
‫‪Fm   N  0.8( 26N )  20.8N‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(5‬‬
‫ه‬‫ﺎ‬ ‫اﺗﺠ‬
‫اﻟﺤ‬
‫‪W = 1 kN‬‬ ‫ﺮﻛﺔ‬ ‫‪W = 1 kN‬‬
‫‪y‬‬
‫‪‬‬
‫‪x‬‬
‫‪P=200 N‬‬ ‫‪P=200 N‬‬

‫‪F‬‬
‫‪‬‬
‫‪  30o‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪  30‬‬ ‫‪o‬‬
‫‪  0.3‬‬ ‫‪  0.3‬‬
‫‪   Fy  0‬‬ ‫‪N  ( 1000N ) cos 30o  ( 200N ) sin 30o  0‬‬
‫‪N  966.03N‬‬

‫‪   Fx  0‬‬ ‫‪(1000N)sin30 o  ( 200N ) cos 30o  F  0‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪F ‬‬ ‫) ‪P  ( 10‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪F  326.8N‬‬
‫‪Fm   N  0.3( 966N )  290N‬‬
‫ﺣﯿﺚ ‪ F > Fm‬إذا ﯾﺨﺘﻞ اﻻﺗﺰان ﺑﺎﻻﻧﺰﻻق‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(6‬‬
‫‪‬‬
‫‪  20o‬‬ ‫‪  20o‬‬
‫‪  0.3‬‬
‫‪  20o‬‬ ‫‪  20o‬‬
‫‪   Fy  0‬‬ ‫‪N  ( 20N ) cos 20o  ( 8N ) sin 20o  0‬‬
‫‪N  16.0577 N‬‬

‫‪   Fx  0‬‬ ‫‪(8N)cos20 o  ( 20N ) sin 20o  F  0‬‬
‫‪F  0.6771N‬‬
‫‪Fm   N  0.3( 16.0577 N )  4.817 N‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(6‬‬
‫اﺣﺴﺐ ھﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان‬
‫‪y‬‬
‫‪‬‬
‫‪  0.3‬‬
‫‪  30o‬‬
‫‪  20o‬‬
‫‪   Fy  0‬‬ ‫‪N  ( 147.15N ) cos 30o  0‬‬
‫‪N  127.436N‬‬
‫‪   Fx  0‬‬ ‫‪98.1N  ( 147.15N ) sin 30o  F  0‬‬
‫‪F  24.525N‬‬

‫‪Fm   N  0.3( 127.436N )  38.231N‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(7‬‬
‫اﺣﺴﺐ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ) ‪ ( m2‬اﻟﺘﻲ ﺗﺠﻌﻞ اﻟﻨﻈﺎم ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان‬
‫‪W1 ‬‬
‫‪392.4‬‬ ‫‪W2‬‬
‫‪N‬‬
‫‪T‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪  30o‬‬
‫‪m2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪0k‬‬
‫‪ x‬ﺠﺎ‬
‫‪y‬‬
‫‪g‬‬
‫اﺗ‬
‫‪F‬‬
‫ه اﻟ‬
‫‪  0.2‬‬
‫‪  0.2‬‬
‫ﺤﺮ‬
‫‪N‬‬
‫‪  14o‬‬ ‫‪  30o‬‬
‫ﻛﺔ‬
‫‪  14o‬‬
‫‪  30o‬‬
‫) ‪ ( a‬ﺣﺴﺎب اﻟﺸﺪ‬
‫‪‬‬
‫‪W 1  40 kg 9.81 m/s 2  392.4 N‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Fx  0 T‬‬ ‫‪ F  392.4 N sin 30‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ Fy  0  N‬‬ ‫‪ 392.4 N cos 30‬‬ ‫‪ ‬‬

‫‪N  339.83 N‬‬
‫‪F   N  0.2  339.83 N‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 67.97 N‬‬
‫‪T  67.97 N  392.4 N sin 30‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ 128.23 N‬‬

‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ‬ GE121 ‫اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺴﺎدس – اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
(b)
 Fy  0  N  
W 2 cos 14o
N  0.9703W 2
F  s N  0.2  0.9703W 2 
 0.1941W 2
 Fx  0 T  F W 2 sin 14o 
0 128.23  0.1941W 2  0.2419W 2
0.436W 2  128.23
W 2  294.091
m 2  30kg

‫‪ ( a ) -1‬اﺣﺴﺐ ھﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان ﻧﺘﯿﺠﺔ اﻟﻘﻮة ) ‪( P=50N‬‬
‫) ‪ ( b‬اﺣﺴﺐ اﺻﻐﺮ ﻗﯿﻤﺔ ﻟﻠﻘﻮة ) ‪ ( P‬اﻟﺘﻲ ﺗﺠﻌﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻠﻲ و ﺷﻚ اﻻﻧﺰﻻق‬
‫‪m=20 kg‬‬
‫‪P=50 N‬‬
‫‪  0.3‬‬
‫‪ -2‬اﺣﺴﺐ ھﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان‬
‫‪W‬‬
‫‪  0.3‬‬
‫‪ -3‬اﺣﺴﺐ ھﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان ﻧﺘﯿﺠﺔ اﻟﻘﻮة ) ‪( P=5N‬‬
‫‪15o‬‬
‫‪  0.5‬‬
‫‪25o‬‬

‫‪ -4‬اﺣﺴﺐ ھﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان ﻧﺘﯿﺠﺔ اﻟﻘﻮة ) ‪ ( P=400N‬و )‪( θ = 40‬‬
‫‪ -5‬اﺣﺴﺐ اﺻﻐﺮ ﻗﯿﻤﺔ ﻟﻠﻘﻮة ) ‪ ( P‬اﻟﺘﻲ ﺗﺠﻌﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻠﻲ و ﺷﻚ اﻻﻧﺰﻻق و )‪( θ = 45‬‬
‫‪ -6‬اﺳﻄﻮاﻧﺔ وزﻧﮭﺎ ) ‪ ( W‬و ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮھﺎ ) ‪ ( r‬و ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻋﻨﺪ ) ‪( A,B‬ھﻮ ) ‪(µ‬‬
‫اﺣﺴﺐ أﻗﺼﻲ ﻋﺰم ) ‪ ( M‬ﯾﻤﻜﻦ ﯾﺆﺛﺮ ﻋﻠﻲ اﻻﺳﻄﻮاﻧﺔ ﺑﺤﯿﺚ أﻧﮭﺎ ﻻ ﺗﺪور‬

‫‪ -7‬اﻟﺴﻠﻢ ) ‪ ( AB‬ﻣﻮﺿﻮع ﻋﻠﻲ اﻟﺤﺎﺋﻂ وزﻧﮫ ) ‪ ( 10 N‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻋﻨﺪ ) ‪( A‬ھﻮ ) ‪(µ=0‬‬
‫اوﺟﺪ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻋﻨﺪ ) ‪ ( B‬ﺣﺘﻰ ﯾﻜﻮن اﻟﺴﻠﻢ ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان‬
‫‪ (a) -8‬اﺣﺴﺐ ھﻞ اﻟﻨﻈﺎم ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ إن وزن )‪ (A‬ھﻮ ) ‪ ( 500 N‬و وزن )‪(B‬‬
‫ھﻮ ) ‪ ( 200 N‬وﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك ) ‪( 0.3‬‬
‫) ‪ ( b‬إذا ﺗﻢ ﻗﻄﻊ اﻟﻜﺎﺑﻞ ھﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﯾﻨﺰﻟﻖ إﻟﻲ أﺳﻔﻞ‬

‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ‬ ‫اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ ‪GE121‬‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺴﺎﺑﻊ – ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ‬
‫اﻟﺒﺎب اﻟﺴﺎﺑﻊ – ﻣﺮﻛﺰ‬

‫اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ‬

‫‪ 1-7‬اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ‬
‫ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ ھﻮ ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻘﻊ ﻓﻲ ﻣﺤﺼﻠﺔ وزن ﻧﻈﺎم ﻣﻜﻮن ﻣﻦ ﺟﺴﯿﻤﺎت ﻟﮭﺎ أوزان وھﺬه اﻷوزان ﯾﻤﻜﻦ‬
‫اﺳﺘﺒﺪاﻟﮭﺎ ﺑﻘﻮة ﻣﻜﺎﻓﺌﺔ ﺗﻌﺎدل وزن اﻟﺠﺴﻢ وﻣﺮﻛﺰ ﺗﺄﺛﯿﺮھﺎ ﻓﻲ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ ﻟﻠﺠﺴﻢ‪.‬‬
‫‪ 2-7‬ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ ﻟﺠﺴﻢ ﺛﻨﺎﺋﻲ اﻹﺑﻌﺎد‬
‫ﻟﺤﺴﺎب ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ ﻟﺼﻔﯿﺤﺔ ﻟﮭﺎ ﺳﻤﻚ ﺛﺎﺑﺖ ﻣﻮﺟﻮدة ﻓﻲ ﻣﺴﺘﻮي ﺛﻨﺎﺋﻲ اﻹﺑﻌﺎد ﻓﺎﻧﮫ ﯾﺘﻢ ﺗﻘﺴﯿﻤﮭﺎ إﻟﻲ‬
‫ﻋﺪد ﻣﻦ اﻟﻌﻨﺎﺻﺮ اﻟﺼﻐﯿﺮة ﺑﺤﯿﺚ إن إﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻌﻨﺼﺮ اﻷول ھﻮ )‪ (x1,y1‬و إﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻌﻨﺼﺮ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬
‫ھﻮ )‪ (x2,y2‬إﻟﻲ اﻟﻌﻨﺼﺮ ) ‪ ( n‬ھﻮ )‪ (xn,yn‬ووزن اﻟﻌﻨﺼﺮ اﻷول ھﻮ ) ‪ ( W 1‬ووزن اﻟﻌﻨﺼﺮ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬
‫ھﻮ ) ‪ ( W 2‬ووزن اﻟﻌﻨﺼﺮ ) ‪ ( W n ) ( n‬وﺣﯿﺚ إن وزن اﻟﺼﻔﯿﺤﺔ ) ‪ ( W‬و ﺑﺘﻄﺒﯿﻖ‬
‫ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان و ﺑﺘﻄﺒﯿﻖ ﻗﺎﻋﺪة إن ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻲ ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻠﮫ ) ‪ ( x , y‬ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ‬
‫ﺗﺴﺎوي ﻋﺰم ﻛﻞ ﺟﺰء ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰه‬
‫‪ Fz‬‬ ‫‪W = W 1  W 2  .......  W n‬‬

‫‪M y‬‬ ‫‪xW  x 1W 1  x 2 W 2  .......  x n W n   x W‬‬
‫‪M x‬‬ ‫‪yW  y 1W 1  y 2 W 2  .......  y n W   y W‬‬
‫إذا ﺗﻢ زﯾﺎدة ﻋﺪد اﻟﻌﻨﺎﺻﺮ اﻟﺘﻲ ﯾﺘﻢ ﺗﻘﺴﯿﻤﮭﺎ و ﺗﻘﻠﯿﻞ ﺣﺠﻢ ﻛﻞ ﻋﻨﺼﺮ‬

‫‪W   x dW‬‬
‫‪xW   x dW‬‬
‫‪yW   y dW‬‬
‫‪ 3-7‬ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺎت ﻟﺠﺴﻢ ﺛﻨﺎﺋﻲ اﻹﺑﻌﺎد‬
‫ﻟﺤﺴﺎب ﻣﺮﻛﺰ ﻣﺴﺎﺣﺔ ﻟﺼﻔﯿﺤﺔ ﻟﮭﺎ ﺳﻤﻚ ﺛﺎﺑﺖ ﻣﻮﺟﻮدة ﻓﻲ ﻣﺴﺘﻮي ﺛﻨﺎﺋﻲ اﻹﺑﻌﺎد ﻓﺎن ﻗﯿﻤﺔ وزن ﻋﻨﺼﺮ‬
‫ﻓﻲ اﻟﺼﻔﯿﺤﺔ ‪W    t  dA‬‬
‫ﺣﯿﺚ إن‬
‫‪ ‬اﻟﻮزن اﻟﻨﻮﻋﻲ ﻟﻠﻤﺎدة‬
‫‪ t‬ﺳﻤﻚ اﻟﺼﻔﯿﺤﺔ‬
‫‪ A‬ﻣﺴﺎﺣﺔ اﻟﻌﻨﺼﺮ‬
‫وﺣﯿﺚ إن اﻟﻮزن اﻟﻜﻠﻲ ﻟﻠﺼﻔﯿﺤﺔ ) ‪( W‬‬
‫‪W   tA‬‬
‫‪ A‬اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ اﻟﻜﻠﯿﺔ ﻟﻠﺼﻔﯿﺤﺔ‬
‫إذا ﺗﻢ زﯾﺎدة ﻋﺪد اﻟﻌﻨﺎﺻﺮ اﻟﺘﻲ ﯾﺘﻢ ﺗﻘﺴﯿﻢ اﻟﻤﺴﺎﺣﺎت اﻟﺘﻲ ﯾﺘﻢ ﺗﻘﺴﯿﻢ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ) ‪ ( A‬اﻟﯿﮭﺎ و ﺗﻘﻠﯿﻞ ﺣﺠﻢ‬
‫ﻛﻞ ﻋﻨﺼﺮ‬

