Professional Documents
Culture Documents
Chapter04 Properties of Solid24x17
Chapter04 Properties of Solid24x17
Chapter04 Properties of Solid24x17
4
الباب
الشكل 1.4
أن العزم االستاتيكى S xلمقطع أو لشكل بالنسبة ألي محور ما ( xالشكل
،)1.4الخاصية الهندسية أو الكمية التي تحدد بواسطة التكامل األتي:
S x ydA
A )(4.1
حيث - yالمسافة بين المساحة األولية dAوبين المحور . x
أن بعد العزم االستاتيكى – وحدة الطول مرفوعة ألي الدرجة الثالثة وتكون
عادة . cmويمكن أن يكون العزم موجبا ً أو سالبا ،و أحيانا مساويا ً للصفر.
3
103 معادالت االستاتيكا وخمطط اجلسم احلر د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
104 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
y
dy
C
y
x
0
z dz
b
الحل
نأخذ جزء صغير من مقطع المساحة dF ydz az dzعندئذ مساحة
n
المقطع
abn 1
b
bc
F dA a z n dz
A 0
n 1 n 1
نحددها بالصيغة () y حول المحور F عزم القصور الذاتي للمساحة
b n 2
ab b2c
S zdA a z n 1dz
A 0
n2 n2
نأخوذ جوزء z حوول المحوور F لتحديد عزم القصور الذاتي لمقطع المساحة
المساحة dF
dA (b z )dy an(b z ) z n
عندئذ بالصيغة ()1.4
a 2 b 2 n 1
b
1 1 bc 2
S ydA a n z 2 2 n 1
dz a nb 2 2 n 1
( )
A 0
2n 2n 1 )2(2n 1) 2(2n 1
من الصيغة ( )1.1إحداثيات مركز ثقل المقطع نحصل عليه بالقيم التالية:
Sy b 2 c( n 1) n 1
zc b
A bc( n 2) n 2
Sz b2c n 1 n 1
yc c
A 2( 2n 1) bc )2( 2n 1
1.4عزم القصور الذاتي للمقطع وللكتلة
105 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
تتسارع حركة الجملة المرتبط بها ،فعندما نكون في سيارة و تتسوارع فجوأة
نشعر بقوة جذب خلفية تعاكف جهة تسارع السيارة ،و بما أن هذه القوة غير
ناتجة عون التفاعول موع جسوم بخور بول ناتجوة عون عطالوة الجسوم لوذا نودعوها
(بقوة العطالة) (أي انها ببساطة رد الفعل في اانون نيوتن الثالث)
تعريف :عزم القصور الذاتي" هي اابلية األجسام الصلبة Rigid Body
للدوران حول محور يمر بمركز ثقلها Centre of Mass" ..
الصيغ الرياضية للتعامل مع عزم القصور الذاتى :القانون (( البسيط ))
الذى يحكم كيفية عزم القصور الذاتي هو J Mrالـ Mهي كتلة الجسم،
2
أما الـ rفتمثل بخر نقاط الجسم عن مركز الثقل وغالبا ً ما تمثل نصف اطر
األشكال الدورانية وطول األشكال المستقيمة هذا بالنسبة لألجسام أما
بالنسبة للمساحات المستوية القانون (( البسيط )) الذى يحكم كيفية عزم
القصور الذاتي هو J Arحيث الـ Aهي مساحة المستوية ،أما الـ r
2
107 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
J x y 2 dA
A ()1.4
يساوى: y وبالمثل ،فان عزم القصور الذاتي حول المحور
J y x 2 dA
A ()1.4
(الشكل )1.4 x حيث - yالمسافة بين المساحة األولية dAوبين المحور
- xالمسافة بين المساحة األولية dAوبين المحور . y
الشكل 1.4
1.1عزم القصور الذاتي القطبي Polar Moment Of Inertia
إن عزم القصور الذاتي القطبي لمساحة المقطع العرضي هو الخاصية
الهندسية للمقطع التي تساوى عدديا ً التكامل:
J P r 2 dA
A ()1.4
حيث - rالمسافة بين المساحة األولية dAوبين الق يب (انظر الشكل
)1.4الذي يحسب عزم القصور الذاتي بالنسبة له.
أن عزم القصور الذاتي المحورية والقطبية هي مقادير موجبة دائماً .وفي
الحقيقة ،فان عزم القصور الذاتي المناظر بغض النظر عن إشارة إحداثيات
المساحة االختيارية يكون موجبا ً حيث يدخل مربع هذا اإلحداثي ضمنه.
108 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
إذن :
Jr J x J y
()1.4
1.4نصف قطر الحركة التدويمية (الدورانية) لمساحة
Area Radius of Gyration
نصف اطر الحركة التدويمية لمساحة ) (Aبالنسبة للمحاور ( y ،xو )o
علي التوالي:
109 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
الشكل 1.4
Jx
J x k x2 A y 2 dA k x
A
A ()1.44
Jy
J y k y2 A x 2 dA k y
A
A ()1.44
J0
J 0 k 02 A r 2 dA k 0
A
A ()1.44
I
حيث - xعزم القصور الذاتي بالنسبة - A ، xالمساحة.
