Nieliniowa sprężystość a plastyczność

Plastyczność – podział prędkości odkształcenia:

sprężysta plastyczna

1 Aproksymacja

2 Gradient deformacji (postać multiplikatywna)

Takie same dla małych odkształceń sprężystych

 Model idealno-plastyczny – 1D
1) Prawo konstytutywne

2) Funkcja płynięcia

3) Prawo płynięcia

4) Warunki obciążenia/odciążenia
 Model idealno-plastyczny – 1D
𝑘
Dwa parametry materiałowe: 𝐸 i 𝑘
𝜎

−𝑘
𝑡𝑖𝑚𝑒 𝜎
0.006
1 3

0.004 𝑘
𝜀𝑝 0.002 5
2

-0.002 0 0.002 0.004 0.006 𝜀

0
−𝑘
-0.002 4
𝑡𝑖𝑚𝑒
0.006

0.004

𝜀 0.002

0 𝑘/𝐸
-0.002
𝑡𝑖𝑚𝑒
 Model idealno-plastyczny – 1D
1 3

𝑘
Dwa parametry materiałowe: 𝐸 i 𝑘
5
𝜎
2

−𝑘
4
𝑡𝑖𝑚𝑒 𝜎
0.006
1 3
3
0.004 1 𝑘
𝜀𝑝 0.002 2
5
2

-0.002 0 0.002 0.004 0.006 𝜀

0 5
−𝑘
-0.002 4
4
𝑡𝑖𝑚𝑒 3
0.006
1
0.004

𝜀 0.002 2

0 𝑘/𝐸 5

-0.002
𝑡𝑖𝑚𝑒 4
 Plastyczność ze wzmocnieniem, osłabieniem
Typy: izotropowy i kinematyczny
Naprężenie płynięcia jest monotonnie
rośnie lub zmniejsza się – gładka funkcja
różniczkowalna ekwiwalentnego
odkształcenia plastycznego:
𝑘 = 𝑘 𝜀𝑝ҧ

Izotropowe prawo wzmocnienia

Ewolucja 𝑘 . Skalarna nieujemna funkcja: 𝜀𝑝ҧ = න 𝛾ሶ 𝑑𝑡

Ekwiwalentne odkształcenie plastyczne

 Plastyczność ze wzmocnieniem, osłabieniem
Różne modele wzmocnienia

𝑘 = 𝑘 𝜀𝑝ҧ
 Plastyczność
1) Prawo konstytutywne – plastycznosć ze wzmocnieniem

700 3.00E+08 𝐴
600 4.50E+08 𝐵
500 0.5 𝑛
k (MPa)

400 PEEQ Stress

300 0 3.00E+08
200 DATA 0.02 3.64E+08
100 Johnson-Cook 0.05 4.01E+08
0 0.08 4.27E+08
0 0.2 0.4 0.6 0.8 0.14 4.68E+08
PEEQ (-) 0.2 5.01E+08
0.26 5.29E+08
0.32 5.55E+08
0.38 5.77E+08
𝑘 = 𝑘 𝜀𝑝ҧ = 𝐴 + 𝐵 𝜀𝑝ҧ 𝑛 0.44 5.98E+08
0.5 6.18E+08
*plastic
 Plastyczność ze wzmocnieniem odkształceniowym
Na podstawie powierzchni plastyczności Mises’a.
https://www.youtube.com/watch?v=_fzj3mu8Xec

Izotropowe wzmocnienie
(jednorodne rozszerzenie powierzchni
plastyczności)
𝑓 𝜎 = 𝑘 𝜀𝑝ҧ

Kinematyczne wzmocnienie
(przesuniecie powierzchni plastyczności)

𝑓 𝜎 − 𝛼(𝜀𝑝ҧ ) = 𝑘

Brak symetrii w rozciąganiu i ściskaniu cyklicznym – efekt Baushinger’a

 Izotropowa plastyczność ze wzmocnieniem– 1D
1) Prawo konstytutywne

2) Funkcja płynięcia
𝑘 𝜀𝑝ҧ

3) Prawo płynięcia

4) Warunki obciążenia/odciążenia

5. Prawo wzmocnienia

𝑘 = 𝑘 𝜀𝑝ҧ where 𝜀𝑝ҧ = න 𝛾ሶ 𝑑𝑡

 Równanie różniczkowe do rozwiązania
Równanie różniczkowe zwyczajne pierwszego rzędu:
1) Równanie konstytutywne

3) Prawo płynięcia
𝜀𝑝ሶ = 𝛾ሶ 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝜀 𝑡 − 𝜀𝑝 𝑡 𝐸

Warunki początkowe Mnożnik 𝛾ሶ musi spełniać warunki

𝜀𝑝 𝑡 = 0 = 0
Prescribed loading

𝜀=𝜀 𝑡

gdzie 𝑓 𝜎, 𝑘 = 𝜎 − 𝑘 𝜀𝑝ҧ = 0
 Bez warunków obciążenia/odciążenia
Tylko równanie różniczkowe musi zostać rozwiązane
Odkształcenie plastyczne 𝜀𝑝 jest niewiadomą tylko jedną zmienną niezależną jest czas 𝑡.

