Pulley trục Y Hợp kim nhôm

Con lăn 3 Hợp kim nhôm

Gá con lăn Thép

Ổ bi 2
Hợp kim nhôm

Con lăn 2
Trục 4 Thép

Tấm cố định trục 4 Thép

Trục 3 Thép
Hợp kim nhôm

Trục 2 Thép

Trục 1 Thép

Ổ bi 1
Hợp kim nhôm

Hợp kim nhôm

Tấm cố định ổ bi 1 Thép

Tấm cố định con lăn Thép

Con lăn
Kẹp đai X2 Thép
Thép

Con trượt
Xylanh trục Z2

Kẹp đai Y1 Thép

Kẹp đai Y2 Thép

Nhôm định hình trục Y Hợp kim nhôm

Gối chắn trục X Thép

Kẹp đai X1-2 Thép

Kẹp đai X1-1 Thép

Pulley trục X Hợp kim nhôm

Tấm gá động cơ trục X Thép

Động cơ trục Z1

Tấm nối trục Y và trục Z1 Thép

Tấm định vị trục Y Thép

Tấm chắn trục Y Thép

Tấm gá trục Z1 Thép

Bàn xoay Thép

Xylanh bàn xoay

Đầu kẹp trục Z2

Xylanh chống rơi Z2

Đế gá Thép

Nhôm định hình trục X Hợp kim nhôm

Động cơ trục X

Hộp số động cơ trục X

Động cơ trục Y

Hộp số động cơ trục Y

Tấm nối trục 1 và trục 2 Thép

Đầu chặn Z2 Thép

Nhôm định hình Z2 Hợp kim nhôm

Xylanh trục Z1

Đầu chặn Z1 Hợp kim nhôm

Nhôm định hình Z1 Hợp kim nhôm

Tấm gá động cơ Z1 Thép

KÝ HIỆU TÊN GỌI VẬT LIỆU GHI CHÚ

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

C.năng Họ và tên Chữ ký Ngày Số lượng K.lượng Tỉ lệ
Thực hiện N.Văn Dương

N.Minh Tuấn
BẢN VẼ CƠ KHÍ
Tờ: 1 Số tờ: 1
Duyệt
TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ
 ĐỎ ĐỎ ĐỎ
ĐỎ
TRẮNG TRẮNG TRẮNG
TRẮNG
ĐEN ĐEN ĐEN
ĐEN

VÀNG VÀNG VÀNG VÀNG

VÀNG VÀNG VÀNG VÀNG

Đen

Đen

Đen

Đen

Đen

Đen

Đen
Nâu

Nâu

Nâu

Nâu

Nâu

Nâu

Nâu
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
C.năng Họ và tên Chữ ký Ngày Số lượng K.lượng Tỉ lệ
Thực hiện N.Văn Dương
BẢN VẼ ĐIỆN
N.Minh Tuấn
Tờ: 1 Số tờ: 1
Duyệt
TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ
 CHỌN BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN

CÁC TRỤC ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN
ĐÃ VỀ HOME ĐỘNG CƠ X ĐỘNG CƠ Y1 ĐỘNG CƠ Y2 TRỤC Z1 TRỤC Z2 BÀN XOAY GIÁC HÚT

Đúng
Đúng Đúng Đúng Đúng Đúng Đúng Đúng
CHỌN KIỂU
VẬN HÀNH NHẤN NÚT + NHẤN NÚT + NHẤN NÚT + NHẤN NÚT + NHẤN NÚT + NHẤN NÚT + NHẤN NÚT +
NHẤN NÚT - NHẤN NÚT - NHẤN NÚT - NHẤN NÚT - NHẤN NÚT - NHẤN NÚT - NHẤN NÚT -

ĐỘNG CƠ X ĐỘNG CƠ X ĐỘNG CƠ Y1 ĐỘNG CƠ Y1 ĐỘNG CƠ Y2 ĐỘNG CƠ Y2 ĐỘNG CƠ Z1 ĐỘNG CƠ Z1 XYLANH CHẶN XYLANH BÀN XYLANH BÀN GIÁC HÚT GIÁC HÚT
CHỌN CHẾ
QUAY NGƯỢC QUAY THUẬN QUAY THUẬN QUAY NGƯỢC QUAY THUẬN QUAY NGƯỢC QUAY NGƯỢC QUAY THUẬN CHẠY LÊN THỤT VÀO XOAY CHẠY RA XOAY THỤT VÀO BẬT TẮT
ĐỘ MANUAL

