齿轮传动资料

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齿轮在机械传动中基本知识及其应用

(设备部 2013/5 计划)

一、齿轮分类

(1)直齿圆柱齿轮
圆柱直齿轮用于平行轴传动,齿轮啮合与退出时沿着齿宽同时进行,容易产生
冲击,振动和噪音。
(2)圆柱斜齿齿轮
圆柱斜齿轮除可用于平行中传动,还可用于交叉轴传动(螺旋齿轮机构)其特
点:重合系数大,传动平稳,齿轮强度高,适于重负载,相比直齿而言:斜齿
有轴向力。
(4)人字齿轮
具备斜齿轮传动能力大优点,而且克服斜齿轮较大的轴向力
(5)直伞齿轮
直齿与斜齿的区别与上述“圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮”基本相同,但都有轴向
力的产生。
(6)螺旋伞齿轮
1、增大接触比,也就是增加了重迭系数,减轻了冲击,使传动稳,降低了噪音。
  2、负荷比压降低,磨损较均匀,相应增大了齿轮的负载能力,使用寿命长。
  3、可以实行大的传动比,小轮的齿数可以少至 5 齿。 
  4、可以进行齿面的研磨,以降低噪音,改善接触区和提高齿面光洁度。如进行
磨齿精度可达到 5 级。

二、维修过程中齿轮快速测绘步骤

齿轮测绘是机械零部件测绘的重要组成部分,测绘前,首先要了解被测齿
轮的应用场合、负荷大小、速度高低、润滑方式、材料与热处理工艺和齿面强化工
艺等。因为齿轮是配对使用的,因而配对齿轮要同时测量。特别是当测绘的齿轮
严重损坏时,一些参数无法直接测量得到,需要根据其啮合中心距a和齿数z,
重新设计齿形及相关参数,从这个意义上讲,齿轮测绘也是齿轮设计。
  齿轮测绘主要是根据齿轮及齿轮副实物进行几何要素的测量,如齿数 z,
齿顶圆直径d a,齿根圆直径 d f、齿全高 h、公法线长度 Wk、中心距 a、齿宽b、
分度圆弦齿厚 s 及固定弦齿厚s c、齿轮副法向侧隙n及螺旋角 β、分锥角 δ、
锥距 R 等,经过计算和分析,推测出原设计的基本参数,如模数 m、齿形角 α、
齿顶高系数 ha*、顶隙系数 C*等,并据此计算出齿轮的几何尺寸,如齿顶圆直径
da、分度圆直径 d 及齿根圆直径 df 等,齿轮的其它部分结构尺寸按一般测绘原
则进行,以达到准确地恢复齿轮原设计的目的。
由于齿轮的特殊性,齿轮测绘有别于其它一般零件。首先,齿轮通常精度较高,
测量时要选用比较精密的量具,有条件时可借助于精密仪器测量,其次,齿轮
的许多参数都己标准化,测绘中必须与其标准值进行比较;再则,齿轮的许多
参数都是互相关联的,必须经过计算获得。齿轮测绘的一般步骤为:
1. 首先对要测绘的齿轮进行结构和工艺分析。
2. 画出齿轮的结构草图和必须的参数表,并画出所需标注尺寸的尺寸界线及
尺寸线。
3. 数出被测齿轮的齿数 z1、z2,测量出齿顶圆直径 da、齿根圆直径 df、齿宽
b、全齿高 h、公法线长度 L、基圆齿距 Pb、中心距 a、斜齿轮齿顶圆螺旋角 βa、锥
齿轮锥距 R 等。
4. 计算出模数 m,并根据标准模数系列选取与计算值相近的标准模数;对于
斜齿轮应根据基圆齿距 Pb 或全齿高 h 计算出法面模数 mn ,然后根据标准模数
系列选取与计算值相近的标准模数;对于锥齿轮应先根据测量值计算分锥角
δ,再计算大端端面模数 mt,根据计算的端面模数 mt 查标准模数系列表选取接
近的标准值。
5. 选取齿顶高系数 ha*、顶隙系数 c*、压力角 α 为标准值,根据标准模数、齿
数计算齿轮的其它各基本尺寸和几何尺寸。对于斜齿轮,由法面模数 mn、齿顶圆
螺旋角 βa,计算螺旋角 β,根据公式 da =d+2mn ,算出分度圆直径 d。
6. 校核中心距,由参数所计算的中心距要与实测的中心距 a 接近相等。对于
斜齿轮要符合下列公式:

