MiSP vježba 3_INUM_2015

MODELIRANJE ELEKTROMEHANIČKOG SUSTAVA

ISTOSMJERNI MOTOR S NEZAVISNOM UZBUDOM

Primjer sustava koji se sastoji od elektromagnetskih i mehaničkih elemenata (svitaka i rotora)

jest istosmjerni motor s nezavisnom uzbudom čiji je princip rada, nadomjesna shema i
matematički model ovdje objašnjen.

Ako se svitak protjecan istosmjernom strujom nalazi u magnetskom polju, onda dolazi
do zakretanja (rotacije) svitka.

N
os F
N
d/2 Smjer rotacije

Klizni koluti I
F Φu
S
I

S
- +

Slika 1. Načelo rada istosmjernog motora

Pri tome je zakretni moment:

d d
M  F   F   F d (1)
2 2

Sila zakretanja proporcionalna je uzbudnom toku ΦU i struju I koja protječe kroz svitak
F  u  I  M  kt u  I  Kmu  I (2)

gdje je: Km konstanta određena konstrukcijom stroja.

Istovremeno se u svitku koji se zakreće u magnetskom polju inducira protuelektromotorna sila

(napon):
E  Blv (3)

gdje je:

B  u - magnetska indukcija ( A- površina plašta rotora), l – duljina svitka,[m],
A
d
v    - obodna brzina, [m/s]
2