‫‪xW   x dW‬‬
‫‪x   At    x   t  dA‬‬
‫‪xA   x dA  Q y‬‬
‫‪x ‬‬ ‫‪ x dA‬‬

‫‪A‬‬
‫‪ Q y‬اﻟﻌﺰم اﻷول ﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺔ ﺣﻮل ) ‪( y‬‬
‫‪yA   y dA  Q x‬‬
‫‪y ‬‬ ‫‪ y dA‬‬

‫‪A‬‬
‫‪ Q x‬اﻟﻌﺰم اﻷول ﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺔ ﺣﻮل ) ‪( x‬‬
‫اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ) ‪ ( A‬ﺗﻌﺘﺒﺮ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮة ﺣﻮل ) '‪ ( BB‬إذا ﻛﺎن ﻛﻞ ﻧﻘﻄﺔ ) ‪ ( P‬ﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺔ ﺗﻤﺎﺛﻞ ﻛﻞ ﻧﻘﻄﺔ ) '‪( P‬‬
‫واﻟﺨﻂ ) '‪ ( PP‬ﻋﻤﻮدﯾﺔ ﻋﻠﻲ ) '‪ ( BB‬ﻓﺎن اﻟﻌﺰم اﻷول ﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺔ ﯾﺴﺎوي ﺻﻔﺮ ﺣﻮل ﺧﻂ اﻟﺘﻨﺎﻇﺮ‬

‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﻘﻄﺎع ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ‪ ( y‬ﻓﺎن ﻋﺰم اﻷول ﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺔ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ‪ ( y‬ﯾﺴﺎوي‬
‫ﺻﻔﺮ‬
‫‪Qy  0‬‬
‫‪x 0‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﻘﻄﺎع ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮل ﻣﺤﻮرﯾﻦ ﻓﺎن ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ھﻮ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﺗﻘﺎﻃﻊ اﻟﻤﺤﻮرﯾﻦ وﻟﺬﻟﻚ‬
‫ﯾﻤﻜﻦ ﺗﺤﺪﯾﺪ ﻣﺮﻛﺰ ﻣﺴﺎﺣﺔ اﻟﻘﻄﺎﻋﺎت ﻋﻠﻲ ﺷﻜﻞ اﻟﺪواﺋﺮ و اﻟﻤﺮﺑﻌﺎت و اﻟﻤﺴﺘﻄﯿﻼت و اﻟﻤﺜﻠﺜﺎت وﻏﯿﺮھﺎ‬
‫ﻣﻦ اﻟﻘﻄﺎﻋﺎت‬

‫‪A‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪x‬‬ ‫اﻟﺸﻜﻞ‬
‫‪bh‬‬ ‫‪h‬‬ ‫‪b‬‬ ‫اﻟﻤﺴﺘﻄﯿﻞ‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪y h‬‬
‫‪2‬‬
‫‪x b‬‬
‫‪2‬‬
‫‪bh‬‬ ‫‪h‬‬ ‫‪b‬‬ ‫اﻟﻤﺜﻠﺚ‬

‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪bh‬‬ ‫‪h‬‬ ‫‪b‬‬ ‫اﻟﻤﺜﻠﺚ‬

‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫اﻟﻘﺎﺋﻢ‬
‫‪y ‬‬
‫‪h‬‬ ‫اﻟﺰاوﯾﺔ‬
‫‪3‬‬
‫‪b‬‬
‫‪x ‬‬
‫‪3‬‬
‫‪r2‬‬ ‫‪4r‬‬ ‫‪0‬‬ ‫ﻧﺼﻒ‬

‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫داﺋﺮة‬
‫‪r2‬‬ ‫‪4r‬‬ ‫‪4r‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫رﺑﻊ داﺋﺮة‬
‫‪r2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫داﺋﺮة‬

‫‪ 4-7‬اﻟﺼﻔﺎﺋﺢ اﻟﻤﺮﻛﺒﺔ وﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺎت اﻟﻤﺮﻛﺒﺔ‬
‫ﻓﻲ ﻋﺪة ﺣﺎﻻت ﯾﻤﻜﻦ ﺗﻘﺴﯿﻢ اﻟﺼﻔﯿﺤﺔ إﻟﻲ ﻣﺴﺘﻄﯿﻼت و ﻣﺜﻠﺜﺎت و ﺑﻌﺾ اﻹﺷﻜﺎل اﻟﺸﺎﺋﻌﺔ واﻟﻤﻌﺮوف‬
‫ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻠﮭﺎ وﻣﻨﮭﺎ ﯾﺘﻢ ﺣﺴﺎب ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ اﻟﺼﻔﯿﺤﺔ وذﻟﻚ ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ‪ ( x‬و ﺣﻮل ﻣﺤﻮر )‬
‫‪(y‬‬
‫‪X‬‬ ‫‪W   x W‬‬

‫‪Y W   yW‬‬
‫و ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺔ اﻟﻤﺮﻛﺒﺔ‬
‫‪X‬‬ ‫‪A  x A‬‬

‫‪Y A   y A‬‬
‫وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﺼﻔﯿﺤﺔ ﻣﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ﻓﺎن ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ ھﻮ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﻟﻠﺼﻔﯿﺤﺔ‬
‫‪xA‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪x‬‬ ‫اﻟﺸﻜﻞ‬
‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ﻧﺼﻒ داﺋﺮة‬
‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫اﻟﻤﺴﺘﻄﯿﻞ‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬ ‫داﺋﺮة‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 1‬‬
‫اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ‬

‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ‬ GE121 ‫اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺴﺎﺑﻊ – ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ‬
4r1
 25.46mm r1  60mm
3 r1  40mm
y A, mm3 x A, mm3 y, x, A, mm2 ‫اﻟﻌﻨﺼﺮ‬

mm mm
384  103 576  103 40 60 120  80   9600 ‫اﻟﻤﺴﺘﻄﯿﻞ‬
72  103 144  103 -20 40 1

120  60   3600
‫اﻟﻤﺜﻠﺚ‬
2
596.4  103 339.3  103 105.46 60  ‫ﻧﺼﻒ‬

 60 2  5.655  103
2 ‫داﺋﺮة‬
402.2  103 301.6  103 80 60   40  2  5.027  103 ‫داﺋﺮة‬
Q x   yA  Q y   xA  A 
506.2  103 757.7  103 13.828  103
Q x  506.2  103 mm 3
Q y  757.7  103 mm 3
X   x A 757.7  103 mm 3
  54.8 mm
 A 13.828  103 mm 2
‫‪Y ‬‬
‫‪yA‬‬ ‫‪506.2  103 mm 3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 36.6 mm‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪13.828  103 mm 2‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪20 mm‬‬

‫‪80 mm‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪30 mm‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪40 mm‬‬ ‫‪60 mm‬‬

‫‪100 mm‬‬

‫‪y A, mm3‬‬ ‫‪x A, mm3‬‬ ‫‪y,‬‬ ‫‪x,‬‬ ‫‪A, mm2‬‬ ‫اﻟﻌﻨﺼﺮ‬

‫‪mm‬‬ ‫‪mm‬‬
‫‪320  103‬‬ ‫‪400  103‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪100  80   8000‬‬ ‫اﻟﻤﺴﺘﻄﯿﻞ‬
‫‪37699.1 50265.48‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪40   20  2  1256.6‬‬ ‫داﺋﺮة‬
‫‪64  103‬‬ ‫‪288  103 26.67‬‬ ‫‪120‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪ 60 80   2400‬‬
‫اﻟﻤﺜﻠﺚ‬
‫‪2‬‬
‫‪Q x   yA  Q y   xA ‬‬ ‫‪A ‬‬

‫‪346300.9‬‬ ‫‪637734.52‬‬ ‫‪9143.3629‬‬
‫‪x ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪xA 637734.52 mm 3‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ 69.7 mm.‬‬
‫‪ A 9143.3629mm 2‬‬
‫‪y ‬‬
‫‪yA‬‬ ‫‪346300.9 mm 3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 37.9 mm.‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪9143.3629mm 2‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 3‬‬

‫‪y A, mm3‬‬ ‫‪x A, mm3‬‬ ‫‪y , mm‬‬ ‫)‪x , mm A(mm2‬‬ ‫اﻟﻌﻨﺼﺮ‬

‫‪-‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪-11085.7293‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪31.3662 353.4292‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪-6000‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-20‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪60000‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2400‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪6000‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪11085.72934‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪31.3662‬‬ ‫‪353.4292‬‬ ‫‪5‬‬

‫‪15000‬‬ ‫‪6000‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪17671.459‬‬ ‫‪11085.72934‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪31.3662‬‬ ‫‪353.4292‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1963.495408‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-25‬‬ ‫‪-78.5398‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪-1963.49541‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪-78.5398‬‬ ‫‪9‬‬
‫‪-3926.991‬‬ ‫‪-1963.49541‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪-78.5398‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪Q x   yA  Q y   xA ‬‬ ‫‪ xA ‬‬
‫‪88744.5‬‬ ‫‪15122.2‬‬ ‫‪4124.7‬‬
‫‪x ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪xA 15122.2 mm 3‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ 3.67 mm‬‬
‫‪ A 4124.7 mm 2‬‬
‫‪y ‬‬
‫‪yA‬‬ ‫‪88744.5 mm 3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 21.52 mm‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪4124.7 mm 2‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 4‬‬
‫اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت ﺑﺎﻟﻤﺘﺮ‬
‫‪y A, m3‬‬ ‫‪x A, m3‬‬ ‫‪y ,m‬‬ ‫‪x ,m‬‬ ‫)‪A(m2‬‬ ‫اﻟﻌﻨﺼﺮ‬
‫‪+257.25‬‬ ‫‪+85.75‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪2.333‬‬ ‫‪+36.75‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪+994‬‬ ‫‪+441‬‬ ‫‪23.6667‬‬ ‫‪10.5‬‬ ‫‪+42‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪+2315.25‬‬ ‫‪+1929.375‬‬ ‫‪10.5‬‬ ‫‪8.75‬‬ ‫‪+220.5‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪+1261.5‬‬ ‫‪+2218.5‬‬ ‫‪9.6667‬‬ ‫‪17‬‬ ‫‪+130.5‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪Q x   yA  Q y   xA ‬‬ ‫‪A ‬‬

‫‪4828‬‬ ‫‪4674.625‬‬ ‫‪429.75‬‬
‫‪x ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪xA 4674.625 m 3‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ 10.88 m‬‬
‫‪ A 429.75 m 2‬‬
‫‪y ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪yA 4828.0 m 3‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ 11.23 m‬‬
‫‪ A 429.75 m 2‬‬
‫‪ 5-7‬ﺣﺴﺎب ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺎت ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‬
‫ﯾﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب ﻣﺮﻛﺰ ﻣﺴﺎﺣﺔ ﻣﺤﺎط ﺑﻤﻨﺤﻨﯿﺎت ﻣﻌﺮﻓﺔ ﺑﻤﻌﺎدﻻت ﺟﺒﺮﯾﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‬
‫‪A   dx dy   dA‬‬
‫‪xA   x dA   x dx dy   x el dA‬‬
‫‪yA   y dA   y dx dy   y el dA‬‬
‫ﺑﺄﺧﺬ ﺷﺮﯾﺤﺔ رأﺳﯿﺔ‬
‫‪xA   x el dA‬‬
‫‪  x  ydx ‬‬
‫‪yA   y el dA‬‬
‫‪y‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ydx ‬‬
‫‪2‬‬

‫ﺑﺄﺧﺬ ﺷﺮﯾﺤﺔ أﻓﻘﯿﺔ‬
xA   x el dA
ax
   a  x  dx 
2 
yA   y el dA
  y  a  x  dx 
‫اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻌﺎﻣﺔ ﺑﺄﺧﺬ ﺷﺮﯾﺤﺔ رأﺳﯿﺔ‬
 y 2  y 1 dx
a2 a2
A   dA  
a1 a1
xA   x el dA   x  y 2  y 1 dx
a2 a2
a1 a1
1
 y 2  y 1  y 2  y 1 dx
a2 a2
yA   y el dA  
a1 a1 2

1 2

a2
 y 2  y 12 dx
a1 2

dA  ( y 2  y 1 )dx ( a2 ,b 2 )
y 2  f 2 x 
y1  f 1 x 
y  y1
y el  2
2 ( a1 ,b1 ) dx
x
x el  x
 x 2  x 1 dx
b2 a2
A   dA  
b1 a1
1
 x 2  x 1  x 2  x 1 dx
b2 b2
xA   x el dA  
b1 b1 2