a=d1/2+d2/2=1/2xMn/cosβ(Z1=Z2}

7. 用类比法或检测法确定齿轮类零件的材料和热处理硬度。
8. 测绘齿轮的其它部分。
9. 根据使用要求,确定齿轮的精度。一般精度的齿轮,精度等级为 7~9 级。
10. 用类比法或查资料确定配合处的尺寸公差和形位公差。
11. 用粗糙度量块对比或根据各部分的配合性质确定表面粗糙度。
12. 尺寸结构核对无误后,绘制零件图。

三、齿轮精度等级
齿轮共有13个精度等级,用数字0~12由低到高的顺序排列,0级最高,12
级最低。
  齿轮精度等级的选择,应根据传动的用途、使用条件、传动功率、圆周速度、
性能指标或其他技术要求来确定。表13给出了不同机械传动中齿轮采用的精度等
级。表1推荐了5~9级精度齿轮所采用的切齿方法和使用范围等。

应用范围 精度等级 应用范围 精度等级


测量齿轮 2~5 航空发动机 4~7
透平减速器 3~6 拖拉机 6~9
金属切削机 3~8 通用减速器 6~8

内燃机车 6~7 轧钢机 5~10
电气机车 6~7 矿用绞车 8~10
轻型汽车 5~8 起重机械 6~10
载重汽车 6~9 农业机器 8~10

表 1 齿轮的精度等级和加工方法及使用范围


7级 9级
度   5 级    6 级  8级
(比较高的精 (低精度
等 (精密级) (高精度级) (中等精度级)
度级) 级)

加 在周期性误差非常小 在高精度的 在高精度的 用范成法或仿型 用任意的
工 的精密齿轮机床上范 齿轮机床上 齿轮机床上 法加工 方法加工
方 成加工 范成加工 范成加工

精密磨齿。大型齿轮 精密磨齿或 不淬火的齿 不磨齿。必要时剃不需要精
齿
用精密滚齿滚切后, 剃齿 轮推荐用高 齿或研磨 加工

再研磨或剃齿 精度的刀具

切制。淬火的

齿轮需要精

加工(磨齿、

剃齿、研磨、

衍齿)

齿

粗 0.8 0.8~1.6 1.6 1.6~3.2 3.2

齿 0.8~3.2 1.6~3.2 3.2 3.2 6.4






精密的分度机构用齿 用于在高速 用于高速、载对精度没有特别 用于对
轮。用于高速、并对运下平稳地回 荷小或反转 要求的一般机械 精度要求
转平稳性和噪声有比 转,并要求 的齿轮。机床用齿轮。棚,床齿不高,并
较高的要求的齿轮。 有最高的效 的进给齿 轮(分度机构除 且在低速
使 高速汽轮机用齿轮。8率和低噪声 轮,需要运 外)。特别不重要 下工作的
用 级或 9 级齿轮的标准 的齿轮。分 动有配合的 的飞机、汽车、拖齿轮
范 齿轮 度机构用齿 齿轮。中速减拉机齿轮。起重
围 轮。特别重 速齿轮。飞机机、农业机械、普
要的飞机齿 齿轮。人字 通减速器用齿轮
轮 轮。飞机齿
轮。人字齿的
中速齿轮
圆 直齿轮 20 以上 到 15 到 10 到6 到2



(米 斜齿轮 40 以上 到 30 到 20 到 12 到4
/
秒)
效 99(98.5)以上 99(98.5) 98(97.5)以 97(96.5)以上 96(95)
率 以上 上 以上
(%)

