Professional Documents
Culture Documents
الاستاتيكا - عصام كربان
الاستاتيكا - عصام كربان
ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ
اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ اﻟﮭﻨﺪﺳﯿﺔ
اﻻﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ
GE 121
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ -ﻟﯿﺒﯿﺎ – ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ – ﻗﺴﻢ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﺪﻧﯿﺔ
ﺗﻮزﯾﻊ ﻣﻔﺮدات ﻣﻨﮭﺞ ﻣﻘﺮر اﻻﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ )(GE121
ﻟﻠﻔﺼﻞ اﻟﺪراﺳﻲ رﺑﯿﻊ 2012
)اﻟﻜﺘﺎب اﻟﻤﺮﺟﻌﻲ اﻟﻤﻘﺮر( Textbook:
-Vector Mechanics for Engineers, “Statics”, by: F.B. Beer, R.Johnston, E.R.
Eisenberg and D.F.Mazurek. McGraw Hill, 8th Edition 2007.
Chapter -2- Statics of Particles اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ :إﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت 5 2
1
Chapter -4- Equilibrium of Rigid اﻟﺒﺎب اﻟﺮاﺑﻊ :إﺗﺰان اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮى 3 4
Bodies
اﻟﺸﺮوط اﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻺﺗﺰان .
4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7
اﻧﻮاع اﻟﺮﻛﺎﺋﺰ
ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺑﺎﻟﻤﻨﺸﺎت اﻟﻤﺤﺪدة اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎ وﻏﯿﺮ اﻟﻤﺤﺪدة
اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎ و اﻟﻤﺴﺘﻘﺮة و ﻏﯿﺮ اﻟﻤﺴﺘﻘﺮة.
أﯾﺠﺎد ردود اﻷﻓﻌﺎل ﻓﻲ اﻟﻜﻤﺮات و اﻹﻃﺮ اﻟﻤﺤﺪدة
إﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎً ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﯿﺮ اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺮﻛﺰة ﻓﻘﻂ.
اﻹﻣﺘﺤﺎن اﻟﻨﺼﻔﻲ
Chapter -6- Analysis of Trusses اﻟﺒﺎب اﻟﺨﺎﻣﺲ :اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ )اﻟﺠﻤﺎﻟﻮﻧﺎت( 4 5
6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.7 إﯾﺠﺎد ردود اﻷﻓﻌﺎل
إﯾﺠﺎد اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﺑﻄﺮﯾﻘﺔ اﻟﻤﻔﺎﺻﻞ
إﯾﺠﺎد اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﺑﻄﺮﯾﻘﺔ اﻟﻘﻄﺎع
إﯾﺠﺎد اﻷﻋﻀﺎء اﻟﺼﻔﺮﯾﺔ
Chapter 8- Friction اﻟﺒﺎب اﻟﺴﺎدس :اﻻﺣﺘﻜﺎك 2 6
Chapter-9- Moment of Inertia اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻣﻦ :ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ: 5 8
9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7, ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ وﺣﺎﺻﻞ ﺿﺮب ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر
9.8, 9.9 , 9.10 اﻟﺬاﺗﻲ ﺑﺎﻟﻄﺮﯾﻘﺔ اﻟﺤﺴﺎﺑﯿﺔ و اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ
ﺧﺎﺻﯿﺔ ﻧﻘﻞ اﻟﻤﺤﺎور اﻟﻤﺘﻮازﯾﺔ
ﺗﻌﺮﯾﻒ داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ
إﺳﺘﺨﺪام داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ ﻓﻲ اﯾﺠﺎد اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل
ﻣﺤﺎور ﺗﻤﯿﻞ ﺑﺰاوﯾﺔ ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﺎور اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ
إﺳﺘﺨﺪام داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ ﻓﻲ إﯾﺠﺎد أﻗﺼﻰ و ادﻧﻲ ﻋﺰم
ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ ﺑﺴﺒﺐ دوران اﻟﻤﺤﺎور اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ ﺑﺰاوﯾﺔ
ﻣﺮاﺟﻌﺔ ﻋﺎﻣﺔ 1 9
اﻻﻣﺘﺤﺎن اﻟﻨﮭﺎﺋﻰ ﻋﺪد اﻟﻤﺤﺎﺿﺮات= 31
2
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ GE121 اﻟﺒﺎب اﻷول -اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ
اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ -ھﻮ اﻟﻌﻠﻢ اﻟﺬي ﯾﺼﻒ أو ﯾﺘﻮﻗﻊ ﺣﺎﻻت اﻟﺴﻜﻮن و اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻟﻸﺟﺴﺎم ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﯿﺮ اﻟﻘﻮى.
2 -1أﺳﺎﺳﯿﺎت اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ-:
-1ﻗﺎﻧﻮن ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع ﻟﺠﻤﻊ اﻟﻘﻮى -:ﻗﻮﺗﯿﻦ ﯾﺆﺛﺮان ﻋﻠﻲ ﺟﺴﯿﻢ ﯾﻤﻜﻦ اﺳﺘﺒﺪاﻟﮭﻤﺎ ﺑﻘﻮة
واﺣﺪة ﺗﺴﻤﻰ اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ و ذﻟﻚ ﺑﺮﺳﻢ ﻗﻄﺮﯾﺎ ﻓﻲ ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع ﯾﻤﺜﻞ أﺿﻼﻋﮫ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ.
-3اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷول ﻟﻨﯿﻮﺗﻦ -:أذا ﻛﺎﻧﺖ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ﻋﻠﻲ ﺟﺴﯿﻢ ﺗﺴﺎوي ﺻﻔﺮ ﻓﺎﻟﺠﺴﻢ ﯾﺒﻘﻰ
ﻓﻲ ﺳﻜﻮن أو ﯾﺴﺘﻤﺮ ﻓﻲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﺴﺮﻋﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ إذا ﻛﺎن ﻓﻲ اﻷﺻﻞ ﯾﺘﺤﺮك
-4اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻨﯿﻮﺗﻦ -:ﯾﺘﻨﺎﺳﺐ ﺗﺴﺎرع اﻟﺠﺴﯿﻢ ﻃﺮدﯾﺎ ﻣﻊ ﻣﻘﺪار اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ وﻓﻲ ﻧﻔﺲ
اﺗﺠﺎه اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ F ma
ﺣﯿﺚ ) (Fﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى و ) (mاﻟﻜﺘﻠﺔ و ) (aاﻟﻌﺠﻠﺔ
-5اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻟﻨﯿﻮﺗﻦ -:ﻟﻜﻞ ﻓﻌﻞ رد ﻓﻌﻞ ﻣﺴﺎوي ﻟﮫ ﻓﻲ اﻟﻤﻘﺪار و ﻣﻀﺎد ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎه
-6ﻗﺎﻧﻮن ﻧﯿﻮﺗﻦ ﻟﻠﺠﺎذﺑﯿﺔ -:ﺟﺴﯿﻤﺎن ﻟﮭﻤﺎ ﻛﺘﻠﺔ ) (m,Mﯾﺘﺠﺎذﺑﺎن ﺑﻘﻮة ﻣﺘﺴﺎوﯾﺔ و ﻣﺘﻀﺎدة ﻓﻲ
اﻻﺗﺠﺎه
Mm
F G 2
r
ﺣﯿﺚ ) (rاﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎن
و ) (Gاﻟﺜﺎﺑﺖ اﻟﻌﺎم أو ﺛﺎﺑﺖ اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ
وﯾﻤﻜﻦ ﺗﻄﺒﯿﻘﮫ ﻋﻠﻲ ﺟﺴﯿﻢ ﻣﻮﺟﻮد ﻋﻠﻲ ﺳﻄﺢ اﻷرض ﯾﺘﻢ ﺟﺬﺑﮫ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻷرض و ﯾﻤﻜﻦ
ﺣﺴﺎب اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ اﻷرﺿﯿﺔ وذﻟﻚ ب ﺗﻌﻮﯾﺾ ) (rﺑﻨﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻷرض ) (Rو اﺳﺘﻨﺘﺎج
ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺠﺎذﺑﯿﺔ اﻷرﺿﯿﺔ
اﻟﺸﻜﻞ )(3.1
اﻻﺗﺰان -:اﻷﺟﺴﺎم ﺗﺘﻌﺮض إﻟﻲ ﻗﻮى ﻣﺤﺼﻠﺘﮭﺎ ﺗﺴﺎوى ﺻﻔﺮ و ﻋﺰم ﻣﺤﺼﻠﺘﮫ ﯾﺴﺎوى ﺻﻔﺮ
m
F ( 1N ) m 1kg a 1 2
s
اﻟﺮﻣﺰ اﻷﺑﻌﺎد
اﻟﺘﺤﻮﯾﻼت:
a2 b 2 c 2
b
tan( )
a
b
sin( )
c
a
cos( )
c
ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﯿﺐ
a β
c
γ
α
b
180o
c
γ
α
b
ﻓﺤﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم ﻓﺄن
1 -2اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ-:
اﺳﺘﺒﺪال ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻗﻮى ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻲ ﺟﺴﯿﻢ ﺑﻘﻮة واﺣﺪة ﻣﻜﺎﻓﺌﺔ ﺗﻌﺮف ﺑﻤﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى
دراﺳﺔ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺗﺰان ﻟﻠﺠﺴﯿﻤﺎت ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﯿﺮ اﻟﻘﻮى
ﺳﯿﺘﻢ اﻟﺘﺮﻛﯿﺰ ﻋﻠﻲ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت و ﺣﯿﺚ إن اﻟﺤﺠﻢ و اﻟﺸﻜﻞ ﻻ ﯾﺆﺛﺮ ﻋﻠﻲ اﻟﻘﻮى ﻓﺎﻧﮫ ﯾﻤﻜﻦ
اﻋﺘﺒﺎر اﻟﻘﻮى ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ واﺣﺪة
ھﻲ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى ﺧﻂ ﻋﻤﻠﮭﺎ ﯾﻤﺮ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ و ﯾﻤﻜﻦ ﺗﻤﺜﯿﻠﮭﺎ ﺑﻘﻮة واﺣﺪة )اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ( وھﻰ
ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ اﻟﻤﺠﻤﻮع اﻻﺗﺠﺎھﻲ ﻟﮭﺬه اﻟﻘﻮى
R Q P
ﻣﺜﺎل)-:(1
ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻣﻘﯿﺎس رﺳﻢ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺣﯿﺚ ﯾﺘﻢ رﺳﻢ اﺣﺪي اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ ﺑﻄﻮل )
ﯾﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﻘﺪارھﺎ( وﺑﻨﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه ﺛﻢ ﯾﺘﻢ اﺳﺘﻜﻤﺎل اﻟﻘﻮة اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ
ﺑﻄﻮل ) ﯾﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﻘﺪارھﺎ( وﺑﻨﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه ﺑﺤﯿﺚ ﯾﺘﻢ وﺿﻊ ذﯾﻞ
اﻟﻘﻮة اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻋﻠﻰ رأس اﻟﻘﻮة اﻷوﻟﻰ وﯾﺘﻢ رﺳﻢ اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ﻣﻦ ذﯾﻞ
اﻟﻘﻮة اﻷوﻟﻰ إﻟﻰ رأس اﻟﻘﻮة اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﯾﻤﻜﻦ ﻗﯿﺎس ﻣﺤﺼﻠﺔ و ﻗﯿﺎس
اﻟﺰاوﯾﺔ
R 97.73N
35.04
ﻣﺜﺎل)-:(2
ﻣﺜﺎل)-:(3
اذا ﻛﺎن ﻣﻘﺪار F1=120Nأ -ﻓﺎوﺟﺪ ﻗﯿﻤﺔ F2أاذا ﻛﺎﻧﺖ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮة ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﺳﻲ ب -ﻣﻘﺪار
اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ
ﻣﺜﺎل)-:(4
أ -اوﺟﺪ ﻗﯿﻤﺔ αاذا ﻛﺎﻧﺖ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮة ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﺳﻲ ب -ﻣﻘﺪار اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ
360N 300N
sin sin 35o
sin 0.68829 43.5o
=180 o (35 o 43.5o ) 101.5 o
R 300N
o
sin 101.5 sin 35o
R 513N
ﻣﺜﺎل)-:(5
R 8.3801kN
8.3801kN 6kN
sin 105o
sin o
6kN
sin o sin 105
o
ﻣﺜﺎل)-:(6
أوﺟﺪ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ ﺣﺴﺎﺑﯿﺎ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻗﺎﻋﺪة ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم و اﻟﺠﯿﺐ
3 -2اﻟﻤﺘﺠﮭﺎت-:
اﻟﻤﺘﺠﮫ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻛﻤﯿﺔ ﻣﻌﺮﻓﺔ ﺑﻤﻘﺪار و اﺗﺠﺎه ,ﻣﺜﺎل ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺘﺠﮭﺎت اﻹزاﺣﺔ و اﻟﺴﺮﻋﺔ و اﻟﻌﺠﻠﺔ و
اﻟﻘﻮة و اﻟﻌﺰم و ﯾﻤﺜﻞ اﻟﻤﺘﺠﮫ ﺑﯿﺎﻧﯿﺎ ﺑﺨﻂ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺑﻨﮭﺎﯾﺘﮫ ﺳﮭﻢ ﯾﺪل ﻋﻠﻲ اﻻﺗﺠﺎه ﻃﻮﻟﮫ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻟﻤﻘﺪار
اﻟﻤﺘﺠﮫ.
F , F ˆ, F اﻟﻘﻮة ﯾﻤﻜﻦ ﻛﺘﺎﺑﺘﮭﺎ ﺑﺼﻮرة ﻣﺘﺠﮫ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ
4 -2ﺟﻤﻊ اﻟﻤﺘﺠﮭﺎت-:
A B B A
) A B C ( A B ) C A ( B C
) ( st ) A s( tA
ﺟﺴﯿﻢ ِ) (Aﺗﺆﺛﺮ ﻓﯿﮫ ﻋﺪة ﻗﻮى و ﺣﯿﺚ إن اﻟﻘﻮى ﺟﻤﯿﻌﮭﺎ ﺗﻤﺮ ﺑﻨﻘﻄﺔ ) (Aﻓﯿﻤﻜﻦ ﺗﻤﺜﯿﻞ وﺟﻤﻌﮭﺎ
ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻗﺎﻧﻮن اﻟﻤﻀﻠﻊ
6 -2ﺗﺤﻠﯿﻞ اﻟﻘﻮة-:
ﺑﻤﻜﻦ ﺗﺤﻠﯿﻞ اﻟﻘﻮة إﻟﻰ ﻣﺮﻛﺒﺎت ﻋﻤﻮدﯾﺔ ﺑﺤﯿﺚ إن ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﺴﺘﻄﯿﻞ
ﺑﺘﻌﺮﯾﻒ ﻣﺘﺠﮭﻲ وﺣﺪة ﻋﻤﻮدﯾﺎن i , jﻓﻲ اﺗﺠﺎه ﻣﻮازى
ﻟﻠﻤﺤﻮرﯾﻦ x , y
Fy , Fxﻣﻘﺪار ﻣﺮﻛﺒﺔ اﻟﻘﻮة Fﻓﻲ اﺗﺠﺎه اﻟﻤﺤﻮرﯾﻦ y , x
ﻣﺜﺎل)-:(7
أوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻘﻮة ﺛﻢ اﻛﺘﺒﮭﺎ ﻓﻲ ﺻﻮرة ﻣﺘﺠﮭﺎت
ﻣ )-:(8
)-:(9
)-:(10
5 ( 3) 2 ( 4 ) 2
3
() rx ( 12m )
5
4
) () ry ( 12m
5
3 4
) r ( 12m )( i j
5 5
( 7.2i 9.6 j ) m
Fy
tan
Fx
F Fx2 Fy2
Fx F sin
Fy F cos
Fx F cos
Fy F sin
Fx F sin 180o
Fy F cos 180o
Fx F cos
Fy F sin
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 22
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ GE121 اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ – أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت
)-:(11
أذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ F ( 700N ) i ( 1500N ) jأوﺟﺪ
اﺗﺠﺎھﮭﺎ و ﻣﻘﺪارھﺎ
Fy 1500N
tan
Fx 700N
65o
F 1500N
F y 1655N
sin sin 65o
R P Q S
اﻟﺸﻜﻞ ) (10.2ﻣﺤﺼﻠﺔ ﺛﻼﺛﺔ ﻗﻮى
ﺑﺘﺤﻠﯿﻞ اﻟﻘﻮى
R x i R y j Px i Py j Q x i Q y j S x i S y j
Px Q x S x i Py Q y S y j
R
R R2 R2 tan 1 y
x y R
x
F F x y
F 150 129.9 75.0
1
F 80 27.4 75.2
2
F 110 0 110.0
3
F 100 96.6 25.9
4
R 199.1 R 14.3
x y
14.3 N
tan 4.1
199.1N
-:(13)ﻣﺜﺎل
FD = 100 N
FA = 400 i + 0 j N
4 3
FB = (200) i + (200) j =160 i + 120 j N
5 5
FC = 0 i + -300 j N
FD = -100 sin 60 o i + 100 cos 60 o j = -86.6 i + 50 j N
R = FA + FB + FC FD
= 400 i + 160 i + 120 j + -300 j + -86.6 i + 50 j
= 473.4 i -130 j N
اﻟﻤﻘﺪار
R =R = Rx 2 + R y 2 (473.4) 2 + (-130) 2 490.9N
R -130
=tan 1 y =tan 1 15.4
o
Rx 473.4
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 25
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ GE121 اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ – أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت
ﻣﺜﺎل)-: (14
ﻣﺜﺎل)-:(15
أﺣﺴﺐ ﻣﻘﺪار و اﺗﺠﺎه اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﺘﺤﻠﯿﻞ ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ﺑﺎن F1 =500 Nو20o.
