LAPORAN PROGRES

Rancang Bangun Sistem

Visi Positioning Armour
Unit untuk Breakwater
Muhammad Amin Abdullah
221081024 – D4 Computer Engineering

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 Perancangan Sistem

Tampilin video blender

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

Kemampuan pandangan
Kamera 1 Kamera 1

Kamera 2 Kamera 2

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 Penjelasan sistem
The Vision System

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 System Design
The Vision System

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 System Design
Ekskavator Operator

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 System Design

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

Modules needed to build a prototype of the
system

Camera module
Module materials :
1. Playstation 3 Eye
2. USB 2.0 Extension Active 20 Meter
(A) Top View NETLINE
3. Camera protective packaging

(B) Side View

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 Modules needed to build a prototype tool of
the system

Raspberry Pi 3 B module LCD touchscreen USB HUB with

7” module power port input module

Module materials : Module materials : Module materials :

1. Raspberry pi 3 B 1. LCD WAVESHARE 7 inch HDMI IPS
2. Adaptor power 5V 3 A LCD Capasitive Touchscreen
Raspberry
2. HDMI cable
3. Power USB cable
1. ORICO 4 Port USB3.0 HUB dengan
Micro USB Power Port
2. Adaptor power 5V 3 A

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

Prototype installation diagram

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 Result

Dual camera access test without GUI - frames per second

N Program Testing Time Number of

FPS Estimate
O (second) Frames taken

1 63,96 1567 24,60

2 303,35 7425 24,48
3 1807,51 44577 24,66
4 3612,32 89559 24,79

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 Result

Camera Module Durability Testing in Underwater Environments

A stick with a length

of 3 meters

Object

Camera module with

flaslight

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 Result

Camera Module Durability Testing in Underwater Environments

Camera Data collection process

Test Duration Testing depth Module resistance
module during testing

5 minute 50 CM Impermeable to water No disturbance

Camera 5 minute 100 CM Impermeable to water No disturbance

module one 10 minute 100 CM Impermeable to water No disturbance
30 minute 100 CM Impermeable to water No disturbance

Camera 5 minute 50 CM Impermeable to water No disturbance

module two 5 minute 100 CM Impermeable to water No disturbance

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

Result - Camera calibration

Before

After

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 Result - enhancement
Sebelum melakukan pengambilan data, dilakukan pengukuran tingkat kecerahan air dengan
alat ukur secchi disk, dengan hasil :

Tempat 1 : ( Pelabuhan timur kamal, Bangkalan)

Pengambilan 1 : D1 = 55 cm , D2= 43 cm ; kecerahan 1 = (D1+D2)/2 = (55+43)/2 =49 cm
Pengambilan 2 : D1 = 51 cm , D2= 39 cm ; kecerahan 1 = (D1+D2)/2 = (51+39)/2 =45 cm
Pengambilan 3: D1 = 53 cm , D2= 42 cm ; kecerahan 1 = (D1+D2)/2 = (53+42)/2 =47.5 cm
Re-rata= 49+45+47.5/3 = 47,17 cm

Tempat 2 : ( Jl. Mercusuar Sembilangan, Sembilangan, Pernajuh, Kec. Socah, Kabupaten

Bangkalan )
Pengambilan 1 : D1 = 85 cm , D2= 58 cm ; kecerahan 1 = (D1+D2)/2 = (85+58)/2 =71,5 cm
Pengambilan 2 : D1 = 72 cm , D2= 58 cm ; kecerahan 1 = (D1+D2)/2 = (72+58)/2 =65 cm
Pengambilan 3: D1 = 63 cm , D2= 54 cm ; kecerahan 1 = (D1+D2)/2 = (63+54)/2 =58,8 cm
Re-rata= 71,5+65+58,5= 65 cm

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 Result - enhancement
Tempat 1 : ( Pelabuhan timur kamal, Bangkalan)

Kamera 2
Kamera 1

lighting
Objek

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 Result - enhancement
Tempat 2 : ( Jl. Mercusuar Sembilangan, Sembilangan, Pernajuh, Kec. Socah, Kabupaten
Bangkalan )

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 Result

Implementing Image Preprocessing for

Image Enhancement and Image Color Restoration

1. Histogram Equalization

2. Contrast Limited Adaptive Histogram Eqalization

3. Multi-scale retinex with color restoration

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 Result

Skenario pengambilan data pada kedua Tempat :

A = Kamera dan objek berjarak 10 cm, Dengan kedalaman 50 cm, objek adalah batu , dengan senter tidak menyala
B = Kamera dan objek berjarak 10 cm, Dengan kedalaman 50 cm, objek adalah batu , dengan senter menyala
C = Kamera dan objek berjarak 50 cm, Dengan kedalaman 50 cm, objek adalah batu , dengan senter menyala
D = Kamera dan objek berjarak 50 cm, Dengan kedalaman 50 cm, objek adalah warna baju, dengan senter menyala
E = Kamera dan objek berjarak 30 cm, Dengan kedalaman 100 cm, objek adalah batu, dengan senter menyala

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

www.pens.ac.id

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 Result

Bisa dilihat nilai tinggi banyak didapatkan oleh metode histogram equalization dari hasil evaluasi dengan
metode UCIQE karena evaluasi UCIQE lebih menitik beratkan pada model linier kontras, kroma dan
saturasi dalam ruang warna CIELab.

namun hal ini belum akurat karena rerata tingkat kejernihan dalam satuan cm pada tempat pengambilan
data masih sangat rendah yaitu 47,17 cm dan 65 cm. Kecerahan air di bawah 100 cm tergolong tingkat
kecerahan rendah (Akronomi & Subroto, 2002).
Akronomi & Subroto, 2002. Pengantar Limnologi. Gramedia. Jakarta.

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 Result – User Interface

Video source selection window Developer button

Video source selection Preview button

Refresh button

Launch button

Preview window

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 Result – User Interface

Video source selection window

camera window

Enhancement
Toggle
cam or 3d Toggle on/off
enhancement servo section
Information
Setting enhancement
section

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

 THANK YOU

www.pens.ac.id Politeknik Elektronika Negeri Surabaya