Professional Documents
Culture Documents
Yaglama Ve Kaymali Yataklar
Yaglama Ve Kaymali Yataklar
Yaglama Ve Kaymali Yataklar
1.1.Giriş
Temasta olan ve birbirine göre izafi harekette bulunan iki elemanın temas eden yüzeyleri
arasında sürtünme ve buna bağlı olarak aşınma, sıcaklık artışı ve enerji kaybı meydana gelir.
Bu olayların etkisini azaltmak için alınması gereken önlemlerin başında yağlama gelmektedir.
Sürtünme, aşınma ve yağlama konuları ile ilgilenen bilim dalına triboloji denir.
1.2. Sürtünme
Genel anlamda temasta olan ve izafi hareket yapan iki elemanın temas yüzeylerinin
harekete veya hareket ihtimaline karşı gösterdikleri dirence sürtünme denir. Temasta olan
hareketli parçaların yüzeyleri arasında; kayma , yuvarlanma veya kayma-yuvarlanma
tarzında bir hareket mevcut olabilir. Buna göre de sürtünme kinematik bakımdan kayma,
yuvarlanma veya kayma-yuvarlanma şeklinde olur. Kaymalı yataklar kayma sürtünmesi
prensibine göre çalışır.
İzafi hareket yapan yüzeyler arasında bir yağlayıcı maddenin bulunması veya
bulunmaması bakımından sürtünme;
Kuru sürtünme
Sınır sürtünme (yarı sıvı sürtünme)
Sıvı sürtünme
şeklinde olabilir.
1.2.1 Kuru Sürtünme
Kuru sürtünme; birbirine göre izafi harekette bulunan ve doğrudan doğruya temasta olan
iki yüzey arasında oluşan sürtünmedir. Temasta olan bu iki yüzey Şekil-1.1’de gösterildiği
gibi Fn normal kuvvetinin etkisi altında ise temas yüzeyleri arasında harekete karşı
Eğer Fn [N] kuvveti ile bastırılan A elemanının hızı [m/sn] ise sürtünme sonucu
kaybolan güç;
[Nm/sn = Watt]
olur. Buna göre sürtünme nedeniyle meydana gelen güç kaybını azaltabilmek için sürtünme
katsayısının değerini azaltmak gerekir. Bu ise
Yüzeylerin çok hassas işlenmesi
Yüzeyler arasına sürtünme katsayısı küçük olan ve yağlayıcı adı verilen bir
başka malzeme konulması
Yüzeyler arasında yuvarlanma sürtünmesi açığa çıkaran yuvarlanma elemanları
konulması
suretiyle sağlanabilir.
hareket yönünde daralan bir yağ kaması oluşturduğu takdirde çok kısa süreli gerçekleşebilir.
Ancak bu sürtünme hali hiçbir zaman sürekli olmaz.
1.3. Viskozite
Genel olarak viskozite, herhangi bir akışkanın harekete karşı gösterdiği direnç veya başka
bir deyimle, akma sırasında sıvı tabakaları arasındaki iç sürtünmeyi ifade eden bir özelliktir.
Şekil-1.3’teki sisteme Newton’un viskoz akışkanlarla ilgili kanunu uygulanarak viskoziteyi
veren bir bağıntı elde edilebilir. Şekil-1.3’teki A ve B tablaları birbirine paralel olup kalınlığı
h olan bir yağ filmi ile ayrılmıştır. A tablası u hızı ile hareket etmekte, B tablası ise sabit
durmaktadır.
Şekil-1.3
Yağ filminin bir seri yatay tabakalardan meydana geldiği ve F kuvvetinin bu tabakaları
deforme ettiğini veya birbiri üzerinde bir deste oyun kartında olduğu gibi kaydırdığını kabul
edelim. Madensel yüzeylerle doğrudan doğruya temasta olan yağ tabakaları absorpsiyon
nedeniyle yüzeylere tamamiyle yapıştığından u hızı ile hareket eden A yüzeyine yapışmış
olan tabakanın hızı u, sabit B yüzeyi üzerindeki tabakanın hızı ise sıfırdır. Ara tabakaların hızı
ise sabit yüzeyden olan uzaklıkları y’ye bağlı olarak sıfır ile u hızı arasında değişir. Newton
kanununa göre akışkan filminin herhangi bir noktasındaki kayma gerilmesi y’ye göre hızdaki
değişim miktarı ile orantılıdır. O halde
5
yazılır. Burada;
orantı sabiti olup dinamik viskozitedir.
Buna göre viskozite () akışkanın iç sürtünme direncinin bir ölçüsüdür. Hız yağ
filminin kalınlığıyla doğru orantılı değiştiğine göre;
olur ve
boyutunda olduğu görülür. Dinamik viskozite, Poise ( P ) veya bunun yüzde biri olan
Centipoise ( cP ) ile ölçülür. Buna göre
viskozitenin boyutu ’dır ve Stokes ( St ) veya bunun yüzde biri olan Centistokes (
olur. Almanya’da kinematik viskozite Engler derecesi ile gösterilir ve aşağıdaki esasa göre
tayin edilir.
