Rijit

Cisimlerin
Düzlem Kine
matiği
Kinematik Nedir ?
Harekete yol açan sebepleri göz önüne
almadan, cisimlerin sadece konumları ile zaman
arasındaki ilişkilerini inceleyen mekanik dalıdır.
Düzlem Hareketi

 3 sınıfa ayırabiliriz;
 A)Öteleme Hareketi
 B)Dönme Hareketi
 C)Genel Düzlem Hareketi
Öteleme

 Öteleme, her an cisimdeki her hattın gerçek konumuna paralel kaldığı

herhangi bir hareket olarak tanımlanabilir.

A) Doğrusal Öteleme

B) Eğrisel Öteleme
Dönme
Sabit bir eksen etrafında dönme, eksen etrafında açısal harekettir. Rijit
cisimdeki tüm maddesel noktaların dönme ekseni etrafında dairesel
yörüngelerde hareket ettiğini ve dönme eksenine dik olan rijit cisimdeki tüm
hatların aynı zamanda aynı açıyla döndüklerini bilmekteyiz.

C) Sabit Eksen Etrafında Dönme

Genel Düzlem Hareketi
Öteleme ve dönmenin birleşimidir. Genel düzlem hareketini daha net ifade
edebilmek için izafi hareket konusundan faydalanılmalıdır.

D) Genel Düzlem Hareketi

DÖNME
Bir rijit cismin dönmesi açısal hareket ile tariflenir. Aşağıdaki şekilde
görüldüğü üzere belirlenmiş olan iki hattın 1 ve 2 açısal konumları
herhangi bir uygun sabit eksen yönünden ölçülen θ1 ve θ2 ile belirtilir. ß
açısının değişmemesi nedeniyle θ2= θ1+ß ilişkisinin zamana göre
difaransiyelleri dθ2=dθ1 ve d^2θ2=d^2θ1 veya sonsuz küçük bir zaman
aralığında Δθ2=Δθ1 sonuçlarını verir. O halde, bir rijit cismin hareket
düzleminde rijit cisim üzerindeki tüm noktalar aynı açısal yer
değiştirmeye,aynı açısal hıza ve aynı açısal ivmeye sahiptir
Skaler olarak açısal hız ve açısal
ivme ifadeleri
Vektörel olarak açısal
hız ve açısal ivme
Açısal Hareket İlişkileri
Aşağıdaki ifadelerin çizgisel hareket ile olan ilişkisini iyi anlayabilmemiz gerekiyor.