R F
4
R x Fx 600 N
5
400 N cos 30
500 N sin 20
o o
ﻣﺜﺎل)-: (16
R F
R x Fx F1x +F2x +F3x +F4x
4 3
200 N 400 N 300 N 300 N
5 5
0 N
R y Fy F1y +F2y +F3y +F4y
3 4
0 N 400 N 300 N 0 N
5 5
0 N
ﻣﺜﺎل)-:(17
20kN
Fx ( 20kN ) cos 40o 15.32kN
Fy ( 20kN ) sin 400 12.86kN
30kN
Fx ( 30kN ) cos 70o 10.26kN
Fy ( 30kN ) sin 700 28.2kN
42kN
Fx ( 42kN ) cos 20o 39.5kN
Fy ( 42kN ) sin 200 14.36kN
R F ( 34.44kN ) i ( 55.42kN ) j
55.42
tan 1 58.1o
34.44
R ( 55.42kN ) 2 ( 34.44kN ) 2 65.2kN
ﻣﺜﺎل )-:(18
اﻷﺳﻼك A, B, Cﺗﺴﺎﻋﺪ ﻋﻠﻰ دﻋﻢ أﺣﺪ أﻋﻤﺪة ﻣﻘﺎدﯾﺮ اﻟﻘﻮى ﻣﺘﺴﺎوﯾﺔ FA| = |FB| = |FC| :إذا
ﻋﻠﻤﺖ إن ﻣﺠﻤﻮع اﻟﻘﻮى اﻟﺜﻼث 200-kNﻣﺎ ﻗﯿﻤﺔ ||FA
6 m
A tan 1 56.31
4 m
6 m
B tan 1 36.87
8 m
6m
C tan 1 26.57
FA cos 56.31
FB cos 36.87 FC cos 26.57
2.249 F
R y Fy FAy +FBy +FCy
FA sin 56.31
FB sin 36.87 FC sin 26.57
1.879 F
2.931 F 200 kN F 68.2 kN
9-2اﺗﺰان اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت
ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ﺗﺴﺎوى ﺻﻔﺮ ﻓﺎﻟﻘﻮى ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان ﻓﻔﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻗﻮﺗﯿﻦ ﻟﺘﺤﻘﯿﻖ اﻻﺗﺰان
ﻓﯿﺠﺐ إن ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮﺗﺎن ﻣﺘﺴﺎوﯾﺘﺎن و ﻣﻀﺎدﺗﺎن ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎه
ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺛﻼﺛﺔ ﻗﻮى أو أﻛﺜﺮ ﺑﺎﻟﻄﺮﯾﻘﺔ اﻟﺒﯿﺎﻧﯿﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ ﻣﻀﻠﻊ ﻣﻘﻔﻞ ﻓﺄن اﻟﻘﻮى ﻓﻲ وﺿﻊ
اﺗﺰان
R F 0
Fx 0 Fy 0
Fx 300 200 sin 30o 400 sin 30o
= 300 100 200 0
Fy 173.2 200cos 30o 400cos 30o
= -173.2-173.2+346.4 0
ﻣﺜﺎل)-:(19
ﻣﺜﺎل)-: (20
ﻣﺜﺎل)-:(21
اﻟﻜﺎﺑﻞ ) (ABﻃﻮﻟﮫ ) (3mو ) (BCﻃﻮﻟﮫ ) (4mو اﻟﻨﻘﻄﺘﺎن ) (A,Cﻋﻠﻲ ﻧﻔﺲ اﻻرﺗﻔﺎع ﺗﻢ ﺗﻌﻠﯿﻖ
اﻟﻜﺘﻠﺔ ) (350 kgأوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﻜﺎﺑﻞ )(AB,BC
W mg
350 kg 9.81 m/s 2 3433.5 N
3 m sin AB 4 m sin BC
3 m cos AB 4 m cos BC 5 m
3 m sin AB 4 m sin BC
2 2
(1)
3 m cos AB 5 m 4 m cos BC
2 2
(2)
( 1) ( 2 )
3 m 2 5 m 2 2 5 m 4 m cos BC 4 m 2
cos BC 0.8 BC 36.87
4 m
BC sin 1
3 m
sin 36.87 53.13
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 33
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ GE121 اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ – أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت
F 0 T sin 53.13 T
y BA
BC
sin 36.87 3433.5 N
T BA sin 53.13 T BC sin 36.87 3433.5 N
1.33T BC 0.8 T BC 0.6 3433.5 N
1.667T BC 3433.5 N
T BC 2060.1 N
T BA 2746.1 N
-:(22)ﻣﺜﺎل
W mg
6 kg 9.81 m/s 2 58.86 N
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 34
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ GE121 اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ – أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت
W mg
12 kg 9.81 m/s 2 117.72 N
Fx 0 T BC T BA cos
T BA cos 21.42 N
Fy 0 117.72 N T BA sin
T BA sin 117.72 N
T BA 21.42 N 2 117.72 N 2
119.7 N
T sin -1 117.72 N
=tan -1 BA tan
T BA cos 21.42 N
79.7
(23) ﻣﺜﺎل
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 35
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ GE121 اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ – أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت
Fy 0 T1 2T
T1 2T
W mg 50 kg 9.81 m/s 2
490.5 N
ﻣﺜﺎل )(24
-1اﻟﻘﻮة Fﻣﻮﺟﻮدة ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮى OBAC
اﻟﺸﻜﻞ ) (13.2اﻟﻘﻮة Fﻣﻮﺟﻮدة ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮى OBAC
ﺑﺘﺤﻠﯿﻞ اﻟﻘﻮة Fﺑﻤﺮﻛﺒﺔ رأﺳﯿﺔ و أﻓﻘﯿﺔ
ھﻮ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﺘﺠﮫ اﻟﻮﺣﺪة ﻓﻲ اﺗﺠﺎه ﺧﻂ ﻋﻤﻞ
اﻟﻘﻮة Fو cos x , cos y , cos zﻋﺒﺎرة ﻋﻦ
زواﯾﺎ ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم ﻟﻠﻘﻮة F
ﻣﺜﺎل)-:(26
اﻟﺸﻜﻞ ) (18.2اﻟﻘﻮة Fوﻣﯿﻞ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﻮر )(+z
اﻟﻘﻮة ) (Fﺗﻤﯿﻞ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﺎور ) (x,yﺑﺰواﯾﺎ )
( x 60o , y 45oأوﺟﺪ z
F ( Fx ) 2 ( Fy ) 2 ( Fz ) 2
Fx
cos x
F
Fy ﻣﺜﺎل)-:(27
cos y
F
F اﻟﻘﻮة ) (Fﻣﺮﻛﺒﺎﺗﮭﺎ ) Fx=20 N, Fy=-30 N,
cos z z
F (Fz=60 N,أﺣﺴﺐ ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة و زواﯾﺎ ﺟﯿﺐ
اﻟﺘﻤﺎم اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮﻧﮭﺎ ﻣﻊ اﻟﻤﺤﺎور اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ
) F ( Fx ) ( Fy ) ( Fz
2 2 2
Fx 20N
cos x x 73.4o
F 70N
F 30N
cos y y y 115.4o
F 70N
ﻣﺜﺎل)-:(28
F 60N
cos z z z 31
o
F 70N اﻟﻘﻮة ) (F=500kNﺗﻤﯿﻞ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﺎور )(x,y,z
) ( x 60o , y 45o , z 120o ﺑﺰواﯾﺎ
d M ,N
dx i d y j dz k
dx x 2 x1 d y y 2 y1 dz z 2 z1
F F
1
dx i d y j dz k
d
Fd Fd Fd
Fx x Fy y Fz z
d d d
-:(29)ﻣﺜﺎل
A( 40 , 0 , 30 ),B ( 0 , 80 , 0 )
AB 40 m i 80 m j 30 m k
AB 40 m 2 80 m 2 30 m 2
94.3 m
40 80 30
i j k
94 .3 94 .3 94 .3
0.424 i 0.848 j 0.318k
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 43
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ GE121 اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ – أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت
F F
2500
0.424 i 0.848 j 0.318k
1060 i 2120 j 795 k
cos x i cos y j cos z k
0.424 i 0.848 j 0.318k
x 115.1
y 32.0
z 71.5
R= F
R x i + R y j + R z k = Fx i + Fy j + Fz k
R x = Fx R y = Fy R z = Fz
R R x2 R y2 R z2
Rx Ry Rz
cos( x ) cos( y ) cos( z )
R R R
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 44
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ GE121 اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ – أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت
-:(30)ﻣﺜﺎل
P ( 500 N ) - cos 30 sin 15 i sin 30 j cos 30 cos 15 k
o o o o o
P ( 500 N ) -0.2241i 0.50 j 0.8365k
P - 112.05 N i 250 N j 418.25 N k
Q ( 600 N ) cos 40o cos 20o i sin 40o j - cos 40o sin 20o k
Q ( 600 N ) 0.71985i 0.64278 j - 0.2620k
Q 431.91 N i 385.67 N j - 157.206 N k
R P Q 319.86 N i 635.67 N j 261.04 N k
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 45
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ GE121 اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ – أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت
-:(31)ﻣﺜﺎل
AB ( 400mm ) i ( 450mm ) j ( 600mm ) k
AB ( 400mm ) 2 ( 450mm ) 2 ( 600mm ) 2 850mm
AC ( 1000mm ) i ( 450mm ) j ( 600mm ) k
AC ( 1000mm ) 2 ( 450mm ) 2 ( 600mm ) 2 1250mm
AB ( 400mm ) i ( 450mm ) j ( 600mm ) k
T AB T AB AB T AB 850N
AB 850mm
T AB ( 400N ) i ( 450N ) j ( 600N ) k
AC ( 1000mm ) i ( 450mm ) j ( 600mm ) k
T AC T AC AC T AC 1020N
AC 1250mm
T AC ( 816N ) i ( 367.2N ) j ( 489.6N ) k
R T AB T AC 1216N i 817.2N j 1089.6N k
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 46
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ GE121 اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ – أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت
R F 0
Fx i Fy j Fz k 0
Fx 0 Fy 0 Fz 0
-:(32)ﻣﺜﺎل
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 47
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ GE121 اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ – أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت
( 192mm ) j ( 144mm ) k
FCA FCA CA FCA N
240mm
FCA FCA ( 0.80 j 0.60k )
P Pj
R 0 F 0 FBA FCA FDA P 0
i ( 110N ) 0.66667FDA 0 FDA 165N
j ( 96N ) 0.80FCA 0.6667( 165N ) P 0
k 0.60FCA 0.33333( 165N ) 0 FCA 91.666N
P 279N
-:(33)ﻣﺜﺎل
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 48
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ GE121 اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ – أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 49
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ GE121 اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ – أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت
ﺗﻤﺎرﯾﻦ
-1أوﺟﺪ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ ﺑﯿﺎﻧﯿﺎ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻃﺮﯾﻘﺔ ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع و ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﺬﯾﻞ و اﻟﺮأس
وﺣﺴﺎﺑﯿﺎ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻗﺎﻋﺪة ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم و اﻟﺠﯿﺐ
-2أوﺟﺪ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ ﺑﯿﺎﻧﯿﺎ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻃﺮﯾﻘﺔ ﻣﺘﻮازى اﻷﺿﻼع و ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﺬﯾﻞ و اﻟﺮأس
وﺣﺴﺎﺑﯿﺎ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻗﺎﻋﺪة ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم و اﻟﺠﯿﺐ
-3أذا ﻛﺎﻧﺖ P=35Nﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻰ اﺗﺠﺎه اﻟﻤﺤﻮر اﻻﻓﻘﻲ ﻓﺎوﺟﺪ وﻗﯿﻤﺔ اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ
-4أذا ﻛﺎﻧﺖ 25oﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻰ اﺗﺠﺎه اﻟﻤﺤﻮر اﻟﺮاﺳﻲ ﻓﺎوﺟﺪ ﻗﯿﻤﺔ Pوﻗﯿﻤﺔ
اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ
إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮى ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان اوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﺤﺒﻞ )ِ(CB,CA -10
إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮى ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان اوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﺤﺒﻞ FC ,FD -11
اﻟﻘﻮة ) (F=750kNأوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻘﻮة ﺛﻢ اﻛﺘﺐ اﻟﻘﻮة ﻓﻲ ﺻﯿﻐﺔ ﻣﺘﺠﮫ ﺛﻢ اوﺟﺪ -12
زواﯾﺎ ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم
اﻟﻘﻮة ) (F=900kNأوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻘﻮة ﺛﻢ اﻛﺘﺐ اﻟﻘﻮة ﻓﻲ ﺻﯿﻐﺔ ﻣﺘﺠﮫ ﺛﻢ اوﺟﺪ -13
زواﯾﺎ ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم
اذا ﻋﻠﻤﺖ ان ﻣﺮﻛﺒﺔ اﻟﻘﻮة ﻓﻲ اﺗﺠﺎه ) (zﻗﯿﻤﺘﮭﺎ )(52 Nأوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻷﺧﺮى ﻟﻠﻘﻮة و z
اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﺤﺒﻞ ACھﻮ 2130 Nاﻛﺘﺐ ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ﺑﺼﻮرة ﻣﺘﺠﮫ و اوﺟﺪ زواﯾﺎ ﺟﯿﺐ -16
اﻟﺘﻤﺎم
أوﺟﺪ ﻣﻘﺪار و اﺗﺠﺎه ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ )(P = 300 N, Q = 400 N -17
أوﺟﺪ ﻣﻘﺪار و اﺗﺠﺎه ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮﺗﯿﻦ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ) (Bإذا ﻛﺎن اﻟﺸﺪ ﻓﻲ ) TBD=385 -18
(Nو اﻟﺸﺪ ﻓﻲ )(TBE=385 N
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 55
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ GE121 اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻧﻲ – أﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺠﺴﯿﻤﺎت
أوﺟﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻘﻮة ) (Pاﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ إﻟﻲ اﻋﻠﻲ إذا ﻋﻠﻤﺖ إن اﻟﺸﺪ ﻓﻲ ) (TAB =259 Nﺛﻢ -19
اوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻲ ﺑﺎﻗﻲ اﻟﻜﻮاﺑﻞ و اﻟﻨﻈﺎم ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان
أوﺟﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻘﻮة ) (Pإذا ﻋﻠﻤﺖ إن اﻟﺸﺪ ﻓﻲ ) (TAD =305 Nﺛﻢ اوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻲ ﺑﺎﻗﻲ -20
اﻟﻜﻮاﺑﻞ و اﻟﻨﻈﺎم ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان
1 -3اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ :
ﻣﻌﺎﻣﻠﺔ اﻷﺟﺴﺎم ﻋﻠﻲ أﻧﮭﺎ ﺟﺴﯿﻢ واﺣﺪ ﻟﯿﺲ داﺋﻤﺎ ﻣﻤﻜﻦ ﺣﯿﺚ إن ﺣﺠﻢ اﻟﺠﺴﻢ وﺑﻌﺾ ﻧﻘﺎط ﺗﺄﺛﯿﺮ
اﻟﻘﻮى ﯾﺠﺐ إن ﺗﺆﺧﺬ ﻓﻲ اﻻﻋﺘﺒﺎر
ﻣﻌﻈﻢ اﻷﺟﺴﺎم ﯾﺘﻢ اﻟﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻌﮭﺎ ﻋﻠﻲ أﻧﮭﺎ ﺟﺎﺳﺌﺔ ) (Rigid Bodyﻣﻤﺎ ﯾﻌﻨﻲ إن اﻟﺘﺸﻮھﺎت
ﺻﻐﯿﺮة ﺟﺪا ﺑﺤﯿﺚ ﻻ ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻲ اﻻﺗﺰان أو اﻟﺤﺮﻛﺔ
-2 -3ﻗﺎﻋﺪة اﻻﻧﺘﻘﺎﻟﯿﺔ-:
ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺗﺰان او اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻟﻸﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ ﻻ ﺗﺘﻐﯿﺮ إذا ﺗﻢ اﺳﺘﺒﺪال اﻟﻘﻮة ﺑﺄﺧﺮى ﻟﮭﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﻤﻘﺪار و
اﻻﺗﺠﺎه و ﻟﻜﻦ ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ أﺧﺮى إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻋﻠﻲ ﻧﻔﺲ ﻋﻤﻞ اﻟﻘﻮة اﻷوﻟﻲ.