في حالة عدم تحديد المحاور نأخذ في االعتبار المحاور المركزية.
1.4نصف قطر الحركة التدويمية (الدورانية) لكتلة
Mass Radius of Gyration
نصف اطر الحركة التدويمية لكتلة ) (Mبالنسبة للمحاور ( y ،xو )oعلي
التوالي:
Jx
J x k x2 M y 2 dM k x
M
A ()1.41
Jy
J y k y2 M x 2 dM k y
M
A ()1.41
J0
J 0 k 02 M r 2 dM k 0
M
A ()1.44
I
حيث - xعزم القصور الذاتي بالنسبة - M ، xالكتلة.
في حالة عدم تحديد المحاور نأخذ في االعتبار المحاور المركزية.
110 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
A A
A A
A
إن التكامل األول يعطينا مساحة المقطع .والتكامل الثاني الذي يمثل العزم
األستاتيكي بالنسبة للمحور المركزي xيساوي صفراً .أما التكامل الثالث
فيمثل عزم القصور الذاتي Jxoللشكل بالنسبة للمحور xوعلى هذا
األسال ف ن :
2
I x I x' Ad y
2
I y I y' Ad x
J o J C Ad 2
()1.44
إن عووزم القصووور الووذاتي بالنسووبة ألي محووور يسوواوي عووزم القصووور الووذاتي
بالنسبة للمحور المركزي الموازي له ،زائدا ً حاصول ضورب مسواحة الشوكل
في مربع المسافة بين المحورين.
ويت و موون الصوويغة ( )44-1بووأن عووزم القصووور الووذاتي بالنسووبة للمحووور
المركووزي أاوول موون عووزم القصووور الووذاتي بالنسووبة ألي محووور غيوور مركووزي
مواز لألول .أن عزم القصور الذاتي بالنسبة للمحور المركزي يسومى بعوزم
القصور الذاتي المركزي.
111 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
الشكل 1.1
For Area Moments of Inertia 1.4.4
I I Ad 2
Parallel Axis Centroidal Axis ()1.44
حيووث - Aمسوواحة المقطووع العرضووي - d ،.المسووافة العموديووة بووين مركووز
الثقل والمحور الموازى.
For Area Radius of Gyration 1.4.4
k 2 kc2 d 2 ()1.44
- kنصووووف اطوووور الحركووووة التدويميووووة بالنسووووبة لمحووووور موووووازى للمحووووور
المركزي - k c ،نصف اطر الحركة التدويمية بالنسبة للمحور المركزي.
- dالمسافة العمودية بين مركز الثقل والمحور الموازى.
For Mass Moments of Inertia 1.4.4
I I Md 2
Parallel Axis Centroidal Axis ()1.44
حيووث - Mكتلووة الجسووم - d ،المسووافة العموديووة بووين مركووز الثقوول والمحووور
الموازي.
For Mass Radius of Gyration 1.4.1
k 2 kc2 d 2 ()1.44
112 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
x0
h
x0
c
y0
y0
dy
x0
2/3h
x0
c
d
b D
الشكل 1.4
h
2
bh3
J x0 y dy
2
h 12
2
وهكذا :
3
bh
J x0
12 ()1.44
113 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
114 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
وكجزء من المساحة dFنأخذ مساحة خلقة رايقة للغاية ذات سمك : dp
dA 2d
فعند ذلك :
r
r 4
J p 2 3 d
0
2
إذن :
r 4
d 4
Jp 0.1d 4
2 32 ()1.44
115 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
J x0
فللدائرة حسب الصيغة ( .)4-1عندنا = Jp ومن السهل اآلن إيجاد
J p 2 J x0 2 J y0
2Jxo = 2Jyoومن هنا :
Jp r 4 d 4
J x0 J y0 0.05d 4
2 4 ()1.41
64
-4الحلقة( :الشكل : ) c ،1.4إن عزم القصور الذاتي المحوري في هذه
الحالة يساوي الفرق بين عزمي القصور الذاتي للدائريتين الداخلية
والخارجية.
D 4 d 4
J x0 J y0 ) 0.05D 4 (1 c 4
64 64 ()1.44
d
c
حيث : D
وبالمثل ف ن عزم القصور الذاتي القطبي يساوي :
D 4 d 4
Jp ) 0.1D 4 (1 c 4
32 32 ()1.44
-1المثلث( :الشكل : )d ،1.4نحدد عزم القصور الذاتي بالنسبة للمحور
x1الموازي للقاعدة والمار برأل المثلث :
J x1 y 2 dA
A
حيث : byطول المستطيل ومن تشابه المثلثات من السهل الحصول على :
y
by b
h
فعند ذلك :
h 3
b bh
J x1
h0 y 3 dy
4
.