𝑑𝑦
𝜀𝑝ሶ = 𝛾ሶ 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝜀 𝑡 − 𝜀𝑝 𝑡 𝐸 = 𝑦ሶ = 𝑔(𝑦)
𝑑𝑡

𝜀𝑝 𝑡 = 0 = 0 𝑦 𝑡 = 0 = 𝑦0

Rozwiązanie numeryczne – aproksymacja:

𝑦𝑛 ≅ 𝑦(𝑡𝑛 )

Gdzie 𝑡𝑛 𝑛 = 1, … , 𝑁 krok czasowy ∆𝑡 = 𝑡𝑛+1 − 𝑡𝑛

Euler w przód (explicit-jawna) Euler w tył (implicit-niejawna)

𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ∆𝑡 𝑦𝑛ሶ 𝑦𝑛 = 𝑦𝑛−1 + ∆𝑡 𝑔(𝑦𝑛 )

Bez warunków obciążenia/odciążenia

∆𝑡 = 0.1

𝑑𝑦
= 𝑦ሶ = 𝑦 D.E.
𝑑𝑡

𝑦 𝑡=0 =1 I.C.

𝑦 = exp(𝑡) Rozwiązanie dokładne

 Z warunkiem obciążenia/odciążenia – Algorytm

𝜀𝑝ሶ = 𝛾ሶ 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝜀 𝑡 − 𝜀𝑝 𝑡 𝐸 𝑝 𝑝 𝑝
𝜀𝑛+1 = 𝜀𝑛 + ∆𝑡 𝛾ሶ 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝜀𝑛+1 − 𝜀𝑛+1 𝐸
𝜀𝑝 𝑡 = 0 = 0

𝑝 𝑝 𝑝
𝜀𝑛+1 = 𝜀𝑛 + ∆𝛾 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝜀𝑛+1 − 𝜀𝑛+1 𝐸

𝑝 𝑝
𝜀𝑛+1 = 𝜀𝑛 + ∆𝛾 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝜎𝑛+1

I.C. Zmienne stanu: Zmienne zależne

𝑝 𝑝 𝑝 𝑝
𝜀0 = 0 𝜀𝑛+1
ҧ = 𝜀𝑛ҧ + ∆𝛾 𝜎𝑛+1 = 𝐸 𝜀𝑛+1 − 𝜀𝑛+1
𝑝 𝑝
𝜀0ҧ = 0 𝑘𝑛+1 = 𝑘(𝜀𝑛+1
ҧ )

𝑓𝑛+1 = 𝜎𝑛+1 − 𝑘𝑛+1

Mnożnik plastyczny
 Warunki płynięcia ?

Dlatego nie wystarczy po prostu rozwiązać prostego równania różniczkowego

 Algorytm powrotu na powierzchnię
plastyczności (RMA - Return Mapping Algorithm)
Mamy proces wymuszany odkształceniem (przyrostem odkształcenia)

∆𝜀 = 𝜀𝑛+1 − 𝜀𝑛

W algotymie obliczamy naprężenia i zmienne stanu w chwili 𝑡𝑛+1 na

podstawie wartości w chwili 𝑡𝑛 . Znamy ∆𝜀 ‼‼

∆𝜀
Zmienne stanu w chwili 𝑡𝑛+1

𝑝 𝑝
𝜀𝑛+1 , 𝜀𝑛+1
ҧ
𝑝 𝑝 RMA
𝜀𝑛 , 𝜀𝑛ҧ
𝑝
𝜎𝑛+1 = 𝐸 𝜀𝑛+1 − 𝜀𝑛+1

Zmienne stanu w chwili 𝑡𝑛 Naprężenie w chwili 𝑡𝑛+1

 Algorytm powrotu na powierzchnię
plastyczności
Próbne zmienne: czysto sprężyste bez deformacji plastycznych (Założenie)

𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑝
𝑓𝑛+1 = 𝜎𝑛+1 − 𝑘(𝜀𝑛ҧ )
Algorytm powrotu na powierzchnię
plastyczności
 Algorytm powrotu na powierzchnię
plastyczności
Czysto sprężysty krok:
∆𝛾 = 0
𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙
𝑓𝑛+1 = 𝑓𝑛+1 ≤0

∆𝜀
Zmienne stanu w chwili 𝑡𝑛+1

∆𝛾 = 0
𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙
𝑓𝑛+1 ≤0 𝑝 𝑝
𝑝 𝑝 RMA 𝜀𝑛+1 = 𝜀𝑛
𝜀𝑛 , 𝜀𝑛ҧ 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙
𝜎𝑛+1 , 𝑓𝑛+1 𝑝 𝑝
𝜀𝑛+1
ҧ = 𝜀𝑛ҧ
Zmienne stanu w chwili 𝑡𝑛
𝜎𝑛+1 = 𝜎𝑛 + 𝐸 ∆𝜀 − ∆𝛾

Naprężenie w chwili 𝑡𝑛+1

 Algorytm powrotu na powierzchnię
Return Mapping Algorithm
plastyczności (RMA)
Krok plastyczny:
𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙
𝑓𝑛+1 >0
∆𝛾 > 0

𝑓𝑛+1 = 𝜎𝑛+1 − 𝑘𝑛+1 1

Pierwsze zadanie : 𝜎𝑛+1 i 𝜎𝑛+1 jako funkcja ∆𝛾

𝑝 𝑝 𝑝 𝑝
𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙
𝜎𝑛+1 = 𝐸 𝜀𝑛+1 − 𝜀𝑛+1 = 𝐸 𝜀𝑛+1 − 𝜀𝑛 − (𝜀𝑛+1 −𝜀𝑛 ) = 𝜎𝑛+1 − 𝐸∆𝜀𝑝

∆𝜀𝑝 =∆𝛾 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝜎𝑛+1

𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙
𝜎𝑛+1 = 𝜎𝑛+1 − 𝐸 ∆𝛾 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝜎𝑛+1

𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙
𝜎𝑛+1 = 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝜎𝑛+1 𝜎𝑛+1 = 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝜎𝑛+1 𝜎𝑛+1 − 𝐸 ∆𝛾 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝜎𝑛+1
𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙
= 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝜎𝑛+1 𝜎𝑛+1 − 𝐸∆𝛾 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙
if 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝜎𝑛+1 = 𝑠𝑖𝑔𝑛(𝜎𝑛+1 )
𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙 2
𝜎𝑛+1 = 𝜎𝑛+1 − 𝐸∆𝛾
 Algorytm powrotu na powierzchnię
plastyczności
𝑓𝑛+1 = 𝜎𝑛+1 − 𝑘𝑛+1 1

Drugie zadanie: 𝑘𝑛+1 jako funkcja ∆𝛾

𝑝 𝑝 𝑝
𝜀𝑛+1
ҧ = 𝜀𝑛ҧ + ∆𝛾 𝑘𝑛+1 = 𝑘(𝜀𝑛ҧ + ∆𝛾) 3

Podstawiając 2 i 3 do 1, możemy zapisać:

Dyskretny warunek konzystencji:

𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑝
𝑓𝑛+1 = 𝜎𝑛+1 − 𝐸∆𝛾 − 𝑘 𝜀𝑛ҧ + ∆𝛾 = 0
Algorytm powrotu na powierzchnię
Return Mapping Algorithm
plastyczności (RMA)
Dyskretny warunek konzystencji:

𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑝
𝑓𝑛+1 = 𝜎𝑛+1 − 𝐸∆𝛾 − 𝑘 𝜀𝑛ҧ + ∆𝛾 = 0
𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙
𝜎𝑛+1

𝑘 𝐸∆𝛾
𝜎𝑛+1
𝑘𝑛+1

𝜎𝑛
𝑘𝑛 ∆𝛾 ∆𝜀𝑒 𝑝
𝑘 𝜀𝑛ҧ + ∆𝛾

∆𝜀

𝜀
𝜀𝑛 𝜀𝑛+1
 Algorytm powrotu na powierzchnię
plastyczności
Przykład 1
Liniowe prawo wzmocnienia (𝐻)

𝑘 𝜀𝑝ҧ = 𝐴 + 𝐻 𝜀𝑝ҧ

Dyskretny warunek konzystencji:

𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑝
𝑓𝑛+1 = 𝜎𝑛+1 − 𝐸∆𝛾 −(𝐴 + 𝐻(𝜀𝑛ҧ +∆𝛾))=0

𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑝
𝑓𝑛+1 = 𝜎𝑛+1 − A + 𝐻 𝜀𝑛ҧ − 𝐻 + 𝐸 ∆𝛾 =0

𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙
𝑓𝑛+1 = 𝑓𝑛+1 − 𝐻 + 𝐸 ∆𝛾 = 0

𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙
𝑓𝑛+1
∆𝛾 =
𝐻+𝐸
 Algorytm
Return powrotu
Mapping na powierzchnię
Algorithm (RMA)
plastyczności
Przykład 2
Ogólny przypadek

𝑘 𝜀𝑝ҧ

Dyskretny warunek konzystencji:

𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑝
𝑓𝑛+1 = 𝜎𝑛+1 − 𝐸∆𝛾 − 𝑘(𝜀𝑛ҧ + ∆𝛾)=0

𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑝
𝑓𝑛+1 = 𝜎𝑛+1 − 𝑘𝑛 − 𝐸∆𝛾 − (𝑘(𝜀𝑛ҧ + ∆𝛾) − 𝑘𝑛 )=0

𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑝
𝑓𝑛+1 = 𝑓𝑛+1 − 𝐸∆𝛾 − (𝑘(𝜀𝑛ҧ + ∆𝛾) − 𝑘𝑛 ) = 0

Pierwiastki funkcji 𝑦(𝑥):

𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑝
𝑦 𝑥 = 𝑓𝑛+1 − 𝐸𝑥 − (𝑘(𝜀𝑛ҧ + 𝑥) − 𝑘𝑛 ) 𝑦(𝑥𝑛 )
𝑥𝑛+1 = 𝑥𝑛 − ′
Metoda Newtona-Raphson 𝑦 (𝑥𝑛 )
 Plastyczność 1D
∆𝜀
Zmienne stanu w chwili 𝑡𝑛+1

∆𝛾 = 0
𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙
𝑓𝑛+1 ≤0 𝑝 𝑝
𝑝 𝑝 RMA 𝜀𝑛+1 = 𝜀𝑛
𝜀𝑛 , 𝜀𝑛ҧ
𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙
𝜎𝑛+1 , 𝑓𝑛+1 𝑝 𝑝
𝜀𝑛+1
ҧ = 𝜀𝑛ҧ
Zmienne stanu w chwili 𝑡𝑛
𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙
𝑓𝑛+1 >0 𝜎𝑛+1 = 𝜎𝑛 + 𝐸 ∆𝜀 − ∆𝛾

Zmienne stanu w chwili 𝑡𝑛+1 Naprężenie w chwili 𝑡𝑛+1

𝑡𝑟𝑖𝑎𝑙
Solve: 𝑓𝑛+1 = 𝜎𝑛+1 − 𝐸∆𝛾 − 𝑘(𝜀𝑝ҧ +∆𝛾)=0
∆𝛾 > 0
𝑝 𝑝
𝜀𝑛+1 = 𝜀𝑛 + ∆𝛾 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝜎𝑛+1
𝑝 𝑝
𝜀𝑛+1
ҧ = 𝜀𝑛ҧ + ∆𝛾 𝜎𝑛+1 = 𝜎𝑛 + 𝐸 ∆𝜀 − ∆𝛾
 Moduł sztywności stycznej – niejawna metoda
całkowania
Sprężysto-plastyczny moduł styczny – pochodna 𝑑𝜎Τ𝑑𝜀: 𝐾∆𝑢 = ∆𝐹 𝐾 𝐸 = න 𝐵𝑇 𝐷𝐵𝑑𝑉
𝑉

= 𝐸𝑒𝑝

𝐸 if ∆𝛾 = 0
𝑑𝑘
𝐸
𝐸𝑒𝑝 = 𝑑𝜀𝑝ҧ
if ∆𝛾 > 0
𝑑𝑘
𝐸+
𝑑𝜀𝑝ҧ
 Zadanie domowe (scilab, excel, etc)
𝑘 𝜀𝑝ҧ = 𝐴 + 𝐵 𝜀𝑝ҧ𝑚 Model Johnsona-Cooka

𝐸 = 210000
0.25 𝐴 = 150
0.2 𝐵 = 60
Strain (-)

0.15
0.1
𝑚 = 0.3
0.05
0
0 0.5 1 1.5 2
time (s)
∆𝑡 = 0.01

Wykresy do Punkt całkowania

wykonania:
Stress

Stress
𝜀𝑝ҧ

0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

time (s) time (s) 𝜀𝑝ҧ