Professional Documents
Culture Documents
CHƯƠNG 3. vecto trong kg - quan hệ vuông góc
CHƯƠNG 3. vecto trong kg - quan hệ vuông góc
CHƯƠNG 3. vecto trong kg - quan hệ vuông góc
+) Độ dài của vectơ là khoảng cách giữa điểm đầu và điểm cuối của vectơ đó.
+) Giá của vectơ là đường thẳng đi qua điểm đầu và điểm cuối của vectơ đó.
- Vectơ – không là vectơ có điểm đầu và điểm cuối trùng nhau.
- Hai vectơ được gọi là cùng phương nếu giá của chúng song song hoặc trùng
nhau.
- Hai vectơ cùng phương thì cùng hướng hoặc ngược hướng.
- Hai vectơ bằng nhau là hai vectơ cùng hướng và có cùng độ dài.
- Hai vectơ đối nhau là hai vectơ ngược hướng nhưng có cùng độ dài.
Chú ý: a⃗ , b⃗ ≠ 0⃗ cùng phương ⟺ ∃k ∈ R : a⃗ = k.b⃗
a⃗ , b⃗ ≠ 0⃗ cùng hướng ⟺ ∃k ∈ R+¿ ¿: a⃗ = k.b⃗
AB = k.⃗
Ba điểm A, B, C thẳng hàng ⟺ ∃k ∈ R : ⃗ AC
- Quy tắc hình bình hành: Nếu tứ giác ABCD là hình bình hành thì ⃗
AB + ⃗
AD = ⃗
AC
- Quy tắc hình hộp: Nếu ABCD. Α ' Β' C ' D' là hình hộp thì ⃗
AC ' = ⃗
AB + ⃗
AD +⃗
AA '
- Phép nhân một số với một vectơ a⃗ . Ta có k a⃗ là một vectơ được xác định như sau:
+) Cùng hướng với a⃗ nếu k ≥ 0
+) Ngược hướng với a⃗ nếu k ≤ 0
+) Có độ dài |k.a⃗ |= |k|.|a⃗ |
Một số hệ thức vectơ hay đùng
- Hệ thức về trung điểm của đoạn thẳng:
IA + ⃗
I là trung điểm của đoạn thẳng AB ⇔ ⃗ IB = 0⃗
⇔⃗
OA + ⃗
OB = 2⃗
OI (với O là một điểm bất kì)
- Hệ thức về trọng tâm của tam giác:
G là trọng tâm của tam giác ABC ⇔ ⃗
GA + ⃗ GC = 0⃗
GB + ⃗
⇔⃗
OA + ⃗
OB + ⃗
OC = 3⃗
OG (với O là một điểm bất kì)
2
⇔⃗
AG = ⃗AM (với M là trung điểm cạnh BC).
3
⇔⃗
OA + ⃗
OB + ⃗
OC + ⃗
O D = 4⃗
OG (với O là một điểm bất kì)
3
⇔⃗
AG = ⃗AA ' (với A’ là trọng tâm của ∆ BCD).
4
⇔⃗
GM + ⃗
G N = 0⃗ (với M, N là trung điểm một cặp cạnh đối diện).
- Nhận xét: +) Vectơ a⃗ là Vectơ chỉ phương của đường thẳng d thì Vectơ ka⃗ với k
≠ 0 cũng là Vectơ chỉ phương của đường thẳng d.
+) Một đường thẳng trong không gian hoàn toàn được xác định nếu
biết một điểm A thuộc d và một vectơ chỉ phương a⃗ của nó.
+) Hai đường thẳng song song với nhau khi và chỉ khi chúng là hai
đường thẳng phân biệt và có hai vectơ chỉ phương cùng phương.
Góc giữa hai đường thẳng
Góc giữa hai đường thẳng a và b trong không gian là góc giữa hai đường thẳng a’
và b’ cùng đi qua một điểm và lần lượt song song với a và b.
a
a’
O
b’
b
Chú ý: Giả sử u⃗ , ⃗v lần lượt là vectơ chỉ phương của đường thẳng a và b. Đặt (u⃗ , ⃗v) =
α . Khi đó:
{
o o
^ α Khi 0 ≤ α ≤ 9 0
(a , b) =
180 −α Khi 9 0o ≤ α ≤ 180 o
o
^
Nếu a // b hoặc a ≡ b thì (a , b) = 0 .
o
0 ≤ (^
o o
a , b) ≤ 9 0
{
a∕ ∕b
+) c ⊥ a ⟹ c ⊥b
2. Cho hình hộp ABCD.A’B’C’D’. Sử dụng các đỉnh của hình hộp làm điểm đầu
và điểm cuối của vectơ.
a) Hãy kể tên các vectơ bằng nhau lần lượt bằng các vectơ ⃗ AC , ⃗
AB , ⃗ A D, ⃗
AA ' .
b) Hãy kể tên các vectơ luôn có độ dài bằng nhau và bằng độ dài của vectơ ⃗
B C.