BẬT ĐÈN BÁO BẬT ĐÈN BÁO CHẠY XUỐNG

CHẾ ĐỘ MANUAL CHẾ ĐỘ AUTO

LƯU TỌA
ĐỘ TRỤC

Đúng
Đúng

KẾT THÚC LƯU VỊ TRÍ TRỤC Z1, Z2

VÀ VỊ TRÍ BÀN XOAY

Đúng

KẾT THÚC

XYLANH GẮP QUAY LÊN TRỤC Z1 CHẠY TỚI, BẬT ĐẦU KẸP TRỤC Z1 CHẠY LÊN TRỤC Z2 CHẠY LÊN
BẬT GIÁC HÚT

ĐỘNG CƠ X DI CHUYỂN ĐỘNG CƠ Y1,Y2 DI CHUYỂN BÀN XOAY QUAY

TRỤC Z1 CHẠY LÊN TRỤC Z2 CHẠY LÊN ĐỘNG CƠ Y1 DI CHUYỂN
TRỤC Y TỚI VỊ TRÍ CHỜ TRỤC Z1,Z2 TỚI VỊ TRÍ CHỜ TỚI VỊ TRÍ CHỜ TRỤC Z2 LÊN
TRỤC Z2 CHẠY LÊN Đúng TRỤC Z1 LÙI LẠI TRỤC Z1 TỚI VỊ TRÍ CHỜ
HẾT
Đúng
KẾT THÚC
TRỤC Z2 LÊN
TRỤC Z1,Z2 ĐÃ BÀN XOAY ĐÃ TRỤC Z1 CHẠY LÊN
TRỤC Y ĐÃ TỚI HẾT TRỤC Z1 LÊN
TRỤC Z1 VÀ Z2 LÊN VỊ TRÍ CHỜ TỚI VỊ TRÍ CHỜ TỚI VỊ TRÍ CHỜ Đúng HẾT
HẾT HÀNH TRÌNH
Đúng
Đúng Đúng Đúng MỞ XYLANH CHẶN TRỤC Z2
TRỤC Z1 LÊN
Đúng HẾT
Đúng
BẬT ĐÈN BÁO TRỤC Z1, Z2
LÊN HẾT HÀNH TRÌNH TRỤC Y, TRỤC Z1, Z2
Z1, Z2 VÀ BÀN XOAY LÊN HẾT
ĐÃ TỚI VỊ TRÍ
TRỤC Z1, Z2 Đúng
CHỜ
LÊN HẾT
Đúng ĐỘNG CƠ X DI CHUYỂN
ĐỘNG CƠ Y2 QUAY ĐỘNG CƠ X QUAY Đúng
ĐỘNG CƠ Y1 QUAY TRỤC Y TỚI VỊ TRÍ CHỜ
THEO CHIỀU THUẬN THEO CHIỀU NGƯỢC THEO CHIỀU THUẬN ĐÓNG KHUÔN

ĐÃ ĐỘNG CƠ X DI CHUYỂN
ĐÓNG KHUÔN TRỤC Y TỚI VỊ TRÍ THẢ
ĐỘNG CƠ Y1 CHẠY ĐỘNG CƠ Y2 CHẠY ĐỘNG CƠ X CHẠY
HẾT HÀNH TRÌNH HẾT HÀNH TRÌNH HẾT HÀNH TRÌNH Đúng

MỞ KHUÔN
Đúng Đúng Đúng

BÀN XOAY QUAY VỀ MỞ XYLANH CHẶN

BẬT ĐÈN BÁO ĐỘNG CƠ Y2 BẬT ĐÈN BÁO ĐỘNG CƠ Y2 BẬT ĐÈN BÁO ĐỘNG CƠ Y2 HƯỚNG THẢ
ĐÃ TRỤC Z2
CHẠY HẾT HÀNH TRÌNH CHẠY HẾT HÀNH TRÌNH CHẠY HẾT HÀNH TRÌNH
MỞ KHUÔN

Đúng
TRỤC Z1 CHẠY XUỐNG TRỤC Z2 CHẠY XUỐNG

TRỤC Z1 CHẠY XUỐNG MỞ XYLANH CHẶN TRỤC Z2 TRỤC Z1 TỚI TRỤC Z2

TẤT CẢ CÁC TRỤC ĐÃ XUỐNG HẾT
VỊ TRÍ THẢ
VỀ HẾT HÀNH TRÌNH

TRỤC Z2 CHẠY XUỐNG

Đúng TRỤC Z1 TỚI
VỊ TRÍ ĐÃ LƯU TẮT GIÁC HÚT TẮT ĐẦU KẸP LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
C.năng Họ và tên Chữ ký Ngày Số lượng K.lượng Tỉ lệ
KẾT THÚC Thực hiện N.Văn Dương
Đúng TRỤC Z2 Đúng LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT
XUỐNG HẾT N.Minh Tuấn
Tờ: 1 Số tờ: 1
Duyệt
TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