şeklinde bir bağıntı vardır. Burada yağın özgül ağırlığı ( )’nın birimi [daN/dm3] olarak
alınacaktır.
E [ cSt ]
SAE 5W 2.2 13
İNCE YAĞ
SAE 10W 2.8 18
SAE 20W 5.1 33
ORTA YAĞ
SAE 20 4.9 32
SAE 30 8.15 60 KALIN YAĞ
7
şeklindedir. Burada;
kinematik viskozite [ cSt ]
T mutlak sıcaklık [ T+273 C ]
K ve Cyağın cinsine bağlı sabitlerdir.
Bu ifade yardımıyla iki deney yapılarak sıcaklık-viskozite değişim eğrisi bulunabilir.
Viskozite normal çalışma sıcaklığına göre seçilirse sistemin ilk hareketinde sıcaklık düşük
olduğundan viskozite yüksek olur ve dolayısıyla yağlama güçleşir. Sistemin harekete geçmesi
sırasındaki sıcaklığa göre seçilirse, çalışma halinde sıcaklık yükselir ve viskozite düşer. Bu ise
yağlamanın yetersiz olması demektir. Bundan dolayı pratikte önemli olan sadece belirli bir
sıcaklıktaki viskozite değeri değil, aynı zamanda viskozitenin sıcaklıkla mümkün olduğu
kadar az değişmesidir. Viskozitenin sıcaklıkla değişmesini gösteren birçok izafi yöntem
geliştirilmiştir. Bunlardan en çok kullanılanı Viskozite İndeksi ( VI ) adıyla tanınan Dean-
Davis Yöntemi’dir.
1.3.2.1 Viskozite İndeksi
Bu yöntemde sıcaklıkla viskozitesi en az değişme gösteren yağ 100 VI değerinde kabul
edilmiştir. Sıcaklıkla viskozitesi en çok değişen yani kalitesiz yağ ise 0 VI olarak alınmıştır.
8
Ayrıca 210 F sıcaklıkta viskoziteleri aynı olan fakat biri en kaliteli diğeri ise en kalitesiz yağ
çiftleri seçilmiştir. Buna göre 100 F ( 37.8 C ) ve 210 F ( 98.9 C ) standart sıcaklıklar
arasında herhangi bir yağın viskozite indeksi
olur.Yağ tabakaları arasındaki kayma gerilmesi, hız gradyanı ile viskozitenin çarpımına eşit
olup;
(1)
şeklinde elde edilir. Burada yatak alanı; ’dir.
Eğer yatak üzerine etkiyen küçük bir kuvvet F ile gösterilirse, yatak basıncı;
olur. Bu ifade de ise d; mil çapı ve yatak yüzey alanı da ’dir. sürtünme katsayısı
olduğuna göre sürtünme kuvveti; olur. Buna göre yataktaki sürtünme momenti;
(2)
dir. Elde edilen Mb ve Ms momentlerinin eşit olması gerekir. Buna göre (1) ve (2) ifadeleri
eşitlenerek sürtünme katsayısına göre bir düzenleme yapılırsa;
denklemi elde edilir. Bu denkleme Petroff Kanunu denir ve ilk defa 1883’de yayınlanmıştır.
için uygun boyutlar kullanıldığı takdirde bunların boyutsuz oldukları görülür. Denklemin elde
edilmesinde yapılan kabuller nedeniyle çok hafif yüklenmiş yatakların dışındaki durumlarda
Petroff denkleminin kullanılması uygun olmamaktadır.
1.5. Kararlı Yağlama
Sınır ve hidrodinamik yağlama arsındaki fark Şekil-1.5’te verilen grafik yardımıyla izah
edilebilir. Bu grafik yağlamanın kararlılığını belirtmesi ve hidrodinamik yağlama ile sınır
veya ince film yağlamanın anlaşılmasını sağlaması bakımından çok önemlidir.
11
Şekil-1.5
AB doğrusunun sağında çalışıldığı ve yağ sıcaklığının
herhangi bir nedenle arttığı kabul edilsin. Sıcaklığın artması ile viskozite düşeceğinden
demektir ve yağ tabakalarının birbiri üzerinde kayması ile açığa çıkan ısı azalır ve sonuç
olarak akışkanın sıcaklığı düşer, viskozite yükselir ve ’nin değeri artar. Buna göre
Viskozitenin küçük olması değerinin küçük olması demektir. Bu ise yağ film
kalınlığının çok ince olduğu anlamına gelir ve metal-metal temasının olma ihtimalini
artırır ki bu da daha büyük bir sürtünme katsayısı demektir. Buna göre C noktası
değerinin küçülmesi ile metal-metal temasının başlangıcını gösterir ve kritik nokta adını
alır.
1.5.1 Kritik Noktanın Bağlı Olduğu Faktörler
12
Yatak boşluğu: Mil ve yatak arasındaki boşluk azaldıkça eğri ( Şekil-5 ) yukarıya
doğru kayar, yani sürtünme katsayısı artar. Buna karşılık kritik nokta düşey eksene doğru
yaklaşır ve böylece kararlı yağlama bölgesi büyür.
Yağ kaçakları: Yatak uçlarında meydana gelen yağ kaçakları sürtünme katsayısının
artmasına neden olur.
