Mô hình hóa cấu trúc :

+ Phân tích cấy trúc (tinh năng kĩ thuật , phạm vi ứng dụng)

+ Tổng hợp cấu trúc: Sáng tạo sao cho đung mục đích của cấu trúc

Phân tích cấu trúc: Mô hình động học

Mô hình động lực (

Mô hình điều khiển (matlab)

Mô hình robot (openGl)

Khai thác vận hanh ứng dụng hệ cơ điện tử

Nội dung: Phân tích cấu trúc động học cơ cấu( Khung , hoạt động )

+ Phân tích cấu trú không gian (3D) (hình ảnh tổng thể )

+ Phaant ích kiến trúc cơ cấu ( )

+Phân tích đặc tinh kỹ thuật

+ Phaant ích chi tiết bộ phân cấu trúc cơ cấu

Phương pháp phaant ích cấu trúc + Phương pháp mô hình hóa

+ Phaant ích chi tiết, Bộ phận +> Tổng thể

Phaant ích tổng thể => chi tiết, bộ phận

Biểu diễn Mô hình :

+ Biểu diễn bộ phận

+ Toàn thể

+Tham số bieru diễn

+ BẢn vẽ Kỹ thuật

Xây dựng mô hình cấu trúc động học cơ cấu của robot: Áp dụng phương pháp biểu diwwxn khâu để thiết
lập sơ đồ động và tinh toan

Phân tích : hinfhhocj các khâu khả năng hoạt động của từng bộ phận => các đặc trưng sơ đồ động học cơ
cấu

Phân tích cấu trúc 3D :

+ GIới hạn khoogn gian làm việc cảu khâu khớp

+Phân boos không gian của khâu, Khớp và cơ cấu

+Khả năng chịu tải trọng , độ cứng

+ Khả năng thiết lập và bố trí các bộ phận, khả năng kết nối tích hợp