齿轮在机械传动中基本知识及其应用

（设备部 2013/5 计划）

一、齿轮分类

（1）直齿圆柱齿轮
圆柱直齿轮用于平行轴传动，齿轮啮合与退出时沿着齿宽同时进行，容易产生
冲击，振动和噪音。
（2）圆柱斜齿齿轮
圆柱斜齿轮除可用于平行中传动，还可用于交叉轴传动（螺旋齿轮机构）其特
点：重合系数大，传动平稳，齿轮强度高，适于重负载，相比直齿而言：斜齿
有轴向力。
（4）人字齿轮
具备斜齿轮传动能力大优点，而且克服斜齿轮较大的轴向力
（5）直伞齿轮
直齿与斜齿的区别与上述“圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮”基本相同，但都有轴向
力的产生。
（6）螺旋伞齿轮
1、增大接触比，也就是增加了重迭系数，减轻了冲击，使传动稳，降低了噪音。
  2、负荷比压降低，磨损较均匀，相应增大了齿轮的负载能力，使用寿命长。
  3、可以实行大的传动比，小轮的齿数可以少至 5 齿。 
  4、可以进行齿面的研磨，以降低噪音，改善接触区和提高齿面光洁度。如进行
磨齿精度可达到 5 级。

二、维修过程中齿轮快速测绘步骤

齿轮测绘是机械零部件测绘的重要组成部分，测绘前，首先要了解被测齿
轮的应用场合、负荷大小、速度高低、润滑方式、材料与热处理工艺和齿面强化工
艺等。因为齿轮是配对使用的，因而配对齿轮要同时测量。特别是当测绘的齿轮
严重损坏时，一些参数无法直接测量得到，需要根据其啮合中心距ａ和齿数ｚ，
重新设计齿形及相关参数，从这个意义上讲，齿轮测绘也是齿轮设计。
　　齿轮测绘主要是根据齿轮及齿轮副实物进行几何要素的测量，如齿数 z，
齿顶圆直径ｄ a，齿根圆直径 d ｆ、齿全高 h、公法线长度 Wk、中心距 a、齿宽ｂ、
分度圆弦齿厚 s 及固定弦齿厚ｓ c、齿轮副法向侧隙ｎ及螺旋角 β、分锥角 δ、
锥距 R 等，经过计算和分析，推测出原设计的基本参数，如模数 m、齿形角 α、
齿顶高系数 ha*、顶隙系数 C*等，并据此计算出齿轮的几何尺寸，如齿顶圆直径
da、分度圆直径 d 及齿根圆直径 df 等，齿轮的其它部分结构尺寸按一般测绘原
则进行，以达到准确地恢复齿轮原设计的目的。
由于齿轮的特殊性，齿轮测绘有别于其它一般零件。首先，齿轮通常精度较高，
测量时要选用比较精密的量具，有条件时可借助于精密仪器测量，其次，齿轮
的许多参数都己标准化，测绘中必须与其标准值进行比较；再则，齿轮的许多
参数都是互相关联的，必须经过计算获得。齿轮测绘的一般步骤为：
1. 首先对要测绘的齿轮进行结构和工艺分析。
2. 画出齿轮的结构草图和必须的参数表，并画出所需标注尺寸的尺寸界线及
尺寸线。
3. 数出被测齿轮的齿数 z1、z2，测量出齿顶圆直径 da、齿根圆直径 df、齿宽
b、全齿高 h、公法线长度 L、基圆齿距 Pb、中心距 a、斜齿轮齿顶圆螺旋角 βa、锥
齿轮锥距 R 等。
4. 计算出模数 m，并根据标准模数系列选取与计算值相近的标准模数；对于
斜齿轮应根据基圆齿距 Pb 或全齿高 h 计算出法面模数 mn ，然后根据标准模数
系列选取与计算值相近的标准模数；对于锥齿轮应先根据测量值计算分锥角
δ，再计算大端端面模数 mt，根据计算的端面模数 mt 查标准模数系列表选取接
近的标准值。
5. 选取齿顶高系数 ha*、顶隙系数 c*、压力角 α 为标准值，根据标准模数、齿
数计算齿轮的其它各基本尺寸和几何尺寸。对于斜齿轮，由法面模数 mn、齿顶圆
螺旋角 βa，计算螺旋角 β，根据公式 da =d+2mn ，算出分度圆直径 d。
6. 校核中心距，由参数所计算的中心距要与实测的中心距 a 接近相等。对于
斜齿轮要符合下列公式：

