MiSP vježba 3_INUM_2015

Iz (3) slijedi
E  K e u  (4)

gdje je:
Ke – konstanta određena konstrukcijom stroja (u SI sustavu Ke = Km)
Ω - kutna brzina (rad/s)

Na glavnim polovima P statora S nalaze se uzbudni namoti napajani uzbudnim

naponom Uu kroz koje teče struja uzbude Iu, struja uzbude stvara uzbudni tok (glavni
magnetski tok) Φu

Iu

Φu
P K

Ia
Ω
S
Mm
NEUTRALNA Č
W W
ZONA Φa Č

A
N

Ia Iu

K P
Φu

Iu
Slika 2. Principna izvedba istosmjernog motora

U utorima armature A leže namoti koji se preko četkica Č i kolektora napajaju

naponom armature Ua, te teče struja Ia. Rezultirajući tok amrature Φa poprečan je uzbudnom
toku (vektor toka Φa zakrenut je za 90°el u odnosu na tok Φu). Tok Φa znatno je manji od Φu
zbog velikog zračnog raspora. K-kompenzacijski namot smješten na polnim papučicama, W-
komutacijski polovi. Iz slike 1 može se postaviti nadomjesna shema istosmjernog motora.