()1.44
إننا نحدد عزم القصور الذاتي بالنسبة للمحور المركزي ،باستعمال الصيغة
(: )44-1
116 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
bh3 bh 2 2 bh3
J x0 J x1 Fa 2 ( h) .
4 2 3 36 ()1.44
ونحدد عزم القصور الذاتي بالنسبة للمحاور المارة بالقاعدة:
bh3 bh 1 2 bh3
J y0 J x0 Fa
2
( h) .
36 2 3 12 ()1.44
باستعمال تشابه المثلثات نحصل علي:
F F1 F2 ....:
حيث
وعلى هذا األسال ،فلحساب عزم القصور الذاتي للشكل المركب ،يجب
تقسيمه إلى عدة أشكال بسيطة ،وبحساب عزوم القصور الذاتي لهذه
األشكال وجمعها نحصل على العزم المطلوب.
إن النظرية المذكورة تنطبم أي ا ً بالنسبة لعزم القصور الذاتي الطارد
المركزي ،إن عزوم القصور الذاتي للمقاطع المدلفنة (مقطع شكل ،Iمقطع
على شكل مجرى (∏) ،الزوايا ،الخ) مبينة في جداول خاصة.
مثال :1.4حدد موضع إحداثيات مركز ثقل مقطع المساحة المحصورة بين
117 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
الحل
عزم القصور الذاتي J x
و بتعويض
J y
عزم القصور الذاتي
مثال :1.4حدد عزم القصور الذاتي لمقطع المساحة المحصورة بين أجزاء
118 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
الحل
عزم القصور الذاتي J x
J y
عزم القصور الذاتي
الحل
120 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
مثال :1.4حدد عزم القصور الذاتي ونصف اطر الحركة التدويمية للمقطع
المركب التالي.
الحل
مثال :1.4حدد عزم القصور الذاتي ونصف اطر الحركة التدويمية للمقطع
المركب التالي.
121 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
الحل
مثال :1.4حدد عزم القصور الذاتي ونصف اطر الحركة التدويمية للمقطع
المركب التالي.
الحل
122 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
123 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
124 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
I x ( I xc Ad y2 )1 ( I xc Ad y2 ) 2 ( I xc Ad y2 ) 3
I y ( I yc Ad x2 )1 ( I yc Ad x2 ) 2 ( I yc Ad x2 ) 3
مثال :1.44حدد إحداثيات مركز ثقل.
-4.4عزوم القصور الذاتية حول المحاور xو y
125 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
الشكل 1.4
نجد العالاة بين عزوم القصور الذاتي بالنسبة للمحورين xو yوبين عوزوم
126 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
F
128 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
الشكل.
1.44العالقةةةة ةةةي عةةةزوم القصةةةور الةةةذاتي الطةةةاردة المركزيةةةة النسةةةبة
لمجموعتي متوازيتي م محاور اإلحداثيات
نفترة أن x0y0محوران مركزيان (الشكل )1.4وعزم القصور الذاتي
Jx0y0معلوم .نجد عزم القصور الذاتي الطارد المركزي بالنسبة للمحورين
أن : x1y1ومن الشكل يت
y1 y0 b
x1 x0 b
J x1 J y1 x1 y1dA ( x0 b)( y0 a)dA x0 y0 dA b y0 dA a x0 dA abdA
A A A A A A
J x1 y1 J x0 y0 Aab
()1.14
x1 y0
b
x0 d
A
y0
y1
x0
a
x1
الشكل 1.4
إن التكامليين الثاني والثالث في الطر األيمن من المعادلة ( )1.14الذين
يمثالن العزوم االستاتيكية بالنسبة للمحاور المركزية ،يساويان صفراً.
وهكذا ف ن عزم القصور الذاتي الطارد المركزي بالنسبة لمجموعة المحاور
المتعامدة والموازية للمحاور المركزية يساوي عزم القصور الذاتي الطارد
المركزي بالنسبة لهذه المحاور المركزية زائدا ً حاصل ضرب مساحة
الشكل في إحداثيات مركز ثقلها بالنسبة للمحاور الجديدة.
Jx y 0
0 0
وإذا كانت المحاور x0, y0تعتبر محاور رئيسية مركزية ،ف ن
بالنسبة الى هذه المحاور وأن الصيغة ( )1.14تتبسط :
J x1 y1 Aab
130 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
131 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
مسائل غير محلولة :مستخدما ً االشكال التالية أوجد مراكز وعزوم القصور
الذاتية حول المحاور المركزية مع العلم أن كل المقاسات الموضحة على
المحاور بالمتر والمقوسة تمثل جزء من دائرة.
132 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
133 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد
مقاومة المواد
134 التحليل اإلنشائي اجلزء األول د .انور عوض السيد حممد