a=d1/2+d2/2=1/2xMn/cosβ(Z1=Z2}

7. 用类比法或检测法确定齿轮类零件的材料和热处理硬度。
8. 测绘齿轮的其它部分。
9. 根据使用要求，确定齿轮的精度。一般精度的齿轮，精度等级为 7~9 级。
10. 用类比法或查资料确定配合处的尺寸公差和形位公差。
11. 用粗糙度量块对比或根据各部分的配合性质确定表面粗糙度。
12. 尺寸结构核对无误后，绘制零件图。

三、齿轮精度等级
齿轮共有13个精度等级，用数字0～12由低到高的顺序排列，0级最高，12
级最低。
  齿轮精度等级的选择，应根据传动的用途、使用条件、传动功率、圆周速度、
性能指标或其他技术要求来确定。表13给出了不同机械传动中齿轮采用的精度等
级。表1推荐了5～9级精度齿轮所采用的切齿方法和使用范围等。

应用范围 精度等级 应用范围 精度等级

测量齿轮 2～5 航空发动机 4～7
透平减速器 3～6 拖拉机 6～9
金属切削机 3～8 通用减速器 6～8
床
内燃机车 6～7 轧钢机 5～10
电气机车 6～7 矿用绞车 8～10
轻型汽车 5～8 起重机械 6～10
载重汽车 6～9 农业机器 8～10

表 1 齿轮的精度等级和加工方法及使用范围

精
7级 9级
度   5 级    6 级  8级
(比较高的精 (低精度
等 (精密级) (高精度级) (中等精度级)
度级) 级)
级
加 在周期性误差非常小 在高精度的 在高精度的 用范成法或仿型 用任意的
工 的精密齿轮机床上范 齿轮机床上 齿轮机床上 法加工 方法加工
方 成加工 范成加工 范成加工
法
精密磨齿。大型齿轮 精密磨齿或 不淬火的齿 不磨齿。必要时剃不需要精
齿
用精密滚齿滚切后， 剃齿 轮推荐用高 齿或研磨 加工
面
再研磨或剃齿 精度的刀具
最
切制。淬火的
终
齿轮需要精
精
加工(磨齿、
加
剃齿、研磨、
工
衍齿)

齿
面
粗 0.8 0.8～1.6 1.6 1.6～3.2 3.2
糙
度

齿 0.8～3.2 1.6～3.2 3.2 3.2 6.4

根
粗
糙
度
精密的分度机构用齿 用于在高速 用于高速、载对精度没有特别 用于对
轮。用于高速、并对运下平稳地回 荷小或反转 要求的一般机械 精度要求
转平稳性和噪声有比 转，并要求 的齿轮。机床用齿轮。棚，床齿不高，并
较高的要求的齿轮。 有最高的效 的进给齿 轮(分度机构除 且在低速
使 高速汽轮机用齿轮。8率和低噪声 轮，需要运 外)。特别不重要 下工作的
用 级或 9 级齿轮的标准 的齿轮。分 动有配合的 的飞机、汽车、拖齿轮
范 齿轮 度机构用齿 齿轮。中速减拉机齿轮。起重
围 轮。特别重 速齿轮。飞机机、农业机械、普
要的飞机齿 齿轮。人字 通减速器用齿轮
轮 轮。飞机齿
轮。人字齿的
中速齿轮
圆 直齿轮 20 以上 到 15 到 10 到6 到2
周
速
度
(米 斜齿轮 40 以上 到 30 到 20 到 12 到4
/
秒)
效 99（98.5)以上 99（98.5) 98（97.5)以 97（96.5)以上 96（95）
率 以上 上 以上
(%)