1 2

a2
 x 2  x 12 dx
a1 2
yA   y el dA   y  x 2  x 1 dx
b2 a2
b1 a1
( a2 ,b 2 )
x1  f 1 y 
dA  ( x 2  x 1 )dy
dy
x2  f 2y 
y el  y
( a1 ,b1 )
x 2  x1
x el 
2

‫ﻣﺜﺎل) ‪( 5‬‬
‫اوﺟﺪ ﻣﺴﺎﺣﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‬
‫‪y k x2‬‬
‫‪b‬‬
‫‪b  k a2  k ‬‬
‫‪a2‬‬
‫‪b 2‬‬ ‫‪a 12‬‬
‫‪y ‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪or‬‬ ‫‪x ‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪a2‬‬ ‫‪b1 2‬‬
‫ﺑﺄﺧﺬ ﺷﺮﯾﺤﺔ راﺳﯿﺔ‬

A   dA
a a
b 2 b x3
  y dx   2 x dx  2
0
a a 3 0
ab

3
a
b 
Q y   x el dA   xy dx   x  2 x 2  dx
0  
a
a
b x4 a 2b
 2 
a 4 0 4
a 2
y 1 b 
Q x   y el dA   y dx    2 x 2  dx
0  
2 2 a
a
b2 x 5 ab 2
 4 
2a 5 0 10

ax a2  x 2
b
Q y   x el dA    a  x dy   2 dy
2 0
1  2 a2 
b
a 2b
   a  y dy 
2 0 b  4
 a 
Q x   y el dA   y  a  x  dy   y  a  1 2 y 1 2  dy
 b 
b
 a 32 ab 2
   ay  1 2 y  dy 
0 
b 10
‫ﺣﺴﺎب ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ‬
xA  Q y
ab a 2b
x 
3 4
3
x  a
4
yA  Q x
ab ab 2
y 
3 10
3
y  b
10
( 6 )‫ﻣﺜﺎل‬
‫اوﺟﺪ ﻣﺴﺎﺣﺔ و ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‬
h 
y2 h y1   x
a
x el  x
y1  y 2 1 h h x
y el   ( h  x )  ( 1 )
2 2 a 2 a

h x
dA  ( y 2  y 1 )dx  ( h  x )dx  h( 1  )dx
a a
a
y2 h
y 2  y1 h
y1  x
h
y el  a
2 dx
x el  x
A   dA
a a
x x2
  h( 1  ) dx  h( x  )
0
a 2a 0
ha

2
a a
x x2
Q y   x el dA   xy dx   xh( 1  )dx   h( x  ) dx
0
a 0
a
a
x2 x3 a 2h
 h(  ) 
2 3a 0 6
Qy a 2 h   ha  a
x   /  
A  6   2  3
a a
1 x  x 1 x2
Q x   y el dA    h( 1  )  h( 1  )dx   h 2 ( 1  2 )dx
0 
2 a  a 0
2 a
a
h2  x3  ah 2
  x   
2  3a 2  0 3
Q x  ah 2   ha  2h
y   /  
A  3   2  3

‫ﻣﺜﺎل) ‪( 7‬‬
‫اوﺟﺪ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‬
‫‪y2 x‬‬
‫‪y 2 8x‬‬
‫‪y‬‬ ‫) ‪( 4, 2‬‬
‫‪x1  y‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪dA  ( 8  2 y 2 )dy‬‬
‫‪x2 8 y 2‬‬
‫‪dy‬‬
‫‪y el  y‬‬
‫‪x‬‬
‫‪x 2  x1‬‬
‫‪x el ‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪2‬‬
‫إﯾﺠﺎد ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻘﺎﻃﻊ اﻟﻤﻨﺤﻨﯿﺎن‬

‫‪x1  x 2‬‬
‫‪8 y 2  y 2‬‬
‫‪y 2‬‬ ‫‪x=4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2y 3‬‬
‫‪A=  dA=  (8-2y )dy  8y-‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ 10.6667‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪3 0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪y4‬‬
‫‪Q x   y el dA   y(8-2y )dy   (8y-2y )dy  4 y ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪Qx‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪y ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 0.75‬‬
‫‪A 10.66667‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪8y 3‬‬
‫‪Q y =  x el dA=  4(8-2y )dy  32y-‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ 42.6667‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪Qy‬‬ ‫‪42.6667‬‬
‫‪x ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪10.66667‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 8‬‬
‫اوﺟﺪ ﻣﺴﺎﺣﺔ و ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‬
‫‪dA  ( y 2  y 1 )dx‬‬
‫‪y 2  x 1/ 3‬‬ ‫)‪( 1,1‬‬
‫‪y 2  y1‬‬
‫‪y el ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪y1  x 3‬‬
‫‪dx‬‬
‫‪x el  x‬‬

y 2  x 1/ 3 y1  x 3
x el  x
y 1  y 2 1 1/ 3
y el   ( x  x 3)
2 2
dA  ( y 2  y 1 )dx  ( x 1/ 3  x 3 )dx
A   dA
1 1
3 x4
 ( x 1/ 3
 x )dx  ( x 4/ 3 
3
)
0
4 4 0
1

2
1
Q y   x el dA   x ( x 1/ 3
 x )dx   ( x 4/ 3  x 4 )dx
3
0
1
3 x5 8
 x 7/ 3  
7 5 0 35
Qy 8   1  16
x   /  
A  35   2  35
1 1
1 1
Q x   y el dA   ( y 22  y 12 )dx   ( x 2/ 3  x 6 )dx
0
2 0
2
1
1  3 5/ 3 x 7  8
  x   
25 7  35
0
Q x  8   1  16
y   /  
A  35   2  35
( 9 )‫ﻣﺜﺎل‬
‫اوﺟﺪ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‬

y2 4x 2
y 1  3x
( y 2  y 1 ) ‫ﻋﻨﺪ اﻟﺘﻘﺎﻃﻊ‬
y 2  y1
4  x 2  3x  ( x  4 )( x  1)  0
x  4 x 1
y2 4x 2 y 1  3x
x el  x
1 1
y el  ( y 2  y 1 )  ( 4  x 2  3x )
2 2
dA  ( y 2  y 1 )dx  ( 4  x 2  3x )dx
A   dA
1 1
x 3 3x 2
  ( 4  x  3x )dx  ( 4x 
2
 )
4
3 2 4
125

6

1
Q y   x el dA   x ( 4  x 2  3x )dx   ( 4x  x 3  3x 2 )dx
4
1
x4 125 3
 2x  2
x3  m
4 4
4
Qy  125   125 
x    /    1.5m
A  4   6 
1 2
1 1
 x 5 17 x 3 
Q x   y el dA   ( y 2  y 1 )dx   
2
  8x  dx
4
2 4  10 6 
1
x 6 17 x 4 125
   4x 2  
60 24 4
3
Q x  125   125 
y    /    2
A  3   6 

‫‪ -1‬اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﻟﻠﺘﺎﻟﻲ‬
‫‪x  175.6mm , y  94.4mm‬‬
‫‪x  16.21mm , y  31.9mm‬‬
‫‪x  92mm , y  23.3mm‬‬

‫‪-2‬اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ﻟﻠﺘﺎﻟﻲ‬
‫‪x  a / 2 , y  2h / 5‬‬
‫‪x  a / 4 , y  3b / 10‬‬
‫‪x  5a / 8 , y  b / 3‬‬

‫‪x  a , y  17b / 35‬‬

‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ‬ ‫اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ ‪GE121‬‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻣﻦ – ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ‬
‫اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻣﻦ – ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر‬

‫اﻟﺬاﺗﻲ‬

‫‪ 1-8‬ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ‪-:‬‬
‫ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ھﻮ ﻣﺪي ﺗﻮزع اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺣﻮل ﺧﻂ ﻣﻌﯿﻦ وھﻮ ﯾﻌﺮف ﺑﺎﻟﻌﺰم اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺔ ﻓﻌﻨﺪﻣﺎ‬
‫ﯾﺘﻌﺮض ﺟﺴﻢ إﻟﻲ ﻗﻮي و إﺟﮭﺎدات ﻓﺎن ﺷﻜﻞ و إﺑﻌﺎد اﻟﻘﻄﺎع ﻟﮫ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻛﺒﯿﺮ ﻋﻠﻲ ﺳﻠﻮك اﻟﺠﺴﻢ ﺗﺤﺖ‬
‫ﺗﺄﺛﯿﺮ اﻟﻘﻮي و ﺷﻜﻞ اﻹﺟﮭﺎدات وﻛﯿﻔﯿﺔ ﺗﻮزﻋﮭﺎ ﻋﻠﻲ اﻟﻘﻄﺎع و ﻛﺬﻟﻚ ﻣﺪي اﻧﺤﻨﺎء اﻟﺠﺴﻢ‬
‫وﻛﻤﺜﺎل ﻋﻠﻲ ذﻟﻚ ﻛﻤﺮﺗﯿﻦ ﻛﻞ ﻣﻨﮭﺎ ﻣﺜﺒﺖ ﺑﺪﻋﺎﻣﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﻦ ﺟﺎﻧﺐ و ﻣﻌﺮﺿﺔ إﻟﻲ ﻗﻮة ﻓﻲ اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻟﺤﺮ‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ و ﻣﺴﺎﺣﺔ ﻛﻞ ﻗﻄﺎع ﻣﺘﺴﺎوي وﻟﻜﻦ ﺗﻢ ﺗﺸﻜﯿﻞ اﻟﻘﻄﺎع اﻷول ﻋﻠﻲ ﺷﻜﻞ ﻣﺮﺑﻊ و اﻟﻘﻄﺎع اﻷﺧﺮ‬
‫ﻋﻠﻲ ﺷﻜﻞ ﺣﺮف ) ‪ ( I‬و ﯾﻼﺣﻆ اﻧﮫ ﻧﺘﯿﺠﺔ اﻟﻘﻮة ﯾﺤﺼﻞ اﻧﺤﻨﺎء ﻓﻲ اﻟﻜﻤﺮﺗﯿﻦ وان اﻻﻧﺤﻨﺎء ﻓﻲ اﻟﻜﻤﺮة‬
‫اﻟﺘﻲ ﻋﻠﻲ ﺷﻜﻞ ﻣﺮﺑﻊ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ اﻧﺤﻨﺎء اﻟﻜﻤﺮة اﻟﺘﻲ ﻋﻠﻲ ﺷﻜﻞ ﺣﺮف ) ‪ ( I‬وھﺬا ﻟﮫ ﻋﻼﻗﺔ ﺑﻌﺰم اﻟﻘﺼﻮر‬
‫اﻟﺬاﺗﻲ‪.‬‬
‫‪ 2-8‬ﺣﺴﺎب ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‪-:‬‬
‫ﯾﻤﻜﻦ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر )‪ (x‬و ﺣﻮل ﻣﺤﻮر )‪ (y‬ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‬

‫‪I x   y 2dA‬‬ ‫‪I y   x 2dA‬‬
‫ﻟﻠﺘﺴﮭﯿﻞ ﯾﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﺷﺮﯾﺤﺔ أﻓﻘﯿﺔ أو راﺳﯿﺔ‬
‫وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إﯾﺠﺎد ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر )‪ (x‬ﻟﻘﻄﺎع ﻣﺴﺘﻄﯿﻞ وﺑﺄﺧﺬ ﺷﺮﯾﺤﺔ أﻓﻘﯿﺔ‬
‫‪dA  bdy‬‬
‫‪dI x  y 2dA‬‬
‫‪h‬‬
‫‪I x   y dA   y 2bdy  13 bh 3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0‬‬
‫وﯾﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻔﺲ اﻟﺸﺮﯾﺤﺔ ﻟﺤﺴﺎب ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر )‪ (x‬و ﺣﻮل ﻣﺤﻮر )‪(y‬‬
‫ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‬
‫ﯾﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻔﺲ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻢ اﺳﺘﻨﺒﺎﻃﮭﺎ ﻟﻤﺴﺘﻄﯿﻞ ﻟﺤﺴﺎب ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﺸﺮﯾﺤﺔ ﻣﺴﺘﻄﯿﻠﺔ‬
‫و راﺳﯿﺔ ) ‪ ( dIx‬وذﻟﻚ ﺑﺘﻌﻮﯾﺾ) ‪ ( b=dx‬و )‪(h=y‬‬

