第 ４期（总第 ３５期 ）

　 赢体秸动与控副　 Ｎｏ．
４（
Ｓｅｒ
ｉａｌ
　Ｎｏ．
３５）
　
２００９年 ７月　 Ｆｌ
ｕｉｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒ
ａｎｓｍｉｓｓｉ
ｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
　 Ｊ
ｕｌｙ．
２００９　

海 瑞 克盾构 机 刀盘 电液 控 制 系统分 析　

吴启谊　
（广州丰承机 电设备有限公 司 广州 ５１
００００）
　

摘要 ：
分析了海瑞克 ￥
２４４盾构机刀盘液压控制 系统原理 ，
并对 以可编程控制器 为核心 的控制系统做 了个体介绍。
　
关键 词 ：
盾构机 ；
电液控制系统 ；
刀盘 ；
功率限制 阀　

中图分类号 ：
ＴＨ１
３７　 文献 标 识 码 ：
Ａ　 文 章 编 号 ：１
６７２—８
９０４（
２００９）
０４—
００４４
—００３
　

该 系统 采用 三 台排量 ５００　
ｍｌ／
ｒ的变量 泵 和八 台　
引 言　
变量 马达组 成容 积调 速 闭式 系统 ，如 图 １和图 ２所　
盾 构机是 一种 大型 隧道 专用施 工设 备 。它集机　 示。其 中液 压油 源用独 立 的螺杆 泵作补 油泵 ，以补充　
械、
电气 、
液压 、
测 量 、自动 控 制 等 多 学 科 技 术 于一　 回路中的泄漏及对闭式回路进行冷却 ，并对三台变　
体， 具有开挖切削土体 、 拼装 隧道衬砌层等功能 ， 广　 量泵 轴承 和壳体 进行 冲洗 和冷却 ，补 油压力 设定 为　
泛 用于 城市供 水 、 地铁 隧道 、 过江 隧道等 的施 工 。 　 ３ＭＰａ，在 补油 回路 上安 装蓄 能器 以减 少压 力 波动 。
　
刀 盘液 压系统 是盾 构机 的一 个关键 部 分 ，也 是　 控制 回路采用力士乐型号为 Ａ１ ０￣Ｏ２８
ＤＦＬＲ的变量　
其主要 的工作部件。 借助于刀盘旋转运动 ， 盾构机可　 泵作为控制泵 ， 设定最高压力为 ６ 　ＭＰａ。用三位三通　
以开挖 切削 土体 ， 是其 向前 推进 的前提 。本文 介绍盾　 机液 伺服 阀控 制变量 泵 的排量 。液压 马达 排量采 用　
构 掘进 机 刀 盘 驱 动 液 压 控 制 系 统 的 工 作 原 理 与 特　 两 级控 制方 式 ，在两 位 四通 电磁 换 向 阀 ２２３． ２失 电　
点 ，并 对采 用西 门子 Ｓ７—４００系 列 可编 程 控制 器 为　 时， 液 压 马达 处 于 最 大排 量 处 ，电磁 换 向阀得 电时 ，　
核心的控制系统做了具体介绍。 　 控制泵来 的压力油经减压阀 ２ ２ ３＿
３减为 ４ 　
ＭＰａ后使　
两位 三 通液控 换 向阀换 向 ，由液压 马达 高压腔来 的　
１ 刀盘液压 系统工作原理　
压力油经该阀和减压阀后到达液压马达排量控制液　
１．
１系统特 点　 压缸 大腔 ， 推 动控制 活塞 移动 ， 此 时马达排 量为最 小　

图 １刀 盘 驱 动 补油 泵 和 控 制 泵 原 理 图　

收稿 日期 ：
２００９—０３
—３０
　
作者 简介 ：
吴启谊 ，
１９７３年出生 ，
硕士 ，
从事机电设备维修管理工作　
１
２年 ，
广州奉承机电设备有限公司液压工程师 。
　
２０
０９年 ７月　 吴启谊 ：
海瑞克盾构机刀盘 电液控制系统分析　 ４５
　