齿轮及齿轮副规定了 12 个精度等级，第 1 级的精度最高，第 12 级的精度最低。

齿轮副中两个齿轮的精度等级一般取成相同，也允许取成不相同。
齿轮的各项公差和极限偏差分成三个组

齿轮各项公差和极限偏差的分组

公 公差与极限偏差项目 误差特性 对传动性能的主要

差 影响
组
Ⅰ Fi′、FP、FPk Fi″、Fr、Fw 以齿轮一转为周期 传递运动的准确
的误差 性
Ⅱ fi′、fi″、ff ±fPt、 在齿轮一周内，多 传动的平稳性，噪
±fPb 、ffβ 次周期地重复出现 声，振动
的误差
Ⅲ Fβ、Fb、±FPx 齿向线的误差 载荷分布的均匀性
根据使用的要求不同，允许各公差组选用不同的精度等级，但在同一公差组内，
各项公差与极限偏差应保持相同的精度等级。

四、齿轮传动效率
1）齿轮传动效率表

序号 传动类别 传动型式 传动效率

很好跑合的 6 级精度和 7 级精度齿轮传动（稀
1 圆柱齿轮传动 0.98～0.99
油润滑）
2 圆柱齿轮传动 8 级精度的一般齿轮传动（稀油润滑） 0.97
3 圆柱齿轮传动 9 级精度的齿轮传动（稀油润滑） 0.96
4 圆柱齿轮传动 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 0.94～0.96
5 圆柱齿轮传动 铸造齿的开式齿轮传动 0.90～0.93
很好跑合的 6 级精度和 7 级精度齿轮传动（稀
6 圆锥齿轮传动 0.97～0.98
油润滑）
7 圆锥齿轮传动 8 级精度的一般齿轮传动（稀油润滑） 0.94～0.97
8 圆锥齿轮传动 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 0.92～0.95
9 圆锥齿轮传动 铸造齿的开式齿轮传动 0.88～0.92
10 蜗杆传动 自锁蜗杆 0.4～0.45
11 蜗杆传动 单头蜗杆 0.7～0.75
12 蜗杆传动 双头蜗杆 0.75～0.82
13 蜗杆传动 三头和四头蜗杆 0.8～0.92
14 蜗杆传动 圆弧面蜗杆传动 0.85～0.95
15 带传动 平带无压紧轮的开式传动 0.98
16 带传动 平带有压紧轮的开式传动 0.97
17 带传动 平带交叉传动 0.9
18 带传动 V 带传动 0.96
19 链传动 焊接链 0.93
20 链传动 片式关节链 0.95
21 链传动 滚子链 0.96
22 链传动 无声链 0.97
23 丝杠传动 滑动丝杠 0.3～0.6
24 丝杠传动 滚动丝杠 0.85～0.95
25 绞车卷筒 0.94～0.97
26 滑动轴承 润滑不良 0.94
27 滑动轴承 润滑正常 0.97
28 滑动轴承 润滑特好（压力润滑） 0.98
29 滑动轴承 液体摩擦 0.99
30 滚动轴承 球轴承（稀油润滑） 0.99
31 滚动轴承 滚子轴承（稀油润滑） 0.98
32 摩擦传动 平摩擦传动 0.85～0.92
33 摩擦传动 槽摩擦传动 0.88～0.90
34 摩擦传动 卷绳轮 0.95
35 联轴器 浮动联轴器 0.97～0.99
36 联轴器 齿轮联轴器 0.99
37 联轴器 弹性联轴器 0.99～0.995
38 联轴器 万向联轴器（α≤3°） 0.97～0.98
39 联轴器 万向联轴器（α>3°） 0.95～0.97
40 联轴器 梅花接轴 0.97～0.98
41 联轴器 液力联轴器（在设计点） 0.95～0.98
42 复滑轮组 滑动轴承（I=2～6） 0.98～0.90
43 复滑轮组 滚动轴承（I=2～6） 0.99～0.95
44 减（变）速器 单级圆柱齿轮减速器 0.97～0.98
45 减（变）速器 双级圆柱齿轮减速器 0.95～0.96
46 减（变）速器 单级行星圆柱齿轮减速器 0.95～0.96
47 减（变）速器 单级行星摆线针轮减速器 0.90～0.97
48 减（变）速器 单级圆锥齿轮减速器 0.95～0.96
49 减（变）速器 双级圆锥-圆柱齿轮减速器 0.94～0.95
50 减（变）速器 无级变速器 0.92～0.95
51 减（变）速器 轧机人字齿轮座（滑动轴承） 0.93～0.95
52 减（变）速器 轧机人字齿轮座（滚动轴承） 0.94～0.96
53 减（变）速器 轧机主减速器（包括主联轴器和电机联轴器） 0.93～0.96