齿轮及齿轮副规定了 12 个精度等级,第 1 级的精度最高,第 12 级的精度最低。


齿轮副中两个齿轮的精度等级一般取成相同,也允许取成不相同。
齿轮的各项公差和极限偏差分成三个组

齿轮各项公差和极限偏差的分组

公 公差与极限偏差项目 误差特性 对传动性能的主要


差 影响

Ⅰ Fi′、FP、FPk Fi″、Fr、Fw 以齿轮一转为周期 传递运动的准确
的误差 性
Ⅱ fi′、fi″、ff ±fPt、 在齿轮一周内,多 传动的平稳性,噪
±fPb 、ffβ 次周期地重复出现 声,振动
的误差
Ⅲ Fβ、Fb、±FPx 齿向线的误差 载荷分布的均匀性
根据使用的要求不同,允许各公差组选用不同的精度等级,但在同一公差组内,
各项公差与极限偏差应保持相同的精度等级。

四、齿轮传动效率
1)齿轮传动效率表

序号 传动类别 传动型式 传动效率


很好跑合的 6 级精度和 7 级精度齿轮传动(稀
1 圆柱齿轮传动 0.98~0.99
油润滑)
2 圆柱齿轮传动 8 级精度的一般齿轮传动(稀油润滑) 0.97
3 圆柱齿轮传动 9 级精度的齿轮传动(稀油润滑) 0.96
4 圆柱齿轮传动 加工齿的开式齿轮传动(干油润滑) 0.94~0.96
5 圆柱齿轮传动 铸造齿的开式齿轮传动 0.90~0.93
很好跑合的 6 级精度和 7 级精度齿轮传动(稀
6 圆锥齿轮传动 0.97~0.98
油润滑)
7 圆锥齿轮传动 8 级精度的一般齿轮传动(稀油润滑) 0.94~0.97
8 圆锥齿轮传动 加工齿的开式齿轮传动(干油润滑) 0.92~0.95
9 圆锥齿轮传动 铸造齿的开式齿轮传动 0.88~0.92
10 蜗杆传动 自锁蜗杆 0.4~0.45
11 蜗杆传动 单头蜗杆 0.7~0.75
12 蜗杆传动 双头蜗杆 0.75~0.82
13 蜗杆传动 三头和四头蜗杆 0.8~0.92
14 蜗杆传动 圆弧面蜗杆传动 0.85~0.95
15 带传动 平带无压紧轮的开式传动 0.98
16 带传动 平带有压紧轮的开式传动 0.97
17 带传动 平带交叉传动 0.9
18 带传动 V 带传动 0.96
19 链传动 焊接链 0.93
20 链传动 片式关节链 0.95
21 链传动 滚子链 0.96
22 链传动 无声链 0.97
23 丝杠传动 滑动丝杠 0.3~0.6
24 丝杠传动 滚动丝杠 0.85~0.95
25 绞车卷筒 0.94~0.97
26 滑动轴承 润滑不良 0.94
27 滑动轴承 润滑正常 0.97
28 滑动轴承 润滑特好(压力润滑) 0.98
29 滑动轴承 液体摩擦 0.99
30 滚动轴承 球轴承(稀油润滑) 0.99
31 滚动轴承 滚子轴承(稀油润滑) 0.98
32 摩擦传动 平摩擦传动 0.85~0.92
33 摩擦传动 槽摩擦传动 0.88~0.90
34 摩擦传动 卷绳轮 0.95
35 联轴器 浮动联轴器 0.97~0.99
36 联轴器 齿轮联轴器 0.99
37 联轴器 弹性联轴器 0.99~0.995
38 联轴器 万向联轴器(α≤3°) 0.97~0.98
39 联轴器 万向联轴器(α>3°) 0.95~0.97
40 联轴器 梅花接轴 0.97~0.98
41 联轴器 液力联轴器(在设计点) 0.95~0.98
42 复滑轮组 滑动轴承(I=2~6) 0.98~0.90
43 复滑轮组 滚动轴承(I=2~6) 0.99~0.95
44 减(变)速器 单级圆柱齿轮减速器 0.97~0.98
45 减(变)速器 双级圆柱齿轮减速器 0.95~0.96
46 减(变)速器 单级行星圆柱齿轮减速器 0.95~0.96
47 减(变)速器 单级行星摆线针轮减速器 0.90~0.97
48 减(变)速器 单级圆锥齿轮减速器 0.95~0.96
49 减(变)速器 双级圆锥-圆柱齿轮减速器 0.94~0.95
50 减(变)速器 无级变速器 0.92~0.95
51 减(变)速器 轧机人字齿轮座(滑动轴承) 0.93~0.95
52 减(变)速器 轧机人字齿轮座(滚动轴承) 0.94~0.96
53 减(变)速器 轧机主减速器(包括主联轴器和电机联轴器) 0.93~0.96