图 ２刀盘 驱 动 液 压 原 理 图　
 赢体秸劲与控蠡
吐　 ２
００
９年第４期　

排量 ，通 过调节 排量 限位 螺钉 可使最 小 排量 为最 大　 机组 成 基于 ＴＣＰ／Ｉ

Ｐ协 议 的计 算 机 局域 网 。上 位机　
排量 的一 半 。无 论液 压 马达排 量为最 小还 是最 大 均　 控制 系统 主要用 于 刀盘驱 动液压 控制 系统 的参 数设　
可 作为定量 液 压马 达考 虑 ，故 此 时只能靠 调节 液 压　 置 和数据 采集 分析 。
　
泵 的排 量来 改变 液压 马达 转 速 。２号 液压 马达 上 装　 控制 系统 软件 主要完成 刀 盘驱动 系统 的压 力速　
有转速传感器 ， 可以对刀盘转速进行精确测控。 液压　 度调节和系统运行中的故障处理控制。Ｐ ＬＣ的主要　
马达 的泄 漏油管上装 有温度传感 器，监控油 温情　 输人 是控 制按钮 和传 感器 信号 。 因此 其输 入端 口占　
况 。液压 马达 上有背 压 阀 ７和液控 方 向阀 ８，可进 行　 用 了多 个 Ｉ／Ｏ点 ，输 出则 主要 为 电磁 线 圈 控制 信　
液 压马达 的 冲洗和 冷却 ，另外 ，
还可 实现 对刀 盘 的转　 号 ，以调 整 液压 马达 工作 状 态 ，从 而 实现 电气 一液　
向和转 速的远 程控 制 。　 压一 机械 的二 次转 换 。 　
１．
２刀盘 控制 原理　 海瑞 克 盾 构机 的 刀盘 是 由 ３台 ３１ ５　
ｋＷ 的 电机　
刀 盘 驱 动 系统 主 泵 源 采 用 Ｒｅ
ｘｒｏｔ
ｈ公 司 三 台　 通 过相应 的液 压设备 驱动 的 ， ３台 电 机 的起 动 由　
Ａ４ＶＳＧ斜盘 式轴 向柱 塞变 量泵 ，用 三位 三通机 液 伺　 ＰＬＣ程 序控 制 。每 台电机 的起 动与 停止在 ＰＬＣ程序　
服 阀控制 变量 泵 的排 量 ，斜盘 倾 角与伺 服 阀开度 成　 中都对应一个相应的功能控制模块。 　
正 比，而伺服 阀开度 与 三位三 通机 液伺 服 阀阀芯 两　 刀盘 系统 的操作 需要 满足 多种条 件 ，单是 刀盘　
端　 １或 Ｘ２处 的控 制压 力 Ｐ　的大 小成 正 比 ，在 系　
统功率没超过允许值时 ， Ｐ　的大小由力士乐比例溢　
电机能起 动 和正 常工 作 的条 件就 有 ：
动信 号输 入 ，且 刀盘 刹车 未处 于释放 状态 ；
鬻　
１）刀 盘 电机起　
２）刀 盘 电　
流阀 ＤＢＥＰ６Ａ０６调定 ， 调节范围为 ０～ ４．
５ＭＰａ。系统　 机停止信号有输入（ 常闭点 ） ；３）刀盘电机断路开关　
中 ２２６．
２是一 个恒 功 率 阀 （型号 ＬＶ０６），当系统 工 作　 处于闭合状态 ，即有信号输入 ； ４）刀盘电机温度正　
压 力 升高 时通 过减 少 Ｐ　值 ，可使 系 统工 作在 恒功 率　 常； ５）盾 构机 冷 却水 泵 工作 正 常 ；６）盾 构 机冷 却循　
工况。
　 环 系 统 回水 正 常 ；７）供 给 泵 的 工 作 压 力 要 大 于 ２　
恒 功率 阀工作 原理 如 图 ３所 示 。它 主要 由带 阶　 ＭＰａ，小 于 ３５
　ＭＰａ；８）刀 盘 急停 系统 正常 ； ９）螺 旋 机　
梯 阀芯 １的直动溢流阀组成 ，阶梯 阀芯位于弹簧 ２ 　 急 停 系统 正 常 ；１
０）拖 车 ２油 箱 的温 度 正常 ，即小 于　
和控制弹簧组 ３之间， 由工作压力 ｐ皿操纵 ， 当工作　 设 定 的温度 。
　
压 力超 过控 制起 点 的调节 弹簧力 ，阶梯 阀芯移 动并　 ＰＬＣ对盾构机电气控制系统需要监测的各种控　
推动弹簧组 ，从而降低控制弹簧的负载及控制压力　 制 开关 信号 和传感 器 信号进 行实 时扫 描检测 。当控　
Ｐ　，这样 就 能保证 预定 的最 大 驱动 功率 在恒 定转 速　 制 信 号输入 ＰＬＣ后 ， 按 照程 序进 行逻 辑 检查 和 时序　
下 在 任何工 作点 不会 超载 。
　 控制 ， 处理 后输 出 ，
通 过继 电器控 制 电机起停 和 电磁　
阀开关 ，
或 通过 比例放 大器 连续 调节 比例 电磁 阀 ，以　
达到控 制液 压缸 ，
调 整刀盘 转速 的 目的 。
　

３ 结 论　
由以上 分 析可知 ，盾 构机 刀盘 电液控 制 系统应　
１
一阶梯 阀芯 ；
２一先导 控制弹簧 ；
３一弹簧组 ；
４一螺钉 ；
　 用 了机械 、
液压 、自动控制 、
ＰＬＣ等多种 技术 。只有掌　
５
一螺帽 ；
６一调整套 ；
７－调节螺钉 ；
８－垫片　 握 了多种 相关 学科 知识 ，才能 在系统 设计 或故 障处　
图 ３恒 功 率 阀 工 作 原 理 图　 理 时不 至于束 手无策 。
　
参 考 文 献　
２　 ＰＬＣ控 制　 【
１】许益 民．
电液 比例控制系统分析 与设计【
Ｍ】　Ｅ京：
机械工业　
出版 社 ，
２００５
　
盾构机刀盘驱动液压控制系统 的电气控制系统　
【
２】赵应樾 ．
液压泵及其修理【
Ｍ】．
上海 ：
上海交通大学出版社 ，
　
采 用 以工控机 为上 位机 ，下 位机 以可 编程控 制器 为　
１９９８　
核 心 的主从方 式结 构 。上位 机 和下位 机 ＰＬＣ之 间通　
［
２】廖常初．
ｓ７—３
００／
４００　
ＰＬＣ应用技术【
Ｍ】．
北京 ：
机 械工业 出版　
过 串口通信连 接 ，并 同模拟 盾构 机其他 系统 的上 位　 社．
２００
５　

Ｔｈｅ　
Ｅｌｅｃｔ
ｒ０一ｈｙｄｒａｕｌ
ｉｃ　
Ｓｙｓｔ
ｅｍ　
ａｎｄ　
ＰＬＣ　
ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
　ｉｎ　
Ｃｕｔ
ｔｅｒｈｅａｄ　
ｏｆ　
Ｈ ｅｒｒｅｎｋｎｅｃｈｔ
　Ｔｕｎｎｅｌ
　Ｂｏｒｉ
ｎｇ　
Ｍ ａｃｈｉ
ｎｅ　

ＷＵ　Ｑｉ
－ｙｉ