2）影响齿轮传动效率的因素有：从齿轮设计的角度讲，影响齿轮传动效率
的因素主要是啮合角的大小和齿根滑动率的大小。另外，齿轮加工精度、齿面粗
糙度、装配等，都可以影响到齿轮传动效率的。

五、齿轮传动形式
1）平行轴齿轮传动
特点：两齿轮轴线平行，两齿轮之间的相对运动为平面运动。
（1）圆柱直齿轮传动

（2）圆柱斜齿轮传动

（3）人字齿传动
（4）内外齿传动

（5）齿轮齿条传动
直伞齿轮传动

2）相交轴齿轮传动
特点：两齿轮的轴线不平行，相对运动为空间运动 。

3、螺旋伞齿轮传动

3）交错轴齿轮传动
（1）普通圆柱蜗轮蜗杆传动

（2）锥蜗杆传动

（3）圆柱螺旋传动

六、常见齿轮消隙机构种类以及作用
齿轮齿条传动常用于行程较长的大型机床上，可以得到较大的传动比，还
易得到高速直线运动，刚度及机械效率也高；但传动不够平稳，传动精度不够
高，而且还不能自锁。
采用齿轮 齿条副 传动时，必须采取措施 消除齿侧间隙 。
当传动负载小时，也可采用双片薄齿轮调整法，将两齿轮分别与齿条齿槽的左、
右两侧贴紧，从而消除齿侧间隙 。当传动负载大时，可采用双片厚齿轮传动的
结构，图 5-45 是这种消除间隙方法的原理图。进给 运动由轴 2 输入， 该轴
上装 有两个螺旋线方向相反的斜齿轮，当在轴 2 上施加轴向力 F 时，能使斜
齿轮产生微量的轴向移动。此时，轴 1 和 轴 3 便以相反的方向转过微小的角
度，使齿轮 4 和5 分别与齿条齿槽的左、右侧面贴紧，从而 消除齿侧间隙 。
图5-45 消除间隙的原理图

图5-45 消除间隙的原理图
1 、 2 、 3 —轴； 4 、 5 —齿轮

对于数控机床进给系统中的减速齿轮，除了要求其本身具有很高的运动精度和
工作平稳性以外，还必须尽可能消除配对齿轮之间的传动间隙；否则，在进给
系统每次反向之后就会使运动滞后于指令信号，这将对加工精度产生很大影响。
所以，对于数控机床的进给系统，必须采用各种方法去减少或消除齿轮传动间
隙。

1 ．刚性调整法
刚性调整法是指调整 之后齿侧间隙 不能自动补偿的调整方法。它要求严格控制
齿轮的齿 第五章 数控机床的结构与传动厚及周节公差，否则传动的灵活性将
受到影响。但用这种方法调整的齿轮传动有较好的传动刚度，而且结构比较简单
图 5 — 46 是最简单的偏心轴式消除间隙结构。电机 1 是通过偏心轴套2 装到
壳体上，通过转动偏心轴套就能够方便地调整两齿轮的中心距，从而消除了齿
侧间隙。

图5-46 偏心轴套式消除间隙结构 5-47 带锥度齿轮的消除间隙结

1 —电机； 2 —偏心轴套 1 、 2 —齿轮； 3 —垫片

齿轮 1 和2 时，将假想的分度圆柱面改变成带有小锥度的圆锥面，使其齿厚在
齿轮的轴向稍有变化 ( 其外形类似于 插齿刀 ) 。装配时，只要改变垫片的厚
度就能调整两个齿轮的轴向相对位置，从而消除 了齿侧间隙 。但如增大圆锥面
的角度，将会使啮合条件恶化。
 图5-48 斜齿轮消除间隙结构
1 、 2 —薄齿轮 ； 3 —垫片； 4 —厚齿轮构