Yağ kanalları: Yatağın basınç bölgesinde yağ kanallarının bulunması yatak
basıncının artmasına yol açar. Bu ise değerinin kritik noktaya yaklaşmasına neden
olur.
Aktif yüzey: Yatağın aktif yük taşıyıcı yüzeyini azaltan her sebep yatak basıncının
açar.
Yağlama kabiliyeti: Yatakta yağlama kabiliyeti yüksek olan bir yağın kullanılması
kritik noktayı düşey eksene doğru yaklaştırır.
1.6. Yağlama Mekanizması
Bir muylu-yatak sisteminde hidrodinamik yağlamanın nasıl meydana geldiğini açıklamak
için önce
Şekil-1.6a da olduğu gibi muylunun yatak içerisinde hareketsiz ve yatak yükünün de
W olduğunu göz önüne alalım. Bu durumda yatak zarfı ile muylu arasındaki boşluğun yağ
ile dolu olduğu kabul edilir. Yatak boşluğu yağ ile dolu olmasına rağmen n = 0 olması
halinde yatak ile muylu arasında metal teması vardır.
Şekil-1.6a
Muylu yatak içinde ve W yükünün altında dönmeye başladığı zaman Şekil-1.6b de
olduğu gibi metal teması ( kuru sürtünme ) söz konusu olduğundan yatak içerisinde önce
sağa doğru tırmanır. Yağ muylu üzerine çok iyi yapışmış olduğundan dönmenin devam
etmesi halinde, yağ filmi muylu ile yatağın temas eden yüzeyleri arasına çekilerek yağ
kaması oluşturur ve muylu yatak cidarından uzaklaşır.
13
Şekil-1.6b
Eğer hidrodinamik yağlama için gerekli şartların tamamı mevcutsa Şekil-1.6c’deki
gibi denge durumu meydana gelir. Bu şartlarda yüzeyler birbirinden minimum kalınlığı h0
olan bir yağ filmi ile ayrılır.
Şekil-6c
Minimum yağ filmi kalınlığının değeri ve muylu ile yatak merkezlerini birleştiren
doğrunun pozisyonu aşağıda belirtilen faktörlere bağlıdır.
Yatak yükünün büyüklüğü
Dönen muylunun çevresel hızı
Muylu ile yatak arasındaki boşluk
Yatak genişliği
Yağlayıcının özellikleri ve çalışma sıcaklığı
1.7. Bir Kaymalı Yatakta Geometrik Bağıntılar
Bir kaymalı yatak sistemi, dönen muylu ve sabit yatak olmak üzere esas olarak iki
parçadan meydana gelmektedir. Yatak muyluyu tamamen veya kısmen sarabilir. Buna göre de
yatak, tam yatak veya kısmi yatak adını alır. Yatak ile muylu çapları arasında bir fark bulunur.
Buna radyal boşluk ( c ) denir.
Yatak çapı D ve muylu çapı da d olmak üzere radyal boşluk; c = D - d olur. Radyal boşluk
ile muylu yarıçapının oranına ise izafi yatak boşluğu denir. Bir kaymalı yatak
sisteminde muylu merkezi ile yatak merkezi üst üste gelmez.Bu iki merkezin tek merkez
14
haline gelmesi için yatak yükünün çok küçük ve muylu hızının sonsuz olması gerekir. Bu
pratikte mümkün değildir. Muylu ile yatak merkezlerinden geçen doğruya hareket doğrusu
denir. Bu doğru üzerindeki yağ filmi kalınlığı minimumdur ve h0 ile gösterilir ( Şekil-1.7a ).
Muylu merkezi ( O1 ) ile yatak merkezi ( O ) arasındaki uzaklığa yatağın
eksantrikliği ( e ) denir ve e = OO1 = c - h0’dır. Eksantrikliğin radyal boşluğa oranı ise
eksantriklik oranı ( )olup
belirler.
uyar.
16
Akış laminerdir.
Akışkan yüzeylere mükemmel bir şekilde yapışır.
Akışkanın ağırlığı ve akışkan atalet kuvvetleri ihmal edilebilir.
Akışkan sıkıştırılamaz.
Yüzeyler arasındaki akışkan filmi çok ince olup film kalınlığınca basınç sabittir.
Akışkan filmi çok ince olduğundan yüzeylerin eğriliği ihmal edilebilir.
Akışkan viskozitesi film içinde her yerde aynıdır.
Yüzeylerin yan taraflarında akışkan kaçakları yoktur, yani yüzeyler z ekseni
doğrultusunda sonsuz uzunluktadır.
Bir muylu yatak sisteminde muylunun saat yönünde döndüğü ve değişken kalınlığı h
olan bir yağ filmi ile desteklendiği kabul edilsin. açısal hızı ile dönen muylu sabit bir u
çevresel hızına sahiptir. Yüzeylerin eğriliği ihmal edilebilir kabulü kullanılarak xyz referans
eksen takımı Şekil-1.8’deki gibi alınabilir.
