‫תנועה מעגלית‬ ‫דף נוסחאות – פיזיקה מכניקה‬

‫=𝛼‬ ‫= 𝜔 | תאוצה זוויתית‬ ‫מהירות זוויתית‬ ‫וקטורים‬

‫מכפלה סקלרית‬
‫‪𝜃 =𝜃 +‬‬ ‫𝑡𝑑𝜔‬
‫𝜃 ‪𝐴⃗ ∙ 𝐵⃗ = |𝐴| ∙ |𝐵| ∙ cos‬‬ ‫פולרית‬

‫‪𝜔 =𝜔 +‬‬ ‫𝑡𝑑𝜃‬ ‫𝐵 ∙ 𝐴 ‪𝐴⃗ ∙ 𝐵⃗ = 𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐴 ∙ 𝐵 +‬‬ ‫קרטזית‬

‫קשר בין מהירות קווית לזוויתית 𝑅𝜔 = 𝑣‬ ‫⃗𝐵 ∙ ⃗𝐴‬ ‫⃗𝐵 ∙ ⃗𝐴‬

‫= 𝜃 ‪cos‬‬ ‫=‬
‫𝐵 ∙ 𝐴 ‪|𝐴| ∙ |𝐵| 𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐴 ∙ 𝐵 +‬‬
‫= ⃗ 𝑎 ) ̂𝑟‪ = −‬כיוון רדיאלי חוץ‬ ‫תאוצה רדיאלית ) ̂𝑟‪= 𝜔 𝑅 𝑅 (−‬‬
‫תכונות‪:‬‬
‫מעגל(‬

‫|⃗ |‬ ‫|𝐴| = ⃗𝐴 ∙ ⃗𝐴‬ ‫‪𝐴⃗ ⊥ 𝐵⃗ = 0‬‬ ‫⃗𝐴 ∙ ⃗𝐵 = ⃗𝐵 ∙ ⃗𝐴‬

‫= ⃗𝑎‬ ‫תאוצה משיקית 𝜑‬

‫קשר בין תאוצה משיקית לזוויתית 𝑅𝛼 = 𝑎‬ ‫מכפלה וקטורית‬

‫= |⃗𝑎|‬ ‫גודל התאוצה ) 𝑎( ‪(𝑎 ) +‬‬ ‫𝜃 ‪𝐴⃗ × 𝐵⃗ = |𝐴| ∙ |𝐵| ∙ sin‬‬ ‫פולרי‬

‫= 𝑓𝜋‪𝜔 = 2‬‬ ‫תנועה מעגלית קצובה = ‪| f‬‬ ‫𝑥‬ ‫𝑦‬ ‫̂𝑧‬

‫𝐴 = ⃗𝐵 × ⃗𝐴‬ ‫𝐴‬ ‫𝐴‬ ‫קרטזי‬
‫𝐵‬ ‫𝐵‬ ‫𝐵‬
‫דינמיקה‬
‫תכונות‪ :‬וקטור התוצאה תמיד ניצב ל ‪ A‬ו ל‪B -‬‬
‫עקרון ההתמדה – גוף מבודד נע במהירות וקטורית קבועה‬

‫החוק השני של ניוטון )תקף רק לצופים אינרציאלים(‬ ‫⃗𝐴 × ⃗𝐵‪𝐴⃗ × 𝐵⃗ = −‬‬ ‫⃗𝐵 ∥ ⃗𝐴 ⇔ ‪𝐴⃗ × 𝐵⃗ = 0‬‬

