IT(정보)31

스마트폰과 QR코드를 이용한 실내측위 방법

기술명(국문) 스마트폰과 QR코드를 이용한 실내측위 방법

기술명(영문) Indoor Positioning Method using Smartphone with QR code
기술분류 정보∙통신

I. 지식재산권정보
출원번호 10-2018-0037248 등록번호 10-2131493
출원인 조선대학교 산학협력단 등록일 2020.07.01

기술개요 스마트폰과 QR코드를 이용한 실내측위 방법에 관한 것임.

II. 기술 세부내용
대표도 대표청구항
(a)카메라와 QR 코드와의 거리 및 각도를 측정하
기 위해 캘리브레이션을 수행하는 단계;
(b)QR코드를 향한 카메라의 방향을 검출하는 단
계;를 포함하되,
상기 (a)단계는, 하기의 수학식 (1)을 이용하여 캘
리브레이션을 수행하는 것을 특징으로 하고,
(1) Pi = K ㆍB ㆍPw = K ㆍ[R ｜t]ㆍPw
세부내용
상기 (b)단계는, 하기의 수학식 (2)를 이용하는 것
을 특징으로 하되,
(2) Pc = RPs + T, Ps = R-1 (Pc -T)
상기 (a)단계의 상기의 수학식 (1)에 의해 하기의
수학식 (3)을 추출하는 것을 특징으로 하는, 스마
트폰과 QR코드를 이용한 실내측위 방법.
(3) fㆍ(xc/zc)= Sx ㆍ(Xi - Ox)
fㆍ(yc/zc)= Sy ㆍ(Yi - Oy)
Ÿ 관측자의 위치 혹은 카메라의 위치에 구애받지 않고 위치를 파악할 수
있음.
Ÿ 스마트폰 카메라에서 들어오는 QR코드를 인식한 후 카메라 캘리브레이
션을 통해 2차원적인 QR코드의 위치 정보를 3차원 상의 정보로 변환한
기술의 효과
뒤 이 변환된 정보를 이용하여, 카메라의 초점 거리, 각도 등의 값을 획
득하여, 실시간으로 위치 정보를 획득할 수 있음.
Ÿ 실내측위를 위한 모바일 카메라를 이용한 비전 측위 방법을 제공할 수
있는 등 다양한 효과가 구현됨.

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III. 적용 가능한 사업화 제품 현황
응용분야 실내지도, 보행자정밀 위치인식 기술, 위치·공간 인지 증강 컴퓨팅 기술 등
T스마트포지션(SKT)의 실내측위 솔루션, 네이버 실내지도 서비스, 애플의
적용제품 iBeacon 등
·T스마트포지션(SKT)의 실내측위 솔루션 · 네이버 실내지도 서비스

IV. 시장 동향
국내 시장 동향 및 전망
Ÿ 국내 LBS 고정밀 측위 시스템 및 LBS 플랫폼 관련 매출액은 연평균 48.9% 성장하여 2015
년부터 2021년까지 총 1,668억 원에 이를 것으로 전망
Ÿ 실시간 위치기반서비스 시장은 2014년 7억 2,050만 달러 규모였으며, 2015년부터2020년까
지 연평균 33% 성장하여 2020년에는 39억 2,360만 달러에 이를 것으로
Ÿ 전망됨
2. 해외 시장 동향 및 전망
Ÿ 세계 위치기반서비스 시장은 2016년 138억 4,070만 달러였으며, 연평균 39.4% 증가하여
2021년에는 728억 4,500만 달러에 이를 것으로 전망됨
Ÿ 전세계 위치기반서비스 시장은 야외 위치기반서비스, 실내 위치기반서비스로 분류되며, 야
외 위치기반서비스는 2016년을 기준으로 87%의 비중을 차지하였으며, 실내 위치기반서비
스는 13%로 나타남
Ÿ 실내 위치기반서비스 시장은 2016년 이후 연평균 47.34% 증가하여, 2021년에는 162억
5,000만 달러에 이를 것으로 전망됨

V. 연구개발자 정보
성명 권구락 소속 정보통신공학부
전화번호 062-230-7707 이메일 grkwon@chosun.ac.kr

V. 관련문헌
No. 출원인 출원국 등록번호 등록일 기술명
1 KOBE UNIV 일본 5818233 2015.10.09 시선 계측 장치 및 방법
동기식 식별마커를 이용한
2 한국과학기술원 대한민국 10-0936275 2010.01.04
위치인식장치 및 위치인식방법

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