Şekil-1.8 Muylu yatak sistemi ve bir yağ elemanının serbest cisim diyagramı
17
Kenar uzunlukları dx, dy ve dz olan yağ elemanına etkiyen kuvvetlerin statik denge şartı
yazılırsa;
(1)
(2)
(3)
veya
(4)
diferansiyel denklemi elde edilir. Bu denklemden hız gradyanının yüzey boyunca her bölgede
sabit olması halinde ’nin sıfır, yani basınçtaki değişimin sıfır olacağı sonucu
çıkarılabilir.Bunun anlamı yağ filminde bir basınç artışı meydana gelmeyeceği ve sonuç
olarak yüzeylerin hiçbir dış yükü taşıyamayacağıdır. Buna göre hidrodinamik yağlama için
şart hız gradyanının değişken yani yağ film kalınlığının Şekil-1.9’daki gibi kama
şeklinde olmasıdır.
18
Şekil-1.9
olması demektir.
Yağ filminin şekli kamaya benzediğinden daralan yağ kaması adını alır. Yüzeyler paralel
olursa veya hareket yönünde genişlerse basınç alanı meydana gelmez ve bu durumda
yüzeylerin yük taşıma kabiliyeti yoktur.
(4) nolu denklemin iki defa integrali alınmak suretiyle u hızı için bir denklem elde
edilebilir.
(5)
değerleri elde edilir. Bulunan c1 ve c2 değerleri (5) nolu denklemde yerine yazılırsa hız
denklemi;
veya
(6)
şeklinde elde edilir. Bu hız denklemi yağın yağ filmi içindeki hız dağılımını y koordinatı ve
basınç gradyanının bir fonksiyonu olarak verilmektedir. Bu hız dağılımı iki kısımdan
oluşmaktadır.
olduğu kısım
olduğu kısım
Buna göre hızın yağ filmi kalınlığınca değişimi Şekil-1.10’da gösterildiği gibi lineer
ve parabolik hız değişimlerinin birbirine eklenmesiyle elde edilir.
20
Genel olarak lineer terime parabolik değişim, basınç gradyanına bağlı olarak artırıcı veya
(7)
olup lineer bir ilişki vardır. Yüzeyler arasında x ekseni doğrultusunda birim zamanda geçen
akışkanın debisini (Q ) bulmak için z ekseni doğrultusunda bir birim uzunluk dikkate alınırsa;
(8)
yazılabilir. (6) nolu denklem ile verilen u hızı (8) ifadesinde yerine yazılıp integrali alınırsa
debi denklemi;
(9)
şeklinde elde edilir. Akışkan sıkıştırılamaz kabul edildiğinden yüzeyler arasındaki herhangi
bir kesitten geçen akışkan miktarı aynıdır. Buna göre
veya
(10)
denklemi elde edilir. Bu denklem z ekseni doğrultusundaki akışı ihmal eden tek boyutlu
Reynolds diferansiyel denklemidir. z ekseni doğrultusundaki akış da dikkate alınarak benzer
işlemler yapılırsa, iki doğrultuda akış için Reynolds denklemi elde edilir. Bu denklem;
(11)
(12)
(13)
değeri Sommerfeld sayısı olarak bilinir ve aynı zamanda yatak karakteristik sayısı da
denir. Kartezyen koordinatlar yerine polar koordinatlar ( r, ) kullanılırsa iki boyutlu
Reynolds denklemi (11) nolu denklem;
şeklini alır.
1.9. Radyal Kaymalı Yatak Hesabı
Kaymalı yatak tasarımındaki değişkenler iki gruba ayrılabilir.
Birinci grup;
1. Yağın viskozitesi ()
2. Yatak basıncı ( yatak projeksiyon alanının birim alanına gelen kuvvet ) ( p
)
3. Milin dönme hızı ( n )
4. Yatak boyutları
r ; yatak yarıçapı
c ; Radyal boşluk
; kısmi yatağın açısal boyu
b ; yatak genişliği
22
dir. Burada;
T1 yağın yük bölgesine giriş sıcaklığı
T yağın yük bölgesine giriş ve çıkış sıcaklıkları arasındaki fark (yağ
sıcaklığındaki artış)
Yatak hesabında kullanılan viskozitenin Tort sıcaklığa karşılık gelmesi gerekir. Yağlama
analizinde önemli konlardan biride yağla yağı ve yağın yatağa giriş sıcaklığı belirlendiği
zaman yağın çıkış sıcaklığının bulunmasıdır. Bu ise deneme-yanılma türünde bir problemdir.
Yağın yatak yük bölgesine girişinden çıkışına kadar sıcaklığındaki artışı bulmakta
kullanılan boyutsuz sıcaklık yükselme değişkeni
dir. Burada;
γ yağın birim hacminin kütlesi olup genellikle 861 [ kg/m3 ] alınır.
CH yağın özgül ısısı olup genel kullanım için ortalama bir değer olarak
1760 [ J /kg C ] alınır.
24
Sommerfeld sayısına bağlı olarak Figure-12’den bulunabilir. Yatakta bulunan yağın sıcaklık
yükselmesi P [ mPa = N/mm2 ] olmak üzere;
ifadesiyle bulunabilir.