‫‪dI x  13 y 3dx‬‬ ‫‪dI y  x 2dA  x 2 y dx‬‬
‫وﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺷﺮﯾﺤﺔ أﻓﻘﯿﺔ‬
‫‪1‬‬
‫‪dI x  y 2dA  y 2 xdx‬‬ ‫‪dI y  ( a 3  y 3 ) dy‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ 3-8‬ﺣﺴﺎب ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‪-:‬‬
‫ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر ھﻮ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﻘﯿﺎس ﺗﻨﺎﻇﺮ ﻣﺴﺎﺣﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻤﺤﻮر )‪ (x‬و ﻣﺤﻮر )‪ (y‬و ﯾﻤﻜﻦ إن‬
‫ﯾﻜﻮن ﻟﮫ ﻗﯿﻤﺔ ﺳﺎﻟﺒﺔ أو ﺻﻔﺮ أو ﻣﻮﺟﺐ و ﯾﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻲ ﺷﻜﻞ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و ﻣﻮﺿﻊ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ وﯾﻘﺎل‬
‫ﻟﻘﻄﺎع اﻧﮫ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ إذا وﺟﺪ ﻣﺤﻮر واﺣﺪ ﻋﻠﻲ اﻷﻗﻞ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮﻟﮫ اﻟﺸﻜﻞ وﻓﻲ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ) ‪( I xy  0‬‬
‫ﺑﻌﺾ اﻟﻘﻄﺎﻋﺎت اﻟﻤﺘﻨﺎﻇﺮة‬
‫‪I xy  0‬‬

‫وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺪم وﺟﻮد ﺗﻨﺎﻇﺮ ﻓﻲ اﻟﻘﻄﺎع ﻓﺎن ) ‪ ( I xy  0‬وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻌﺮﺿﮭﺎ إﻟﻲ ﻗﻮة ﻓﻲ اﺗﺠﺎه ﻣﺤﻮر‬
‫)‪ (y‬ﻓﻔﻲ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﯾﺤﺼﻞ اﻧﺤﻨﺎء ﻓﻲ اﺗﺠﺎه ﻣﺤﻮر )‪ (x‬و ﻣﺤﻮر )‪(y‬‬
‫ﺑﻌﺾ اﻟﻘﻄﺎﻋﺎت اﻟﻐﯿﺮ اﻟﻤﺘﻨﺎﻇﺮة‬
‫وﯾﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ‬
‫ﺑﺄﺧﺬ ﺷﺮﯾﺤﺔ رأﺳﯿﺔ‬
‫‪I xy   x el y el dA‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪y2‬‬
‫‪  x  ydx    x‬‬ ‫‪dx‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ‬ GE121 ‫اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ‬ ‫اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻣﻦ – ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ‬
I xy   x el y el dA
I xy  
ax
y   a  x  dx   
a  x  ydx 2
2 2
yA   y el dA
  y  a  x  dx 
‫اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻌﺎﻣﺔ ﺑﺄﺧﺬ ﺷﺮﯾﺤﺔ رأﺳﯿﺔ‬

dI x  13 y 23  y 13 dx 
dI y  x 2dA  x 2  y 2  y 1  dx
dI xy  x el y el
 y  y1
dA  x 2  y 2  y 1 dx 

x y 22  y 12  dx
2 2
dA  ( y 2  y 1 )dx ( a2 ,b 2 )
y 2  f 2 x 
y1  f 1 x 
y  y1
y el  2
2 ( a1 ,b1 ) dx
x el  x
dI x  y 2dA  y 2  x 2  x 1  dy

dI y  13 x 23  x 13 dy
dI xy  x el y el
x  x1 y
dA  2 x 2  x 1 dy 
x 2
2  x 12 y  dy
2 2

‫) ‪( a2 ,b 2‬‬
‫‪x1  f 1 y ‬‬
‫‪dA  ( x 2  x 1 )dy‬‬
‫‪dy‬‬
‫‪x2  f 2y ‬‬

‫‪y el  y‬‬
‫) ‪( a1 ,b1‬‬
‫‪x 2  x1‬‬
‫‪x el ‬‬
‫‪2‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 1‬‬
‫اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ‪ ( x‬و ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ‪ ( y‬و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ‬
‫‪y k x2‬‬
‫‪b‬‬
‫‪b  k a2  k ‬‬
‫‪a2‬‬
‫‪b 2‬‬ ‫‪a 12‬‬
‫‪y ‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪or‬‬ ‫‪x ‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪a2‬‬ ‫‪b1 2‬‬

dI xx 
1 3
3
 
y dx
1  b 2  
3
  2 x   dx
3  a  
a
1 b 3 6 
a
b3 7 ab 3
I xx    6 x  dx  6
x 
0
3  a  21a 0
21
b 2
dI y  x 2dA  x 2  y  dx  x 2 x dx
a2
b 
dI y   2 x 4  dx
a 
a
a
b 4 b 5 a 3b
I y    2 x  dx  2 x 

0 a
 5a 0 5
dI xy
y
 x el y el dA  x  y  dx 
 
x y 22
dx
2 2
2
xb 
dI xy   2 x 2  dx
2 a 
a
ab
x5 2
b 2x 6 a 2b 2
I xy   4 
dx  
0
 2a  12a 4 0 12

dI x  y 2dA  y 2  x 2  x 1  dy
  1
a
 y a  1 y  dy
2 2
 
 b2 
b
 5 7
b
 a 2 ay 3 2a 2 ab 3
I x   ay  1 y dy 
2
 1y 
0   3 21
 b2  7b 2 0

dI y  13 x 23  x 13 dy 
  1
3

1 3  a 2  
  a   1 y dy
3   
 b 2  
  3 
1  3  a3 2  
a    3 y   dy
b
Iy  
0 3  
 b 2 
b
3 5
1 2a a 3b
 a3 y  3
y 2 
3 5
15b 2 0

dI xy  x el y el
x  x1 y
dA  2 x 2  x 1 dy 
x 2
2 
 x 12 y
dy
2 2
 2  1
2

a 1 a 
 y   1 y 2 y  dy
 2 2 2 

 b  
b
ba 1  a2 2   a2 2 1  a2 3 
2
a 2b 2
I xy    y   y   dy  y   y  
0  2 
 2  b   4 6 b 0 12
( 2 )‫ﻣﺜﺎل‬
‫ ( و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ‬y ) ‫ ( و ﺣﻮل ﻣﺤﻮر‬x ) ‫اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر‬
h 
y2 h y1   x
a
x el  x
y1  y 2 1 h h x
y el   ( h  x )  ( 1 )
2 2 a 2 a
h x
dA  ( y 2  y 1 )dx  ( h  x )dx  h( 1  )dx
a a
y2 h
y 2  y1 h
y1  x
y el  a
2 dx
x el  x

dI xx 
1 2
3

y 2  y 12 dx 
1  h 3 
 
  h 3   3 x 3   dx
3  a  
a
1  3  h 3 3   h 3x   h 3x 4 
a
I xx
3
 
   h   3 x   dx    3 

ah 3
0  a    3   12a  0 4
 h 
dI y  x 2dA  x 2  y 2  y 1  dx  x 2   h   ( x )  dx
 a 
 h 
dI y   hx 2  x 3  dx
 a 
a
a h 3 hx 3 h 4 a 3h
I y    hx  x  dx 
2
 x 
0
 a  3 4a 0
12
dI xy  x el y el
 y  y1
dA  x 2  y 2  y 1 dx 

x y 22  y 12  dx
2 2
h x h x  2 2 3
dI xy     dx
 2 2a 2 
a
a
h 2x h 2x 3  h 2x 2 h 2x 4 a 2h 2
I xy     dx   
0
 2 2a 2  4 8a 2 0 8
( 3 )‫ﻣﺜﺎل‬

‫‪y2 x‬‬
‫‪y 2 8x‬‬
‫) ‪( 4, 2‬‬
‫‪x1  y‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪dA  ( 8  2 y 2 )dy‬‬
‫‪x2 8 y 2‬‬
‫‪dy‬‬
‫‪y el  y‬‬
‫‪x 2  x1‬‬
‫‪x el ‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪2‬‬
‫إﯾﺠﺎد ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻘﺎﻃﻊ اﻟﻤﻨﺤﻨﯿﺎن‬
‫‪x1  x 2‬‬
‫‪8 y 2  y 2‬‬
‫‪y 2‬‬ ‫‪x=4‬‬
‫‪dI x  y 2dA  y 2  x 2  x 1  dy‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 8 y 2  2 y 4 dy‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪8y 3 2y 5‬‬ ‫‪128‬‬

‫‪2‬‬
‫‪I x   8y  2y‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪dy ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪5 0 15‬‬


dI y  13 x 23  x 13 dy  
1
3
 
24 y 4  y 6  192 y 2  512  y 6 dy   
   
21
Iy   24 y 4  y 6  192 y 2  512  y 6 dy
0 3
2
8 y 5 2 y 7 64 y 3 512 22016
    y 
5 21 3 3 0
105
dI xy  x el y el
x  x1 y
dA  2 x 2  x1 dy 
x 2
2 
 x 12 y
dy
2 2
 
 32 y  8x 2 y dy
   32 y  8 y  dy  16 y
2 2
I xy 3 2
 2 y 4  32
0 0
( 4 )‫ﻣﺜﺎل‬
dA  ( y 2  y 1 )dx
y 2  x 1/ 3 ( 1,1)
y 2  y1
y el 
2 y1  x 3
dx
x el  x

y 2  x 1/ 3 y1  x 3
x el  x
y 1  y 2 1 1/ 3
y el   ( x  x 3)
2 2
dA  ( y 2  y 1 )dx  ( x 1/ 3  x 3 )dx
dI xx 
1 2
3

y 2  y 12 dx 
1
 
  x   x 9  dx
3 
1
1
I xx    x   x 9  dx
3   
0
1
x 2 x 10 2
  
6 30 0 15
 1  
dI y  x dA  x  y 2  y 1  dx  x   x 3   ( x 3 )  dx
2 2 2
  
  
 7  
dI y    x 3   ( x 5 )  dx
  
  
10 1
1 7 3 6
3x x 2
I y    x  x 5  dx 
3  
0  10 6 15
 
0

‫‪dI xy  x el y el‬‬
‫‪ y  y1‬‬
‫‪dA  x 2‬‬ ‫‪ y 2  y 1 dx‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪x y 22  y 12‬‬ ‫‪ dx‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪x7‬‬
‫‪3‬‬
‫‪dI xy‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ dx‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ 5‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪1 x 3‬‬ ‫‪x ‬‬
‫‪7‬‬
‫‪3x 3 x 8‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪I xy‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dx ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪2 ‬‬ ‫‪16 16‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 5‬‬
‫اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ‪ ( x‬و ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ‪ ( y‬و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ‬
‫‪y‬‬
‫‪y2 4x 2‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪y 1  3x‬‬
‫ﻋﻨﺪ اﻟﺘﻘﺎﻃﻊ ) ‪( y 2  y 1‬‬
‫‪y 2  y1‬‬
‫‪4  x 2  3x‬‬ ‫‪ ( x  4 )( x  1)  0‬‬
‫‪x  4‬‬ ‫‪x 1‬‬

y2 4x 2 y 1  3x
x el  x
1 1
y el  ( y 2  y 1 )  ( 4  x 2  3x )
2 2
dI xx 
1 2
3

y 2  y 12 dx 
1

  12x 4  x 6  48x 2  64  27 x 3  dx
3    
1
 3 12x   
1
I xx  4
 x 6  48x 2  64  27 x 3  dx

4
1
 4x 5 x 7 9x 4 16x 3 64x 
     
 5 21 4 3 3  4
31375

84
dI y  x 2dA  x 2  y 2  y 1  dx  x 2 4  x 2  ( 3x ) dx  

dI y  4x 2  x 4  3x 3 dx 
1
 4x  4x 3 3x 4 x 5 875
1
Iy   2
 x  3x
4 3
dx    
4 3 4 5 12
4
dI xy  x el y el
 y  y1
dA  x 2  y 2  y 1 dx 

x y 22  y 12  dx
2 2
 x 5 17 x 3 
dI xy    8x  dx
 2 2 
1
 x 5 17 x 3
1  x 6 17 x 4 1125
I xy     8x  dx    4x 2 
4
 2 2  12 8 4
8

‫‪ 4-8‬ﻧﻈﺮﯾﺔ اﻟﻤﺤﺎور اﻟﻤﺘﻮازﯾﺔ‪-:‬‬
‫ﻧﻈﺮﯾﺔ اﻟﻤﺤﺎور اﻟﻤﺘﻮازﯾﺔ ﺗﺮﺑﻂ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ) ‪ ( I x ,I y ,I xy‬و ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر‬
‫اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ) ‪( I x ,I y ,I xy‬‬
‫‪y‬‬
‫‪dx‬‬
‫‪x‬‬
‫‪dy‬‬
‫‪d‬‬
‫‪I x  I x  Ad y2‬‬
‫‪I y  I y  Ad x2‬‬
‫‪I xy  I xy  Ad x d y‬‬
‫‪ 5-8‬ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺎت اﻟﻤﺮﻛﺒﺔ‪-:‬‬
‫ﯾﻤﻜﻦ إﯾﺠﺎد ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﻣﺮﻛﺒﺔ ﻣﻦ ﻋﺪة ﻣﺴﺎﺣﺎت ﻣﻌﺮوﻓﺔ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﻣﻌﯿﻮن ﺑﺘﺠﻤﯿﻊ‬
‫ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﻸﺷﻜﺎل اﻟﻤﺄﻟﻮﻓﺔ اﻟﻤﺮﻛﺐ ﻣﻨﮭﺎ ھﺬه اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺣﻮل ﻧﻔﺲ اﻟﻤﺤﻮر‬
‫‪bh 3‬‬ ‫‪y‬‬

