I/O-PRO-CAA 变量

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 WAGO-I/O-PRO CAA 变量声明与硬件寻址

POU变量声明

WAGO-I/O-PRO CAA的POU包括声明部分， POU程序中使用的变量与常量需要在

该部分进行声明（全局变量除外），包括：

输入变量

输出变量

输入/输出变量

局部变量

保持变量

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1、变量声明的语法格式

语法：<Identifier> AT Address :<Type> :=initialization ; P.S.:

部分为可选项
如果在‘Project’‘Options’
“Identifier” ：变量名 对话框的‘Editor’类别中设置了
“Address”：变量的地址（I、Q、M） 自动声明选项， 那么在所有编辑
器中，当输入一个未声明的变量
“Type” ：变量数据类型 后将显示一个对话框。在这个对
“Initialization” ：变量的初始值 话框中可以声明变量。

注意：
变量名不允许包含空格与特殊字符，不能与关键字相同；变量名不区分大小写，
允许包含至多一个下划线；变量名最大为32个字符。
在声明过程中可以为变量赋初值，如果省略，系统默认初始值为“0”。
使用“AT”关键字可以将变量连接到硬件地址。

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2、POU变量声明

输入变量：在关键字“VAR_INPUT”与“END_VAR”之间声明，声明的变量作为
POU的输入变量。调用POU时可以为输入变量赋值。
举例：
VAR_INPUT
in1:INT;
END_VAR

输出变量：在关键字“VAR_ OUTPUT”与“END_VAR”之间声明，声明的变量作为
POU的输出变量。POU被调用时输出一个或多个数据。
举例：
VAR_OUTPUT
out1:INT;
END_VAR

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输入/输出变量：在关键字“VAR_IN_OUT”与“END_VAR”之间声明，声明的变量作
为POU的输入/输出变量。变量的输入值不能为常量。
举例：
VAR_IN_OUT
inout1:INT;
END_VAR

局部变量：在关键字“VAR”与“END_VAR”之间声明，声明的变量作为POU的局部
变量。外部程序不能操作POU的局部变量。
举例：
VAR
loc1:INT;
END_VAR

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保持变量：在关键字“VAR_RETAIN”与“END_VAR”之间声明。系统保存变量的
数据，如果系统断电，数据也不会丢失。当系统上电，程序运行时，系统根据被保存的
数据的状态运行程序。
举例：
VAR_RETAIN
rem1:INT;
END_VAR

3、全局变量声明

声明方式与在POU中声明相同，请详见“第八讲 WAGO-I/O-PRO CAA 程序资源”

的“全局变量” 部分。

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4、POU常量声明

在POU声明部分的关键字“VAR_CONSTANT”与“END_VAR”之间声明。
语法：<Identifier>:<Type>:=<initialization>;
“Identifier” ：常量名
“Type” ：常量类型
“Initialization” ：常量的值

举例：
VAR_CONSTANT
con1:INT:=12;
END_VAR

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5、程序注释

在POU的声明部分与程序部分可以为程序添加注释文本
在POU的声明部分，IL与ST语言程序部分的每一行后添加程序注释，格式为（*注释
文本*）
举例：
VAR
INSTANZ:FUB; （*声明FUB功能块的实例INSTANZ*）
END_VAR

在FBD与LD语言程序部分中，通过使用“Insert” 下拉菜单中的“Comment”命令
添加注释；在SFC语言程序部分中，通过“Step Attributes”添加注释。

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6、PFC硬件寻址

PFC地址分布：

地址长度 地址

0.0… 0.7… 1.0… 1.8… 254.0… 254.8… 255.0… 255.8…

Bit …
0.7 0.15 1.7 1.15 254.7 254.15 255.7 255.15

Byte 0 1 2 3 … 508 509 510 511

Word 0 1 … 254 255

DWord 0 … 127

注意：
I/O模块的地址排列遵循“模拟量地址在前，数字量地址在后”的规律，即无论PFC节点中的
I/O模块的物理排列顺序如何，模拟量模块的地址在前，数字量模块的地址在后。
位以字的宽度存储，访问某一位可以使用“%MX5.0” 的方式，即内存地址第5字第0位。

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说明
1.可编程总线适配器（PFC）的过程映像分为输入、输出量部分；在WAGO-I/O-PRO
CAA中，分别以“%I”与“%Q”表示。在WAGO-I/O-PRO 中，I/O模块的地址排列遵循“
模拟量地址在前，数字量地址在后”的规律，即无论PFC节点中的I/O模块的物理排列顺序
如何，模拟量模块的地址在前，数字量模块的地址在后。
2.在WAGO-I/O-PRO中，地址的排列以“字”（16位）为单位。在“%I”地址区中，从
%IW0开始，先为模拟量输入地址，后为数字量输入地址；在“%Q”地址区中，从%QW0
开始，先为模拟量输出地址，后为数字量输出地址。在模拟量地址中，I/O地址根据模拟量
模块的物理安装顺序排列；在数字量地址中，I/O地址根据数字量模块的物理安装顺序排列
。
3.PFC的内部存储器以“%M”表示，内部存储器地址的排列以“字”（16位）为单位
，从%MW0开始排列。
4.在POU中，可以使用硬件地址如“%IW0” ，“%QW1”编程也可以使用变量编程。
若使用变量编程，需要在POU变量声明部分进行变量的声明。

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在 WAGO-I/O-PRO CAA 中，硬件地址由“%”、地址范围、地址长度与数字组成

。
地址范围： 地址长度：
I Input X Single Bit
Q Output B Byte(8 Bit)
M Memory location W Word(16Bit)
D Double word (32Bit)

举例：
%IX2.0: 输入地址第2字第0位
%IW215: 输入地址第215字
%QB7: 输出地址第7字节
%MD48: 内存地址第48双字

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