1.10.3. Minimum Yağ Film Kalınlığı (h0)
Minimum yağ film kalınlığının kabul edilebilir en küçük değeri muylu ile yatağın
yüzeylerinin pürüzlülüğüne bağlıdır. Çünkü yatağın sıvı sürtünme şartlarında çalışabilmesi
için yağ film kalınlığının yüzey pürüzleri toplamından büyük olması gerekir. Minimum yağ
film kalınlığı değişik oranları için Sommerfeld sayısına bağlı olarak Figure -13’ten ve
Eksantriklik oranı değişik oranları için Sommerfeld sayısına bağlı olarak Figure -13’ten
bulunur.
Yatak tasarımında optimizasyon denilince yatak yükünün maksimum ve yataktaki güç
kaybının minimum olması akla gelir. Figure -13’te bu şartları veren değerlerin alınacağı bölge
kesik çizgi ile gösterilmiştir. Dolayısıyla minimum yağ film kalınlığı veya eksantriklik oranı
için optimum değerler Figure -13 yardımıyla kolayca bulunabilir.
1.10.5. Sürtünme Katsayısı ()
25
Sürtünme katsayısı bulunduktan sonra yatak performansı ile ilgili değerler hesaplanabilir.
Bunlardan sürtünmeyi yenmek için gerekli moment;
bulmak için debi değişkeni ’nin değeri Figure-17 yardımıyla bulunur. Bu şekilde
debi değişkeni değerleri değişik oranları için Sommerfeld sayısına bağlı olarak
oranı değerleri değişik oranları için Sommerfeld sayısına bağlı olarak Figure -
19’da verilmiştir.
26
Maksimum basıncın meydana geldiği noktanın açısal konumu ( Pmax ) ile yağ filminin
sona erdiği, yani basıncın sıfır olduğu noktanın açısal konumu ( P0 ) değişik oranları için
filminin basınç düşmesi o derece çabuk ve hızlı olur. Buna karşılık yağın devri
(sirkülasyonu) çok daha hızlı olacağından yatağın soğutulması daha iyi olur. Bu nedenle
Bunun tersi olarak düşük çevre hızlarında ve büyük yatak yüklerinde daha geniş
alanda taşıyıcı yağ filminin oluşması bakımından oranı büyük tutulur. oranının
Isı transfer katsayısı; yatak malzemesi, rengi, geometrisi ve gövde yüzeyinin pürüzlülüğü,
gövde yüzeyi ile çevre sıcaklıkları arasındaki fark, havanın sıcaklığı ve hızına bağlı
olduğundan değerini belirlemek çok zordur.
100 mm. çapında ve 200 mm. boyunda olan bir yatak üzerinde yapılan araştırmalarda
ısı transfer katsayısı için aşağıdaki değerlerin kullanılabileceği belirlenmiştir.
C [ W/m2C ] Açıklama
Yağ film sıcaklığı (ty) ve yatak çevresindeki hava sıcaklığı (th)genellikle bilinir. (1) ve
(2) denklemlerinden yataktan atılan ısı miktarı;
şeklinde yazılır.Burada;
z lokma sayısı
yatağın uzunluğu
b yatağın genişliği
ve
değerleri için gerçekleşir. Burada ’dır. Bu değerler için yatağın minimum yağ
tabakası kalınlığı;
[mm.]
ifadesi ile verilir. ve için bu sayı S 0 0.064 değerini alır. Minimum yağ
tabakası kalınlığı;
şartını sağlamalıdır. Burada D0 ve b [cm.] olarak yerine konulursa hm [m] olarak elde edilir.
Sürtünme katsayısı;
bağıntısı kullanılabilir. Burada b [m.], u [m/sn.] ve h0 [mm.] olarak alınır. Sınır sürtünmeden
sıvı sürtünmeye geçişe karşılık gelen dönme hızı;
basınçlı yağ mil ile yatak arasına gönderilir. Hidrostatik yataklarda mil ile yatak yüzeyleri
birbirine paralel olup yataktaki yağ basıncı, mil hızına bağlı değildir. Yüzeyler milin harekete
geçişinden nominal hıza ulaşıncaya kadar geçen sürede de birbirinden yağ filmi ile ayrılır.
Yani bu yataklarda sürekli olarak sıvı sürtünme hali vardır. Bu nedenle mil-yatak
yüzeylerinde aşınma meydana gelmez ve sürtünme katsayısı küçüktür. Çok düşük çalışma
hızlarında dahi yüzeyler arasında metal teması yoktur.
Avantajları;
Yük taşıma kapasiteleri ve yağ film kalınlığı yüzeylerin izafi kayma hızından
bağımsızdır ve yağ filmi milin dönme hızı sıfırken meydana gelir.
Büyük rijitlik ve sönümleme özellikleri vardır.
Aşınma meydana gelmez ve sürtünme direnci çok düşüktür.
Dezavantajları;
Sistemin boyutlarının büyük ve karmaşık olması ( pompa, filtre vs. gibi )
Yağ pompalarının montaj ve bakım maliyetleri
Yüksek hızlarda pompanın bozulması ve bunun sonucu yağ filminin tamamen
kaybolma riski
Hidrostatik eksenel kaymalı yataklarda dikey konumda çalışan milin ucunda fatura ile çap
genişletilmiştir. Aynı çaptaki yatağın ortasında ise basınçlı yağın yatağa gönderildiği bir delik
ve yağın yüzeyler arasında dağılımını kolaylaştıran cep vardır.