2)影响齿轮传动效率的因素有:从齿轮设计的角度讲,影响齿轮传动效率
的因素主要是啮合角的大小和齿根滑动率的大小。另外,齿轮加工精度、齿面粗
糙度、装配等,都可以影响到齿轮传动效率的。

五、齿轮传动形式
1)平行轴齿轮传动
特点:两齿轮轴线平行,两齿轮之间的相对运动为平面运动。
(1)圆柱直齿轮传动

(2)圆柱斜齿轮传动

(3)人字齿传动
(4)内外齿传动

(5)齿轮齿条传动
直伞齿轮传动

2)相交轴齿轮传动
特点:两齿轮的轴线不平行,相对运动为空间运动 。

3、螺旋伞齿轮传动

3)交错轴齿轮传动
(1)普通圆柱蜗轮蜗杆传动

(2)锥蜗杆传动

(3)圆柱螺旋传动

六、常见齿轮消隙机构种类以及作用
齿轮齿条传动常用于行程较长的大型机床上,可以得到较大的传动比,还
易得到高速直线运动,刚度及机械效率也高;但传动不够平稳,传动精度不够
高,而且还不能自锁。
采用齿轮 齿条副 传动时,必须采取措施 消除齿侧间隙 。
当传动负载小时,也可采用双片薄齿轮调整法,将两齿轮分别与齿条齿槽的左、
右两侧贴紧,从而消除齿侧间隙 。当传动负载大时,可采用双片厚齿轮传动的
结构,图 5-45 是这种消除间隙方法的原理图。进给 运动由轴 2 输入, 该轴
上装 有两个螺旋线方向相反的斜齿轮,当在轴 2 上施加轴向力 F 时,能使斜
齿轮产生微量的轴向移动。此时,轴 1 和 轴 3 便以相反的方向转过微小的角
度,使齿轮 4 和5 分别与齿条齿槽的左、右侧面贴紧,从而 消除齿侧间隙 。
图5-45 消除间隙的原理图

图5-45 消除间隙的原理图
1 、 2 、 3 —轴; 4 、 5 —齿轮

对于数控机床进给系统中的减速齿轮,除了要求其本身具有很高的运动精度和
工作平稳性以外,还必须尽可能消除配对齿轮之间的传动间隙;否则,在进给
系统每次反向之后就会使运动滞后于指令信号,这将对加工精度产生很大影响。
所以,对于数控机床的进给系统,必须采用各种方法去减少或消除齿轮传动间
隙。

1 .刚性调整法
刚性调整法是指调整 之后齿侧间隙 不能自动补偿的调整方法。它要求严格控制
齿轮的齿 第五章 数控机床的结构与传动厚及周节公差,否则传动的灵活性将
受到影响。但用这种方法调整的齿轮传动有较好的传动刚度,而且结构比较简单
图 5 — 46 是最简单的偏心轴式消除间隙结构。电机 1 是通过偏心轴套2 装到
壳体上,通过转动偏心轴套就能够方便地调整两齿轮的中心距,从而消除了齿
侧间隙。

图5-46 偏心轴套式消除间隙结构 5-47 带锥度齿轮的消除间隙结


1 —电机; 2 —偏心轴套 1 、 2 —齿轮; 3 —垫片

齿轮 1 和2 时,将假想的分度圆柱面改变成带有小锥度的圆锥面,使其齿厚在
齿轮的轴向稍有变化 ( 其外形类似于 插齿刀 ) 。装配时,只要改变垫片的厚
度就能调整两个齿轮的轴向相对位置,从而消除 了齿侧间隙 。但如增大圆锥面
的角度,将会使啮合条件恶化。
图5-48 斜齿轮消除间隙结构
1 、 2 —薄齿轮 ; 3 —垫片; 4 —厚齿轮构