-3 -3اﻟﻀﺮب اﻷﺗﺠﺎھﻲ-:
ﻧﺎﺗﺞ اﻟﻀﺮب اﻷﺗﺠﺎھﻲ ﻟﻤﺘﺠﮭﺎن ) (P,Qھﻮ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﺘﺠﮫ ) (Vوھﻮ ﯾﺤﻘﻖ اﻟﺸﺮوط اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ-:
Q P - P Q
P Q1 Q 2 P Q1 P Q 2
P Q S P Q S
-:(1)ﻣﺜﺎل
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 61
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ GE121 اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻟﺚ – اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ و اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻘﻮى
M Fd
M Fd
ﻗﺎﻋﺪة-:
ﻋﺰم ﻣﺤﺼﻠﺔ ﻋﺪة ﻗﻮى ﺗﺘﻼﻗﻲ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ ) (Oﺗﺴﺎوى ﻣﺠﻤﻮع ﻋﺰم ﻛﻞ ﻗﻮة ﺣﻮل ﻧﻔﺲ
اﻟﻨﻘﻄﺔ
i j k
x y z
Fx Fy Fz
( ﻋﺰم ﻣﺮﻛﺒﺎت ﻗﻮة8.3) اﻟﺸﻜﻞ
yFz zFy i zFx xFz j
xFy yFx k
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 64
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ GE121 اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻟﺚ – اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ و اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻘﻮى
M O x A x B Fy y A y B Fz k
MO M Z
x A x B Fy y A y B Fz
ﻣﺜﺎل)-:(2
M O Fd
d 2.4m cos 60 1.2 m
M O 100 N 1.2 m 120N .m
M O Fd
120 N m. F 2.4 m.
120 N m.
F 50 N
2.4 m.
M O Fd
120 N m. 240 N d
120 N m.
d 0. 5 m
240 N
OB cos60 0.5 m.
OB 1 m
ﯾﻼﺣﻆ ﺑﺄﻧﮫ ﺑﺎﻟﺮﻏﻢ إن اﻟﻘﻮى ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﻘﺪار و اﻻﺗﺠﺎه إﻻ أﻧﮭﺎ ﺟﻤﯿﻌﺎ أﻋﻄﺖ ﻧﻔﺲ ﻧﺘﯿﺠﺔ اﻟﻌﺰم
ﻣﺜﺎل)-:(3
i j k
M A 0.3 0 0.08
120 96 128
M A 7.68 N m i 28.8 N m j 28.8 N m k
-:(4)ﻣﺜﺎل
r1 3 j F1 200 i
r1 6i 6 j F2 200 i
r3 10i F3 500 j
M O 3 j 200 i 6i 6 j 200 i 10i 500 j
M O 600 k 1200 k 5000 k ( 5600 N.m) k
-:(5)ﻣﺜﺎل
(O) ( إذا ﻛﺎن اﻟﻌﺰم ﺣﻮل اﻟﻨﻘﻄﺔTACوTAD) ( اوﺟﺪ اﻟﺸﺪ ﻓﻲTAB= 4 kN) اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﺤﺒﻞ
ﯾﺴﺎوى ﺻﻔﺮ
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 68
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ GE121 اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻟﺚ – اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ و اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻘﻮى
AB 40 m 0 m i 0 m 70 m j 0 m 0 m k
40 m i 70 m j 0 m k
AB 40 m 2 70 m 2 0 m 2 80.62 m
40 m 70 m 0m
AB i j k
80.62 m 80.62 m 80.62 m
0.496i 0.868 j 0k
T AB T AB AB 4 kN AB
1.98 kN i 3.47 kN j 0 kN k
AC 40 m 0 m i 0 m 70 m j 40 m 0 m k
40 m i 70 m j 40 m k
AC 40 m 2 70 m 2 40 m 2 90 m
40 m 70 m 40 m
AC i j k
90 m 90 m 90 m
0.444i 0.778 j 0.444k
T AC T AC AC
0.444 T AC i 0.778 T AC j 0.444 T AC k
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 69
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ GE121 اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻟﺚ – اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ و اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻘﻮى
AD 35 m 0 m i 0 m 70 m j 35 m 0 m k
35 m i 70 m j 35 m k
AD 35 m 2 70 m 2 35 m 2 85.73 m
35 m 70 m 35 m
AD i j k
85.73 m 85.73 m 85.73 m
0.408i 0.816 j 0.408k
T AD T AD AD
0.408 T AD i 0.816 T AD j 0.408 T AD k
r0 A 0 m 0 m i 70 m 0 m j 0 m 0 m k
70 m j
M o r0 A T AB r0 A T AC r0 A T AD
70 m j ( 1.98 kN i 3.47 kN j )
70 m j ( 0.444 T AC i 0.778 T AC j 0.444 T AC k )
70 m j ( 0.408 T AD i 0.816 T AD j 0.408 T AD k )
138.6 kN-m k 31.08 T AC i 31.08 T AC k 28.56 T AD i 28.56 T AD k
M x 0 kN-m 31.08 T AC 28.56 T AD 0
28.56
T AC T AD 0.919 T AD
31.08
M y 0 kN-m 0 0 0
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 70
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ GE121 اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻟﺚ – اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ و اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻘﻮى
-6 -3اﻟﻀﺮب اﻟﻘﯿﺎﺳﻲ-:
P Q PQ cos
ﻣﺜﺎل)-:(6
اﻟﺜﻼث ﻣﺘﺠﮭﺎت ) (U,V,Wﻣﺘﻌﺎﻣﺪة ﻋﻠﻲ ﺑﻌﻀﮭﺎ اﻟﺒﻌﺾ أوﺟﺪ اﻟﻤﺮﻛﺒﺎت Ux, Vy, Wz
ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻌﺎﻣﺪ ﻣﺘﺠﮭﺎن ﻋﻠﻲ ﺑﻌﺾ ﻓﺎن ﻧﺎﺗﺞ اﻟﻀﺮب اﻟﻘﯿﺎﺳﻲ ﯾﺴﺎوى ﺻﻔﺮ
U V U x 3 3 V y 2 3 3U x 3V y 6 0
V W 3 2 V y 4 3W z 4V y 3W z 6 0
U W U x 2 3 4 2 W z 2U x 2W z 12 0
3U x 3V y 6 V y U x 2
2U x 2W z 12 W z U x 6
4V y 3W z 6 4 U x 2 3 U x 6 6
20
Ux 2.857
7
V y U x 2 2.857 2 0.857
W z U x 6 W z 2.857 6 3.143
-:(7)ﻣﺜﺎل
( وcos θx = 0.768, cos θy = 0.384, cos θz =0.512) ( ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم ھﻮA) اﻟﻤﺘﺠﮫ
( وcos θx = 0.743, cos θy =0.557 cos θz = -0.371) ( ﺟﯿﺐ اﻟﺘﻤﺎم ھﻮB) اﻟﻤﺘﺠﮫ
ﯾﻠﺘﻘﯿﺎن ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ واﺣﺪة اوﺟﺪ اﻟﺰاوﯾﺔ ﺑﯿﻨﮭﻤﺎ
A 0.768i 0.384 j 0.512k
B 0.743i 0.557 j 0.371k
cos A B 0.768 0.743 0.384 0.557 0.512 0.371
cos 0.59456
cos 1 0.59456 53.52
-:(8)ﻣﺜﺎل
( اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺘﮭﺎ ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎهF=1000 N) ( و إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮةAB,AC) اوﺟﺪ اﻟﺰاوﯾﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﺤﺒﻞ
(AB)
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 73
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ GE121 اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻟﺚ – اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ و اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻘﻮى
AB x B x A i y B y A j z B z A k
0 0 i 0 7 j 10 0 k
0 i 7 j 10 k
AB 0 2 7 2 10 2 12.21 m
0 7 10
AB i j k
12.21 12.21 12.21
0i 0.573 j 0.819k
AC x C x A i y C y A j z C z A k
14 0 i 0 7 j 14 0 k
14 i 7 j 14 k
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 74
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ GE121 اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻟﺚ – اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ و اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻘﻮى
FAC F AC
1000 N 0.667i 0.333 j 0.667k
667 N i 333 N j 667 N k
FAB AB FAC
0 667 0.573 333 0.819 667
737.3 N
FAB FAB AB
737.3 N 0i 0.573 j 0.819k
0 N i 422.5 N j 603.8 N k
S P Q S x Py Q z Pz Q y
S y Pz Q x Px Q z
S z Px Q y Py Q x
Sx Sy Sz
Px Py Pz
Qx Qy Qz
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 75
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ GE121 اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻟﺚ – اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ و اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻘﻮى
ﻣﺜﺎل)-:(9
M BL M B
rA B F
rA B rA rB
-:(10)ﻣﺜﺎل
MA -أ
MAB -ب
MAG -ت
M A rF A P
rF A ai a j a i j
P P 2 i 2 j P 2 i j
MA a i j P 2 i j
MA aP 2 i j k
M AB i M A
i aP 2 i j k
M AB aP 2
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 77
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ GE121 اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻟﺚ – اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ و اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻘﻮى
M AG M A
ai aj ak 1
r
AG
rAG a 3
3
i j k
aP
MA
2
i j k
1 aP
M AG
3
i j k
2
i j k
aP
1 1 1
6
aP
M AG
6
ﻣﺜﺎل)-:(11
BA 6 8 i 0 6 j 10 0 k
2 i 6 j 10 k
BA 2 2 6 2 10 2 11.83 m
2 6 10
BA i j k
11.83 11.83 11.83
0.169i 0.507 j 0.845k
T BA T BA BA 80N BA
13.52 N i 40.57 N j 67.61 N k
CB 8 3 i 6 6 j
5 i
CD 3 3 i 0 6 j 0 0 k
6 j
CD 1 j
M C CB FBA 5i ( 13.52i 40.57 j 67.61k )
338.05 N.m j 202.85 N.m k
M CD M C CD
338.05 N.m j 202.80 N.m k 1 j
338.05 N.m
M CD M CD CD 338.05 N.m 1 j
338.05 N.m j
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 79
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ GE121 اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻟﺚ – اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ و اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻘﻮى
-9 -3اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ-:
ﻟﺘﺤﺮﯾﻚ اﻟﻘﻮة ) (Fإﻟﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ) (Oﻓﯿﻤﻜﻦ ذﻟﻚ ﺑﺈﺿﺎﻓﺔ ﻗﻮﺗﯿﻦ ﻣﺘﺴﺎوﯾﺘﺎن ﻋﻨﺪ ) (Oوھﺬه اﻹﺿﺎﻓﺔ
ﻟﯿﺲ ﻟﮭﺎ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻋﻠﻲ اﻟﺠﺴﻢ .و ﯾﻤﻜﻦ اﺳﺘﺒﺪال ھﺬه اﻟﻘﻮى اﻟﺜﻼث ﺑﻨﻈﺎم ﻣﻜﺎﻓﺊ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻗﻮة و ﻋﺰم
F F MO r F
ﻣﺜﺎل)-:(12
R F
150 N j 600 N j 100 N j 250 N j
R 600 N j
M A r F
1.6 i 600 j 2.8 i 100 j
4.8 i 250 j
M A 1880 N m k
ﻣﺜﺎل)-:(13
rAB 0.075 i 0.050k m
rAC 0.075 i 0.050k m
rAD 0.100 i 0.100 j m
FB 700 N
r 75 i 150 j 50k
BE
rBE 175
0.429 i 0.857 j 0.289k
FB 300 i 600 j 200k N
FC 1000 N cos 45 i cos 45 j
707 i 707 j N
FD 1200 N cos 60 i cos 30 j
600 i 1039 j N
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 82
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ GE121 اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻟﺚ – اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ و اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻘﻮى
R F
300 707 600 i
600 1039 j
200 707 k
R 1607i 439 j 507 k N
M A r F
i j k
rAB F B 0.075 0 0.050 30i 45k
300 600 200
i j k
rAC F c 0.075 0 0.050 17.68 j
707 0 707
i j k
rAD F D 0.100 0.100 0 163.9k
600 1039 0
M A 30 i 17.68 j 118.9k
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 83
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ GE121 اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻟﺚ – اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ و اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻘﻮى
ﺗﻤﺎرﯾﻦ
-3ﻟﻠﻘﻮة اﻟﻤﻮﺿﺤﺔ ﺑﺎﻟﺮﺳﻢ اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﻮة ﺣﻮل ِ) (Oاﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ﻋﻨﺪ )(B
ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ ان اﻟﺸﺪ ﻓﻲ ) (TAB=555 Nو )(TBC=660 N
-4ﻟﻠﻘﻮة اﻟﻤﻮﺿﺤﺔ ﺑﺎﻟﺮﺳﻢ اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﻮة ﺣﻮل ) (Aﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ إن اﻟﺸﺪ ﻓﻲ ) TBC=2.5
(kN
-5أوﺟﺪ اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ) (Oﻟﻠﻘﻮة ) (F=4i+5j-3kاﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ) (Aإذا
ﻛﺎن اﻹزاﺣﺔ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ ) (Aﯾﻌﺒﺮ ﻋﻨﮭﺎ ﺑﺎﻟﻤﺘﺠﮫ )أ() (r=2i-3j+4k) -ب( )r=2i+2.5j-
) (1.5kت( )(r=2i+5j+6k
-6اوﺟﺪ اﻟﺰاوﯾﺔ ﺑﯿﻦ ) (AB,ACو إذا ﻛﺎن اﻟﺸﺪ ) (TAB=1260 Nاوﺟﺪ ﻣﺴﻘﻄﮭﺎ ﻓﻲ
اﻻﺗﺠﺎه )(AB
1 -4اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ-:
ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ان اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ ﻓﻲ وﺿﻊ اﻻﺗﺰان ﻓﺎن اﻟﻘﻮة اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ و اﻟﺨﺎرﺟﯿﺔ ﻣﺘﻮازﻧﺔ وﻏﯿﺮ
ﻣﺴﻤﻮح ﻟﮭﺎ ﺑﺎﻻﻧﺘﻘﺎل و ﻻ اﻟﺪوران.
Fx 0 Fy 0 Fz 0
M x 0 M y 0 M z 0
ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮى )(xy
Fx 0
Fy 0
M z 0
أﻧﻮاع اﻟﺪﻋﺎﺋﻢ ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮى
1
دﻋـــــــــــﺎﺋـــﻢ ﻣﺘـــــــﺤﺮﻛــــــﺔ ﺳﻄﺢ أﻣﻠﺲ
2
3
دﻋﺎﻣﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ
ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن ﻋﺪد اﻟﻤﺠﺎھﯿﻞ ﯾﺴﺎوى ﻋﺪد اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻻﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺔ ﯾﻘﺎل ﻟﻠﻤﻨﺸﺄ اﻧﮫ ﻣﺤﺪد اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎ وھﻮ
ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮى ) ﻋﺪد اﻟﻤﺠﺎھﯿﻞ = ﻋﺪد ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان = (3
ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن ﻋﺪد اﻟﻤﺠﺎھﯿﻞ اﻗﻞ ﻣﻦ ﻋﺪد اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻻﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺔ ﯾﻘﺎل ﻟﻠﻤﻨﺸﺄ اﻧﮫ ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﺮ وﯾﻤﻜﻦ
إن ﯾﻜﻮن اﻟﻤﻨﺸﺄ ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﺮ ﺑﺎﻟﺮﻏﻢ إن ﻋﺪد اﻟﻤﺠﺎھﯿﻞ ﯾﺴﺎوى أو اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻋﺪد اﻟﻤﻌﺎدﻻت
اﻻﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺔ وھﺬا ﯾﺤﺪث ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن إﺣﺪى ﺣﺎﻻت اﻻﺗﺰان ﻻ ﺗﺘﺤﻘﻖ.