‫‪Ix ‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪3‬‬
‫‪bh 3‬‬ ‫اﻟﻤﺴﺘﻄﯿﻞ‬
‫‪Ix ‬‬
‫‪12‬‬
‫‪x‬‬
‫‪hb 3‬‬ ‫‪h‬‬
‫‪Iy ‬‬
‫‪3‬‬
‫‪hb 3‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪Iy ‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪b‬‬

‫‪bh 3‬‬
‫‪Ix ‬‬
‫‪12‬‬
‫‪bh 3‬‬ ‫اﻟﻤﺜﻠﺚ‬
‫‪Ix ‬‬
‫‪36‬‬
‫‪x‬‬
‫‪h‬‬
‫‪3‬‬
‫‪r4‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪Ix  Iy ‬‬
‫‪4‬‬
‫‪r‬‬ ‫داﺋﺮة‬
‫‪x‬‬
‫‪C‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 5‬‬
‫اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ‪ ( x‬و )‪ (y‬و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺛﻢ اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر‬
‫اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ‪x , y‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪I x  bh 3  ( 300 )( 500 ) 3  1.25  1010 mm 4‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪I y  hb 3  ( 500 )( 300 ) 3  4.5  109 mm 4‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫ﻹﯾﺠﺎد ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻓﺎﻧﮫ ﯾﻤﻜﻦ إﯾﺠﺎده ﺑﺎﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﻣﺤﻮر ﻣﺘﻤﺎﺛﻞ وھﻮ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﻓﻲ ھﺬه‬
‫اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺛﻢ ﯾﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻈﺮﯾﺔ اﻟﻤﺤﺎور اﻟﻤﺘﻮازﯾﺔ‬
‫‪I xy  I xy  Ad x d y  0  ( 300  500 )( 150 )( 250 )  5.625  109 mm 4‬‬

‫‪d x  150mm‬‬
‫‪y‬‬
‫‪x‬‬
‫‪d y  250mm‬‬
‫‪1 3 1‬‬
‫‪Ix ‬‬ ‫‪bh  ( 300 )( 500 ) 3  3.125  109 mm 4‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪I y  hb 3  ( 500 )( 300 ) 3  1.125  109 mm 4‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪I xy  0‬‬
‫وﯾﻤﻜﻦ إﯾﺠﺎد ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ‪ ( x‬و )‪ (y‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻧﻈﺮﯾﺔ اﻟﻤﺤﺎور اﻟﻤﺘﻮازﯾﺔ‬
‫‪I x  I x  Ad y2  3.125  109  ( 300  500 )  250 2  1.25  1010 mm 4‬‬

‫‪I y  I y  Ad x2  1.125  109  ( 300  500 )  150 2  4.5  109 mm 4‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 6‬‬
‫اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ‪x , y‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر ‪x , y‬‬

‫‪y‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪t= 5 mm‬‬
‫‪80 mm‬‬
‫=‬
‫‪-‬‬
‫‪80 mm‬‬ ‫‪70 mm‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Ix ‬‬ ‫‪( 80 )( 110 ) 3  ( 70 )( 100 ) 3  3.04  106 mm 4‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪I y  ( 110 )( 80 ) 3  ( 100 )( 70 ) 3  1.835  106 mm 4‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪I xy  0‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 7‬‬
‫اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ‪x , y‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر ‪ y‬وﻏﯿﺮ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر ‪ x‬وﻧﺤﺘﺎج إﻟﻲ ﺣﺴﺎﺑﮫ‬
‫‪y‬‬
‫‪90 mm‬‬
‫‪20 mm 12 mm‬‬ ‫‪22 mm‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪40 mm‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪18 mm‬‬ ‫‪y 38 mm‬‬
‫‪x‬‬
‫‪20 mm‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪30 mm‬‬

‫‪A, mm 2‬‬ ‫‪y , mm‬‬ ‫‪yA , mm 3‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪20  90  1800‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪90  10 3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪40  30  1200‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪2 4  10 3‬‬
‫‪ A  3000‬‬ ‫‪ yA  114  103‬‬
‫‪Y ‬‬ ‫‪ yA  114  103  38 mm‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪3000‬‬
‫‪‬‬
‫‪I x   I  A d y2  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪12‬‬
‫‪bh 3‬‬ ‫‪ A d y2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪12‬‬
‫‪90  203‬‬ ‫‪  30  40  1200  18   868  10 mm‬‬
‫‪ 1800  122 ‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪12‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪Iy‬‬ ‫‪  20  90    40  30   1305  10 mm‬‬

‫‪1‬‬
‫‪12‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪12‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪I xy  0‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 8‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ و ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ھﻮ ﺣﻮل ﻣﺤﺎور اﻟﺘﻨﺎﻇﺮ‬
‫‪y‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪I y  2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪12 25  250‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪12 500  20‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪  65.4375  10 mm‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪I xy  0‬‬
‫‪2 ‬‬
‫‪Ix ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪12‬‬ ‫‪‬‬
‫‪250  5503  2 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪12 115  500‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪  1070.3125  10 mm‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 9‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر ‪ x‬و وﻧﺤﺘﺎج إﻟﻲ ﺣﺴﺎب ‪x‬‬
‫‪y‬‬
‫‪x‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪A, mm 2‬‬ ‫‪x, mm‬‬ ‫‪xA , mm 3‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪100  250  25000‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪1250  10 3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪80  200  16000‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪960  10 3‬‬
‫‪ A  9000‬‬ ‫‪ xA  290  103‬‬
‫‪x ‬‬
‫‪xA‬‬ ‫‪290  103‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 32.222 mm‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪9000‬‬
‫‪Ix ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪12‬‬ ‫‪   80  200   76.875  10 mm‬‬
‫‪100  2503‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪12‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪‬‬

‫) ‪250  100   ( 250  100 )( 50  32.222‬‬
‫‪1‬‬
‫‪12‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪  200  80    200  80  ( 60  32.222 )  7.8556  10 mm‬‬

‫‪1‬‬
‫‪12‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪I xy  0‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 10‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ﻏﯿﺮ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ وﻧﺤﺘﺎج إﻟﻲ ﺣﺴﺎب ‪x , y‬‬
‫‪x‬‬
‫‪y‬‬
‫‪124 mm‬‬
‫‪x‬‬
‫‪y‬‬
‫‪24 mm‬‬

y A, mm3 x A, mm3 y, x, A, mm2 ‫اﻟﻌﻨﺼﺮ‬

mm mm
28.8  103 120  103 12 50 100  24   2400 1
148  103 20  103 74 10 100  20   2000 2
Q x   yA  Q y   xA  A 
176.8  103 140  103 4400
x 
xA 140  103 mm 3
  31.818 mm.
A 4400mm 2
y 
yA 176.8  103 mm 3
  40.182 mm.
A 4400mm 2
Ix   12 100  24
1 3
  ( 100  24 )( 40.182  12 ) 2

 12 20  100
1 3
  ( 20  100 )( 74  40.182 ) 2
 5.975  106 mm 4
Iy   12 24  100
1 3
  ( 24  100 )( 50  31.818 ) 2
 1
12 100  20   100  20  ( 31.818  10 )
3 2
 3.812  106 mm 4
I xy  ( 100  24 )( 28.182 )( 18.182 )
( 20  100 )( 33.818 )( 21.818 )
 2.7055  106 mm 4

‫ﻣﺜﺎل) ‪( 11‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ﻏﯿﺮ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ و ﻟﻜﻦ اﻟﻤﺴﺎﺣﺎت ﻣﻮزﻋﺔ ﺑﺎﻟﺘﺴﺎوي ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻘﻄﺎع‬
‫‪10 mm‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪1‬‬
‫‪C‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪3‬‬
‫‪10 mm‬‬
‫‪90 mm‬‬
‫‪Ix  2 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪12 10  50‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫) ‪  ( 10  50 )( 25  5‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪12 70  10‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 6.1417  106 mm 4‬‬
‫‪I y  2 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪12 50  10‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫) ‪  ( 10  50 )( 45  5‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪12 10  70‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 1.89417  106 mm 4‬‬
‫‪I xy‬‬ ‫) ‪ ( 10  50 )( 20 )( 40 )  0  ( 10  50 )( 20 )( 40‬‬
‫‪ 8  105 mm 4‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 12‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر ‪ y‬وﻏﯿﺮ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر ‪ x‬و ﻟﻜﻦ اﻟﻤﺴﺎﺣﺎت ﻣﻮزﻋﺔ ﺑﺎﻟﺘﺴﺎوي‬
‫ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر ‪x‬‬

‫‪y‬‬
‫‪50 mm‬‬
‫‪80 mm‬‬
‫‪20 mm‬‬
‫‪x‬‬
‫‪‬‬
‫‪20 mm‬‬
‫‪20 mm‬‬
‫‪Ix  2 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪12 20  60‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫) ‪   100  20   100  20( 40‬‬
‫‪1‬‬
‫‪12‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪50  20    50  20  ( 40 ) ‬‬
‫‪3‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ 7.25333  106 mm 4‬‬

‫‪I y  2 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪12 60  20‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪  ( 60  20 )( 40 )   ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪12 20  100‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪‬‬
‫‪2  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪20  50    20  50  ( 55 ) ‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 12.0533  106 mm 4‬‬
‫‪I xy‬‬ ‫‪0‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 13‬‬
‫ﻟﻠﻘﻄﺎع اﻟﻤﺮﻛﺐ ﻣﻦ ﻗﻄﺎع ﻋﻠﻲ ﺷﻜﻞ ﺣﺮف )‪ (I‬ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﺎور ﻣﺮﻛﺰ ﻣﺴﺎﺣﺘﮫ‬
‫‪ I x  1070.3125  106 mm 4 , I y  65.4375  106 mm 4‬و ﺻﻔﯿﺤﺘﯿﻦ ﻣﻘﺎس ﻛﻞ ﻣﻨﮭﺎ )‬
‫‪ ( 250mm  25mm‬اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﻟﻠﻘﻄﺎع اﻟﻤﺮﻛﺐ و ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب‬
‫اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ‪x , y‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ و ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ھﻮ ﺣﻮل ﻣﺤﺎور اﻟﺘﻨﺎﻇﺮ‬

‫‪y‬‬
‫‪25 mm‬‬
‫‪25 mm‬‬
‫‪550 mm‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪25 mm‬‬
‫‪25 mm‬‬
‫‪I x  1070.3125  106  2  ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪12 250  25‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫)‪   250  25( 287.5‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 2104.167  10 mm‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪I y  65.4375  106  2 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪12 25  250‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪  130.5417  10 mm‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪I xy  0‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 14‬‬
‫اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﺎور ‪x , y‬‬
‫‪I x  2   121 3  23   ( 6 )  3  58m 4‬‬

‫‪2‬‬
‫‪I y  361 4  33  ( 6 )  2   27m 4‬‬

‫‪2‬‬
‫‪I xy  0  ( 6 )  3 2   36m 4‬‬

‫‪y‬‬
‫‪1m‬‬ ‫‪3m‬‬
‫‪x‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 15‬‬
‫اوﺟﺪ ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﺎور ‪x , y‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪b/6‬‬
‫‪h/2‬‬
‫‪C‬‬
‫‪h‬‬
‫‪h/2‬‬
‫‪C‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪b/2‬‬ ‫‪b/2‬‬
‫‪h/6‬‬
‫اﻟﻤﺜﻠﺚ ﺑﻮﺿﻌﮫ اﻟﺤﺎﻟﻲ ﻻ ﯾﻤﻜﻦ إﯾﺠﺎد ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر ﻷﻧﮫ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ ﻣﺴﺎﺣﺘﮫ ﻻ ﯾﻮﺟﺪ ﻣﺤﻮر ﺗﻨﺎﻇﺮ‬
‫و ﻹﯾﺠﺎد ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻧﺤﺘﺎج إﻟﻲ ﺗﻘﺴﯿﻢ اﻟﻤﺜﻠﺚ إﻟﻲ ﻣﺜﻠﺜﺎن ﻛﻞ ﻣﻨﮭﻤﺎ ﻣﺤﻮر ﺗﻨﺎﻇﺮ‬
‫‪ bh  b  h ‬‬ ‫‪ bh  b  h   b h ‬‬