图5- 48 是斜齿轮消除间隙的结构,厚齿轮 4 同时与两个相同齿数的薄齿轮


1
和 2 啮合,薄齿轮由平键与轴联接,互相不能相对回转。薄齿轮 1 和 2 的齿
形拼装在一起加工,并与键槽保持确定的相对位置。加工时, 在两薄齿轮 之间
装入已知厚度为 t 的垫片 3 。装配时,将垫片厚度增加或减少 Δt ,然后再
用螺母拧紧。这时两齿轮的螺旋线就产生了错位,其左、右两齿面分别与厚齿轮
的齿面贴紧,消除了间隙。垫片厚度的增减量 Δt 可以用以下公式计算:
Δt = Δcot β
式中, Δ —— 齿侧间隙 ;
β ——斜齿轮的螺旋角。
垫片的厚度通常是由试测法确定,一般要经过几次修磨才能调整好。这种结
构的齿轮承载能力较小,因为在正向或反向旋转时,分别只有一个薄齿轮承受

荷。
2 .柔性调整法
柔性调整法是指调整 之后齿侧间隙 可以自动补偿的调整方法。这种调整法
在齿轮的齿厚和周节有差异的情况下,仍可始终保持无间隙啮合。但将影响其传
动平稳性,而且这种调整法的结构比较复杂,传动刚度低。
图5-49 是双齿轮错齿式消除间隙结构。两个相同齿数的薄齿轮 1 和 2 与另一
个厚齿轮啮合。两个薄齿轮套装在一起,并可作相对回转。每个齿轮的端面
均匀分布着 四个螺孔,分别装上 凸 耳 4 和 8 。齿轮 1 的端面还有另外四
个通孔, 凸 耳 8 可以在其中穿过。弹簧 3 的两端分别钩在 凸 耳 4 和调节
螺钉 5 上,通过螺母 6 调节弹簧的拉力,调节完毕用螺母 7 锁紧。弹簧的拉
力使薄齿轮错位,即两个薄齿轮的左、右齿面分别紧贴在厚齿轮齿槽的左、右齿
面上,消除 了齿侧间隙 。由于正向和反向旋转,分别只有一片齿轮承受扭矩,
因此承载能力受到了限制。在设计时必须计算弹簧的拉力,使它能够克服最大扭
矩,否则将失去消除间隙的作用。

图5-49 双齿轮错齿式消除间隙结
1 、 2 —薄齿轮 ; 3 —弹簧;
4 、 8 — 凸 耳; 5 —调节螺钉; 6 、 7 —螺母

对圆锥齿轮传动,也可以采用类似于圆柱齿轮的消除间隙方法。图5-50 是
压力弹簧消除间隙的结构。它将一个大锥齿轮加工成 1 和 2 两 部分,齿轮的
外圈 1 上带有三个周向圆弧槽 8 ,齿轮的内圈 2 的端面带有三个 凸 爪 4

套装在圆弧槽内。弹簧 6 的两端分别顶在 凸 爪 4 和镶块 7 上,使内、外齿
圈的锥齿错位,起到了消除间隙的作用。为了安装的方便,用螺钉 5 将内、外
齿圈相对固定,安装完毕之后将螺钉卸去。
图5-50 压力弹簧消除间隙结构
1 —外圈; 2 —内圈; 3 —锥齿轮; 4 — 凸 爪;
5 —螺钉; 6 —弹簧; 7 —镶块; 8 —圆弧槽

图5-51 是用碟形弹簧消除 斜齿轮齿侧间隙 的结构。斜齿轮 1 和 2 同时


与宽齿轮 6 啮合,螺母 5 通过垫圈 4 调节碟形弹簧 3 ,使它保持一定的压
力。弹簧作用力的调整必须适当,压力过小, 达不到消隙作用 ;压力过大,将
会使齿轮磨损加快。为了使齿轮在轴上能左右移动,而又不允许产生偏斜,这就
要求齿轮的内孔具有较长的导向长度,因而增大了轴向尺寸。
图5-51 碟形弹簧消除间隙结构
1 、 2 —斜齿轮; 3 —碟形弹簧; 4 —垫圈; 5 —螺母; 6 —宽齿轮

参考:
齿轮设计手册 2005版
设备维修指导丛书 2011版
维修钳工高级技师手册 2000版

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