ﯾﺘﻢ رﺳﻢ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ) رﺳﻢ ردود اﻷﻓﻌﺎل ﻋﻠﻲ ﺟﻤﯿﻊ اﻟﺪﻋﺎﺋﻢ(
ﯾﺘﻢ اﻟﺘﺄﻛﺪ ﻣﻦ إن اﻟﻤﻨﺸﺄ ﻣﺤﺪد اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎ و ﻣﺴﺘﻘﺮ
ﯾﺘﻢ إﯾﺠﺎد ردود اﻷﻓﻌﺎل ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان
ﻣﺜﺎل )-:(1
اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ
ﻣﻼﺣﻈﺔ -:اﻹﺷﺎرة اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﻟﺮد اﻟﻔﻌﻞ ) (Axﺗﺪل ﻋﻠﻲ ان اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺬي ﺗﻢ ﻓﺮﺿﮫ ﻛﺎن ﺧﺎﻃﺊ
ﻣﺜﺎل )-:(2
اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ
ﻣﺜﺎل)-:(3
اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ
ﻣﻼﺣﻈﺔ -:اﻟﻘﻮة ) (15kNﺧﻂ ﻋﻤﻠﮭﺎ ﯾﻤﺮ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ ) (Aﻓﻼ ﺗﻌﻤﻞ ﻋﺰم ﻋﻠﻲ ھﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ
ﻣﺜﺎل)-:(4
اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ
Fx 0 A x
Fy 0 A y 8 kN 8 kN 15 kN D
M A 0 8 kN 1 m 20 kN-m
8 kN 2 m 15 kN 3.5 m D 3 m
D 32.167 kN
A x 0 kN
A y 1.167 kN A y 1.167 kN
ﻣﺜﺎل)-:(5
Fx 0 B x
Fy 0 A 15kN 50 kN 15kN B y
M A 0 15 kN.m 15kN 2m 50kN 5m
( 15kN ) 12 B y 10m
B y 40 kN
A 40 kN
-:(6)ﻣﺜﺎل
Fx 0 A x
Fy 0 A y 10 kN 10 kN
A y 20 kN
M A 0 M A 10 kN 4 m
20 kN-m 10 kN 8 m
M A 100 kN-m
-:(7)ﻣﺜﺎل
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 96
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ GE121 اﻟﺒﺎب اﻟﺮاﺑﻊ – اﺗﺰان اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮى
ﻣﺜﺎل)-:(8
3
Fy 0 A 3 kN+ 5 C=0
A 0
ﻣﺜﺎل)-:(9
) M B 0 2N ( 2m ) 4N ( 2m ) 4kN .m A( 4m
A 2kN
Fx 0 B x 2kN 0 B X =2kN
Fy 0 A B y -4=0
B y 2kN
ﻣﺜﺎل)-:(11
4 3
) M A 0 M A 5 100N ( 1m ) 5 100N ( 2m
M A 40N .m
4
Fx 0 A x 5 100N 0 A X = 80N
ﺗﻤﺎرﯾﻦ
-1ﺑﯿﻦ ھﻞ اﻟﻤﻨﺸﺄ ﻣﺴﺘﻘﺮ أو ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﺮ و ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﺴﺘﻘﺮ ﺑﯿﻦ ھﻞ ﻣﺤﺪد أو ﻏﯿﺮ ﻣﺤﺪد
اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﯿﺎ
اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻷﻋﻀﺎء ﻣﺘﺼﻠﺔ ﻣﻊ ﺑﻌﻀﮭﺎ اﻟﺒﻌﺾ ﻋﻨﺪ اﻟﻤﻔﺎﺻﻞ ﺣﯿﺚ
ﯾﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ھﺬا اﻟﻨﻮع ﻣﻦ اﻟﻤﻨﺸﺂت ﻓﻲ ﺗﻨﻔﯿﺬ اﻟﺠﺴﻮر و اﻟﺠﻤﺎﻟﻮﻧﺎت
اﻟﻔﺮﺿﯿﺎت-:
ﺑﺘﻢ ﺗﺤﻠﯿﻞ اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ﻟﻐﺮض إﯾﺠﺎد اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﻓﻲ اﻷﻋﻀﺎء ) ﻗﻮة ﺷﺪ أو ﺿﻐﻂ( و اﻟﺘﻲ
ھﻲ ﻧﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ اﻟﻘﻮى اﻟﺨﺎرﺟﯿﺔ اﻟﻤﺆﺛﺮة ﻋﻠﻲ اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ و ھﻨﺎك ﺛﻼﺛﺔ ﻃﺮق ﻟﺘﺤﻠﯿﻞ اﻷﻋﻀﺎء
اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ,ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﻤﻔﺎﺻﻞ) (Joint Methodو ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﻘﻄﻊ ) (Section Methodو اﻟﻄﺮﯾﻘﺔ
اﻟﺒﯿﺎﻧﯿﺔ)(Graphical Method
ﻓﻲ ھﺬه اﻟﻄﺮﯾﻘﺔ ﯾﺘﻢ ﻋﺰل ﻛﻞ ﻣﻔﺼﻞ ﻣﻊ ﺗﻮﺿﯿﺢ اﻟﻘﻮى اﻟﺨﺎرﺟﯿﺔ و اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ اﻟﻤﺆﺛﺮة ﻓﻲ ﻛﻞ ﻣﻔﺼﻞ
و ﺑﻤﺎ إن اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﻓﺄن ﻛﻞ ﻣﻔﺼﻞ ھﻲ أﯾﻀﺎ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﺑﺤﯿﺚ ﯾﻤﻜﻦ
. ﺗﻄﺒﯿﻖ ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان F x Fy 0
ﻣﺜﺎل )-:(1
Fx A x 0
M A (1)(400) (3)(800) (4 )E 0 E 700 N
) (Aاﻟﻤﻔﺼﻞ
)(Bاﻟﻤﻔﺼﻞ
ﻣﻼﺣﻈﺎت-:
-1ﯾﺘﻢ اﻟﺒﺪء ﺑﺎﻟﻤﻔﺎﺻﻞ اﻟﺘﻲ ﺗﺤﻮى ﻋﻠﻲ ﻣﺠﺎھﯿﻞ ﺗﺴﺎوى ﻋﺪد ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان ) اﺛﻨﺎن(.
-2ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻟﻠﻘﻮة ﻓﺄن ھﺬا ﯾﻌﻨﻰ إن اﺗﺠﺎه اﻟﻘﻮة ﻣﻦ اﻟﻤﻔﺘﺮض إن ﺗﻜﻮن ﻋﻜﺲ
اﻟﺬي ﺗﻢ ﻓﺮﺿﮫ.
ﻓﻔﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن ﻓﺮﺿﯿﺔ اﺗﺠﺎه اﻟﻘﻮة ﻋﻠﻲ أﻧﮭﺎ ﺷﺪ ﻓﻌﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﻣﻮﺟﺒﺔ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ھﻲ ﺷﺪ و
ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ھﻲ ﺿﻐﻂ.
وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن ﻓﺮﺿﯿﺔ اﺗﺠﺎه اﻟﻘﻮة ﻋﻠﻲ أﻧﮭﺎ ﺿﻐﻂ ﻓﻌﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﻣﻮﺟﺒﺔ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ھﻲ
ﺿﻐﻂ و ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ھﻲ ﺷﺪ.
T1 T 2
T1 T 2 0
T3 0
F1 F2
F3 F4
أﻣﺜﻠﺔ ﻟﺒﻌﺾ اﻷﻋﻀﺎء اﻟﺼﻔﺮﯾﺔ ) ﺟﻤﯿﻊ اﻷﻋﻀﺎء اﻟﺘﻲ ﻋﻠﯿﮭﺎ ﻋﻼﻣﺔ ﺻﻔﺮ ھﻲ أﻋﻀﺎء ﺻﻔﺮﯾﺔ(
ﻣﺜﺎل )-:(2
Fx 0 C x D
Fy 0 C y 166.22 196.2
244.7 302.46 166.22
C y 1075.8 N
M C 0 D 4 166.22 8
196.2 N 4 302.46 4
D 831.1 N
C x 831.1 N
اﻟﻤﻔﺼﻞA
2 m
tan 1 26.565
o
4m
Fy 0 166.22 N FAE sin 26.565o
FAE 371.68 N
FX
0 FAB FAE cos 26.565o
0 FAB 371.68 N cos 26.565o
FAB 332.44 N
اﻟﻤﻔﺼﻞB
Fy 0 196.2 N FBE
FBE 196.2 N
FX 0 FAB FBC
0 332.44 N FBC
FAB 332.44 N
Dاﻟﻤﻔﺼﻞ
ﻣﺜﺎل )-:(3
6m
AE sin 30o 3.46 m
cos 30 o
M E 0 A cos( 30 ) 3.46 m
4 kN 3 m 4 kN 6 m
A 12 kN
Fx 0 A sin( 30 ) E x
E x 10.39 kN
Fy 0 A cos( 30 ) E y 4 kN 4 kN
E y 2kN
اﻟﻤﻔﺼﻞC
FCD 6.93 kN
اﻟﻤﻔﺼﻞD
Fy 0 4 kN FDB
FDB 4 kN
FX 0 FDE FDC
0 FDE 6.93 kN
FDE 6.93 kN
اﻟﻤﻔﺼﻞB
Fy 0 FBC sin 30o FBD
FBE sin 30o FBA sin 30o
0 8 kN sin 30 4 kN
o
AB 12 kN 12 kN (T)
ﻣﺜﺎل)-:(4
M A 0 G 4 m 20 kN 6 m
G 30 kN
Fx 0 A x G
A x 30 kN
Fy 0 A y 20 kN
A y 20 kN
Dاﻟﻤﻔﺼﻞ
4 m
tan 1 63.435
o
2m
Fy 0 FDC sin 63.435o
FDC 0 kN
FX
0 FDE FDC cos 63.435o
0 FDE 0 kN cos 30 o
FDE 0 kN
اﻟﻤﻔﺼﻞE
Fy 0 20 kN FEC
FEC 20 kN
FX 0 FEF FED
0 FDE 0 kN
FEF 0 kN
اﻟﻤﻔﺼﻞC
Fy 0 FCD sin 63.435o FCE
FCF sin 45o
0 0 kN sin 63.435 o
0 0 kN cos 63.435 F o
CB
28.28 kN 0.707
FCB 20 kN
ﻣﺜﺎل )-:(5
M D 0 C 2 m
6 kN 3.5 m 8 kN 2 m
C 18.5 kN
Fx 0 C D x
D x 18.5 kN
Fy 0 D y 6 kN 8 kN
D y 14 kN
اﻟﻤﻔﺼﻞC
اﻟﻤﻔﺼﻞE
Fy 0 8 kN FEB
FEB 8 kN
FX 0 FEA FED
0 FED 4.5 kN
FED 4.5 kN
ﯾﺘﻢ اﺳﺘﻌﻤﺎل ھﺬه اﻟﻄﺮﯾﻘﺔ ﻹﯾﺠﺎد اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﻷﻋﻀﺎء ﻣﺤﺪدة ﻟﻐﺮض اﻟﻤﺮاﺟﻌﺔ و اﻟﺘﺪﻗﯿﻖ ﻓﻲ اﻟﺤﻞ
ﻣﻦ اﻟﻄﺮق اﻷﺧﺮى .و ﯾﺘﻢ ﻋﻤﻞ ﻗﻄﺎع ﯾﻘﻄﻊ ﻋﺪد ﻣﻌﯿﻦ ﻣﻦ اﻷﻋﻀﺎء ﺑﺤﯿﺚ ﻻ ﯾﺘﻌﺪى ﻋﺪدھﺎ ﺛﻼﺛﺔ
أﻋﻀﺎء ) ﻋﺪد اﻟﻤﺠﺎھﯿﻞ ( ,ﺣﯿﺚ ﯾﺘﻢ اﻟﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻊ ھﺬه اﻷﻋﻀﺎء اﻟﻤﻘﻄﻮﻋﺔ ﻋﻠﻲ أﻧﮭﺎ ﻗﻮى ﺧﺎرﺟﯿﺔ و
ذﻟﻚ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺎﻟﻘﻮى اﻟﺘﻲ ﻻ ﺗﻠﺘﻘﻲ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ
Fx Fy M z 0
ﻣﺜﺎل)-:(6
Fx A x 0
ﻣﻼﺣﻈﺎت-:
-1ﯾﺘﻢ ﻋﻤﻞ ﻗﻄﺎع ﯾﻘﻄﻊ ﻋﺪد ﻣﻌﯿﻦ ﻣﻦ اﻷﻋﻀﺎء ﺑﺤﯿﺚ ﻻ ﯾﺘﻌﺪى ﻋﺪدھﺎ ﺛﻼﺛﺔ أﻋﻀﺎء ) ﻋﺪد
اﻟﻤﺠﺎھﯿﻞ ( و ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ أﻛﺜﺮ ﯾﻜﻮن ﺑﺎﻗﻲ اﻷﻋﻀﺎء ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ أو ﺗﻜﻮن ﻋﻠﻲ ﻟﮭﺎ ﻧﻔﺲ ﺧﻂ اﻟﻌﻤﻞ و ذﻟﻚ
ﻻن ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺎﻟﻘﻮى اﻟﺘﻲ ﻻ ﺗﻠﺘﻘﻲ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ Fx Fy M z 0
-2ﯾﻔﻀﻞ اﺳﺘﻌﻤﺎل M 0و ذﻟﻚ ﻋﻨﺪ اﻟﺮﻏﺒﺔ ﻟﻤﻌﺮﻓﺔ اﻟﻘﻮة ﻓﻲ إﺣﺪى اﻷﻋﻀﺎء ﯾﺘﻢ أﺧﺪ اﻟﻌﺰم
ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ ﯾﻠﺘﻘﻲ ﻓﯿﮭﺎ اﻟﻌﻀﻮﯾﻦ اﻵﺧﺮﯾﻦ وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﻌﻀﻮان ﻣﺘﻮازﯾﻦ ﻣﻊ اﻟﻤﺤﻮر xﯾﺘﻢ اﺳﺘﻌﻤﺎل
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ Fyوﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻌﻀﻮان ﻣﺘﻮازﯾﻦ ﻣﻊ اﻟﻤﺤﻮر yﯾﺘﻢ اﺳﺘﻌﻤﺎل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ Fx
-3ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل اﻹﺷﺎرة ﺑﺎﻟﺴﺎﻟﺐ ﻓﺄن ھﺬا ﯾﻌﻨﻰ إن اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻘﻮة ﯾﻔﺘﺮض إن ﺗﻜﻮن اﻟﻌﻜﺲ.
ﻓﻔﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن ﻓﺮﺿﯿﺔ اﺗﺠﺎه اﻟﻘﻮة ﻋﻠﻲ أﻧﮭﺎ ﺷﺪ ﻓﻌﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﻣﻮﺟﺒﺔ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ھﻮ ﺷﺪ و
ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ھﻮ ﺿﻐﻂ.
وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن ﻓﺮﺿﯿﺔ اﺗﺠﺎه اﻟﻘﻮة ﻋﻠﻲ أﻧﮭﺎ ﺿﻐﻂ ﻓﻌﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﻣﻮﺟﺒﺔ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ھﻮ
ﺿﻐﻂ و ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ إﺷﺎرة ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ھﻮ ﺷﺪ.
