Scribd Logo
Upload

Welcome to Scribd!

  • động lực học robot 3dof RRR

    Uploaded by

    minh hoang
    19 views1 page
    Chúng ta có thể tổng hợp các lực theo phương thẳng đứng nhưng không hữu ích vì chuyển động của hệ thống con lắc ngược không chuyển động theo hướng này và các trọng lực của Trái Đất cân bằng với tất cả lực thẳng đứng.

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Available Formats

    DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd

    Did you find this document useful?

    Is this content inappropriate?

    Report this Document
    Chúng ta có thể tổng hợp các lực theo phương thẳng đứng nhưng không hữu ích vì chuyển động của hệ thống con lắc ngược không chuyển động theo hướng này và các trọng lực của Trái Đất cân bằng với tất cả lực thẳng đứng.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    Download as docx, pdf, or txt
    19 views1 page

    động lực học robot 3dof RRR

    Uploaded by

    minh hoang
    Chúng ta có thể tổng hợp các lực theo phương thẳng đứng nhưng không hữu ích vì chuyển động của hệ thống con lắc ngược không chuyển động theo hướng này và các trọng lực của Trái Đất cân bằng với tất cả lực thẳng đứng.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    Download as docx, pdf, or txt
    of 1

    Phương trình chuyển động của hệ cánh tay máy theo nguyên lý Lagrange-

    Euler

    Giả sử trọng tâm tập trung ở cuối khâu :

    Tính động năng cho từng khâu :

    You might also like