线性方程组

钟裕民

ymzhong@bupt.edu.cn

2019 年 9 月
线性方程组
含有 m 个方程的 n 元线性方程组的一般形式为


 a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + ... + a2n xn = b2

 ...

am1 x1 + am2 x2 + ... + amn xn = bm

由矩阵乘法可以将一般线性方程组记为

Ax = b,

其中
     
a11 a12 ... a1n x1 b1
 a21 a22    
... a2n 
, x = 
x2   b2 
A=
   .. , b =  .. .
...  .   . 
am1 am2 ... amn xn bm
由向量组的观点, 含有 m 个方程的 n 元线性方程组等价于

x1 α1 + x2 α2 + ... + xn αn = b

其中
     
a11 a1n b1
 a21   a2n   b2 
     
α1 =   , ..., αn =  , b =  
 ...  
..
.  
..
. 
am1 amn bm

方程组有解的充分必要条件是 b 可以由 α1 , α2 ,..., αn 线性表出.

注
▶ 当 b = 0 时, 方程组称为齐次线性方程组, 当 b ̸= 0 时, 方
程组称为非齐次线性方程组.
注
▶ 当 b = 0 时, 方程组称为齐次线性方程组, 当 b ̸= 0 时, 方
程组称为非齐次线性方程组.
▶ 设 η 是一个 n 维列向量, 若 Aη = b 则称 η 为线性方程组
Ax = b 的解向量, 简称为解. 方程组的所有解构成的集合称
为解集.
注
▶ 当 b = 0 时, 方程组称为齐次线性方程组, 当 b ̸= 0 时, 方
程组称为非齐次线性方程组.
▶ 设 η 是一个 n 维列向量, 若 Aη = b 则称 η 为线性方程组
Ax = b 的解向量, 简称为解. 方程组的所有解构成的集合称
为解集.
▶ 如果一个线性方程组 Ax = b 的解集非空, 则称其为相容的,
否则称其是不相容的.
注
▶ 当 b = 0 时, 方程组称为齐次线性方程组, 当 b ̸= 0 时, 方
程组称为非齐次线性方程组.
▶ 设 η 是一个 n 维列向量, 若 Aη = b 则称 η 为线性方程组
Ax = b 的解向量, 简称为解. 方程组的所有解构成的集合称
为解集.
▶ 如果一个线性方程组 Ax = b 的解集非空, 则称其为相容的,
否则称其是不相容的.
▶ 齐次线性方程组 Ax = 0 总是相容的, n 维零列向量 0 称为
Ax = 0 的零解, 而其他解称非零解.
齐次线性方程组与非齐次线性方程组的关系
▶ 设 ξ 是方程非齐次线性方程组 Ax = b, 的一个解, η 0 是对
应齐次线性方程组 Ax = 0 的解, 则

A(ξ + η 0 ) = b

即 ξ + η 0 也是方程组 Ax = b 的解.
▶ 设 η 1 , 和 η 2 均是非齐次线性方程 Ax = b 的解, 则

A(η 1 − η 2 ) = 0

即 η 1 − η 2 是对应齐次线性方程组 Ax = 0 的解.
非齐次方程组解的结构定理
非齐次线性方程组 Ax = b 的解集

S = {η 0 + ξ | ξ ∈ Ω}

其中 η 0 是 Ax = b 的一个解, Ω 是 Ax = 0 的解集.
非齐次方程组解的结构定理
非齐次线性方程组 Ax = b 的解集

S = {η 0 + ξ | ξ ∈ Ω}

其中 η 0 是 Ax = b 的一个解, Ω 是 Ax = 0 的解集.

注
我们称 Ax = 0 为 Ax = b 的 导出组.
齐次线性方程组解集的性质
齐次线性方程组 Ax = 0 的解集为

S = {ξ | Aξ = 0}

则 S 非空, 且在构成一个线性空间, 称为 Ax = 0 的解空间.

注
非齐次线性方程组 Ax = b 的解集不构成线性空间.
齐次线性方程组解集的性质
齐次线性方程组 Ax = 0 的解集为

S = {ξ | Aξ = 0}

则 S 非空, 且在构成一个线性空间, 称为 Ax = 0 的解空间.

注
非齐次线性方程组 Ax = b 的解集不构成线性空间.
定义
齐次线性方程组 Ax = 0 的解空间中任意一组基, 称为 Ax = 0
的基础解系.
定义
齐次线性方程组 Ax = 0 的解空间中任意一组基, 称为 Ax = 0
的基础解系.

注
设 {ξ 1 , ξ 2 , ..., ξ s } 是齐次线性方程组 Ax = 0 的一组解, 其为基础
解系的充分必要条件是
▶ 向量组 {ξ 1 , ξ 2 , ..., ξ s } 是线性无关组;
▶ 方程组 Ax = 0 的任意一个解 ξ 都可以由 {ξ 1 , ξ 2 , ..., ξ s } 线
性表出.
定理
设 A 是 m × n 矩阵, rank(A) = r, 则
▶ 方程组 Ax = 0 的解空间的维数为 n − r;
▶ 方程组 Ax = 0 的基础解系中的解向量的个数为 n − r;
▶ 设 {ξ 1 , ξ 2 , ..., ξ n−r } 是方程组 Ax = 0 的基础解系, 则
Ax = 0 的所有解为

ξ = k1 ξ 1 + k2 ξ 2 + ... + kn−r ξ n−r

其中 k1 , k2 ,...,kn−r 为任意常数. (通解).