ﻣﺜﺎل )-:(7
Fx 0 A x
M A 0 E 20 m 4 kN 5 m
4 kN 10 m 5 kN 15 m
3 kN 20 m
E 9.75 kN
Fy 0 A y E
2 kN 4 kN 4 kN
5 kN 2 kN
A y E 17 kN
A y 7.25 kN
M F 0 9.75 kN 5 3 kN 5
FCD 3
FCD 11.25 kN or 11.25 kN (C)
3 m
tan 1 30.96
o
5 m
2m
tan 1 21.80
o
5 m
Fy 0 9.75 kN 5 kN 3 kN
FFC sin 30.96o FFG sin 21.80o
0.514FFC 0.371FFG 1.75 kN
1.385FFC FFG 4.717 kN
FX
0 FGH cos 21.80o FGF cos 21.80o
FGH 9.16 kN
G ﻣﻔﺼﻞ
Fy 0 FGH sin 21.80o FGF sin 21.80o FGC
FGC 0.371FGH 0.371FFG
FGC 6.80 kN
ﻣﺜﺎل)-:(8
W 120 kg 9.81 m/s 2 1177.2 N
FX 0 Ax
A x B 1177.2 N
M A 0 B 1 m 1177.2 N 3 m
B 3531.6 N
Fy 0 A y B 1177.2 N
A y 2354.4 N
1 m
tan 1 45
1 m
M C 0 2354.4 1 FBD cos 45 1
FBD 3329.6 N or 3329.6 N C
M D 0 2354.4 N 2 m
3531.6 N
1 FCE sin 45 1
FCE 1664.8 N or 1664.8 N T
-:(9)ﻣﺜﺎل
M H 0
7.50 kN 10 m 1 kN 5 m
FGI 5.33 m 0
FGI 13.13 kN
FGI 13.13 kN T
FG 8 m
tan 0.5333
GL 15 m
28.07
M G 0
7.5 kN 15 m 1 kN 10 m
1 kN 5 m FFH cos 8 m 0
FFH 13.82 kN
FFH 13.82 kN C
GI 5m
tan 2 0.9375
HI 3 8 m
43.15
M L 0
1 kN 10 m 1 kN 5 m
FGH cos 10 m 0
FGH 1.371 kN
FGH 1.371 kN C
ﺗﻤﺎرﯾﻦ
-2أوﺟﺪ ردود اﻷﻓﻌﺎل و اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﻟﻸﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﻤﻔﺎﺻﻞ
-3أوﺟﺪ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﻟﻸﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ) (CF, EF, EGﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﻘﻄﺎع
-3أوﺟﺪ ردود اﻷﻓﻌﺎل و اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﻟﻸﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ) (CE, DE, DFﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﯾﻘﺔ
اﻟﻘﻄﺎع
-4أوﺟﺪ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﯿﺔ ﻟﻸﻋﻀﺎء اﻟﻤﻔﺼﻠﯿﺔ ) (AF, EJﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﯾﻘﺔ اﻟﻘﻄﺎع ) اﺳﺘﺨﺪم
اﻟﻘﻄﺎع )((a-a
1 -6اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ -:
ﻋﻨﺪﻣﺎ ﯾﻨﺰﻟﻖ ﺳﻄﺢ ﺟﺴﻢ ﻋﻠﻲ ﺳﻄﺢ ﺟﺴﻢ أﺧﺮ ﻓﻔﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﺴﻄﺢ أﻣﻠﺲ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﯾﺆﺛﺮ ﻛﻞ ﺳﻄﺢ
ﻋﻠﻲ اﻷﺧﺮ ھﻲ ﻗﻮة ﻋﻤﻮدﯾﺔ ﻋﻠﻲ اﻷﺳﻄﺢ واﻟﺴﻄﺤﯿﯿﻦ ﯾﻤﻜﻨﮭﻤﺎ اﻟﺘﺤﺮك ﺑﺤﺮﯾﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﺒﻌﻀﮭﻤﺎ
اﻟﺒﻌﺾ .و ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻷﺳﻄﺢ ﺧﺸﻨﺔ ﻓﺎن ﻗﻮة ﻣﻤﺎﺳﯿﺔ ﺗﺘﻮﻟﺪ ﻟﺘﻤﻨﻊ ﺣﺮﻛﺔ اﺣﺪ اﻷﺳﻄﺢ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺴﻄﺢ
اﻷﺧﺮ وھﺬه اﻟﻘﻮة ﺗﻌﺮف ﺑﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك .وﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺗﺘﻮﻟﺪ ﻋﻨﺪ ﻣﺤﺎوﻟﺔ ﺗﺤﺮﯾﻚ ﺳﻄﺢ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻷﺧﺮ
.
ﻗﻮى اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻟﮭﺎ ﻣﻘﺪار ﻣﺤﺪود و ﻻ ﺗﺴﺘﻄﯿﻊ ﻣﻨﻊ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺘﺴﺒﺐ ﻓﻲ اﻟﺪﻓﻊ أو
اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻛﺎﻓﯿﺔ أو ﻣﺮﻛﺒﺘﮭﺎ ﻓﻲ اﺗﺠﺎه اﻟﻤﻤﺎس اﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻗﻮى اﻻﺣﺘﻜﺎك
ﯾﻮﺟﺪ ﻧﻮﻋﯿﯿﻦ ﻣﻦ اﻻﺣﺘﻜﺎك وھﻤﺎ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺠﺎف ﺑﯿﻦ اﻷﺳﻄﺢ و اﺣﺘﻜﺎك اﻟﻤﻮاﺋﻊ و ﺳﯿﺘﻢ دراﺳﺔ
اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺠﺎف.
إذا ﺗﻢ وﺿﻊ ﻛﺘﻠﺔ وزﻧﮭﺎ ) ( Wﻋﻠﻲ ﺳﻄﺢ أﻓﻘﻲ ﻛﻤﺎ ھﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﺑﺎﻟﺮﺳﻢ .اﻟﻘﻮى اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻲ اﻟﻜﺘﻠﺔ
ھﻮ اﻟﻮزن ) ( Wو رد ﻓﻌﻞ اﻟﺴﻄﺢ و ﺣﯿﺚ إن اﻟﻮزن ﻟﯿﺲ ﻟﺪﯾﮫ ﻣﺮﻛﺒﺔ أﻓﻘﯿﺔ ﻓﺄن رد ﻓﻌﻞ اﻟﺴﻄﺢ ﻟﯿﺲ
ﻟﮫ ﻣﺮﻛﺒﺔ أﻓﻘﯿﺔ و ﻟﺬﻟﻚ ﻓﺎن رد اﻟﻔﻌﻞ ھﻮ ﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﺴﻄﺢ و ﯾﻤﺜﻞ ب ) .( N
وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد ﻗﻮة أﻓﻘﯿﺔ ) , ( Pإذا ﻛﺎﻧﺖ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﻘﻮة ) ( Pﺻﻐﯿﺮة ﻓﺎﻟﻜﺘﻠﺔ ﺳﻮف ﻟﻦ ﺗﺘﺤﺮك وھﺬا
ﯾﻌﻨﻲ ﺗﻮﻟﺪ ﻗﻮة أﻓﻘﯿﺔ ﺗﻤﻨﻊ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻷﻓﻘﯿﺔ و ﺗﺴﺒﺐ اﻻﺗﺰان وھﻲ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﯿﻜﻲ ) ( Fوھﻲ
ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﺤﺼﻠﺔ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻛﺒﯿﺮة ﻣﻦ اﻟﻘﻮى ﻋﻠﻲ ﻃﻮل ﺳﻄﺢ اﺗﺼﺎل اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻣﻊ اﻟﺴﻄﺢ.
و ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﻘﻮة ) ( Pﺗﻢ زﯾﺎدﺗﮭﺎ ﻓﺎن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ) ( Fﺗﺰداد ﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻘﻮة ) ( Pﺣﺘﻰ ﯾﺼﻞ
ﻣﻘﺪارھﺎ إﻟﻲ أﻗﺼﻲ ﻗﯿﻤﺔ ) .( Fm
و ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﻘﻮة ) ( Pﺗﻢ زﯾﺎدﺗﮭﺎ أﻛﺜﺮ ﻓﺎن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ) ( Fﻻ ﺗﺴﺘﻄﯿﻊ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻘﻮة ) ( Pو
ﯾﺒﺪأ ﻓﻲ اﻻﻧﺰﻻق ,وﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺒﺪأ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻓﻲ ﻓﺎن اﻟﻘﻮة ) ( Fﺗﺘﻨﺎﻗﺺ ﻣﻦ ) ( Fmإﻟﻲ ﻗﯿﻤﺔ اﻗﻞ ﻣﻨﮭﺎ ) Fk
(و ﺗﻌﺮف ﺑﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﯿﺔ.
ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﺘﺠﺎرب اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ اﺗﻀﺢ إن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻘﺼﻮى ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ اﻟﻤﺮﻛﺒﺔ اﻟﻌﻤﻮدﯾﺔ ) ( N
Fm s N
ﺣﯿﺚ إن
-1اﻟﻘﻮي اﻟﻤﺆﺛﺮة ﻋﻤﻮدﯾﺔ و اﻟﺠﺴﻢ ﻻ ﯾﺘﺤﺮك ﻋﻠﻲ اﻟﺴﻄﺢ اﻷﻓﻘﻲ و ﻻ ﯾﻮﺟﺪ ﻗﻮة اﺣﺘﻜﺎك
-2اﻟﻘﻮي اﻟﻤﺆﺛﺮة ﺗﺤﺎول ﺗﺤﺮﯾﻚ اﻟﺠﺴﻢ و ﻟﻜﻨﮭﺎ ﻟﯿﺴﺖ ﻛﺎﻓﯿﺔ ﻟﺘﺤﺮﯾﻚ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻠﻲ اﻟﺴﻄﺢ اﻷﻓﻘﻲ
وﯾﻤﻜﻦ إﯾﺠﺎد ﻗﻮة اﺣﺘﻜﺎك ) ( Fاﻟﻤﺘﻮﻟﺪة ﻣﻦ ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان
-3اﻟﻘﻮي اﻟﻤﺆﺛﺮة ﻋﻠﻲ وﺷﻚ ﺗﺤﺮﯾﻚ و اﻧﺰﻻق اﻟﺠﺴﻢ و ﻗﻮة اﺣﺘﻜﺎك ) ( Fاﻟﻤﺘﻮﻟﺪة وﺻﻠﺖ إﻟﻲ
اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﻘﺼﻮى ﻟﮭﺎ )( Fm
-4اﻟﺠﺴﻢ ﯾﺒﺪأ ﻓﻲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﯿﺮ اﻟﻘﻮي اﻟﻤﺆﺛﺮة و ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان ﻻ ﯾﻤﻜﻦ ﺗﻄﺒﯿﻘﮭﺎ
3 -6زواﯾﺎ اﻻﺣﺘﻜﺎك
ﻓﻲ ﺑﻌﺾ اﻷﺣﯿﺎن ﻣﻦ اﻷﻓﻀﻞ اﺳﺘﺒﺪال ﻗﻮة اﻟﺮد اﻟﻔﻌﻞ اﻟﻌﻤﻮدي و ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺑﻤﺤﺼﻠﺘﮭﻤﺎ ) , ( R
إذا ﺗﻢ اﻋﺘﺒﺎر ﻛﺘﻠﺔ ﻣﻮﺿﻮﻋﺔ ﻋﻠﻲ ﺳﻄﺢ أﻓﻘﻲ ,ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺪم وﺟﻮد ﻗﻮة أﻓﻘﯿﺔ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻲ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻓﺎن
اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ) ( Rﺗﺴﺎوى رد اﻟﻔﻌﻞ اﻟﻌﻤﻮدي ) ,( Nوﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ وﺟﻮد ﻗﻮة أﻓﻘﯿﺔ ﺗﺤﺎول دﻓﻊ اﻟﺠﺴﻢ
ﻟﻼﻧﺰﻻق و اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻓﺎن اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ) ( Rﻟﮭﺎ ﻣﺮﻛﺒﺔ ﻋﻤﻮدﯾﺔ ﺗﺴﺎوى رد اﻟﻔﻌﻞ اﻟﻌﻤﻮدي ) ( Nو ﻣﺮﻛﺒﺔ
أﻓﻘﯿﺔ ﺗﺴﺎوي ) ( Fوﺗﻜﻮن زاوﯾﺔ ) ∅ ( ﺗﻤﯿﻞ ﻋﻠﻲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﺴﻄﺢ و ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﻘﻮة
ازداد ﺑﺤﯿﺚ أﺻﺒﺤﺖ ﻋﻠﻲ وﺷﻚ ﺗﺴﺒﺐ ﻓﻲ اﻧﺰﻻق اﻟﻜﺘﻠﺔ ,ﻓﺎن اﻟﺰاوﯾﺔ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ و اﻟﻤﺤﻮر
اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﻠﻲ اﻟﺴﻄﺢ ﺗﺰداد ﻟﺘﺼﻞ ﻗﯿﻤﺘﮭﺎ اﻟﻘﺼﻮى وﻋﻨﺪھﺎ ﯾﻄﻠﻖ ﻋﻠﯿﮭﺎ زاوﯾﺔ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﯿﻜﻲ )
( s
Fm s N
tan s s
N N
tan s s
إذا ﺗﻢ اﻋﺘﺒﺎر ﻛﺘﻠﺔ ﻣﻮﺿﻮﻋﺔ ﻋﻠﻲ ﺳﻄﺢ أﻓﻘﻲ .ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺪم وﺟﻮد ﻗﻮة أﻓﻘﯿﺔ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻲ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻓﺎن
اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ) ( Rﺗﺴﺎوى اﻟﻮزن ) ( Wوﺗﻜﻮن ﻋﻤﻮدﯾﺔ ﻋﻠﻲ اﻟﺴﻄﺢ ,وإذا أﺻﺒﺢ اﻟﺴﻄﺢ ﻣﺎﺋﻞ ﺑﺰاوﯾﺔ )
( θﻓﺎن اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ﺗﻤﯿﻞ أﯾﻀﺎ ﻋﻠﻲ اﻟﻌﻤﻮدي ﺑﺰاوﯾﺔ ) ( θو ﺗﻜﻮن ﻓﻲ ﻧﻔﺲ ﺧﻂ اﻟﻮزن ) ( Wﺣﺘﻰ
ﺗﻜﻮن ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان و ﻟﮭﺎ ﻣﺮﻛﺒﺔ ﻋﻤﻮدﯾﺔ ﺗﺴﺎوى رد اﻟﻔﻌﻞ اﻟﻌﻤﻮدي ) ( θ N=Wcosو ﻣﺮﻛﺒﺔ
أﻓﻘﯿﺔ ﺗﺴﺎوي ) ( F=Wsin θإذا ﺗﻢ زﯾﺎدة زاوﯾﺔ ﻣﯿﻞ اﻟﺴﻄﺢ ﻋﻨﺪھﺎ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺗﺼﺒﺢ ﻋﻠﻲ وﺷﻚ اﻻﻧﺰﻻق
اﻟﻜﺘﻠﺔ و اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ ﺗﺼﻞ إﻟﻲ أﻗﺼﻰ ﻗﯿﻤﺔ ﻟﮭﺎ s
ﻣﻼﺣﻈﺔ-:
ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﺮﻣﺰ ﻓﺎﻧﮫ ﯾﻘﺼﺪ ﺑﮭﺎ sﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﯿﻜﻲ
ﻣﺜﺎل )(1
y y
اﺗﺠﺎه اﻟﺤﺮﻛﺔ اﺗﺠﺎه اﻟﺤﺮﻛﺔ
x x
m=10 kg W = 98.1 N W = 98.1 N
P=30 N P
P=30 N
)(a
N 98.1N
F 30N
) ( bاﺻﻐﺮ ﻗﯿﻤﺔ ﻟﻠﻘﻮة ) ( Pاﻟﺘﻲ ﺗﺠﻌﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻠﻲ و ﺷﻚ اﻻﻧﺰﻻق ﻋﻨﺪﻣﺎ Fm F
ﻣﺜﺎل )(2
s in
tan
cos
ﻣﺜﺎل )(3
3
W
5
4
W
5
0.5
4
Fy 0 N W 0 N 0.8W
8
N 0.8W
3
Fx 0 W F 0 F 0.6W
8
F 0.6W
ﻣﺜﺎل )(4
y
اﺗﺠﺎه اﻟﺤﺮﻛﺔ
6N x
P=10 N
3
W = 20 N W = 20 N
4
8N
0.8 F
N
3
Fy 0 N W P 0 N 20 6
5
N 26N
F 8N
ﻣﺜﺎل )(5
هﺎ اﺗﺠ
اﻟﺤ
W = 1 kN ﺮﻛﺔ W = 1 kN
y
x
Fy 0 N ( 1000N ) cos 30o ( 200N ) sin 30o 0
N 966.03N
4 4
F ) P ( 10
5 5
F 326.8N
ﻣﺜﺎل )(6
20o 20o
0.3
20o 20o
F 0.6771N
ﻣﺜﺎل )(6
y
0.3
30o
20o
N 127.436N
F 24.525N
ﻣﺜﺎل )(7
W1
392.4 W2
N
T
m 30o
m2 1 4
0k
xﺠﺎ
y
g
اﺗ
F
ه اﻟ
0.2
0.2
ﺤﺮ
N
14o 30o
ﻛﺔ
14o
30o
) ( aﺣﺴﺎب اﻟﺸﺪ
W 1 40 kg 9.81 m/s 2 392.4 N
Fx 0 T F 392.4 N sin 30
(b)
Fy 0 N
W 2 cos 14o
N 0.9703W 2
F s N 0.2 0.9703W 2
0.1941W 2
Fx 0 T F W 2 sin 14o
0 128.23 0.1941W 2 0.2419W 2
0.436W 2 128.23
W 2 294.091
m 2 30kg
ﺗﻤﺎرﯾﻦ
m=20 kg
P=50 N
0.3
W
0.3
15o
0.5
25o
-5اﺣﺴﺐ اﺻﻐﺮ ﻗﯿﻤﺔ ﻟﻠﻘﻮة ) ( Pاﻟﺘﻲ ﺗﺠﻌﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻠﻲ و ﺷﻚ اﻻﻧﺰﻻق و )( θ = 45
-6اﺳﻄﻮاﻧﺔ وزﻧﮭﺎ ) ( Wو ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮھﺎ ) ( rو ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻋﻨﺪ ) ( A,Bھﻮ ) (µ
اﺣﺴﺐ أﻗﺼﻲ ﻋﺰم ) ( Mﯾﻤﻜﻦ ﯾﺆﺛﺮ ﻋﻠﻲ اﻻﺳﻄﻮاﻧﺔ ﺑﺤﯿﺚ أﻧﮭﺎ ﻻ ﺗﺪور
-7اﻟﺴﻠﻢ ) ( ABﻣﻮﺿﻮع ﻋﻠﻲ اﻟﺤﺎﺋﻂ وزﻧﮫ ) ( 10 Nﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻋﻨﺪ ) ( Aھﻮ ) (µ=0
اوﺟﺪ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻋﻨﺪ ) ( Bﺣﺘﻰ ﯾﻜﻮن اﻟﺴﻠﻢ ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان
(a) -8اﺣﺴﺐ ھﻞ اﻟﻨﻈﺎم ﻓﻲ وﺿﻊ اﺗﺰان ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ إن وزن ) (Aھﻮ ) ( 500 Nو وزن )(B
ھﻮ ) ( 200 Nوﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك ) ( 0.3
) ( bإذا ﺗﻢ ﻗﻄﻊ اﻟﻜﺎﺑﻞ ھﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﯾﻨﺰﻟﻖ إﻟﻲ أﺳﻔﻞ
1-7اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ
ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ ھﻮ ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻘﻊ ﻓﻲ ﻣﺤﺼﻠﺔ وزن ﻧﻈﺎم ﻣﻜﻮن ﻣﻦ ﺟﺴﯿﻤﺎت ﻟﮭﺎ أوزان وھﺬه اﻷوزان ﯾﻤﻜﻦ
اﺳﺘﺒﺪاﻟﮭﺎ ﺑﻘﻮة ﻣﻜﺎﻓﺌﺔ ﺗﻌﺎدل وزن اﻟﺠﺴﻢ وﻣﺮﻛﺰ ﺗﺄﺛﯿﺮھﺎ ﻓﻲ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ ﻟﻠﺠﺴﻢ.
