無人飛行載具 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 近年來

發展快速，加上自動導航技術的提升與穩定的航拍取像設備，
使得 UAV 可以更安全、更自動化的方式取得高解析度的航拍
影像，此外 UAV 亦能執行低空雲下自動化取像，相當適合作
為防救災應用。平時可進行長期的環境變異資料監測；災時可
快速取得影像資料，了解災害現場影響等。但傳統使用 UAV 進
行正射影像產製，必須透過地面控制測量、空中三角測量與
立體製圖等方式，才可以取得正射影像與地形資訊，無法滿
足災害發生時需快速取得空間資料之需求，因此如何透過

UAV 所拍攝的影像資訊快速產製正射影像與地形資訊為本研究之重點。本
研究將以

Pix4Dmapper 為先進技術軟體，探討以 UAV 航拍取像後，透

過先進技術取得正射影像與地 形資料之可行性。結果顯示 ，
UAV 拍攝所得影像透過 Pix4Dmapper 進行影像匹配三維點生
成地表模型，快速生產正射影像，並可以不需經由人工介入
的空中三角測量步驟回推內、外方位參數。並以苗栗後龍溪

測區為例，在涵蓋範圍 4 km2，影像數量 354 張，在自動化

的作業流程下，可在 7 小時內取得相關空間資料，經檢核後，
正射影像之平面精度可達 15 cm。(林禮銘, 2011; 林禮銘,
2011; 方柏翔, 2011; 王信欽, 2013)

References

方柏翔(2011)。基於差值擴張之浮水印研究. 國立虎尾科技大學). 航空與電子

科技研究所, 碩士, 80.

林禮銘(2011)。數位影像半色調技術與浮水印隱藏. 中原大學). 電機工程研究

所, 碩士, 74.

王信欽(2013)。Qr 碼置於影像之浮水印技術之研析. 景文科技大學). 電腦與

通訊研究所, 碩士, 68.