图5- 48 是斜齿轮消除间隙的结构，厚齿轮 4 同时与两个相同齿数的薄齿轮

1
和 2 啮合，薄齿轮由平键与轴联接，互相不能相对回转。薄齿轮 1 和 2 的齿
形拼装在一起加工，并与键槽保持确定的相对位置。加工时， 在两薄齿轮 之间
装入已知厚度为 t 的垫片 3 。装配时，将垫片厚度增加或减少 Δt ，然后再
用螺母拧紧。这时两齿轮的螺旋线就产生了错位，其左、右两齿面分别与厚齿轮
的齿面贴紧，消除了间隙。垫片厚度的增减量 Δt 可以用以下公式计算：
Δt = Δcot β
式中， Δ —— 齿侧间隙 ；
β ——斜齿轮的螺旋角。
垫片的厚度通常是由试测法确定，一般要经过几次修磨才能调整好。这种结
构的齿轮承载能力较小，因为在正向或反向旋转时，分别只有一个薄齿轮承受
载
荷。
2 ．柔性调整法
柔性调整法是指调整 之后齿侧间隙 可以自动补偿的调整方法。这种调整法
在齿轮的齿厚和周节有差异的情况下，仍可始终保持无间隙啮合。但将影响其传
动平稳性，而且这种调整法的结构比较复杂，传动刚度低。
图5-49 是双齿轮错齿式消除间隙结构。两个相同齿数的薄齿轮 1 和 2 与另一
个厚齿轮啮合。两个薄齿轮套装在一起，并可作相对回转。每个齿轮的端面
均匀分布着 四个螺孔，分别装上 凸 耳 4 和 8 。齿轮 1 的端面还有另外四
个通孔， 凸 耳 8 可以在其中穿过。弹簧 3 的两端分别钩在 凸 耳 4 和调节
螺钉 5 上，通过螺母 6 调节弹簧的拉力，调节完毕用螺母 7 锁紧。弹簧的拉
力使薄齿轮错位，即两个薄齿轮的左、右齿面分别紧贴在厚齿轮齿槽的左、右齿
面上，消除 了齿侧间隙 。由于正向和反向旋转，分别只有一片齿轮承受扭矩，
因此承载能力受到了限制。在设计时必须计算弹簧的拉力，使它能够克服最大扭
矩，否则将失去消除间隙的作用。

图5-49 双齿轮错齿式消除间隙结
1 、 2 —薄齿轮 ； 3 —弹簧；
4 、 8 — 凸 耳； 5 —调节螺钉； 6 、 7 —螺母

对圆锥齿轮传动，也可以采用类似于圆柱齿轮的消除间隙方法。图5-50 是
压力弹簧消除间隙的结构。它将一个大锥齿轮加工成 1 和 2 两 部分，齿轮的
外圈 1 上带有三个周向圆弧槽 8 ，齿轮的内圈 2 的端面带有三个 凸 爪 4
，
套装在圆弧槽内。弹簧 6 的两端分别顶在 凸 爪 4 和镶块 7 上，使内、外齿
圈的锥齿错位，起到了消除间隙的作用。为了安装的方便，用螺钉 5 将内、外
齿圈相对固定，安装完毕之后将螺钉卸去。
 图5-50 压力弹簧消除间隙结构
1 —外圈； 2 —内圈； 3 —锥齿轮； 4 — 凸 爪；
5 —螺钉； 6 —弹簧； 7 —镶块； 8 —圆弧槽

图5-51 是用碟形弹簧消除 斜齿轮齿侧间隙 的结构。斜齿轮 1 和 2 同时

与宽齿轮 6 啮合，螺母 5 通过垫圈 4 调节碟形弹簧 3 ，使它保持一定的压
力。弹簧作用力的调整必须适当，压力过小， 达不到消隙作用 ；压力过大，将
会使齿轮磨损加快。为了使齿轮在轴上能左右移动，而又不允许产生偏斜，这就
要求齿轮的内孔具有较长的导向长度，因而增大了轴向尺寸。
图5-51 碟形弹簧消除间隙结构
1 、 2 —斜齿轮； 3 —碟形弹簧； 4 —垫圈； 5 —螺母； 6 —宽齿轮

参考：
齿轮设计手册 2005版
设备维修指导丛书 2011版
维修钳工高级技师手册 2000版