推论
设 A 是 m × n 矩阵, rank(A) = r, 则
▶ 方程组 Ax = 0 只有零解当且仅当 rank(A) = n, 此时无基础
解系;
▶ 方程组 Ax = 0 有非零解当且仅当 rank(A) < n, 此时有无穷
多个基础解系.

推论
同解的齐次线性方程组的系数矩阵必有相同的秩.
矩阵秩的几种等价刻画
设 A 是 m × n 矩阵, rank(A) = r, 则
▶ 存在 A 的一个 r 阶子式非零, 而任意 r + 1 阶子式 (若存在)
全为零;
▶ A 的行阶梯形的非零行的个数为 r;
▶ 存在可逆矩阵 P 和 Q 使得
( )
Er Or,n−r
PAQ =
Om−r,r Om−r,n−r

其中 Or,n−r , Om−r,r , Om−r,n−r 是零矩阵, Er 为 r 阶单位阵;

▶ 齐次线性方程组 Ax = 0 的解空间的维数为 n − r.
例题

例
当 n > m 时, n 个 m 维向量一定相关.

例
求线性方程组的基础解系和通解.

 x1 + 2x2 + 4x3 − 3x4 = 0
3x1 + 5x2 + 6x3 − 4x4 = 0

4x1 + 5x2 − 2x3 + 3x4 = 0
例
求 λ, 使得方程组

 (λ + 3)x1 + x2 + 2x3 = 0
λx1 + (λ − 1)x2 + x3 = 0

3(λ + 1)x1 + λx2 + (λ + 3)x3 = 0

有非零解, 并求其通解.

例
设 B 是一个三阶非零方阵. 已知 B 的每一个列向量都是齐次线
性方程 
 x1 + 2x2 − 2x3 = 0
2x1 − x2 + λx3 = 0

3x1 + x2 − x3 = 0
的解, 求 λ 的值和行列式 |B|.
例
设 A 是 m × n 的实矩阵, 证明 r(AT A) = r(A) = r(AAT ).

例
设 A 是 n 阶方阵, A∗ 是 A 的伴随矩阵, 证明

 n = r(A) = n
∗
r(A ) = 1 = r(A) = n − 1

0 = r(A) < n − 1.
非齐次线性方程组的讨论
定理
非齐次线性方程组 Ax = b 有解的充分必要条件是系数矩阵的秩
等于增广矩阵的秩, 即 r(A) = r(A b).
非齐次线性方程组的讨论
定理
非齐次线性方程组 Ax = b 有解的充分必要条件是系数矩阵的秩
等于增广矩阵的秩, 即 r(A) = r(A b).

注
设 B = (A b), 则 n 元线性方程组 Ax = b 有如下性质:
▶ 若 r(A) ̸= r(B), 则方程组 Ax = b 无解;
非齐次线性方程组的讨论
定理
非齐次线性方程组 Ax = b 有解的充分必要条件是系数矩阵的秩
等于增广矩阵的秩, 即 r(A) = r(A b).

注
设 B = (A b), 则 n 元线性方程组 Ax = b 有如下性质:
▶ 若 r(A) ̸= r(B), 则方程组 Ax = b 无解;
▶ 若 r(A) = r(B) = r, 则方程组 Ax = b 有解;
非齐次线性方程组的讨论
定理
非齐次线性方程组 Ax = b 有解的充分必要条件是系数矩阵的秩
等于增广矩阵的秩, 即 r(A) = r(A b).

注
设 B = (A b), 则 n 元线性方程组 Ax = b 有如下性质:
▶ 若 r(A) ̸= r(B), 则方程组 Ax = b 无解;
▶ 若 r(A) = r(B) = r, 则方程组 Ax = b 有解;
▶ 若 r(A) = n, 则方程组 Ax = b 有唯一解;
非齐次线性方程组的讨论
定理
非齐次线性方程组 Ax = b 有解的充分必要条件是系数矩阵的秩
等于增广矩阵的秩, 即 r(A) = r(A b).

注
设 B = (A b), 则 n 元线性方程组 Ax = b 有如下性质:
▶ 若 r(A) ̸= r(B), 则方程组 Ax = b 无解;
▶ 若 r(A) = r(B) = r, 则方程组 Ax = b 有解;
▶ 若 r(A) = n, 则方程组 Ax = b 有唯一解;
▶ 若 r(A) < n, 则方程组 Ax = b 有无穷多解
非齐次线性方程组的讨论
定理
非齐次线性方程组 Ax = b 有解的充分必要条件是系数矩阵的秩
等于增广矩阵的秩, 即 r(A) = r(A b).

注
设 B = (A b), 则 n 元线性方程组 Ax = b 有如下性质:
▶ 若 r(A) ̸= r(B), 则方程组 Ax = b 无解;
▶ 若 r(A) = r(B) = r, 则方程组 Ax = b 有解;
▶ 若 r(A) = n, 则方程组 Ax = b 有唯一解;
▶ 若 r(A) < n, 则方程组 Ax = b 有无穷多解
▶ 设 {ξ 1 , ξ 2 , ..., ξ n−r } 是方程组 Ax = 0 的基础解系, η ∗ 为
Ax = b 的一个解 (称为特解), 则 Ax = b 的一般解(通解)
为
ξ = η ∗ + k1 ξ 1 + k2 ξ 2 + ... + kn−r ξ n−r
其中 k1 , k2 ,...,kn−r 为任意常数.