ﻟﺤﺴﺎب ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ ﻟﺼﻔﯿﺤﺔ ﻟﮭﺎ ﺳﻤﻚ ﺛﺎﺑﺖ ﻣﻮﺟﻮدة ﻓﻲ ﻣﺴﺘﻮي ﺛﻨﺎﺋﻲ اﻹﺑﻌﺎد ﻓﺎﻧﮫ ﯾﺘﻢ ﺗﻘﺴﯿﻤﮭﺎ إﻟﻲ
ﻋﺪد ﻣﻦ اﻟﻌﻨﺎﺻﺮ اﻟﺼﻐﯿﺮة ﺑﺤﯿﺚ إن إﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻌﻨﺼﺮ اﻷول ھﻮ ) (x1,y1و إﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻌﻨﺼﺮ اﻟﺜﺎﻧﻲ
ھﻮ ) (x2,y2إﻟﻲ اﻟﻌﻨﺼﺮ ) ( nھﻮ ) (xn,ynووزن اﻟﻌﻨﺼﺮ اﻷول ھﻮ ) ( W 1ووزن اﻟﻌﻨﺼﺮ اﻟﺜﺎﻧﻲ
ھﻮ ) ( W 2ووزن اﻟﻌﻨﺼﺮ ) ( W n ) ( nوﺣﯿﺚ إن وزن اﻟﺼﻔﯿﺤﺔ ) ( Wو ﺑﺘﻄﺒﯿﻖ
ﻣﻌﺎدﻻت اﻻﺗﺰان و ﺑﺘﻄﺒﯿﻖ ﻗﺎﻋﺪة إن ﻋﺰم اﻟﻤﺤﺼﻠﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻲ ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻠﮫ ) ( x , yﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ
ﺗﺴﺎوي ﻋﺰم ﻛﻞ ﺟﺰء ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰه
إذا ﺗﻢ زﯾﺎدة ﻋﺪد اﻟﻌﻨﺎﺻﺮ اﻟﺘﻲ ﯾﺘﻢ ﺗﻘﺴﯿﻤﮭﺎ و ﺗﻘﻠﯿﻞ ﺣﺠﻢ ﻛﻞ ﻋﻨﺼﺮ
W x dW
xW x dW
yW y dW
ﻟﺤﺴﺎب ﻣﺮﻛﺰ ﻣﺴﺎﺣﺔ ﻟﺼﻔﯿﺤﺔ ﻟﮭﺎ ﺳﻤﻚ ﺛﺎﺑﺖ ﻣﻮﺟﻮدة ﻓﻲ ﻣﺴﺘﻮي ﺛﻨﺎﺋﻲ اﻹﺑﻌﺎد ﻓﺎن ﻗﯿﻤﺔ وزن ﻋﻨﺼﺮ
ﻓﻲ اﻟﺼﻔﯿﺤﺔ W t dA
ﺣﯿﺚ إن
tﺳﻤﻚ اﻟﺼﻔﯿﺤﺔ
Aﻣﺴﺎﺣﺔ اﻟﻌﻨﺼﺮ
W tA
إذا ﺗﻢ زﯾﺎدة ﻋﺪد اﻟﻌﻨﺎﺻﺮ اﻟﺘﻲ ﯾﺘﻢ ﺗﻘﺴﯿﻢ اﻟﻤﺴﺎﺣﺎت اﻟﺘﻲ ﯾﺘﻢ ﺗﻘﺴﯿﻢ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ) ( Aاﻟﯿﮭﺎ و ﺗﻘﻠﯿﻞ ﺣﺠﻢ
ﻛﻞ ﻋﻨﺼﺮ
xW x dW
x At x t dA
xA x dA Q y
yA y dA Q x
اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ) ( Aﺗﻌﺘﺒﺮ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮة ﺣﻮل ) ' ( BBإذا ﻛﺎن ﻛﻞ ﻧﻘﻄﺔ ) ( Pﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺔ ﺗﻤﺎﺛﻞ ﻛﻞ ﻧﻘﻄﺔ ) '( P
واﻟﺨﻂ ) ' ( PPﻋﻤﻮدﯾﺔ ﻋﻠﻲ ) ' ( BBﻓﺎن اﻟﻌﺰم اﻷول ﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺔ ﯾﺴﺎوي ﺻﻔﺮ ﺣﻮل ﺧﻂ اﻟﺘﻨﺎﻇﺮ
ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﻘﻄﺎع ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( yﻓﺎن ﻋﺰم اﻷول ﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺔ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( yﯾﺴﺎوي
ﺻﻔﺮ
Qy 0
x 0
ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﻘﻄﺎع ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮل ﻣﺤﻮرﯾﻦ ﻓﺎن ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ھﻮ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﺗﻘﺎﻃﻊ اﻟﻤﺤﻮرﯾﻦ وﻟﺬﻟﻚ
ﯾﻤﻜﻦ ﺗﺤﺪﯾﺪ ﻣﺮﻛﺰ ﻣﺴﺎﺣﺔ اﻟﻘﻄﺎﻋﺎت ﻋﻠﻲ ﺷﻜﻞ اﻟﺪواﺋﺮ و اﻟﻤﺮﺑﻌﺎت و اﻟﻤﺴﺘﻄﯿﻼت و اﻟﻤﺜﻠﺜﺎت وﻏﯿﺮھﺎ
ﻣﻦ اﻟﻘﻄﺎﻋﺎت
y
h اﻟﺰاوﯾﺔ
3
b
x
3
ﻓﻲ ﻋﺪة ﺣﺎﻻت ﯾﻤﻜﻦ ﺗﻘﺴﯿﻢ اﻟﺼﻔﯿﺤﺔ إﻟﻲ ﻣﺴﺘﻄﯿﻼت و ﻣﺜﻠﺜﺎت و ﺑﻌﺾ اﻹﺷﻜﺎل اﻟﺸﺎﺋﻌﺔ واﻟﻤﻌﺮوف
ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻠﮭﺎ وﻣﻨﮭﺎ ﯾﺘﻢ ﺣﺴﺎب ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ اﻟﺼﻔﯿﺤﺔ وذﻟﻚ ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( xو ﺣﻮل ﻣﺤﻮر )
(y
وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إن اﻟﺼﻔﯿﺤﺔ ﻣﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ﻓﺎن ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ ھﻮ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﻟﻠﺼﻔﯿﺤﺔ
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 161
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ GE121 اﻟﺒﺎب اﻟﺴﺎﺑﻊ – ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ
ﻣﺜﺎل) ( 1
4r1
25.46mm r1 60mm
3 r1 40mm
Q x yA Q y xA A
506.2 103 757.7 103 13.828 103
Q x 506.2 103 mm 3
Q y 757.7 103 mm 3
X x A 757.7 103 mm 3
54.8 mm
A 13.828 103 mm 2
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 163
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ GE121 اﻟﺒﺎب اﻟﺴﺎﺑﻊ – ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ
Y
yA 506.2 103 mm 3
36.6 mm
A 13.828 103 mm 2
ﻣﺜﺎل) ( 2
y
yA 346300.9 mm 3
37.9 mm.
A 9143.3629mm 2
ﻣﺜﺎل) ( 3
y
yA 88744.5 mm 3
21.52 mm
A 4124.7 mm 2
ﻣﺜﺎل) ( 4
y A, m3 x A, m3 y ,m x ,m )A(m2 اﻟﻌﻨﺼﺮ
+257.25 +85.75 7 2.333 +36.75 1
+994 +441 23.6667 10.5 +42 2
+2315.25 +1929.375 10.5 8.75 +220.5 3
+1261.5 +2218.5 9.6667 17 +130.5 4
ﯾﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب ﻣﺮﻛﺰ ﻣﺴﺎﺣﺔ ﻣﺤﺎط ﺑﻤﻨﺤﻨﯿﺎت ﻣﻌﺮﻓﺔ ﺑﻤﻌﺎدﻻت ﺟﺒﺮﯾﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ
A dx dy dA
xA x dA x dx dy x el dA
yA y dA y dx dy y el dA
xA x el dA
x ydx
yA y el dA
y
ydx
2
xA x el dA
ax
a x dx
2
yA y el dA
y a x dx
y 2 y 1 dx
a2 a2
A dA
a1 a1
xA x el dA x y 2 y 1 dx
a2 a2
a1 a1
1
y 2 y 1 y 2 y 1 dx
a2 a2
yA y el dA
a1 a1 2
1 2
a2
y 2 y 12 dx
a1 2
dA ( y 2 y 1 )dx ( a2 ,b 2 )
y 2 f 2 x
y1 f 1 x
y y1
y el 2
2 ( a1 ,b1 ) dx
x
x el x
x 2 x 1 dx
b2 a2
A dA
b1 a1
1
x 2 x 1 x 2 x 1 dx
b2 b2
xA x el dA
b1 b1 2
1 2
a2
x 2 x 12 dx
a1 2
yA y el dA y x 2 x 1 dx
b2 a2
b1 a1
( a2 ,b 2 )
x1 f 1 y
dA ( x 2 x 1 )dy
dy
x2 f 2y
y el y
( a1 ,b1 )
x 2 x1
x el
2
ﻣﺜﺎل) ( 5
y k x2
b
b k a2 k
a2
b 2 a 12
y x or x y
a2 b1 2
ﺑﺄﺧﺬ ﺷﺮﯾﺤﺔ راﺳﯿﺔ
A dA
a a
b 2 b x3
y dx 2 x dx 2
0
a a 3 0
ab
3
a
b
Q y x el dA xy dx x 2 x 2 dx
0
a
a
b x4 a 2b
2
a 4 0 4
a 2
y 1 b
Q x y el dA y dx 2 x 2 dx
0
2 2 a
a
b2 x 5 ab 2
4
2a 5 0 10
ax a2 x 2
b
Q y x el dA a x dy 2 dy
2 0
1 2 a2
b
a 2b
a y dy
2 0 b 4
a
Q x y el dA y a x dy y a 1 2 y 1 2 dy
b
b
a 32 ab 2
ay 1 2 y dy
0
b 10
xA Q y
ab a 2b
x
3 4
3
x a
4
yA Q x
ab ab 2
y
3 10
3
y b
10
( 6 )ﻣﺜﺎل
h
y2 h y1 x
a
x el x
y1 y 2 1 h h x
y el ( h x ) ( 1 )
2 2 a 2 a
h x
dA ( y 2 y 1 )dx ( h x )dx h( 1 )dx
a a
a
y2 h
y 2 y1 h
y1 x
h
y el a
2 dx
x el x
A dA
a a
x x2
h( 1 ) dx h( x )
0
a 2a 0
ha
2
a a
x x2
Q y x el dA xy dx xh( 1 )dx h( x ) dx
0
a 0
a
a
x2 x3 a 2h
h( )
2 3a 0 6
Qy a 2 h ha a
x /
A 6 2 3
a a
1 x x 1 x2
Q x y el dA h( 1 ) h( 1 )dx h 2 ( 1 2 )dx
0
2 a a 0
2 a
a
h2 x3 ah 2
x
2 3a 2 0 3
Q x ah 2 ha 2h
y /
A 3 2 3
ﻣﺜﺎل) ( 7
y2 x
y 2 8x
y ) ( 4, 2
x1 y 2
dA ( 8 2 y 2 )dy
x2 8 y 2
dy
y el y
x
x 2 x1
x el 4
2
x1 x 2
8 y 2 y 2
y 2 x=4
2 2 2
2y 3
A= dA= (8-2y )dy 8y- 2
10.6667
0 0
3 0
2 2 2 2
y4
Q x y el dA y(8-2y )dy (8y-2y )dy 4 y
2
8 3 2
ﻣﺜﺎل) ( 8
dA ( y 2 y 1 )dx
y 2 x 1/ 3 )( 1,1
y 2 y1
y el
2 y1 x 3
dx
x el x
y 2 x 1/ 3 y1 x 3
x el x
y 1 y 2 1 1/ 3
y el ( x x 3)
2 2
dA ( y 2 y 1 )dx ( x 1/ 3 x 3 )dx
A dA
1 1
3 x4
( x 1/ 3
x )dx ( x 4/ 3
3
)
0
4 4 0
1
2
1
Q y x el dA x ( x 1/ 3
x )dx ( x 4/ 3 x 4 )dx
3
0
1
3 x5 8
x 7/ 3
7 5 0 35
Qy 8 1 16
x /
A 35 2 35
1 1
1 1
Q x y el dA ( y 22 y 12 )dx ( x 2/ 3 x 6 )dx
0
2 0
2
1
1 3 5/ 3 x 7 8
x
25 7 35
0
Q x 8 1 16
y /
A 35 2 35
( 9 )ﻣﺜﺎل
y2 4x 2
y 1 3x
( y 2 y 1 ) ﻋﻨﺪ اﻟﺘﻘﺎﻃﻊ
y 2 y1
4 x 2 3x ( x 4 )( x 1) 0
x 4 x 1
y2 4x 2 y 1 3x
x el x
1 1
y el ( y 2 y 1 ) ( 4 x 2 3x )
2 2
dA ( y 2 y 1 )dx ( 4 x 2 3x )dx
A dA
1 1
x 3 3x 2
( 4 x 3x )dx ( 4x
2
)
4
3 2 4
125
6
1
Q y x el dA x ( 4 x 2 3x )dx ( 4x x 3 3x 2 )dx
4
1
x4 125 3
2x 2
x3 m
4 4
4
Qy 125 125
x / 1.5m
A 4 6
1 2
1 1
x 5 17 x 3
Q x y el dA ( y 2 y 1 )dx
2
8x dx
4
2 4 10 6
1
x 6 17 x 4 125
4x 2
60 24 4
3
Q x 125 125
y / 2
A 3 6
ﺗﻤﺎرﯾﻦ
x a / 2 , y 2h / 5
x a / 4 , y 3b / 10
x 5a / 8 , y b / 3
ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ھﻮ ﻣﺪي ﺗﻮزع اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺣﻮل ﺧﻂ ﻣﻌﯿﻦ وھﻮ ﯾﻌﺮف ﺑﺎﻟﻌﺰم اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺔ ﻓﻌﻨﺪﻣﺎ
ﯾﺘﻌﺮض ﺟﺴﻢ إﻟﻲ ﻗﻮي و إﺟﮭﺎدات ﻓﺎن ﺷﻜﻞ و إﺑﻌﺎد اﻟﻘﻄﺎع ﻟﮫ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻛﺒﯿﺮ ﻋﻠﻲ ﺳﻠﻮك اﻟﺠﺴﻢ ﺗﺤﺖ
ﺗﺄﺛﯿﺮ اﻟﻘﻮي و ﺷﻜﻞ اﻹﺟﮭﺎدات وﻛﯿﻔﯿﺔ ﺗﻮزﻋﮭﺎ ﻋﻠﻲ اﻟﻘﻄﺎع و ﻛﺬﻟﻚ ﻣﺪي اﻧﺤﻨﺎء اﻟﺠﺴﻢ
وﻛﻤﺜﺎل ﻋﻠﻲ ذﻟﻚ ﻛﻤﺮﺗﯿﻦ ﻛﻞ ﻣﻨﮭﺎ ﻣﺜﺒﺖ ﺑﺪﻋﺎﻣﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﻦ ﺟﺎﻧﺐ و ﻣﻌﺮﺿﺔ إﻟﻲ ﻗﻮة ﻓﻲ اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻟﺤﺮ
اﻟﺤﺮﻛﺔ و ﻣﺴﺎﺣﺔ ﻛﻞ ﻗﻄﺎع ﻣﺘﺴﺎوي وﻟﻜﻦ ﺗﻢ ﺗﺸﻜﯿﻞ اﻟﻘﻄﺎع اﻷول ﻋﻠﻲ ﺷﻜﻞ ﻣﺮﺑﻊ و اﻟﻘﻄﺎع اﻷﺧﺮ
ﻋﻠﻲ ﺷﻜﻞ ﺣﺮف ) ( Iو ﯾﻼﺣﻆ اﻧﮫ ﻧﺘﯿﺠﺔ اﻟﻘﻮة ﯾﺤﺼﻞ اﻧﺤﻨﺎء ﻓﻲ اﻟﻜﻤﺮﺗﯿﻦ وان اﻻﻧﺤﻨﺎء ﻓﻲ اﻟﻜﻤﺮة
اﻟﺘﻲ ﻋﻠﻲ ﺷﻜﻞ ﻣﺮﺑﻊ اﻛﺒﺮ ﻣﻦ اﻧﺤﻨﺎء اﻟﻜﻤﺮة اﻟﺘﻲ ﻋﻠﻲ ﺷﻜﻞ ﺣﺮف ) ( Iوھﺬا ﻟﮫ ﻋﻼﻗﺔ ﺑﻌﺰم اﻟﻘﺼﻮر
اﻟﺬاﺗﻲ.
