TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCM

KHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGHỆ

BỘ MÔN CƠ ĐiỆN TỬ

MÔN HỌC:

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐiỆN TỬ .

GV : Th.S. Nguyễn Tấn Phúc.

Tel : 0767102772 - 0342306411.
Email: phucnt@hcmuaf.edu.vn
Facebook: gv dhnl phuctannguyen.
sđt zalo : 0342306411.
GiỚI THIỆU MÔN HỌC
Tổng thời gian : 15 tuần .
Học trên online lớp: 10 tuần
Thực hành – thực tập : 5 tuần- project - tùy tình hình..

Nội Dung:
Các khái niệm hệ thống cơ điện tử.
Các thành phần cơ bản hệ thống cơ điện tử.
Phương pháp thiết kế hệ thống cơ điện tử .

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 2

GiỚI THIỆU MÔN HỌC

Kiểm tra – Đánh giá :

Chuyên cần - Bài tập online (20%)

Thực hành (30%).
Project cuối kì (50%).

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

SÁCH THAM KHẢO

THE MECHATRONICS HANDBOOK – R. H. Bishop

Download link : http://tinyurl.com/cnhvan

ESSENTIALS OF MECHATRONICS – J. Billingsley.

Download link : http://tinyurl.com/cqw9kh

CƠ ĐiỆN TỬ - CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN –

Trương Hữu Chí, Võ Thị Ry.
Download link : http://tinyurl.com/cqw9kh

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 4

NỘI DUNG MÔN HỌC

C1. Tổng quan về Cơ điện tử

C2. Mô hình hóa toán học hệ thống

C3. Hệ thống điều khiển .

C4. Cơ cấu chấp hành

C5. Hệ thống cảm biến

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 5

HỆ THỐNG CƠ ĐiỆN TỬ

CHƯƠNG 1 :
TỔNG QUAN VỀ
CƠ ĐiỆN TỬ

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 6

MỤC TIÊU BÀI HỌC

Trình bày được các định nghĩa về Cơ điện tử, hệ thống Cơ

điện tử và xu hướng phát triển của ngành Cơ điện tử.

Phân tích được cấu tạo và qui trình hoạt động các hệ
thống cơ điện tử thực tế.

Thực hiện được các thiết kế cơ bản cho một hệ thống cơ

điện tử đơn giản.

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 7

 Mechatronics
NỘI DUNG BÀI HỌC System

I. Tổng quan

II. Phương pháp thiết kế Cơ điện tử

III. Sản phẩm cơ điện tử

IV. Xu hướng phát triển

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 8

 Mechatronics
TỔNG QUAN System

I. Tổng quan

II. Phương pháp thiết kế Cơ điện tử

III. Sản phẩm cơ điện tử

IV. Xu hướng phát triển

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 9

 Mechatronics
TỔNG QUAN System

7 xu hướng công nghệ sẽ điều khiển tương lai chúng ta

2. quang điện tử
5. công nghệ siêu dẫn

3. bộ phận cơ
thể nhân tạo
6. công nghệ nano

1. cơ điện tử
4. pin nhiên liệu
7. công nghệ gen

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 10

 Mechatronics
TỔNG QUAN System

Cơ điện tử ?

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 11

 Mechatronics
TỔNG QUAN System

Cơ điện tử - Mechatronics

Cơ điện tử (Mechatronics): là sự kết hợp

của cơ khí (mecha) và điện tử (tronics).
‘Yasakawa Electric Company’

Mecha-
Mechanics Electronics
tronics

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 12

 Mechatronics
TỔNG QUAN System

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 13

 Mechatronics
TỔNG QUAN System

Cơ điện tử - Mechatronics

Cơ điện tử : là sự tích hợp cơ khí , điện

tử và hệ thống điều khiển thông minh
trong thiết kế và sản xuất các sản phẩm
và quá trình công nghiệp.

9/17/2021 GV: Th.S. Nguyễn Tấn Phúc 14

 Mechatronics
TỔNG QUAN System

Cơ điện tử 4 thành phần :

• Kĩ thuật cơ khí.
• Kĩ thuật điện tử.
• Khoa học máy tính.
• Phương pháp điều khiển.

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 15

 Mechatronics
TỔNG QUAN System

Hệ thống cơ điện tử - Mechatronics system?

Hệ thống Cơ điện tử là hệ
thống tích hợp của :
• Hệ thống cơ khí.
• Hệ thống điện-điện tử.
• Hệ thống điều khiển.
• Hệ thống máy tính.

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 16

 Mechatronics
TỔNG QUAN System

Hệ thống cơ điện tử - Các thành phần :

Cảm Hệ thống cơ khí.

biến . Cảm biến và cơ cấu
Điện tử chấp hành.
Hệ thống điều khiển
(hệ thống tín hiệu).
Cơ khí Máy tính Hệ thống điện tử (hệ
thống logic).
Điều Hệ thống máy tính.
khiển

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 17

 Mechatronics
TỔNG QUAN System

Hệ thống cơ điện tử - Ví dụ:

Tay máy khoan mạch in

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 18

 Mechatronics
TỔNG QUAN System

Ứng dụng Cơ điện tử trong sản xuất công nghiệp

Chế tạo Ô tô Thực phẩm & Điện tử Vận hành Quá trình Hoá chất& Dệt
Đóng gói Hoá dầu

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 19

 Mechatronics
PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ System

I. Tổng quan

II. Phương pháp thiết kế Cơ điện tử

III. Sản phẩm cơ điện tử

IV. Xu hướng phát triển

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 20

 Mechatronics
PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ System

Phương pháp thiết kế truyền thống ?