33
veya ’dir.
olur. Burada eksi işareti basınç gradyanının negatif olması ile ilgilidir. Bu debi ifadesinde
şeklinde bulunur. Buna göre Şekil-1.13’deki gibi bir kaymalı yatakta basınç dağılımı;
(1)
ifadesi ile verilir. Bu ifade yeniden düzenlenirse yatakta istenen h0 film kalınlığının meydana
gelmesi için yüksek basınçlı pompadan istenen minimum yağ debisi;
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
şeklinde elde edilir. Bu debiyi sağlamak için gerekli pompa gücü p pompa verimi olmak
üzere (1) ve (7) nolu denklemlerden bulunur. Pompa gücü;
(8)
36
(9)
(10)
olur. Buna göre (8) ve (10) denklemlerinden hidrostatik eksenel yatakta harcanan toplam güç
( yağ pompası için gerekli güç);
şeklinde olur.
ilave yağ gönderilir. Yatağa daha fazla yağ gönderilerek soğutmanın sağlanmasında en yaygın
olarak kullanılan metot; yatağın tam orta bölgesine açılan bir kanala yük bölgesinin
karşısındaki bir delikten yağın gönderilmesi şeklindedir. Bu tür bir yatak ve bu yataktaki
basınç dağılımı Şekil-1.14‘de gösterilmiştir.
film kalınlığının değeri azalmaktadır. Yani oranı büyük olan bir yatak (geniş yatak) orta
bölgesine yağ kanalı açıldığında genişlik-çap oranı olan iki dar yatak gibi çalışmaktadır.
Dolayısıyla yağ kanalı yatak yük taşıma kapasitesini düşürür. Buna karşılık yatakta sürekli bir
yağ sirkülasyonu olduğundan yatağın aşırı ısınması önlenir.
Yağ kanalı bulunan ve basınçlı yağ ile soğutulan bir yatakta soğutma için gerekli yağ
miktarını veren bir ifade elde etmek amacıyla aşağıdaki kabuller yapılır;
Yağ kanalı yeteri genişlikte olup kendi içerisindeki basınç düşmesi
ihmal edilebilir küçüklüktedir.
Önce yatak-muylu sistemindeki eksantriklik ihmal edilebilir ve daha
sonra bir düzeltme faktörü kullanılabilir.
Soğutma yağının debisi konsantrik durumdaki milin ekseni
doğrultusunda, yatağın iki yarısının yanlarından akan yağ miktarı toplamına eşittir.
38
(1)
olup buradan
(2)
(3)
dir. Bu analizde kayma gerilmesi eksi yönde alınmıştır. Hız gradyanı ’de negatif
işaretlidir. Çünkü y’nin değeri arttıkça u hızı azalmaktadır. Buna göre Newton Kanunu;
(4)
39
şeklinde yazılabilir. (2) ve (4) denklemleri birbirine eşitlenerek hız gradyanına göre
düzenlenirse;
(5)
olur. sabit kabul edilerek y’ye göre integral alınacak olursa hız için;
(6)
(7)
bulunur. Bu değer (6) nolu denklemde yerine yazılırsa;
(8)
veya
(10)
(11)
şeklinde bulunur.
40
(11) nolu denklem (8) nolu denklemde yerine konulursa yağ hızı ile y koordinatı
arasındaki ilişki elde edilir.
(12)
Bu denklem yağın hızının muylu yüzeyi ile yatak yüzeyi arasında nasıl değiştiğini
vermektedir. Hız değişimi Şekil-1.17’de gösterildiği gibi paraboliktir ve maksimum hız orta
bölgede yani y = 0 değerindedir. Buna göre maksimum hız (12) nolu denklemden;
(13)
şeklinde bulunur.
(14)
olur. Şekil-1.18’de verilen radyal kaymalı yatağın herhangi bir noktasındaki yağ fil kalınlığı;
41
(15)
dır. (14) nolu denklemde c yerine h değeri yazılırsa;
(16)
olur.
Yağ akışı için ortalama hız denklemi elde edildikten sonra yatağı her iki kenarından dışarı
akan toplam yağ miktarı hesaplanabilir. Herhangi bir açısal konumunda yatak uçlarından
akan elemanter yağ debisi;
(17)
Burada dA elemanter alandır. (16) nolu denklem bu denklemde yerine yazılıp (15) nolu ifade
de dikkate alınırsa;
(18)
olur. Bu ifadenin yatak çevresince integrali alınırsa yatak uçlarından akan yağın toplam
debisi;
(19)
şeklinde elde edilir. Yağ soğutmalı yataklarda yatak genişliğinin alınması gerekir. Buna
göre yatağa gelen birim yük (basınç);
42
(20)
olur. Çünkü genişliği b olan yatağın her bir yarısı yatak yükünün yarısını taşır. Şekil-17 ve
Şekil-18 deki debi değişkeni ile debi oranı değerleri yağ soğutmalı yatakların hesabında
kullanılamaz. Şekil-19’dan bulunacak olan maksimum yağ film basıncının, yatağa gönderilen
yağın basıncına eklenmesi gerekir. Böylece toplam yağ film basıncı bulunmuş olur.