ﯾﻤﻜﻦ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) (xو ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) (yﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ
وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ إﯾﺠﺎد ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) (xﻟﻘﻄﺎع ﻣﺴﺘﻄﯿﻞ وﺑﺄﺧﺬ ﺷﺮﯾﺤﺔ أﻓﻘﯿﺔ
dA bdy
dI x y 2dA
h
I x y dA y 2bdy 13 bh 3
2
0
وﯾﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻔﺲ اﻟﺸﺮﯾﺤﺔ ﻟﺤﺴﺎب ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) (xو ﺣﻮل ﻣﺤﻮر )(y
ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ
ﯾﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻔﺲ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻢ اﺳﺘﻨﺒﺎﻃﮭﺎ ﻟﻤﺴﺘﻄﯿﻞ ﻟﺤﺴﺎب ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﺸﺮﯾﺤﺔ ﻣﺴﺘﻄﯿﻠﺔ
و راﺳﯿﺔ ) ( dIxوذﻟﻚ ﺑﺘﻌﻮﯾﺾ) ( b=dxو )(h=y
1
dI x y 2dA y 2 xdx dI y ( a 3 y 3 ) dy
3
ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر ھﻮ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﻘﯿﺎس ﺗﻨﺎﻇﺮ ﻣﺴﺎﺣﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻤﺤﻮر ) (xو ﻣﺤﻮر ) (yو ﯾﻤﻜﻦ إن
ﯾﻜﻮن ﻟﮫ ﻗﯿﻤﺔ ﺳﺎﻟﺒﺔ أو ﺻﻔﺮ أو ﻣﻮﺟﺐ و ﯾﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻲ ﺷﻜﻞ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و ﻣﻮﺿﻊ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ وﯾﻘﺎل
ﻟﻘﻄﺎع اﻧﮫ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ إذا وﺟﺪ ﻣﺤﻮر واﺣﺪ ﻋﻠﻲ اﻷﻗﻞ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮﻟﮫ اﻟﺸﻜﻞ وﻓﻲ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ) ( I xy 0
I xy 0
وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺪم وﺟﻮد ﺗﻨﺎﻇﺮ ﻓﻲ اﻟﻘﻄﺎع ﻓﺎن ) ( I xy 0وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻌﺮﺿﮭﺎ إﻟﻲ ﻗﻮة ﻓﻲ اﺗﺠﺎه ﻣﺤﻮر
) (yﻓﻔﻲ ھﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﯾﺤﺼﻞ اﻧﺤﻨﺎء ﻓﻲ اﺗﺠﺎه ﻣﺤﻮر ) (xو ﻣﺤﻮر )(y
I xy x el y el dA
y y2
x ydx x dx
2 2
I xy x el y el dA
I xy
ax
y a x dx
a x ydx 2
2 2
yA y el dA
y a x dx
dI x 13 y 23 y 13 dx
dI y x 2dA x 2 y 2 y 1 dx
dI xy x el y el
y y1
dA x 2 y 2 y 1 dx
x y 22 y 12 dx
2 2
dA ( y 2 y 1 )dx ( a2 ,b 2 )
y 2 f 2 x
y1 f 1 x
y y1
y el 2
2 ( a1 ,b1 ) dx
x el x
dI x y 2dA y 2 x 2 x 1 dy
dI y 13 x 23 x 13 dy
dI xy x el y el
x x1 y
dA 2 x 2 x 1 dy
x 2
2 x 12 y dy
2 2
) ( a2 ,b 2
x1 f 1 y
dA ( x 2 x 1 )dy
dy
x 2 x1
x el
2
ﻣﺜﺎل) ( 1
اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( xو ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( yو ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ
y k x2
b
b k a2 k
a2
b 2 a 12
y x or x y
a2 b1 2
dI xx
1 3
3
y dx
1 b 2
3
2 x dx
3 a
a
1 b 3 6
a
b3 7 ab 3
I xx 6 x dx 6
x
0
3 a 21a 0
21
b 2
dI y x 2dA x 2 y dx x 2 x dx
a2
b
dI y 2 x 4 dx
a
a
a
b 4 b 5 a 3b
I y 2 x dx 2 x
0 a
5a 0 5
dI xy
y
x el y el dA x y dx
x y 22
dx
2 2
2
xb
dI xy 2 x 2 dx
2 a
a
ab
x5 2
b 2x 6 a 2b 2
I xy 4
dx
0
2a 12a 4 0 12
dI x y 2dA y 2 x 2 x 1 dy
1
a
y a 1 y dy
2 2
b2
b
5 7
b
a 2 ay 3 2a 2 ab 3
I x ay 1 y dy
2
1y
0 3 21
b2 7b 2 0
dI y 13 x 23 x 13 dy
1
3
1 3 a 2
a 1 y dy
3
b 2
3
1 3 a3 2
a 3 y dy
b
Iy
0 3
b 2
b
3 5
1 2a a 3b
a3 y 3
y 2
3 5
15b 2 0
dI xy x el y el
x x1 y
dA 2 x 2 x 1 dy
x 2
2
x 12 y
dy
2 2
2 1
2
a 1 a
y 1 y 2 y dy
2 2 2
b
b
ba 1 a2 2 a2 2 1 a2 3
2
a 2b 2
I xy y y dy y y
0 2
2 b 4 6 b 0 12
( 2 )ﻣﺜﺎل
( و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲy ) ( و ﺣﻮل ﻣﺤﻮرx ) اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر
h
y2 h y1 x
a
x el x
y1 y 2 1 h h x
y el ( h x ) ( 1 )
2 2 a 2 a
h x
dA ( y 2 y 1 )dx ( h x )dx h( 1 )dx
a a
y2 h
y 2 y1 h
y1 x
y el a
2 dx
x el x
dI xx
1 2
3
y 2 y 12 dx
1 h 3
h 3 3 x 3 dx
3 a
a
1 3 h 3 3 h 3x h 3x 4
a
I xx
3
h 3 x dx 3
ah 3
0 a 3 12a 0 4
h
dI y x 2dA x 2 y 2 y 1 dx x 2 h ( x ) dx
a
h
dI y hx 2 x 3 dx
a
a
a h 3 hx 3 h 4 a 3h
I y hx x dx
2
x
0
a 3 4a 0
12
dI xy x el y el
y y1
dA x 2 y 2 y 1 dx
x y 22 y 12 dx
2 2
h x h x 2 2 3
dI xy dx
2 2a 2
a
a
h 2x h 2x 3 h 2x 2 h 2x 4 a 2h 2
I xy dx
0
2 2a 2 4 8a 2 0 8
( 3 )ﻣﺜﺎل
( و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲy ) ( و ﺣﻮل ﻣﺤﻮرx ) اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر
y2 x
y 2 8x
) ( 4, 2
x1 y 2
dA ( 8 2 y 2 )dy
x2 8 y 2
dy
y el y
x 2 x1
x el 4
2
x1 x 2
8 y 2 y 2
y 2 x=4
8 y 2 2 y 4 dy
2
dI y 13 x 23 x 13 dy
1
3
24 y 4 y 6 192 y 2 512 y 6 dy
21
Iy 24 y 4 y 6 192 y 2 512 y 6 dy
0 3
2
8 y 5 2 y 7 64 y 3 512 22016
y
5 21 3 3 0
105
dI xy x el y el
x x1 y
dA 2 x 2 x1 dy
x 2
2
x 12 y
dy
2 2
32 y 8x 2 y dy
32 y 8 y dy 16 y
2 2
I xy 3 2
2 y 4 32
0 0
( 4 )ﻣﺜﺎل
( و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲy ) ( و ﺣﻮل ﻣﺤﻮرx ) اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر
dA ( y 2 y 1 )dx
y 2 x 1/ 3 ( 1,1)
y 2 y1
y el
2 y1 x 3
dx
x el x
y 2 x 1/ 3 y1 x 3
x el x
y 1 y 2 1 1/ 3
y el ( x x 3)
2 2
dA ( y 2 y 1 )dx ( x 1/ 3 x 3 )dx
dI xx
1 2
3
y 2 y 12 dx
1
x x 9 dx
3
1
1
I xx x x 9 dx
3
0
1
x 2 x 10 2
6 30 0 15
1
dI y x dA x y 2 y 1 dx x x 3 ( x 3 ) dx
2 2 2
7
dI y x 3 ( x 5 ) dx
10 1
1 7 3 6
3x x 2
I y x x 5 dx
3
0 10 6 15
0
dI xy x el y el
y y1
dA x 2 y 2 y 1 dx
x y 22 y 12 dx
2 2
5
x x7
3
dI xy dx
2 2
1
5 8
1 x 3 x
7
3x 3 x 8 1
I xy dx
2 2 16 16 8
0
0
ﻣﺜﺎل) ( 5
اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( xو ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( yو ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ
y
y 1 3x
y 2 y1
4 x 2 3x ( x 4 )( x 1) 0
x 4 x 1
y2 4x 2 y 1 3x
x el x
1 1
y el ( y 2 y 1 ) ( 4 x 2 3x )
2 2
dI xx
1 2
3
y 2 y 12 dx
1
12x 4 x 6 48x 2 64 27 x 3 dx
3
1
3 12x
1
I xx 4
x 6 48x 2 64 27 x 3 dx
4
1
4x 5 x 7 9x 4 16x 3 64x
5 21 4 3 3 4
31375
84
dI y x 2dA x 2 y 2 y 1 dx x 2 4 x 2 ( 3x ) dx
dI y 4x 2 x 4 3x 3 dx
1
4x 4x 3 3x 4 x 5 875
1
Iy 2
x 3x
4 3
dx
4 3 4 5 12
4
dI xy x el y el
y y1
dA x 2 y 2 y 1 dx
x y 22 y 12 dx
2 2
x 5 17 x 3
dI xy 8x dx
2 2
1
x 5 17 x 3
1 x 6 17 x 4 1125
I xy 8x dx 4x 2
4
2 2 12 8 4
8
ﻧﻈﺮﯾﺔ اﻟﻤﺤﺎور اﻟﻤﺘﻮازﯾﺔ ﺗﺮﺑﻂ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﯿﻦ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ) ( I x ,I y ,I xyو ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر
y
dx
x
dy
d
I x I x Ad y2
I y I y Ad x2
I xy I xy Ad x d y
ﯾﻤﻜﻦ إﯾﺠﺎد ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﻣﺮﻛﺒﺔ ﻣﻦ ﻋﺪة ﻣﺴﺎﺣﺎت ﻣﻌﺮوﻓﺔ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﻣﻌﯿﻮن ﺑﺘﺠﻤﯿﻊ
ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﻸﺷﻜﺎل اﻟﻤﺄﻟﻮﻓﺔ اﻟﻤﺮﻛﺐ ﻣﻨﮭﺎ ھﺬه اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺣﻮل ﻧﻔﺲ اﻟﻤﺤﻮر
bh 3
Ix
12
bh 3 اﻟﻤﺜﻠﺚ
Ix
36
x
h
3
r4 y
Ix Iy
4
r داﺋﺮة
x
C
ﻣﺜﺎل) ( 5
اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( xو ) (yو ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺛﻢ اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر
اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ x , y
1 1
I x bh 3 ( 300 )( 500 ) 3 1.25 1010 mm 4
3 3
1 1
I y hb 3 ( 500 )( 300 ) 3 4.5 109 mm 4
3 3
ﻹﯾﺠﺎد ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻓﺎﻧﮫ ﯾﻤﻜﻦ إﯾﺠﺎده ﺑﺎﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ﻣﺤﻮر ﻣﺘﻤﺎﺛﻞ وھﻮ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﻓﻲ ھﺬه
اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺛﻢ ﯾﺘﻢ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻈﺮﯾﺔ اﻟﻤﺤﺎور اﻟﻤﺘﻮازﯾﺔ
d x 150mm
y
x
d y 250mm
1 3 1
Ix bh ( 300 )( 500 ) 3 3.125 109 mm 4
12 12
1 1
I y hb 3 ( 500 )( 300 ) 3 1.125 109 mm 4
3 12
I xy 0
وﯾﻤﻜﻦ إﯾﺠﺎد ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( xو ) (yﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻧﻈﺮﯾﺔ اﻟﻤﺤﺎور اﻟﻤﺘﻮازﯾﺔ
ﻣﺜﺎل) ( 6
اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ x , y
y
C x
t= 5 mm
80 mm
=
-
1 1
Ix ( 80 )( 110 ) 3 ( 70 )( 100 ) 3 3.04 106 mm 4
12 12
1 1
I y ( 110 )( 80 ) 3 ( 100 )( 70 ) 3 1.835 106 mm 4
12 12
I xy 0
ﻣﺜﺎل) ( 7
اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ x , y
اﻟﺸﻜﻞ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر yوﻏﯿﺮ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر xوﻧﺤﺘﺎج إﻟﻲ ﺣﺴﺎﺑﮫ
y
90 mm
20 mm 12 mm 22 mm
x x
40 mm y 18 mm y 38 mm
x
20 mm x
30 mm
I x I A d y2 1
12
bh 3 A d y2
1
12
90 203 30 40 1200 18 868 10 mm
1800 122 1
12
3 2 3 4
I xy 0
ﻣﺜﺎل) ( 8
اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ x , y
y
C x
I xy 0
2
ﻣﺜﺎل) ( 9
اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ x , y
y
x
x
xA 290 103
32.222 mm
A 9000
I xy 0
ﻣﺜﺎل) ( 10
اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ x , y
x
y
124 mm
x
y
24 mm
Q x yA Q y xA A
176.8 103 140 103 4400
x
xA 140 103 mm 3
31.818 mm.
A 4400mm 2
y
yA 176.8 103 mm 3
40.182 mm.