‫על גוף לא מבודד‪ ,‬הסביבה משפיעה כך שתאוצתו כבר לא‬ ‫א‪.‬‬

‫אפס‬
‫השפעת הסביבה על גוף נתון‪ ,‬ניתנת תמיד לתיאור בעזרת‬ ‫ב‪.‬‬ ‫מהירות‪ ,‬מיקום ותאוצה‬
‫וקטור אחד ויחיד‪ ,‬שנקרא הכוח שהסביבה מפעילה‬
‫אינטגרל‬ ‫אינטגרל‬
‫הכוח שהסביבה מפעילה על גוף פרופורציוני לתאוצת‬ ‫ג‪.‬‬ ‫נגזרת‬ ‫נגזרת‬
‫הגוף‬ ‫)𝑡(⃗𝑟‬ ‫)𝑡(⃗𝑣‬ ‫)𝑡(⃗𝑎‬
‫מקדם הפרופורציה בין ‪ F‬ל ‪ a‬הוא תכונה של הגוף בלבד‪,‬‬ ‫ד‪.‬‬
‫לא תלויה בסיבה‪ .‬זו נקראת המסה של הגוף‪m ,‬‬ ‫תאוצה משיקית ונורמלית‬
‫𝑚‬
‫∙ 𝑔𝑘 )⃗ (𝑎𝑚 = )⃗ (𝐹‬ ‫]𝑁[ =‬ ‫תאוצה משיקית )𝑣( 𝜃 ‪) 𝑎 ⃗ = 𝑎 cos‬לשים לב לסימונים – וקטור עם‬
‫𝑠‬
‫תוספת של ההכפלה בוקטור יחידה של ‪(V‬‬
‫מתיחות ‪( ⃗) = 0 -‬קצה חוט‪,‬גוף𝑉‪ .‬מתיחות פועל על כל החוט ומכוונת את‬
‫הכוח על הגוף פנימה לכיוון החוט‪.‬‬ ‫⃗𝑣 ∙ ⃗𝑎‬ ‫⃗𝑣 ∙ ⃗𝑎‬ ‫|𝑣|𝑑‬
‫= 𝜃 ‪cos‬‬ ‫= ⃗𝑎 →‬ ‫= ⃗ 𝑎 או )𝑣(‬ ‫)𝑣(‬
‫|𝑣| ∙ |𝑎|‬ ‫|𝑣|‬ ‫𝑡𝑑‬
‫החוק השלישי של ניוטון )הפעולה והתגובה(‬
‫תאוצה נורמלית‬
‫אם פועל כוח על גוף ‪ 1‬שנוצר על ידי גוף ‪ ,2‬אז יש גם כוח על גוף ‪2‬‬
‫שנוצר על גוף ‪1‬‬ ‫⃗ 𝑎 ‪𝑎⃗ = 𝑎 ⃗ + 𝑎 ⃗ → 𝑎 ⃗ = 𝑎⃗ −‬‬

‫𝐹‬ ‫) (‬
‫𝐹‪⃗ = −‬‬ ‫) (‬
‫⃗‬ ‫= | 𝑎|‬ ‫⃗ 𝑎 ‪𝑎⃗ −‬‬

‫עבודה ואנרגיה‬ ‫תנועה יחסית‬

‫=𝑊‬ ‫⃗𝑙𝑑 ⃗𝐹‬ ‫צופה – האות השנייה בוקטור‬

‫⃗ 𝑟 ‪𝑟 ⃗ = 𝑟⃗ −‬‬
‫הצגה פולרית‪𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ = 𝐹 ∙ 𝑑𝑙 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 :‬‬
‫⃗ 𝑟𝑑 ⃗𝑟𝑑 ⃗ 𝑟𝑑‬
‫הצגה קרטזית‪𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ = 𝐹 𝑑𝑥 + 𝐹 𝑑𝑦 + 𝐹 𝑑𝑧 :‬‬ ‫=⃗ 𝑣‬ ‫=‬ ‫‪−‬‬ ‫⃗ 𝑣 ‪= 𝑣⃗ −‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫משפט עבודה – אנרגיה‬ ‫⃗ 𝑣𝑑 ⃗ 𝑣𝑑 ⃗ 𝑣𝑑‬
‫=⃗ 𝑎‬ ‫=‬ ‫‪−‬‬ ‫⃗ 𝑎 ‪= 𝑎⃗ −‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬
‫𝑊‬ ‫𝐸∆ =‬
 ‫‪1‬‬
‫= 𝐸‬ ‫𝑣𝑚‬
‫‪2‬‬

‫כללים לכוחות‬

‫כוח אשר עובד במאונך לכיוון התנועה – לא מבצע עבודה‬

‫כוח משמר – כוח שאינו תלוי במסלול – רכיב שתלוי רק בסוג הרכיב ‪/‬‬
‫קבוע‬

‫‪𝑈 = 𝑚𝑔ℎ‬‬

‫‪1‬‬
‫= 𝑈‬ ‫𝑙∆𝑘‬
‫‪2‬‬

‫𝑊‬ ‫𝑈∆‪= −‬‬

‫משפט העבודה – אנרגיה‬

‫𝑈 ‪𝑊 ∗ = ∆𝐸 + ∆𝑈 + ∆𝑈 = ∆ 𝐸 + 𝑈 +‬‬

‫𝑈 ‪ 𝐸 = 𝐸 + 𝑈 +‬אנרגיה מכנית‬