Thiết kế Thiết kế Thi công

Yêu cầu phần cứng
cơ khí điện-điện tử

Kiểm tra Xây dựng Phương pháp

Sản xuất điều khiển
hoàn thiện phần mềm

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 21

 Mechatronics
PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ System

Phương pháp thiết kế cơ điện tử :

Thiết kế cơ khí

Thiết kế điện tử Sản phẩm Kiểm tra,

Yêu cầu mẫu hoàn thiện
Hệ thống điều khiển

Thiết kế phần mềm

Sản xuất

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 22

 Mechatronics
PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ System

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 23

CÁC CÔNG CỤ THIẾT KẾ
Công cụ Thiết Kế cơ Khí

Autocad, solidwork, pro-engineer, catia,inventor.

Công cụ thiết kế điện.

Proteus, multi-sim, eagle, orcad.

Công cụ phát triển mạch in. : orcad, eagle.

CÁC CÔNG CỤ THIẾT KẾ

Công cụ mô phỏng:

Matlab, pro-e, sim-mechanics..

Proteus, orcad.

Kỹ thuật phần mềm được hỗ trợ bởi máy tính.

Công cụ CAD, CAE, CNC.

Máy in 3D- tạo mẫu nhanh .

 Mechatronics
SẢN PHẨM CƠ ĐiỆN TỬ System

I. Tổng quan

II. Phương pháp thiết kế Cơ điện tử

III. Sản phẩm cơ điện tử

IV. Xu hướng phát triển

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 26

SẢN PHẨM CƠ ĐiỆN TỬ Mechatronics
System

4 nhóm sản phẩm cơ điện tử tiêu biểu :

Sản phẩm cơ khí được tích hợp thêm hệ

thống điện tử để nâng cao chức năng.

Sản phẩm cơ khí truyền thống được tính

hợp thêm các thiết bị điện tử.

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 27

SẢN PHẨM CƠ ĐiỆN TỬ Mechatronics
System

4 nhóm sản phẩm cơ điện tử tiêu biểu :

Sản phẩm vẫn giữ những chức năng của

hệ thống cơ khí truyền thống nhưng các
thiết bị cơ khí bên trong được thay thế
bằng thiết bị điện tử .

Sản phẩm có sự kết hợp chặt chẽ giữa kĩ

thuật cơ khí và kĩ thuật điện tử.

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 28

 MỘT SỐ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

1.MOBILE ROBOT.
2.CLASSIFICATION SYSTEM .
3. SMART-HOME.
4. IDENTIFICATION- SECURITY SYSTEMS.
5. QUADCOPTER ROBOT.
6. 3D PRINTING .
7. CNC MACHINE ..
8. GARBAGE COLLECT ROBOT...
.........................................
 Mechatronics
XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN System

I. Tổng quan

II. Phương pháp thiết kế Cơ điện tử

III. Sản phẩm cơ điện tử

IV. Xu hướng phát triển

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 30

 Mechatronics
XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN System

4 xu thế phát triển của cơ điện tử ngày nay:

Chuyển từ cơ điện tử cao cấp sang cơ điện tử công
nghiệp.
Thay thế các chức năng cơ khí bằng chức năng phần
mềm thông qua các hệ thống nhúng.
Chuyển từ phương pháp tiếp cận phối hợp các hệ
thống nhỏ sang phương pháp tiếp cận hệ thống lớn
toàn cục.
Vi cơ điện tử (MEMS – Micro-Electro-Mechanical
Systems, NEMS – Nano-Electro-Mechanical Systems).

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 31

 Mechatronics
XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN System

Xu thế phát triển của cơ điện tử tại Việt Nam:

Robot làm việc trong môi trường độc hại, robot

phục vụ cho an ninh quốc phòng.
Các sản phẩm cơ điện tử trong các lĩnh vực cơ
khí trọng điểm.
Nghiên cứu vi cơ điện tử (MEMS) và nano cơ
điện tử (NEMS).

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 32

 Mechatronics
ĐÀO TẠO CƠ ĐIỆN TỬ System

Đào tạo kĩ sư Cơ điện tử trong các trường ĐH:

1983 : Viện Kĩ thuật Nhật Bản - Singapore.
1985 : Trường ĐH Landcaster (Anh).
1990 : Trường ĐH TUT (Nhật Bản).
1999 : Trường ĐH BK HCM.
2010 : …………………

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 33

 Mechatronics
ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ System

Swinburne University of Technology - Australia

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 34

 Mechatronics
ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ System

Dunaferr - Hungary

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 35

 Mechatronics
ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ System

Southeast University - Nanjing

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 36

 Mechatronics
ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ System

University of Tel Aviv - Israel

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 37

 Mechatronics
ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ System

Kyushu Institute of Technology - Japan

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 38

 Mechatronics
ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ System

Swinburne University of Technology - Australia

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 39

CỦNG CỐ KiẾN THỨC Mechatronics
System

 Cơ khí – Điện tử - Máy tính.

CƠ ĐiỆN TỬ
 Cơ khí – Điện tử - Máy tính – Điều khiển.

 Hê thống cơ.
 Cảm biến và cơ cấu chấp hành.
HỆ THỐNG  Hệ thống điện-điện tử.
CƠ ĐiỆN TỬ
 Hệ thống thu thập dữ liệu.
 Hệ thống điều khiển.

PHƯƠNG PHÁP  Phương pháp truyền thống : tuần tự.

THIẾT KẾ
 Phương pháp Cơ điện tử : đồng thời.

9/17/2021 GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc 40

 CÁC PHẦN MỀM CÀI ĐẶT

1. PROTEUS 8.0.

2. MATLAB 2016 OR ABOVE.

3. ARDUINO IDE.
• THANK YOU FOR ATTENTION !