A 4400mm 2
Ix 12 100 24
1 3
( 100 24 )( 40.182 12 ) 2
12 20 100
1 3
( 20 100 )( 74 40.182 ) 2
5.975 106 mm 4
Iy 12 24 100
1 3
( 24 100 )( 50 31.818 ) 2
1
12 100 20 100 20 ( 31.818 10 )
3 2
3.812 106 mm 4
I xy ( 100 24 )( 28.182 )( 18.182 )
( 20 100 )( 33.818 )( 21.818 )
2.7055 106 mm 4
ﻣﺜﺎل) ( 11
اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ x , y
اﻟﺸﻜﻞ ﻏﯿﺮ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ و ﻟﻜﻦ اﻟﻤﺴﺎﺣﺎت ﻣﻮزﻋﺔ ﺑﺎﻟﺘﺴﺎوي ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻘﻄﺎع
1
C
2 x
3
10 mm
90 mm
Ix 2
12 10 50
1 3
) ( 10 50 )( 25 5 2
12 70 10
1 3
6.1417 106 mm 4
I y 2
12 50 10
1 3
) ( 10 50 )( 45 5 2
12 10 70
1 3
1.89417 106 mm 4
I xy ) ( 10 50 )( 20 )( 40 ) 0 ( 10 50 )( 20 )( 40
8 105 mm 4
ﻣﺜﺎل) ( 12
اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ x , y
اﻟﺸﻜﻞ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر yوﻏﯿﺮ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر xو ﻟﻜﻦ اﻟﻤﺴﺎﺣﺎت ﻣﻮزﻋﺔ ﺑﺎﻟﺘﺴﺎوي
ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر x
y
50 mm
80 mm
20 mm
x
20 mm
20 mm
Ix 2
12 20 60
1 3
) 100 20 100 20( 40
1
12
3 2
2
1
12 50 20 50 20 ( 40 )
3
2
ﻣﺜﺎل) ( 13
ﻟﻠﻘﻄﺎع اﻟﻤﺮﻛﺐ ﻣﻦ ﻗﻄﺎع ﻋﻠﻲ ﺷﻜﻞ ﺣﺮف ) (Iﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﺎور ﻣﺮﻛﺰ ﻣﺴﺎﺣﺘﮫ
I x 1070.3125 106 mm 4 , I y 65.4375 106 mm 4و ﺻﻔﯿﺤﺘﯿﻦ ﻣﻘﺎس ﻛﻞ ﻣﻨﮭﺎ )
( 250mm 25mmاوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﻟﻠﻘﻄﺎع اﻟﻤﺮﻛﺐ و ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب
اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ x , y
y
25 mm
25 mm
550 mm
C x
25 mm
25 mm
I xy 0
ﻣﺜﺎل) ( 14
اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﺎور x , y
y
1m 3m
x
ﻣﺜﺎل) ( 15
y y
b/6
h/2
C
h
h/2
C
x x
b b/2 b/2
h/6
اﻟﻤﺜﻠﺚ ﺑﻮﺿﻌﮫ اﻟﺤﺎﻟﻲ ﻻ ﯾﻤﻜﻦ إﯾﺠﺎد ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر ﻷﻧﮫ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ ﻣﺴﺎﺣﺘﮫ ﻻ ﯾﻮﺟﺪ ﻣﺤﻮر ﺗﻨﺎﻇﺮ
و ﻹﯾﺠﺎد ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻧﺤﺘﺎج إﻟﻲ ﺗﻘﺴﯿﻢ اﻟﻤﺜﻠﺚ إﻟﻲ ﻣﺜﻠﺜﺎن ﻛﻞ ﻣﻨﮭﻤﺎ ﻣﺤﻮر ﺗﻨﺎﻇﺮ
ﻣﺜﺎل) ( 16
y y
1m
2
C
1
x x
C
ﻹﯾﺠﺎد ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻧﺤﺘﺎج إﻟﻲ ﺗﻘﺴﯿﻢ اﻟﺸﻜﻞ إﻟﻲ اﻟﺸﻜﻞ رﻗﻢ ) (1و اﻟﺸﻜﻞ رﻗﻢ ) (2وﯾﻼﺣﻆ
إن اﻟﺸﻜﻞ رﻗﻢ ) (1ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) (xﻓﻀﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﯾﺴﺎوي ﺻﻔﺮ
ﻣﺜﺎل) (17
اوﺟﺪ ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﺎور x , yﻟﻜﻞ ﺷﻜﻞ ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ إن اﻹﺑﻌﺎد ﺑﺎﻟﻤﻠﯿﻤﺘﺮ
b ) I xy 0 25
2
60 40 4.7124 10 mm6 4
I x y 2dA
I y x 2dA
I xy xy dA
ﻹﯾﺠﺎد ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر ﺣﻮل ﻣﺤﺎور )' (x',yﯾﻤﯿﻞ ﺑﺰاوﯾﺔ ) (θﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﺎور ) (x,yوﻹﯾﺠﺎد ﻋﺰم
اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل )' (x',yو ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر
x x cos y sin
y y cos x sin
I x ' y ' dA y cos x sin dA
2 2
I x ' y ' I x I y sin cos I xy co s 2 sin 2
وﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺣﺴﺎب اﻟﻤﺜﻠﺜﺎت
1 cos 2 1 cos 2
co s 2 sin 2
2 2
I x ' y ' I x I y sin cos I xy co s 2 sin 2
و ﺑﺬﻟﻚ ﯾﻤﻜﻦ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻲ
Ix Iy Ix Iy
Ix cos 2 I xy sin 2
2 2
Ix Iy Ix Iy
I y cos 2 I xy sin 2
2 2
Ix Iy
I x y sin 2 I xy cos 2
2
وﯾﻼﺣﻆ إن
Ix Iy
I ave
2
ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ) (A,Bوﯾﻼﺣﻆ إن I x ' y ' 0و I x ' I maxو I y ' I minو ھﻲ أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم
ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ
2
Ix Iy I Iy
I max,min I ave R x I xy
2
2 2
2I xy
tan 2 m
Ix Iy
ﻣﻼﺣﻈﺎت-:
-6ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ x y , xy 0ﻓﺎن ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺗﻜﻮن ﻣﺘﺴﺎوﯾﺔ ﻓﻲ ﺟﻤﯿﻊ اﻻﺗﺠﺎھﺎت
Ix Iy
C I avg ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﻮاﻗﻌﺔ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﻮر اﻻﻓﻘﻲ وﻋﻠﻲ ﺑﻌﺪ ﻣﺴﺎﻓﺔ
2
اﻷﺻﻞ
ﺗﻤﺜﯿﻞ ) x ( I x ,I xyوھﻲ ﻋﻨﺪ ) ( θ=0وﯾﻤﻜﻦ ﺗﻤﺜﯿﻞ ) y ( I y , I xy
ھﺬه اﻹﺟﮭﺎدات ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻲ ﻣﺴﺘﻮى ﻣﻌﺮف ﺑﺎﻟﺰواﯾﺎ . mو ﯾﺘﻢ ﺗﻤﺜﻞ ھﺬه اﻟﺰواﯾﺎ ﻓﻲ
اﻟﺪاﺋﺮة 2 mوﯾﺘﻢ ﻗﯿﺎﺳﮭﺎ ﻣﻦ ﺧﻂ اﻟﻤﺮﺟﻊ ) ( Cxإﻟﻲ اﻟﺨﻂ ) ( CA
ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺣﺴﺎب اﻟﻤﺜﻠﺜﺎت ﯾﺘﻢ ﺣﺴﺎب ھﺬه اﻟﺰاوﯾﺔ أو ﺑﻘﯿﺎس اﻟﺰاوﯾﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺳﻢ .اﺗﺠﺎه
اﻟﺪوران 2 mﻋﻠﻲ اﻟﺪاﺋﺮة ﺗﻜﻮن اﻟﺰاوﯾﺔ ﺑﺎﻟﻤﻮﺟﺐ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺪوران ﻋﻜﺲ ﻋﻘﺎرب
اﻟﺴﺎﻋﺔ(
IIxyxy ++
00
IIx x
' 'IIx x ) )' xx' '((II x',I',I x ' y
x 'x' y
F
) )xx ((IIx x,I,Ixyxy
--
F
R
2
2
' II x ' y
'x' y IIxyxy
2
2 mm
B
B
C
C
A
A IIx x
II y
IImin
y
min
اﻟﺬي ﯾﺆﺛﺮ ﻓﻲ ﻣﺴﺘﻮى أو ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﻮر ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ I x ' ,I x ' y '
) ' ( xﻣﻌﺮف ﺑﺎﻟﺰاوﯾﺔ و ﺑﺮﺳﻢ اﻟﺰاوﯾﺔ 2ﻋﻠﻲ داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ ﯾﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب إﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻨﻘﻄﺔ )'( x
و ﯾﻤﻜﻦ ﻣﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ )' ( xرﺳﻢ و ﺗﻤﺜﻞ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ I x ' ,I x ' y '
ﺧﻂ ﯾﻤﺮ ﺑﻤﺮﻛﺰ اﻟﺪاﺋﺮة و اﻣﺘﺪاده ﯾﻘﻊ ﻋﻠﻲ ﻣﺤﯿﻂ اﻟﺪاﺋﺮة و ھﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ )' ( yو ﺗﻤﺜﻞ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر
اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ' x ', y
y
'y
'x
3m
45o
x
2m
I y 13 3 23 8m 4
18 8 18 8
Ix cos 90o 9 sin 90o 4m 4
2 2
18 8 18 8
I y cos 900 9 sin 900 22m 4
2 2
18 8
I x y sin 90o 9cos 90o 5m 4
2
ﻋﺼﺎم ﻛﺮﺑﺎن 217
ﺟﺎﻣﻌﺔ ﻃﺮاﺑﻠﺲ –ﻛﻠﯿﺔ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﺳﺘﺎﺗﯿﻜﺎ GE121 اﻟﺒﺎب اﻟﺜﺎﻣﻦ – ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ
ﻣﺜﺎل) ( 19
اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ' x ', y
'y
y 'x
45o
x
1m 2m
I xy 0
32 6 32 6
Ix cos 90o 0 sin 90o 19m 4
2 2
32 6 32 6
I y cos 900 0 sin 900 19m 4
2 2
32 6
I x y sin 90o 0cos 90o 13m 4
2
( 20 )ﻣﺜﺎل
ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ و زاوﯾﺘﮫ ﺛﻢ اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ وﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻋﻠﻲ ﻣﺤﻮر ﯾﻤﯿﻞ ﻋﻠﻲ
45o اﻟﻤﺤﺎور اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ
Ix Iy 9000 3000
I ave 6000mm 4
2 2
2
Ix Iy
2
9000 6000
R I xy
2
4000 5000mm
2
4
2 2
I max,min I ave R 6000 5000
I max 11000mm 4
I min 1000mm 4
2I xy 2 4000 4
tan 2 m
Ix Iy 9000 3000 3
2 m 53.13o m 26.565o
9000 3000
I x y sin 90o 4000cos 90o 3000m 4
2
ﻣﻼﺣﻈﺔ
ﺑﻤﻘﯿﺎس رﺳﻢ 1000 :1ﯾﺘﻢ ﺗﺤﺪﯾﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺪاﺋﺮة ) ( Cاﻟﻮاﻗﻌﺔ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﻮر اﻷﻓﻘﻲ وﻋﻠﻲ ﺑﻌﺪ
Ix Iy 9000 3000
C I avg ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻣﺴﺎﻓﺔ 6000
2 2
ﺗﻤﺜﯿﻞ ) x ( 9000 , 4000وھﻲ ﻋﻨﺪ ) ( θ=0وﯾﻤﻜﻦ ﺗﻤﺜﯿﻞ ) y ( 3000 , 4000
رﺳﻢ اﻟﺨﻂ ) ( Cxوﯾﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺣﺴﺎب اﻟﻤﺜﻠﺜﺎت و ھﻲ ﺗﻤﺜﻞ ﻧﺼﻒ اﻟﺪاﺋﺮة
) (Rوﯾﻤﻜﻦ رﺳﻢ اﻟﺨﻂ ) ( Cy
رﺳﻢ داﺋﺮة ﻣﺮﻛﺰھﺎ )(C
ﻣﻦ اﻟﺪاﺋﺮة ﯾﻤﻜﻦ ﺗﺤﺪﯾﺪ ﻗﯿﻢ I min 1000mm 4 ,I max 11000mm 4و اﻟﺰاوﯾﺔ
4
tan 2 m
3
رﺳﻢ اﻟﺰاوﯾﺔ 2 90oﻋﻠﻲ داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ ﯾﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب إﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻨﻘﻄﺔ )' ( xو ﺗﻤﺜﻞ ﻋﺰم
)' ( xرﺳﻢ ﺧﻂ ﯾﻤﺮ ﺑﻤﺮﻛﺰ اﻟﺪاﺋﺮة و اﻣﺘﺪاده ﯾﻘﻊ ﻋﻠﻲ ﻣﺤﯿﻂ اﻟﺪاﺋﺮة و ھﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ )' ( yو ﺗﻤﺜﻞ
10000mm 4
ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ , 3000mm 4
I xy
I y ' 10000mm 4
I x ' 2000mm 4
x
'x 2 90 o
4
I x ' y ' 3000mm 4 2 m tan 1
3 I x
I min 1000mm 4 Iy
'y
y
I max 11000mm 4
ﻣﺜﺎل) (21
ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ و زاوﯾﺘﮫ ﺛﻢ اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ وﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻋﻠﻲ ﻣﺤﻮر ﯾﻤﯿﻞ ﻋﻠﻲ
اﻟﻤﺤﺎور اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ 45o
4000 5000mm
2
4
2 2
I max,min I ave R 6000 5000
I max 11000mm 4
I min 1000mm 4
9000 3000
I x y sin 90o 4000cos 90o 3000m 4
2
ﻣﻼﺣﻈﺔ
I xy
I x ' 10000mm 4
y
'x
I x ' y ' 3000mm 4
Ix
I min 1000mm 4 2 m 2 90o Iy
'y
I y ' 2000mm 4 x
I max 11000mm 4
ﻣﺜﺎل) (22
ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ و زاوﯾﺘﮫ ﺛﻢ اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ وﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻋﻠﻲ ﻣﺤﻮر ﯾﻤﯿﻞ ﻋﻠﻲ
اﻟﻤﺤﺎور اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ 26.565o
2
5000 5000mm
4
2 2
I max,min I ave R 6000 5000
I max 11000mm 4
I min 1000mm 4
2I xy 2 5000
tan 2 m
Ix Iy 6000 6000
2 m 90o m 45o
6000 6000
I x y sin 53.13o 5000cos 53.13o 4000m 4
2
ﻣﻼﺣﻈﺔ
I xy
I y ' 10000mm 4
x
x ' 2 53.13o2 m 90o
I x ' y ' 3000mm 4
Ix
I min 1000mm 4 Iy
(23 )ﻣﺜﺎل
و زاوﯾﺘﮫ ﺛﻢ اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ وﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻋﻠﻲ ﻣﺤﻮر ﯾﻤﯿﻞ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﺎور
45o اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ
Ix Iy 11000 1000
I ave 6000mm 4
2 2
2
Ix Iy
2
11000 1000
R I xy
2
0 5000mm
2 4
2 2
I max,min I ave R 6000 5000
I max 11000mm 4
I min 1000mm 4
2I xy 20
tan 2 m 0
Ix Iy 11000 1000
2 m 0o m 0o
I xy
I y ' 6000mm 4
'y
y Ix
I min 1000mm 4 x
Iy
2 90 o
I x ' y ' 5000mm 4
'x
I x ' 6000mm 4
I max 11000mm 4
ﻣﺜﺎل) (24
زاوﯾﺘﮫ ﺛﻢ اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ وﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻋﻠﻲ ﻣﺤﻮر ﯾﻤﯿﻞ ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﺎور اﻟﺮﺋﯿﺴﯿﺔ
30o
0 0
2
2 2
I max,min I ave R 5000 0
I max 5000mm 4
I min 5000mm 4
5000 5000
I x y
2
sin 60o 0cos 60o 0
ﻣﻼﺣﻈﺔ
ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ x y , xy 0ﻓﺎن ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺗﻜﻮن ﻣﺘﺴﺎوﯾﺔ ﻓﻲ ﺟﻤﯿﻊ اﻻﺗﺠﺎھﺎت
I xy
C Ix
I x I y 5000mm 4 Iy
I x ' I y ' 5000mm 4
I max I min 5000mm 4
ﻣﺜﺎل) (25
اوﺟﺪ I x ,I y ,I x ' ,I y ' ,I xy ,I x ' y ' ,I max ,I min , , mإذا ﻋﻠﻤﺖ إن داﺋﺮة ﻣﻮھﺮ ﺗﻢ رﺳﻤﮭﺎ
I xy
x'
x
C Ix
Iy
y
y'
(26 )ﻣﺜﺎل
I xy
x'
x
C Ix
Iy
y
y'
(27 )ﻣﺜﺎل
I xy
y
y'
C Ix
Iy
x'
x
ﺗﻤﺎرﯾﻦ
-1اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( xو ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( yﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ
-2اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( xو ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( yﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ
I x ab 3 / 10 ,I y a 3b / 6
-3اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( xو ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( yﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ
I xy a 2b 2 / 12
-5اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( xو ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( y
-6اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( xو ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( y
-7اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( xو ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( y
-8اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( xو ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( y
-9اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺛﻢ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( xو ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( y
اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ ﺛﻢ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( xو ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ) ( y -10
اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ' x ', yاﻟﺬي ﯾﺪور ﻋﻠﻲ -11
اﻟﻤﺤﺎور 45o x , yﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺛﻢ اوﺟﺪ أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ و زاوﯾﺘﮫ
اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ' x ', yاﻟﺬي ﯾﺪور ﻋﻠﻲ -12
اﻟﻤﺤﺎور 45o x , yﻋﻜﺲ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺛﻢ اوﺟﺪ أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ذاﺗﻲ و زاوﯾﺘﮫ
ﻟﻠﺘﻤﺮﯾﻦ ) (6اوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ و ﺿﺮب اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ' x ', yاﻟﺬي -13
ﯾﺪور ﻋﻠﻲ اﻟﻤﺤﺎور 30o x , yﻋﻜﺲ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺛﻢ اوﺟﺪ أﻗﺼﻲ و ادﻧﻲ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر
ذاﺗﻲ و زاوﯾﺘﮫ
I max 340.7 106 mm 4 ,I min 130.77 106 mm 4
I x ' 183.25 106 mm 4 ,I y ' 288.21 106 mm 4 ,I x ' y ' 90.9 106 mm 4