Yağ soğutmalı yataklar için sıcaklık artışı;
(21)
H ısı kaybı
olup
(22)
den hesaplanır. (19) ve (22) nolu denklemler (21) denkleminde yerine yazılıp ’ye göre
düzenleme yapılırsa;
(23)
denklemi elde edilir. Eğer bu denklem;
(24)
(26)
43
Problem-1;
Kinematik viskozite
Yoğunluk
bulunur.
olur.
Problem-2;
44
10 cm. çapında b = 7 cm. uzunluğunda bir piston, çapı 10.04 cm. olan bir silindir içinde
hareket etmektedir. Piston ile silindir arasına viskozite katsayısı 0.65 Poise. olan bir yağ
gönderilerek yağlama işlemi yapılmaktadır. Pistonu 0.8 m/sn.’lik bir hız ile hareket
ettirebilmek için eksenel olarak piston üzerine uygulanması gereken kuvvet ne kadardır?
Çözüm-2;
Yağ filminin kalınlığı boyunca hız yayılışı lineerdir kabulü ile yazılabilir. Buna
göre;
olur.
Problem-3;
Şekilde gösterilen yatak içinde mil yüksüz olarak 1300 dev/dak. ile dönmektedir. Bu dönme
hızında mil ile yatak eksenlerinin çakıştığı ve aradaki boşluğun tamamen yağ ile dolu olduğu
kabul edildiği takdirde
a-) Yağ filmi içindeki hız yayılışı nasıl olur?
b-) Yatak genişliği b olduğuna göre sürtünme kuvvetlerini yenmek için mile
uygulanması gereken moment ne kadar olur? ( Yatak ekseni yönünde akım olmadığı kabul
edilecek. )
45
Çözüm-3;
a-) Hızın yayılışı lineerdir ve max. değeri milin çevresel hızı u’ya eşittir.
b-) Mile uygulanması gereken moment, yağ filmindeki kayma gerilmelerinin meydana
getirdiği dirence eşittir. Yağın viskozitesinden dolayı milin dış yüzeyindeki direnç kuvveti;
olur.
’dir.
Problem-4;
Şekilde gösterildiği gibi a genişliğinde ve sonsuz uzunlukta bir yüzey ile buna paralel sonsuz
büyüklükte diğer yüzey arasında çok küçük aralığı vardır. Alt yüzey düzgün (-u ) hızı ile
hareket etmektedir. çok küçük olduğundan akış laminer bölgededir. Yağ filmi yüzeyler
arasına basınçsız olarak verilmektedir.
a-) Böyle bir filmde y yönündeki basınç yayılışı nasıldır?
46
değerleri için 10 cm. genişliğindeki bir kısmın x doğrultusundaki hareketi için uygulanması
gereken kuvvet ne kadardır?
c-) Böyle bir yağ filmi yük taşıyabilir mi? Neden?
Çözüm-4;
a-) Yüzeyler birbirine paralel olduğundan ve yağ yüzeyler arasına basınçsız verildiğinden y
yönünde bir basınç değişimi ( artışı ) yoktur. Bu durum yağ sıcaklığının her noktada aynı,
dolayısıyla viskozitenin sabit olması hali için doğrudur.
c-) Yüzeyler paralel olduğundan bir yağ kamasının ve dolayısıyla yük taşıyabilecek basınç
alanının meydana gelmesi söz konusu değildir. Yağ tabakası hidrodinamik olarak yük
taşıyamaz.
Problem-5;
Şekilde gösterildiği gibi tepe açısı olan bir koni, içi yağ dolu aynı tepe açısında bir konik
yuva içinde n hızı ile dönmektedir. Konik yuva ile koni arasında her noktadaki aralık eşit ve
’dır. Koninin yüksekliği a ve yağın viskozitesi olduğuna göre A miline uygulanması
gereken moment ne kadardır?
Çözüm-5;
Konik yüzeyler birbirine paralel ve aralarındaki mesafe çok küçük olduğundan yağ akışı
alanı moment ifadesinde yerine yazılır ve her iki tarafın integrali alınırsa;
R a.tg olduğundan
2
bulunur.
Problem-6;
48
Çapı 40 mm. olan bir radyal kaymalı yatağın genişliği 40 mm. ve muylunun dönme hızı 30
dev/sn.’dir. Yatağa gelen radyal yükün değeri 2.5 kN., kullanılan yağ SAE 30, yağın yatağa
giriş sıcaklığı 60 C ve radyal yatak boşluğu 32 m. olduğuna göre;
a-) Yağın sıcaklığındaki artış ve ortalama sıcaklığını,
b-) Minimum yağ film kalınlığı ve açısal konumu ile eksantriklik oranını,
c-) Yataktaki güç kaybını,
d-) Yan kaçakları ve toplam yağ debisini,
e-) Max. yağ filmi basıncı ve açısal konumunu,
f-) Yağ filminin sona erdiği noktanın açısal konumunu
bulunuz.