‫‪2 2‬‬
‫‪I xy‬‬ ‫‪ 0       0       ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 4  2  6 ‬‬ ‫‪ 4  6  2   24 ‬‬

‫ﻣﺜﺎل) ‪( 16‬‬
‫اوﺟﺪ ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﺎور ‪x , y‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪1m‬‬
‫‪2‬‬
‫‪C‬‬
‫‪1‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪C‬‬
‫‪3m‬‬ ‫‪3m‬‬ ‫‪3m‬‬ ‫‪3m‬‬
‫ﻹﯾﺠﺎد ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻧﺤﺘﺎج إﻟﻲ ﺗﻘﺴﯿﻢ اﻟﺸﻜﻞ إﻟﻲ اﻟﺸﻜﻞ رﻗﻢ )‪ (1‬و اﻟﺸﻜﻞ رﻗﻢ )‪ (2‬وﯾﻼﺣﻆ‬
‫إن اﻟﺸﻜﻞ رﻗﻢ )‪ (1‬ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر )‪ (x‬ﻓﻀﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﯾﺴﺎوي ﺻﻔﺮ‬
‫‪I xy  0  12 1 4   48m 2‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪(17‬‬
‫اوﺟﺪ ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﺎور ‪ x , y‬ﻟﻜﻞ ﺷﻜﻞ ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ إن اﻹﺑﻌﺎد ﺑﺎﻟﻤﻠﯿﻤﺘﺮ‬
‫‪a ) I xy  0   80  50  60  40   9.6  106 mm 4‬‬
‫‪‬‬
‫‪b ) I xy  0    25 ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪  60 40  4.7124 10 mm‬‬‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪c ) I xy  0   80  50  60  40   9.6  106 mm 4‬‬

‫‪   25 2 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪4( 25 ) ‬‬
‫‪d ) I xy‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪  60   40 ‬‬ ‫‪  2.9812  10 mm‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪ 2 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ 6-8‬اﻟﻤﺤﺎور اﻷﺳﺎﺳﯿﺔ وﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ اﻷﺳﺎﺳﯿﺔ‪-:‬‬
‫ﺑﺎﻓﺘﺮاض ﻣﺴﺎﺣﺔ ﻣﻌﯿﻨﺔ و اﻟﻤﺤﺎور )‪ (x,y‬وﺣﯿﺚ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ‬
‫‪I x   y 2dA‬‬
‫‪I y   x 2dA‬‬
‫‪I xy   xy dA‬‬
‫ﻹﯾﺠﺎد ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر ﺣﻮل ﻣﺤﺎور )'‪ (x',y‬ﯾﻤﯿﻞ ﺑﺰاوﯾﺔ )‪ (θ‬ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﺎور )‪ (x,y‬وﻹﯾﺠﺎد ﻋﺰم‬
‫اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل )'‪ (x',y‬و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر‬

x   x cos   y sin 
y   y cos   x sin 
I x '    y '  dA    y cos   x sin   dA
2 2
 cos 2    y  dA  2 sin  cos   xy dA  sin 2    x  dA

2 2
 I x cos 2   2I xy sin  cos   I y sin 2 
‫وﺑﻨﻔﺲ اﻟﻄﺮﯾﻘﺔ ﯾﻤﻜﻦ إﯾﺠﺎد‬
I y '  I x sin 2   2I xy sin  cos   I y co s 2 
  
I x ' y '  I x  I y sin  cos   I xy co s 2   sin 2  
‫وﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺣﺴﺎب اﻟﻤﺜﻠﺜﺎت‬
sin 2  2 sin  cos  cos2 =co s 2   sin 2 
1  cos 2 1  cos 2
co s 2   sin 2  
2 2
  
I x ' y '  I x  I y sin  cos   I xy co s 2   sin 2  
‫و ﺑﺬﻟﻚ ﯾﻤﻜﻦ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ‬
Ix  Iy Ix  Iy
Ix   cos 2  I xy sin 2
2 2
Ix  Iy Ix  Iy
I y   cos 2  I xy sin 2
2 2
Ix  Iy
I x y   sin 2  I xy cos 2
2
‫وﯾﻼﺣﻆ إن‬

‫‪I x  I y'  I x  I y‬‬
‫ﯾﻤﻜﻦ رﺳﻢ ' ‪ I x  , I y ' , I x ' y‬وھﻲ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ داﺋﺮة‬
‫‪ I x   I ave ‬‬

‫‪2‬‬
‫‪ I x2y   R 2‬‬
‫‪Ix  Iy‬‬
‫‪I ave ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪I Iy‬‬ ‫‪‬‬

‫‪R  x‬‬ ‫‪  I xy‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬
‫ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪ (A,B‬وﯾﻼﺣﻆ إن ‪ I x ' y '  0‬و ‪ I x '  I max‬و ‪ I y '  I min‬و ھﻲ أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم‬
‫ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ‬
‫‪2‬‬
‫‪Ix  Iy‬‬ ‫‪I Iy ‬‬
‫‪I max,min  I ave  R ‬‬ ‫‪  x‬‬ ‫‪  I xy‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪ 2 ‬‬
‫‪2I xy‬‬
‫‪tan 2 m  ‬‬
‫‪Ix  Iy‬‬
‫‪  m‬ھﻲ ﻣﯿﻞ اﻟﻤﺤﺎور اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ‬

‫‪ I max‬أﻗﺼﻲ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ‬
‫‪ I min‬أدﻧﻲ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ‬
‫‪ -1‬اﻟﻤﺤﺎور اﻷﺳﺎﺳﯿﺔ أو اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ ﺗﻤﺜﻞ أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ‬

‫‪ -2‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ ﻓﺎن ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﯾﺴﺎوى ﺻﻔﺮ‬
‫‪ -3‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ أﻗﺼﻲ ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻓﺎن ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻲ اﻟﻌﻨﺼﺮ‬
‫‪ -4‬اﻟﻌﻨﺼﺮ اﻟﺬي ﯾﻤﺜﻞ أﻗﺼﻲ ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ ﯾﻤﯿﻞ ﺑﺰاوﯾﺔ )‬
‫‪ ( 45o‬أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ‬
‫‪ x   y   x    y '   1   2 -5‬‬
‫‪ -6‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ‪  x   y , xy  0‬ﻓﺎن ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺗﻜﻮن ﻣﺘﺴﺎوﯾﺔ ﻓﻲ ﺟﻤﯿﻊ اﻻﺗﺠﺎھﺎت‬
‫أﺳﻠﻮب ﺣﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ‬
‫‪ -1‬رﺳﻢ داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ‬

‫‪ ‬رﺳﻢ ﻣﺤﻮر أﻓﻘﻲ ﯾﻤﺜﻞ )‪ (Ix,Iy‬و اﻟﻤﺤﻮر اﻟﺮاﺳﻲ ﯾﻤﺜﻞ )‪(Ixy‬‬
‫‪ ‬ﺗﺤﺪﯾﺪ ﻗﯿﻢ ‪ I x ,I y ,I xy‬وﺑﺄﺧﺪ ﻣﻘﯿﺎس رﺳﻢ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﯾﺘﻢ ﺗﺤﺪﯾﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺪاﺋﺮة ) ‪( C‬‬
‫‪Ix  Iy‬‬
‫‪ C  I avg ‬ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ‬ ‫اﻟﻮاﻗﻌﺔ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﻮر اﻻﻓﻘﻲ وﻋﻠﻲ ﺑﻌﺪ ﻣﺴﺎﻓﺔ‬
‫‪2‬‬
‫اﻷﺻﻞ‬
‫ﺗﻤﺜﯿﻞ ) ‪ x ( I x ,I xy‬وھﻲ ﻋﻨﺪ ) ‪ ( θ=0‬وﯾﻤﻜﻦ ﺗﻤﺜﯿﻞ ) ‪y ( I y , I xy‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬رﺳﻢ اﻟﺨﻂ ) ‪ ( Cx‬وﯾﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺣﺴﺎب اﻟﻤﺜﻠﺜﺎت و ھﻲ ﺗﻤﺜﻞ‬

‫ﻧﺼﻒ اﻟﺪاﺋﺮة )‪ (R‬وﯾﻤﻜﻦ رﺳﻢ اﻟﺨﻂ ) ‪( Cy‬‬
‫‪ ‬رﺳﻢ داﺋﺮة ﻣﺮﻛﺰھﺎ )‪(C‬‬
‫‪ -2‬أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ‬
‫ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ إن ‪  I max  I min ‬ھﻤﺎ‬ ‫أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ ‪ I max , I min ‬‬ ‫‪‬‬
‫إﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻨﻘﺎط ) ‪ ( A,B‬ﺣﯿﺚ ﺗﺘﻘﺎﻃﻊ ﻣﻊ اﻟﻤﺤﻮر اﻷﻓﻘﻲ وﺣﯿﺚ ‪ I xy  0 ‬‬

‫‪ ‬ھﺬه اﻹﺟﮭﺎدات ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻲ ﻣﺴﺘﻮى ﻣﻌﺮف ﺑﺎﻟﺰواﯾﺎ ‪ .  m‬و ﯾﺘﻢ ﺗﻤﺜﻞ ھﺬه اﻟﺰواﯾﺎ ﻓﻲ‬
‫اﻟﺪاﺋﺮة ‪ 2 m‬وﯾﺘﻢ ﻗﯿﺎﺳﮭﺎ ﻣﻦ ﺧﻂ اﻟﻤﺮﺟﻊ ) ‪ ( Cx‬إﻟﻲ اﻟﺨﻂ ) ‪( CA‬‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺣﺴﺎب اﻟﻤﺜﻠﺜﺎت ﯾﺘﻢ ﺣﺴﺎب ھﺬه اﻟﺰاوﯾﺔ أو ﺑﻘﯿﺎس اﻟﺰاوﯾﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺳﻢ‪ .‬اﺗﺠﺎه‬ ‫‪‬‬
‫اﻟﺪوران ‪ 2 m‬ﻋﻠﻲ اﻟﺪاﺋﺮة ﺗﻜﻮن اﻟﺰاوﯾﺔ ﺑﺎﻟﻤﻮﺟﺐ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺪوران ﻋﻜﺲ ﻋﻘﺎرب‬
‫اﻟﺴﺎﻋﺔ(‬
‫‪IIxyxy‬‬ ‫‪++‬‬
‫‪00‬‬
‫‪IIx x‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫' '‪IIx x‬‬ ‫) )' ‪xx' '((II x',I',I x ' y‬‬
‫‪x‬‬ ‫'‪x' y‬‬
‫‪F‬‬
‫) )‪xx ((IIx x,I,Ixyxy‬‬
‫‪--‬‬
‫‪F‬‬
‫‪R‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫' ‪II x ' y‬‬
‫'‪x' y‬‬ ‫‪IIxyxy‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2 mm‬‬
‫‪B‬‬
‫‪B‬‬
‫‪C‬‬
‫‪C‬‬
‫‪A‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪IIx x‬‬
‫‪II y‬‬
‫‪IImin‬‬
‫‪y‬‬
‫‪min‬‬
‫‪yIy ((IIy y, , I Ixyxy) ) EE‬‬

‫‪avg‬‬
‫‪I avg‬‬ ‫) )' ‪yy' '((IIy y',',I Ix 'x y' 'y‬‬
‫' '‪IIy y‬‬
‫‪II max‬‬
‫‪max‬‬
‫‪ -3‬أﻗﺼﻲ ﺿﺮب ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ‬

‫ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ و أﻗﺼﻲ ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ھﻤﺎ إﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻨﻘﻄﺔ ) ‪E‬‬ ‫‪‬‬
‫( أو )‪( F‬‬
‫‪ ‬أﻗﺼﻲ ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﯾﻜﻮن ﻣﺘﻌﺎﻣﺪ ﻋﻠﻲ أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ ﻋﻠﻲ‬
‫اﻟﺪاﺋﺮة ﺣﯿﺚ أﻧﮭﺎ ﻓﻲ ﻣﺴﺘﻮي ﯾﻤﯿﻞ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﺎور اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ ﺑﺰاوﯾﺔ ﻣﻘﺪارھﺎ )‪.(45o‬‬
‫‪ -4‬ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻋﻨﺪ ﻣﺴﺘﻮى ﻣﻌﯿﻦ‬

‫اﻟﺬي ﯾﺆﺛﺮ ﻓﻲ ﻣﺴﺘﻮى أو ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﻮر‬ ‫ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ‪ I x ' ,I x ' y ' ‬‬
‫) '‪ ( x‬ﻣﻌﺮف ﺑﺎﻟﺰاوﯾﺔ ‪ ‬و ﺑﺮﺳﻢ اﻟﺰاوﯾﺔ ‪ 2‬ﻋﻠﻲ داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ ﯾﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب إﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻨﻘﻄﺔ )'‪( x‬‬
‫و ﯾﻤﻜﻦ ﻣﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ )'‪ ( x‬رﺳﻢ‬ ‫و ﺗﻤﺜﻞ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ‪ I x ' ,I x ' y ' ‬‬
‫ﺧﻂ ﯾﻤﺮ ﺑﻤﺮﻛﺰ اﻟﺪاﺋﺮة و اﻣﺘﺪاده ﯾﻘﻊ ﻋﻠﻲ ﻣﺤﯿﻂ اﻟﺪاﺋﺮة و ھﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ )'‪ ( y‬و ﺗﻤﺜﻞ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر‬
‫اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ‪ I y ' , I x ' y ' ‬‬

‫ﻣﺜﺎل) ‪( 18‬‬
‫اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ' ‪x ', y‬‬
‫‪y‬‬
‫'‪y‬‬
‫'‪x‬‬
‫‪3m‬‬
‫‪45o‬‬
‫‪x‬‬
‫‪2m‬‬
‫‪I x   13 2  33   18m 4‬‬
‫‪I y  13 3  23  8m 4‬‬
‫‪I xy  0  ( 6 ) 11.5   9m 4‬‬
‫‪18  8 18  8‬‬
‫‪Ix ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪cos 90o  9 sin 90o  4m 4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪18  8 18  8‬‬
‫‪I y ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪cos 900  9 sin 900  22m 4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪18  8‬‬
‫‪I x y  ‬‬ ‫‪sin 90o  9cos 90o  5m 4‬‬
‫‪2‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪( 19‬‬
‫اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ' ‪x ', y‬‬
‫'‪y‬‬
‫‪y‬‬ ‫'‪x‬‬
‫‪45o‬‬
‫‪x‬‬
‫‪1m‬‬ ‫‪2m‬‬
‫‪I x  2   121 3  43   32m 4‬‬
‫‪I y  361 8  33  6m 4‬‬
‫‪I xy  0‬‬
‫‪32  6 32  6‬‬
‫‪Ix ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪cos 90o  0 sin 90o  19m 4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪32  6 32  6‬‬
‫‪I y ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪cos 900  0 sin 900  19m 4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪32  6‬‬
‫‪I x y  ‬‬ ‫‪sin 90o  0cos 90o  13m 4‬‬
‫‪2‬‬

( 20 )‫ﻣﺜﺎل‬
‫ اوﺟﺪ أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم‬I x  9000mm 4 , I y =3000mm 4 ,I xy =4000mm 4 ‫اﻟﻤﻌﻄﯿﺎت‬
‫ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ و زاوﯾﺘﮫ ﺛﻢ اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ وﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻋﻠﻲ ﻣﺤﻮر ﯾﻤﯿﻞ ﻋﻠﻲ‬
45o ‫اﻟﻤﺤﺎور اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ‬
Ix  Iy 9000  3000
I ave    6000mm 4
2 2
2
 Ix  Iy 
2
 9000  6000 
R    I xy  
2

  4000  5000mm

2

4

 2  2
I max,min  I ave  R  6000  5000
I max  11000mm 4
I min  1000mm 4
2I xy 2  4000  4
tan 2 m    
Ix  Iy 9000  3000 3
2 m  53.13o   m  26.565o
9000  3000 9000  3000

Ix   cos 90o  4000 sin 90o  2000mm 4
2 2
9000  3000 9000  3000

I y   cos 900  4000 sin 900  10000mm 4
2 2
9000  3000
I x y   sin 90o  4000cos 90o  3000m 4
2
‫ﻣﻼﺣﻈﺔ‬
I x  I y  I x '  I y '  I max  I min  12000mm 4

‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ‬
‫‪ ‬ﺑﻤﻘﯿﺎس رﺳﻢ ‪ 1000 :1‬ﯾﺘﻢ ﺗﺤﺪﯾﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺪاﺋﺮة ) ‪ ( C‬اﻟﻮاﻗﻌﺔ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﻮر اﻷﻓﻘﻲ وﻋﻠﻲ ﺑﻌﺪ‬
‫‪Ix  Iy‬‬ ‫‪9000  3000‬‬
‫‪ C  I avg ‬ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ‬ ‫‪‬‬ ‫ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ 6000‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫ﺗﻤﺜﯿﻞ ) ‪ x ( 9000 , 4000‬وھﻲ ﻋﻨﺪ ) ‪ ( θ=0‬وﯾﻤﻜﻦ ﺗﻤﺜﯿﻞ ) ‪y ( 3000 , 4000‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬رﺳﻢ اﻟﺨﻂ ) ‪ ( Cx‬وﯾﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺣﺴﺎب اﻟﻤﺜﻠﺜﺎت و ھﻲ ﺗﻤﺜﻞ ﻧﺼﻒ اﻟﺪاﺋﺮة‬
‫)‪ (R‬وﯾﻤﻜﻦ رﺳﻢ اﻟﺨﻂ ) ‪( Cy‬‬
‫‪ ‬رﺳﻢ داﺋﺮة ﻣﺮﻛﺰھﺎ )‪(C‬‬
‫‪ ‬ﻣﻦ اﻟﺪاﺋﺮة ﯾﻤﻜﻦ ﺗﺤﺪﯾﺪ ﻗﯿﻢ ‪ I min  1000mm 4 ,I max  11000mm 4‬و اﻟﺰاوﯾﺔ‬
‫‪4‬‬
‫‪tan 2 m ‬‬
‫‪3‬‬
‫رﺳﻢ اﻟﺰاوﯾﺔ ‪ 2  90o‬ﻋﻠﻲ داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ ﯾﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب إﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻨﻘﻄﺔ )'‪ ( x‬و ﺗﻤﺜﻞ ﻋﺰم‬ ‫‪‬‬
‫و ﯾﻤﻜﻦ ﻣﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ‬ ‫‪ 2000mm‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪‬‬
‫اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ‪, 3000mm 4‬‬
‫)'‪ ( x‬رﺳﻢ ﺧﻂ ﯾﻤﺮ ﺑﻤﺮﻛﺰ اﻟﺪاﺋﺮة و اﻣﺘﺪاده ﯾﻘﻊ ﻋﻠﻲ ﻣﺤﯿﻂ اﻟﺪاﺋﺮة و ھﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ )'‪ ( y‬و ﺗﻤﺜﻞ‬
‫‪10000mm‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪‬‬
‫ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ‪, 3000mm 4‬‬
‫‪I xy‬‬
‫‪I y '  10000mm 4‬‬
‫‪I x '  2000mm 4‬‬
‫‪x‬‬
‫'‪x‬‬ ‫‪2  90‬‬ ‫‪o‬‬
‫‪ 4 ‬‬
‫‪I x ' y '  3000mm 4‬‬ ‫‪2 m  tan 1  ‬‬
‫‪ 3 I x‬‬
‫‪I min  1000mm 4‬‬ ‫‪Iy‬‬
‫'‪y‬‬
‫‪y‬‬
‫‪I max  11000mm 4‬‬

‫ﻣﺜﺎل) ‪(21‬‬
‫اﻟﻤﻌﻄﯿﺎت ‪ I x  9000mm 4 , I y =3000mm 4 ,I xy =-4000mm 4‬اوﺟﺪ أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم‬
‫اﻟﻤﺤﺎور اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ ‪45o‬‬
‫‪Ix  Iy‬‬ ‫‪9000  3000‬‬

‫‪I ave ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 6000mm 4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ Ix  Iy ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ 9000  6000 ‬‬
‫‪R ‬‬ ‫‪  I xy  ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪  4000  5000mm‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬‫‪4‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 2 ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪I max,min  I ave  R  6000  5000‬‬
‫‪I max  11000mm 4‬‬
‫‪I min  1000mm 4‬‬
‫‪2I xy‬‬ ‫‪2  4000 ‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪tan 2 m  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Ix  Iy‬‬ ‫‪9000  3000 3‬‬
‫‪2 m  53.13o‬‬ ‫‪  m  26.565o‬‬
‫‪6000  6000 6000  6000‬‬

‫‪Ix ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪cos 90o  4000 sin 90o  10000mm 4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪9000  3000 9000  3000‬‬

‫‪I y ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪cos 900  4000 sin 900  2000mm 4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪9000  3000‬‬
‫‪I x y  ‬‬ ‫‪sin 90o  4000cos 90o  3000m 4‬‬
‫‪2‬‬
‫‪I x  I y  I x '  I y '  I max  I min  12000mm 4‬‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ ﻣﻊ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻘﯿﺎس رﺳﻢ ‪1000 :1‬‬

‫‪I xy‬‬
‫‪I x '  10000mm 4‬‬
‫‪y‬‬
‫'‪x‬‬
‫‪I x ' y '  3000mm 4‬‬
‫‪Ix‬‬
‫‪I min  1000mm 4 2 m 2  90o‬‬ ‫‪Iy‬‬
‫'‪y‬‬
‫‪I y '  2000mm 4‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪I max  11000mm 4‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪(22‬‬
‫اﻟﻤﻌﻄﯿﺎت ‪ I x  6000mm 4 , I y =6000mm 4 ,I xy =5000mm 4‬اوﺟﺪ أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم‬
‫اﻟﻤﺤﺎور اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ ‪26.565o‬‬
‫‪Ix  Iy‬‬ ‫‪6000  6000‬‬

‫‪I ave ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 6000mm 4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ Ix  Iy ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ 6000  6000 ‬‬
‫‪R ‬‬ ‫‪  I xy  ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪  5000  5000mm‬‬
‫‪4‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 2 ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪I max,min  I ave  R  6000  5000‬‬
‫‪I max  11000mm 4‬‬
‫‪I min  1000mm 4‬‬

2I xy 2  5000 
tan 2 m    
Ix  Iy 6000  6000
2 m  90o   m  45o
6000  6000 6000  6000

Ix   cos 53.13o  5000 sin 53.13o  2000mm 4
2 2
6000  6000 6000  6000

I y   cos 53.13o  5000 sin 53.13o  10000mm 4
2 2
6000  6000
I x y   sin 53.13o  5000cos 53.13o  4000m 4
2
1000 :1 ‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ ﻣﻊ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻘﯿﺎس رﺳﻢ‬
I xy
I y '  10000mm 4
x
x ' 2  53.13o2 m  90o
I x ' y '  3000mm 4
Ix
I min  1000mm 4 Iy
I x '  2000mm 4 y'

y
I max  11000mm 4

(23 )‫ﻣﺜﺎل‬
‫ اوﺟﺪ أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ‬I x  11000mm 4 , I y =1000mm 4 ,I xy =0 ‫اﻟﻤﻌﻄﯿﺎت‬
‫و زاوﯾﺘﮫ ﺛﻢ اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ وﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻋﻠﻲ ﻣﺤﻮر ﯾﻤﯿﻞ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﺎور‬
45o ‫اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ‬
Ix  Iy 11000  1000
I ave    6000mm 4
2 2
2
 Ix  Iy 
2
 11000  1000 
R    I xy  
2

  0  5000mm

2 4
 
 2  2
I max,min  I ave  R  6000  5000
I max  11000mm 4
I min  1000mm 4
2I xy 20
tan 2 m    0
Ix  Iy 11000  1000
2 m  0o   m  0o
11000  1000 11000  1000

Ix 
2

2
 
cos 90o  0 sin 90o  6000mm 4  
11000  1000 11000  1000
I y 
2

2
 
cos 90o  0 sin 90o  6000mm 4  
11000  1000
I x y  
2
  
sin 90o  0cos 90o  5000m 4 
1000 :1 ‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ ﻣﻊ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻘﯿﺎس رﺳﻢ‬

‫‪I xy‬‬
‫‪I y '  6000mm 4‬‬
‫'‪y‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪Ix‬‬
‫‪I min  1000mm‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪Iy‬‬
‫‪2  90‬‬ ‫‪o‬‬
‫‪I x ' y '  5000mm 4‬‬
‫'‪x‬‬
‫‪I x '  6000mm 4‬‬
‫‪I max  11000mm 4‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪(24‬‬
‫اﻟﻤﻌﻄﯿﺎت ‪ I x  5000mm 4 , I y =5000mm 4 ,I xy =0‬اوﺟﺪ أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ و‬
‫زاوﯾﺘﮫ ﺛﻢ اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ وﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻋﻠﻲ ﻣﺤﻮر ﯾﻤﯿﻞ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﺎور اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ‬
‫‪30o‬‬
‫‪Ix  Iy‬‬ ‫‪5000  5000‬‬

‫‪I ave ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 5000mm 4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ Ix  Iy ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ 5000  5000 ‬‬
‫‪R ‬‬ ‫‪  I xy  ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪  0 0‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ 2 ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪I max,min  I ave  R  5000  0‬‬
‫‪I max  5000mm 4‬‬
‫‪I min  5000mm 4‬‬