Çözüm-6;
a-) Sıcaklık artışı ve ortalama sıcaklık;
Yatak basıncı
Hesapta esas olan ortalama sıcaklığı bulabilmek için tahmini bir ortalama sıcaklık
belirlenir. Örneğin; bu problem için ortalama sıcaklık değeri 75C olsun. Buna göre Figure-
10’dan SAE 30 yağının 75C sıcaklıktaki dinamik viskozitesi olarak
bulunur.
r = 20 mm., c = 0.032 mm., n = 30 dev/sn. ve değerleri için
Ortalama sıcaklık
olarak bulunur. Eğer bulunan bu ortalama değer için Figure-10’dan dinamik viskozite tekrar
okunursa bulunur. Aynı işlemler tekrarlanacak olursa ,
, ve bulunur. Bu sıcaklık değeri elde edilebilecek en
yakın ortalama sıcaklıktır.
b-) Minimum yağ filmi kalınlığı, açısal konum ve eksantriklik oranı;
49
olur.
bulunur.
Problem-7;
50 mm. çapındaki bir radyal kaymalı yatağın genişliği 55mm. ve tam orta bölgesinde 5 mm.
genişliğinde bir yağ kanalı bulunmaktadır. Yatağa 55C sıcaklıkta gönderilen yağ SAE 30 ve
yağ basıncı 200 kPa.’dır. Muylu 48 dev/sn. hızla dönmekte olup yatak yükü 10 kN.’dur.
a-) Yağın sıcaklığındaki artışı,
b-) Toplam yağ miktarını,
c-) Minimum yağ film kalınlığını
bulunuz. ( c = 0.042 mm. )
Çözüm-7;
a-) Sıcaklık artışı ve ortalama sıcaklık;
Yatak basıncı
bulunur.
Eğer bulunan bu ortalama değer için Figure-10’dan dinamik viskozite tekrar okunursa
bulunur. Aynı işlemler tekrarlanacak olursa birkaç denemeden sonra
dinamik viskozite için en yakın değer olur. Bu viskozite değerine göre;
, , , ve bulunur.
dev/sn.
Ortalama sıcaklık
olarak bulunur. Ortalama sıcaklık değerinde herhangi bir değişme olmadığından dinamik
viskozite yine ’dir.
b-) Sürtünme katsayısı;
olur.
Buna göre;
Problem-9;
Çapı 40 mm. olan bir radyal yatağın genişliği 40 mm., muylu hızı n = 35 rpm.ve yatak yükü 3
kN.’dur.Yatak SAE 40 yağı ile yağlanmakta olup yağın yatağa giriş sıcaklığı ve
ortalama sıcaklığı ’dir. Radyal yatak boşluğu c = 0.032 mm.’dir. Buna göre;
a-) Ortalama sıcaklığı,
b-) Min. yağ filmi kalınlığını,
c-) Yataktaki güç kaybını ve yan kaçakları,
d-) Max. yağ filmi basıncını,
bulunuz. ( , dir.)
Çözüm-9;
a-) Ortalama sıcaklık;
Ortalama sıcaklık
olur. Buna göre Figure-10’dan SAE 40 yağının 76.1C sıcaklıktaki dinamik viskozitesi tekrar
okunduğunda bulunur.
54
Buna göre;
Minimum yağ filmi kalınlığı mm.
Eksantriklik oranı mm. olur.
olur.
55
Buna göre;
Problem-10;
40 mm. çap ve genişlikteki bir radyal kaymalı yatakta ’dir. Muylu hızı 1200
dev/dak.,yatak yükü 2.7 kN. ve yağlama yağı SAE 40’dır. Yağın yatağa giriş sıcaklığı 40C
olduğuna göre;
a-) Yağ çıkış sıcaklığını ve minimum yağ film kalınlığını,
b-) Max. yağ filmi basıncını ve açısal konumunu bulunuz.
Çözüm-10;
a-) Yağ çıkış sıcaklığı ve minimum yağ film kalınlığı;
= 20 dev/sn.
Ortalama sıcaklık
İşlem no: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
61 21 60 23 31 40 36
Problem-11;
Çapı 90 mm. olan bir radyal yatağın genişliği 45 mm., muylu hızı n = 1960 dev/dak.ve yatak
yükü 2.5 kN.’dur.Yatak 10W yağı ile yağlanmakta olup yağın yatağa giriş sıcaklığı
’dir. Radyal yatak boşluğu c = 30 μm.’dir. Buna göre;
a-) Min. yağ filmi kalınlığını ve açısal konumunu,
b-) Yataktaki güç kaybını,
c-) Toplam yağ debisini ve yan kaçakları,
bulunuz. ( , dir.)
Çözüm-11;
a-) Min. yağ filmi kalınlığı ve açısal konumu;
= 32.6 dev/sn.
57
Ortalama sıcaklık
olur. Buna göre Figure-11’den 10W yağının dinamik viskozitesi tekrar okunduğunda
olarak bulunur. Aynı işlemler tekrar yapıldığında;
İşlem no: 1. 2. 3
80 89.25 87.2
70 60 60
olur.