‫‪5000  5000 5000  5000‬‬

‫‪Ix ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪cos 60o  0 sin 60o  5000mm 4‬‬
‫‪5000  5000 5000  5000‬‬

‫‪I y ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪cos 60o  0 sin 60o  5000mm 4‬‬
‫‪5000  5000‬‬
‫‪I x y  ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪sin 60o  0cos 60o  0‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ‪  x   y , xy  0‬ﻓﺎن ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺗﻜﻮن ﻣﺘﺴﺎوﯾﺔ ﻓﻲ ﺟﻤﯿﻊ اﻻﺗﺠﺎھﺎت‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ ﻣﻊ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻘﯿﺎس رﺳﻢ ‪1000 :1‬‬
‫‪I xy‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪Ix‬‬
‫‪I x  I y  5000mm 4‬‬ ‫‪Iy‬‬
‫‪I x '  I y '  5000mm 4‬‬
‫‪I max  I min  5000mm 4‬‬
‫ﻣﺜﺎل) ‪(25‬‬
‫اوﺟﺪ ‪ I x ,I y ,I x ' ,I y ' ,I xy ,I x ' y ' ,I max ,I min , , m‬إذا ﻋﻠﻤﺖ إن داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ ﺗﻢ رﺳﻤﮭﺎ‬
‫ﺑﻤﻘﯿﺎس رﺳﻢ ‪ 1‬ﻣﺮﺑﻊ = ‪20mm2‬‬

I xy
x'
x
C Ix
Iy
y
y'
I x  220mm 4 ,I y  60mm 4 ,I x '  100mm 4 ,I y '  200mm 4

I xy  60mm 4 ,I x ' y '  60mm 4
I max  240mm 4 ,I min  40mm 4 ,  45o , m  18.435o
(26 )‫ﻣﺜﺎل‬
I y ,I x ' ,I y ' ,I xy ,I x ' y ' ,I max ,I min , , m ‫ اوﺟﺪ‬I x  18m 4
I xy
x'
x
C Ix
Iy
y
y'
2mm4 = ‫ ﻣﺮﺑﻊ‬1 ‫ﯾﻼﺣﻆ إن ﻣﻘﯿﺎس اﻟﺮﺳﻢ‬

I y  6m 4 ,I x '  12m 4 ,I y '  12m 4

I xy  8m 4 ,I x ' y '  10m 4
I max  22m 4 ,I min  2m 4 ,  18.435o , m  26.565o
(27 )‫ﻣﺜﺎل‬
I y ,I x ' ,I y ' ,I xy ,I x ' y ' ,I max ,I min , , m ‫ اوﺟﺪ‬I x  36m 4
I xy
y
y'
C Ix
Iy
x'
x
6 mm4 = ‫ ﻣﺮﺑﻊ‬1 ‫ﯾﻼﺣﻆ إن ﻣﻘﯿﺎس اﻟﺮﺳﻢ‬
I y  36m 4 ,I x '  18m 4 ,I y '  54m 4

I xy  30m 4 ,I x ' y '  24m 4
I max  66m 4 ,I min  6m 4 ,  18.435o , m  45o

‫‪ -1‬اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ‪ ( x‬و ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ‪ ( y‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‬
‫‪I x  2ab 3 / 7 ,I y  2a 3b / 15‬‬
‫‪I x  ab 3 / 10 ,I y  a 3b / 6‬‬
‫‪I x  3ab 3 / 35 ,I y  3a 3b / 35‬‬
‫‪ -4‬اوﺟﺪ ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‬

‫‪I xy  a 2b 2 / 12‬‬
‫‪ -5‬اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ‪ ( x‬و ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ‪( y‬‬
‫‪I x  390  103 mm 4 ,I y  64.3  103 mm 4‬‬

‫‪I x  130.8  106 mm 4 ,I y  340.7  106 mm 4‬‬
‫‪I x  22.6  106 mm 4 ,I y  9.81  106 mm 4‬‬
‫‪I x  46.4  106 mm 4 ,I y  4.58  106 mm 4‬‬
‫‪ -9‬اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺛﻢ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ‪ ( x‬و ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ‪( y‬‬

‫‪d  2mm ,I x  88mm 4 ,I y  64mm 4‬‬
‫اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺛﻢ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ‪ ( x‬و ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ‪( y‬‬ ‫‪-10‬‬
‫‪d  65mm ,I x  1.45  106 mm 4 ,I y  1.13  105 mm 4‬‬
‫اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ' ‪ x ', y‬اﻟﺬي ﯾﺪور ﻋﻠﻲ‬ ‫‪-11‬‬
‫اﻟﻤﺤﺎور ‪ 45o x , y‬ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺛﻢ اوﺟﺪ أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ و زاوﯾﺘﮫ‬
‫‪I max  1.8  106 mm 4 ,I min  115.787  103 mm 4‬‬

‫‪I x '  1.42  106 mm 4 ,I y '  499.036  103 mm 4 ,I x ' y '  707.164  103 mm 4‬‬
‫اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ' ‪ x ', y‬اﻟﺬي ﯾﺪور ﻋﻠﻲ‬ ‫‪-12‬‬
‫اﻟﻤﺤﺎور ‪ 45o x , y‬ﻋﻜﺲ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺛﻢ اوﺟﺪ أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ و زاوﯾﺘﮫ‬

‫ﻟﻠﺘﻤﺮﯾﻦ )‪ (6‬اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ' ‪ x ', y‬اﻟﺬي‬ ‫‪-13‬‬
‫ﯾﺪور ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﺎور ‪ 30o x , y‬ﻋﻜﺲ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺛﻢ اوﺟﺪ أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر‬
‫ذاﺗﻲ و زاوﯾﺘﮫ‬
‫‪I max  340.7  106 mm 4 ,I min  130.77  106 mm 4‬‬
‫‪I x '  183.25  106 mm 4 ,I y '  288.21  106 mm 4 ,I x ' y '  90.9  106 mm 4‬‬

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‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ‬

‫اﻻﺑﻮاب واﻟﻤﻔﺮدات ﻣﻦ اﻟﻜﺘﺎب اﻟﻤﺮﺟﻌﻲ‬ ‫اﻷﺑﻮاب و اﻟﻤﻔﺮدات‬ ‫ﻋﺪد‬ ‫ر ‪.‬م‬

‫‪1.1, 1.2, 1.3.‬‬ ‫‪ -1.1‬ﻣﺎھﻮ ﻣﻔﮭﻮم اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ‬

‫‪2.1, 2,2, 2.3 ,2.4, 2.5, 2.6, 2.7.‬‬ ‫‪ -1‬اﻟﻘﻮى ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮى‬

‫‪8.1, 8.2, 8.3, 8.4‬‬ ‫‪ ‬اﻹﺣﺘﻜﺎك اﻟﺠﺎف وﻣﻌﺎﻣﻼت اﻹﺣﺘﻜﺎك‬

‫اﻟﺒﺎب اﻷول ‪ -‬اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ‬

‫ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن‬ ‫‪1‬‬

‫اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ‬ ‫‪1 -1‬‬

‫أﻧﻮاع اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ‪ ) :‬اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ ‪ ,‬دﯾﻨﺎﻣﯿﻜﺎ(‬

‫أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ‪ -:‬اﻷﺟﺴﺎم ﻓﻲ ﺳﻜﻮن أو ﺗﺴﯿﺮ ﺑﺴﺮﻋﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ ) ﻓﻲ اﺗﺰان(‬

‫دﯾﻨﺎﻣﯿﻜﺎ‪ -:‬اﻷﺟﺴﺎم ﺗﺴﯿﺮ ﺑﺴﺮﻋﺔ ﻏﯿﺮ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (1.1‬ﻗﺎﻧﻮن ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع ﻟﺠﻤﻊ اﻟﻘﻮى‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(2.1‬ﻗﺎﻋﺪة اﻻﻧﺘﻘﺎﻟﯿﺔ‬

‫ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن‬ ‫‪2‬‬

‫وﯾﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب ﻣﻘﺪار وزن )‪ (W‬ﺟﺴﯿﻢ ﻛﺘﻠﺘﮫ )‪(m‬‬

‫ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن‬ ‫‪3‬‬

‫ﺣﺴﺐ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻨﯿﻮﺗﻦ‬

‫‪3-1‬اﻟﻮﺣﺪات اﻟﻌﺎﻟﻤﯿﺔ )‪-:(SI‬‬

‫اﻟﺮﻣﺰ‬ ‫اﻟﻮﺣﺪات‬ ‫اﻷﺑﻌﺎد‬

‫‪M‬‬ ‫ﻣﺘﺮ‬ ‫اﻷﻃﻮال )‪(L‬‬

‫‪Kg‬‬ ‫ﻛﯿﻠﻮﺟﺮام‬ ‫اﻟﻜﺘﻠﺔ )‪(m‬‬

‫‪S‬‬ ‫اﻟﺜﻮاﻧﻲ‬ ‫اﻟﺰﻣﻦ )‪(t‬‬

‫اﻷﺑﻌﺎد اﻟﻤﺸﺘﻘﺔ )‪-:(SI‬‬

‫‪m2‬‬ ‫اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ )‪(A‬‬

‫‪m3‬‬ ‫اﻟﺤﺠﻢ )‪(V‬‬

‫‪kg/m3‬‬ ‫اﻟﻜﺜﺎﻓﺔ )‪(ρ‬‬

‫‪m/s‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ )‪(v‬‬

‫ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن‬ ‫‪4‬‬

‫‪m/s2‬‬ ‫اﻟﻌﺠﻠﺔ )‪(a‬‬

‫‪N = Kg.m/s2‬‬ ‫اﻟﻘﻮة )‪(F‬‬

‫‪1 m=1000 mm‬‬

‫‪1 kN=1000 N‬‬

‫‪ 4 -1‬ﻣﺮاﺟﻌﺔ ﻟﺤﺴﺎب اﻟﻤﺜﻠﺜﺎت‬

‫ﻟﻤﺜﻠﺚ ﻗﺎﺋﻢ اﻟﺰاوﯾﺔ‬

‫ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن‬ ‫‪5‬‬

‫ﻟﻠﻤﺜﻠﺚ اﻟﻤﺒﯿﻦ ﻟﮫ اﻷﻃﻮال ‪ a, b, c‬و اﻟﺰواﯾﺎ ‪α, β, γ‬‬

‫ﻓﺤﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﯿﺐ ﻓﺄن‬

‫‪a‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪sin sin  sin ‬‬

‫ﻗﺎﻧﻮن ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم‬

‫ﻟﻠﻤﺜﻠﺚ اﻟﻤﺒﯿﻦ ﻟﮫ اﻷﻃﻮال ‪ a, b, c‬و اﻟﺰواﯾﺎ ‪α, β, γ‬‬

‫‪c 2  a 2  b 2  2ab cos ‬‬

‫ﺧﻂ ﯾﻘﻄﻊ ﺧﻄﯿﻦ ﻣﺘﻮازﯾﺎن‬

‫ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن‬ ‫‪6‬‬

‫ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن‬ ‫‪7‬‬

‫اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ – أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ‬

‫ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن‬ ‫‪8‬‬

‫اﻟﻐﺮض ﻣﻦ ھﺬا اﻟﻔﺼﻞ ھﻮ ﻣﻌﺮﻓﺔ ﺗﺄﺛﯿﺮ اﻟﻘﻮى ﻋﻠﻲ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت‪.‬‬

‫‪ 2 -2‬اﻟﻘﻮى ﻓﻲ ﻣﺴﺘﻮى )ﻣﺤﺼﻠﺔ ﻗﻮﺗﯿﻦ(‪-:‬‬

‫اﻟﻘﻮى اﻟﺘﻲ ﺗﺘﻼﻗﻰ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ‪-:‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (1.2‬اﺳﺘﺒﺪال ﻗﻮﺗﯿﻦ ﺑﺎﻟﻤﺤﺼﻠﺔ‬

‫ﯾﻤﻜﻦ ﺗﻤﺜﯿﻞ ﻗﻮﺗﯿﻦ أو أﻛﺜﺮ ﺑﻘﻮة واﺣﺪة ﺗﻌﺮف ﺑﺎﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ) ‪( R‬‬

‫ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن‬ ‫‪9‬‬

‫ﻃﺮﯾﻘﺔ ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع‬

‫ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻣﻘﯿﺎس رﺳﻢ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺣﯿﺚ ﯾﺘﻢ رﺳﻢ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (2.2‬ﻃﺮﯾﻘﺔ ﻣﺘﻮازي اﻹﺿﻼع‬

‫ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﺮأس و اﻟﺬﯾﻞ‬

‫ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻣﻘﯿﺎس رﺳﻢ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺣﯿﺚ ﯾﺘﻢ رﺳﻢ‬

‫ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن‬ ‫‪10‬‬